GB/T 39463-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)通用技術(shù)條件

ICS29020

J09.

中華人民共和國國家標準

GB/T39463—2020

工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

通用技術(shù)條件

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Generalrequirements

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39463—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

環(huán)境條件

4…………………2

工作電源條件

4.1………………………2

氣候環(huán)境條件

4.2………………………3

機械環(huán)境條件

4.3………………………5

設(shè)計與制造

5………………5

結(jié)構(gòu)與外觀

5.1…………………………5

標識

5.2…………………6

顏色

5.3…………………6

外殼防護

5.4……………7

電擊防護

5.5……………7

保護聯(lián)接保護接地

5.6()………………8

功能接地

5.7……………8

線纜選擇與連接

5.8……………………8

絕緣電阻

5.9……………8

耐電壓

5.10………………9

阻燃性

5.11………………9

方便性

5.12………………9

元器件質(zhì)量

5.13…………………………9

電磁兼容性

6………………10

電磁兼容性發(fā)射

6.1———………………10

電磁兼容性抗擾度

6.2———……………10

電氣技術(shù)文件

7……………11

概述

7.1…………………11

文件及內(nèi)容

7.2…………………………11

檢驗

7.3…………………12

試驗條件與檢驗規(guī)則

8……………………12

試驗條件

8.1……………12

檢驗規(guī)則

8.2……………12

Ⅰ

GB/T39463—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC231)。

本標準起草單位國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心固高科技深圳有限公司成都卡諾普自動化控制

:、()、

技術(shù)有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司中國石油大學北京中國質(zhì)量認證中心上海電氣集團股份有

、、()、、

限公司中央研究院北京大豪科技股份有限公司濟寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責任公司東莞市李群自動化

、、、

技術(shù)有限公司浙江三禾智能科技有限公司廣東南方職業(yè)學院紹興上虞誠信機電科技有限公司浙江

、、、、

春暉智能控制股份有限公司

。

本標準主要起草人黃祖廣王金江劉越薛瑞娟李良軍蔣崢張玉潔龔小云王江東陳忠

:、、、、、、、、、、

胡曉范旺清于俊賢俞春華史夏明章丹陳志華龔自康曹觀標梁柏松

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T39463—2020

工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

通用技術(shù)條件

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人的電氣設(shè)備及系統(tǒng)的環(huán)境條件設(shè)計與制造電磁兼容性電氣技術(shù)文件

、、、

及試驗條件與檢驗規(guī)則

。

本標準適用于工業(yè)機器人的電氣設(shè)備電子設(shè)備和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)以下簡稱電氣設(shè)備

、(“

及系統(tǒng)工業(yè)機器人系統(tǒng)單元的電氣設(shè)備及系統(tǒng)可參照本標準

”)。/。

注本標準所指的工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)一般包括控制設(shè)備控制裝置控制器驅(qū)動裝置驅(qū)動器驅(qū)動單

:,(/)、(/

元與伺服電機示教盒通信接口傳感器及電柜等

)、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.2—20082:B:

人機界面標志標識的基本和安全規(guī)則操作規(guī)則

GB/T4205—2010

外殼防護等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

電工電子產(chǎn)品著火危險試驗第部分灼熱絲熱絲基本試驗方法成

GB/T5169.11—201711:/

品的灼熱絲可燃性試驗方法

(GWEPT)

電工電子產(chǎn)品著火危險試驗第部分試驗火焰水平與垂直火

GB/T5169.16—201716:50W

焰試驗方法

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

機器人與機器人裝備坐標系和運動命名原則

GB/T16977—2019

使用說明的編制構(gòu)成內(nèi)容和表示方法第部分通則和詳細要求