GB/T 39561.5-2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第5部分：工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典

ICS29020

J07.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T395615—2020

.

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作

第5部分工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典

:

Interconnectionandinteroperationofnumericalcontrolequipment—

Part5Obectdictionarofindustrialrobot

:jy

2020-12-14發(fā)布2021-07-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T395615—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)定義和縮略語(yǔ)

3、………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3.1…………………………1

縮略語(yǔ)

3.2………………1

一般要求

4…………………1

機(jī)器人對(duì)象字典的結(jié)構(gòu)及建模規(guī)則

5……………………2

概述

5.1…………………2

機(jī)器人對(duì)象字典結(jié)構(gòu)

5.2………………2

機(jī)器人對(duì)象字典建模規(guī)則

5.3…………2

機(jī)器人屬性對(duì)象集

6………………………3

機(jī)器人靜態(tài)屬性集

6.1…………………3

機(jī)器人過(guò)程屬性集

6.2…………………3

機(jī)器人配置屬性集

6.3…………………4

機(jī)器人屬性數(shù)據(jù)項(xiàng)描述

6.4……………4

機(jī)器人組件對(duì)象集

7………………………11

概述

7.1…………………11

控制器對(duì)象集

7.2………………………11

軸信息對(duì)象集

7.3………………………21

輸入輸出對(duì)象集

7.4/…………………32

傳感器對(duì)象集

7.5………………………39

末端執(zhí)行器工具對(duì)象集

7.6()…………45

輔助系統(tǒng)對(duì)象集

7.7……………………50

附錄資料性附錄工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展數(shù)據(jù)集

A()…………55

參考文獻(xiàn)

……………………56

Ⅰ

GB/T395615—2020

.

前言

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作包括以下部分

GB/T39561《》:

第部分通用技術(shù)要求

———1:;

第部分設(shè)備描述模型

———2:;

第部分面向?qū)崿F(xiàn)的模型映射

———3::

第部分?jǐn)?shù)控機(jī)床對(duì)象字典

———4:;

第部分工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典

———5:;

第部分?jǐn)?shù)控機(jī)床測(cè)試與評(píng)價(jià)

———6:;

第部分工業(yè)機(jī)器人測(cè)試與評(píng)價(jià)

———7:。

本部分為的第部分

GB/T395615。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本部分由全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心廣州數(shù)控設(shè)備有限公司沈陽(yáng)高精數(shù)控智能技術(shù)股

:、、

份有限公司固高科技深圳有限公司琦星智能科技股份有限公司重慶大學(xué)東莞市名菱工業(yè)自動(dòng)化

、()、、、

科技有限公司北京大豪科技股份有限公司深圳市賽諾梵科技有限公司工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微

、、、

電子發(fā)展研究中心中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心浙江凱達(dá)機(jī)床股份有限公司江門市智能

()、、、

裝備制造研究院有限公司五邑大學(xué)

、。

本部分主要起草人黃祖廣唐建銳薛瑞娟溫爾文蔣崢陳劍飛于皓宇劉宗禮吳文俊鄢萍

:、、、、、、、、、、

王漫江茹水強(qiáng)梁進(jìn)賢余嫻王江東何宇軍馮旭初王宏民

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T395615—2020

.

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作

第5部分工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典

:

1范圍

本部分規(guī)定了數(shù)控裝備與數(shù)控裝備之間數(shù)控裝備與生產(chǎn)線集成系統(tǒng)之間以及數(shù)控裝備與上層管

、

理系統(tǒng)之間互聯(lián)互通的工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典

。

本部分適用于面向智能制造的工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)稱機(jī)器人與數(shù)控裝備間的通信互聯(lián)信息互通及

(“”)、

互操作

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第部分設(shè)備描述模型

GB/T39561.2—20202:

3術(shù)語(yǔ)定義和縮略語(yǔ)

、

31術(shù)語(yǔ)和定義

.

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

311

..

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

自動(dòng)控制的可重復(fù)編程多用途的操作機(jī)可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程可以是固定式或移

、、,,

動(dòng)式

。

注1工業(yè)機(jī)器人包括

::

操作機(jī)含致動(dòng)器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和軟件

———,()。

注2這包括某些集成的附加軸

:。