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第5章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
內(nèi)容應(yīng)用及分類齒輪的齒廓及其嚙合特點(diǎn)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)和幾何尺寸漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線齒廓的切制原理漸開(kāi)線齒輪的變位修正斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)重點(diǎn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)的基本理論和設(shè)計(jì)計(jì)算。優(yōu)點(diǎn):①傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)。②圓周速度大,高達(dá)300m/s。③傳動(dòng)功率范圍大,從幾瓦到10萬(wàn)千瓦。④效率高(η→0.99)、使用壽命長(zhǎng)、工作安全可靠。⑤可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。缺點(diǎn):要求較高的制造和安裝精度,加工成本高、不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)(如單車)。平面齒輪傳動(dòng)(軸線平行)外齒輪直齒斜齒人字齒圓柱齒輪非圓柱齒輪
空間齒輪傳動(dòng)(軸線不平行)按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分
按齒廓曲線分直齒斜齒曲線齒圓錐齒輪兩軸相交兩軸交錯(cuò)蝸輪蝸桿交錯(cuò)軸斜齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪漸開(kāi)線齒輪(1765年)擺線齒輪(1650年)圓弧齒輪(1950年)按速度高低分:按傳動(dòng)比分:按封閉形式分:齒輪傳動(dòng)的類型高速、中速、低速齒輪傳動(dòng)。定傳動(dòng)比、變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)、閉式齒輪傳動(dòng)。球齒輪拋物線齒輪(近年)分類:內(nèi)齒輪齒輪齒條O1O212VP1
=
VP2
w1O1P=
w2O2P即:i12
=——=——w1w2O1PO2P齒廓嚙合基本定律一對(duì)齒廓的瞬時(shí)速比,等于該瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線,截連心線為兩段線段的反比。共軛齒廓KP齒廓形狀影響傳動(dòng)性能,若傳動(dòng)比變化從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不均勻慣性力、振動(dòng)、噪音傳動(dòng)精度。分析可知:P為齒廓1、2的瞬心則§2齒廓嚙合基本定律nn節(jié)點(diǎn)位置固定節(jié)圓KO1O212nnP不論兩齒廓在何位置接觸,過(guò)其接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一固定的點(diǎn)P(節(jié)點(diǎn))。傳動(dòng)比恒定的條件圓形齒輪節(jié)點(diǎn)位置變化節(jié)曲線非圓齒輪傳動(dòng)時(shí),兩節(jié)圓純滾動(dòng)。理論上齒廓曲線無(wú)窮多,實(shí)際選用,須考慮設(shè)計(jì)、加工、安裝、維修等要求。常用:擺線、漸開(kāi)線、圓弧線.齒廓嚙合基本定律一、漸開(kāi)線形成發(fā)生線基圓F向徑展角壓力角aKaKqKK基圓半徑
rbVKrKrb§3漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓K二、漸開(kāi)線特性1.BK=BA.2.法線切于基圓.3.BK=
rK.4.漸開(kāi)線形狀取決于rb.5.基圓內(nèi)漸開(kāi)線.無(wú)BArK▲推論:同一基圓上兩條漸開(kāi)線間的公法線長(zhǎng)度處處相等(等于兩漸開(kāi)線間的基圓弧長(zhǎng))。K1K2K1'K2'BB'A1A2三、漸開(kāi)線方程1.rK
=———rbcosaK或cosaK=——
rKrb2.qK
=
∠NOA-
aK=———-
aKNArb=———-
aKNKrb=
tg
aK
-
aK
令:inv
aK
=
tg
aK
-
aK
..inv
aK稱漸開(kāi)線函數(shù).漸開(kāi)線方程:{rK
=———rbcosaKinv
aK=
tg
aK
-
aK.aKaKqKKrKrbONA四、漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)1.嚙合線為一直線嚙合線—嚙合點(diǎn)(在固定平面上)的軌跡線.兩齒廓所有接觸點(diǎn)的公法線均重合,傳動(dòng)時(shí)嚙合點(diǎn)沿兩基圓的內(nèi)公切線移動(dòng)。2.傳動(dòng)比恒定P公法線不變,節(jié)點(diǎn)P為定點(diǎn).速比
為定值.
i12
=——=
——w1w2O1PO2P作用力方向恒定傳動(dòng)比恒定O1O2PP'O1O2'rb1rb2rb2rb13.中心可分離性i12
=——=——=——
w1w2O1PO2Prb1rb2i12'=——=——=——
w1w2'O1PO2'
Prb1rb2i12
=
i12'若中心距略有誤差傳動(dòng)比不變§4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸一、名稱和符號(hào)(外齒輪)=20o、d、p、s、e模數(shù)有標(biāo)準(zhǔn)系列(表10-1)分度圓上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。令齒數(shù)Z齒頂圓齒根圓齒槽寬齒厚齒距齒寬齒頂高齒根高分度圓二、基本參數(shù)和計(jì)算(基本參數(shù)為m、Z、和h、c*)*a1.分度圓直徑2.基圓直徑3.齒頂高4.齒根高頂隙系數(shù)齒頂高系數(shù)正常齒制5.齒全高基準(zhǔn)6.齒頂圓直徑7.齒根圓直徑8.齒距9.齒厚10.齒槽寬比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪
m、h*a、c*、(15或20)為標(biāo)準(zhǔn)值且e=s幾何尺寸計(jì)算公式任意圓齒厚:三、標(biāo)準(zhǔn)齒條特點(diǎn):1)齒廓為一直線,壓力角α不變,也稱為齒形角。2)與分度線平行的任一條直線上齒距p相等p=m齒輪與齒條比較內(nèi)齒輪1)齒廓內(nèi)凹2)根圓大于頂圓3)頂圓必須大于基圓一、漸開(kāi)線齒輪的嚙合過(guò)程理論嚙合線段N1N2實(shí)際嚙合線段B1B2齒廓工作段二、正確嚙合的條件
條件:法向齒距(兩輪相鄰?fù)瑐?cè)齒闊沿公法線上的距離)相等。傳動(dòng)比m1=m2=ma1=a2=a正確嚙合條件§5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)三、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角(側(cè)隙為零、頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值)1.節(jié)圓d'、嚙合角'2.具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙的中心距a'=
r1'+r2'=
r1
–(h*+c*)m+c*m
+
r2
+
h*m
=
rf1
+c+ra2rf1ra2=
r1
+
r2標(biāo)準(zhǔn)中心距:3.側(cè)隙為零的中心距無(wú)側(cè)隙嚙合條件:S1'=
e2';e1'=S2'S1=e2=e1=S2標(biāo)準(zhǔn)齒輪:S=e=m/2a'分度圓與節(jié)圓重合由于m1=m2滿足正確嚙合條件的一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,它的中心距是兩輪分度圓半徑之和,此中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。此時(shí),4.非標(biāo)準(zhǔn)安裝
O1O2a'a'r1'r2'Prb1rb2①∵rb=rcosa=r'cosa'②∵
rb1+rb2
=
r1cosa+r2cosa
=
r1'cosa'+r2'cosa'
∴a'cosa'=a
cosa結(jié)論:兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪如果按照標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝,就能滿足無(wú)齒側(cè)間隙嚙合條件,能實(shí)現(xiàn)無(wú)齒側(cè)間隙嚙合傳動(dòng)。這種安裝叫標(biāo)準(zhǔn)安裝。標(biāo)準(zhǔn)中心距是標(biāo)準(zhǔn)齒輪外嚙合的最小中心距。實(shí)際中心距:兩輪的實(shí)際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。這時(shí)節(jié)圓與分度圓不重合,節(jié)圓半徑也不等于分度圓半徑,其嚙合角也不等于分度圓的壓力角。
節(jié)圓與分度圓的區(qū)別:節(jié)圓、壓力角是一對(duì)齒輪嚙合時(shí)才存在的參數(shù),分度圓無(wú)論齒輪傳動(dòng)與否都存在,它是單個(gè)齒輪固有的幾何參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪只有按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí),節(jié)圓才與分度圓重合,嚙合角等于壓力角;否則,節(jié)圓與分度圓不重合,嚙合角不等于壓力角。*但無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)安裝還是非標(biāo)準(zhǔn)安裝,都有:5.齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)特點(diǎn)嚙合線切于齒輪基圓并垂直于齒條齒廓標(biāo)準(zhǔn)安裝或非標(biāo)準(zhǔn)安裝
d
=
d
=
分析:1)=1表示在嚙合過(guò)程中,始終只
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