GB/T 40229-2021家用移動機器人性能評估方法

ICS97030

Y69.

中華人民共和國國家標準

GB/T40229—2021/IEC628492016

:

家用移動機器人性能評估方法

Performanceevaluationmethodsofmobilehouseholdrobots

(IEC62849:2016,IDT)

2021-05-21發(fā)布2021-05-21實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T40229—2021/IEC628492016

:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

測試的一般條件

4…………………………2

單位

5………………………4

位姿測量

6…………………4

回充電座能力

7……………5

單次充電工作時間

8………………………7

單臺階處理

9………………8

避障

10……………………10

電纜跨越性能

11…………………………11

附錄規(guī)范性附錄家具的具體要求

A()…………………15

參考文獻

……………………19

GB/T40229—2021/IEC628492016

:

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準使用翻譯法等同采用家用移動機器人性能評估方法

IEC62849:2016《》。

與本標準中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應(yīng)關(guān)系的我國文件如下

:

一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差

———GB/T1804—2000(eqvISO2768-1:1989);

表面清潔器具第部分試驗材料和設(shè)備的通用要求

———GB/T38048.1—20201:(IECTS62885-1:

2018,MOD)。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由中國輕工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國家用電器標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC46)。

本標準起草單位中國家用電器研究院科沃斯機器人股份有限公司蘇州蘇相機器人智能裝備有

:、、

限公司江蘇美的清潔電器股份有限公司蘇州傲特敏機器人技術(shù)服務(wù)有限公司深圳市銀星智能科技

、、、

股份有限公司華測檢測認證集團股份有限公司蘇州綠創(chuàng)檢測技術(shù)服務(wù)有限公司北京石頭世紀科技

、、、

股份有限公司青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司松下家電研究開發(fā)杭州有限公司

、、()。

本標準主要起草人馬德軍瞿衛(wèi)新周唯陳遠孫立寧吳蒙張國棟劉攀超熊開勝沈睿高翔

:、、、、、、、、、、、

方紅根賈春耕

、。

Ⅰ

GB/T40229—2021/IEC628492016

:

引言

本標準將涵蓋家用移動機器人的通用性能測試方法然而目前的版本適用于在室內(nèi)地板上使用

。,

的輪式或輪軌式機器人重點關(guān)注其移動性和與性能相關(guān)的能耗隨著相關(guān)操作性能需求的增長這些

,。,

方面的內(nèi)容也將會加入本通用性能標準中

。

Ⅱ

GB/T40229—2021/IEC628492016

:

家用移動機器人性能評估方法

1范圍

本標準規(guī)定了家用移動機器人共同特性的性能測試和評估方法

。

本標準適用于各種家用移動機器人

。

本標準不涉及安全和性能要求

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

家用干式清潔機器人性能測試方法

GB/T34454—2017(IEC62929:2014,IDT)

調(diào)節(jié)和或試驗用標準大氣規(guī)范

ISO554/(Standardatmospheresforconditioningand/ortes-

ting—Specifications)

一般公差第部分未注公差的線性和角度尺寸的公差

ISO2768-1:19891:(General

tolerances—Part1:Tolerancesforlinearandangulardimensionswithoutindividualtoleranceindica-

tions)

表面清潔器具第部分試驗材料和設(shè)備的通用要求

IECTS62885-11:(Surfacecleaningappli-

ances—Part1:Generalrequirementsontestmaterialandtestequipment)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

家用機器人householdrobot

在家庭和類似的環(huán)境中運行執(zhí)行預(yù)期的任務(wù)具有一定程度自主性的驅(qū)動機構(gòu)

,,。