GB/T 39561.7-2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第7部分：工業(yè)機(jī)器人測試與評價

ICS29020

J07.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T395617—2020

.

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作

第7部分工業(yè)機(jī)器人測試與評價

:

Interconnectionandinteroperationofnumericalcontrolequipment—

Part7Testinandevaluationofindustrialrobot

:g

2020-12-14發(fā)布2021-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T395617—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4……………2

測試內(nèi)容

5…………………2

測試流程

6…………………3

測試結(jié)果評價

7……………3

測試文檔

8…………………4

附錄資料性附錄測試文檔

A()…………5

參考文獻(xiàn)

………………………7

GB/T395617—2020

.

前言

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作分為以下部分

GB/T39561《》:

第部分通用技術(shù)要求

———1:;

第部分設(shè)備描述模型

———2:;

第部分面向?qū)崿F(xiàn)的模型映射

———3::

第部分?jǐn)?shù)控機(jī)床對象字典

———4:;

第部分工業(yè)機(jī)器人對象字典

———5:;

第部分?jǐn)?shù)控機(jī)床測試與評價

———6:;

第部分工業(yè)機(jī)器人測試與評價

———7:。

本部分為的第部分

GB/T395617。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心廣州數(shù)控設(shè)備有限公司沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股

:、、

份有限公司重慶大學(xué)清華大學(xué)山東建筑大學(xué)琦星智能科技股份有限公司工業(yè)和信息化部計算機(jī)

、、、、、

與微電子發(fā)展研究中心中國軟件評測中心中國質(zhì)量認(rèn)證中心固高科技深圳有限公司東莞市名

()、、()、

菱工業(yè)自動化科技有限公司固高派動?xùn)|莞智能科技有限公司山東易碼智能科技股份有限公司江

、()、、

門市智能裝備制造研究院有限公司五邑大學(xué)

、。

本部分主要起草人黃祖廣姬帥邵珠峰溫爾文蔣崢唐建銳于皓宇易潤忠吳文俊余嫻

:、、、、、、、、、、

王江東陳俊恒王漫江禹新路陳凱馮旭初高知國王宏民

、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T395617—2020

.

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作

第7部分工業(yè)機(jī)器人測試與評價

:

1范圍

的本部分規(guī)定了數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作中工業(yè)機(jī)器人測試與評價的測試系統(tǒng)結(jié)

GB/T39561

構(gòu)測試內(nèi)容測試流程測試結(jié)果評價和測試文檔

、、、。

本部分適用于面向智能制造中工業(yè)機(jī)器人通信互聯(lián)信息互通及互操作的測試與評價

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第部分工業(yè)機(jī)器人對象字典

GB/T39561.5—20205:

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求網(wǎng)絡(luò)性能測量方法

YD/T1381—2005IP———

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

自動控制的可重復(fù)編程多用途的操作機(jī)可對三個或三個以上軸進(jìn)行編程它可以是固定式或

、、,。

移動式在工業(yè)自動化中使用

。。

注1工業(yè)機(jī)器人包括

::

操作機(jī)含致動器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和軟件

———,()。

注2這包括某些集成的附加軸

:。

定義

[GB/T12643—2013,2.9]

32

.

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)industrialrobotcontrolsystem

工業(yè)機(jī)器人的核心部分具有邏輯控制和動力功能