GB/T 40576-2021工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評(píng)價(jià)方法

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40576—2021

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評(píng)價(jià)方法

Evaluationmethodologyforoperationefficiencyofindustrialrobots

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T40576—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

運(yùn)行效率評(píng)價(jià)流程

4………………………2

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)運(yùn)行測(cè)試方法

5…………………3

實(shí)際工況運(yùn)行測(cè)試方法

6…………………4

運(yùn)行效率評(píng)價(jià)指標(biāo)

7………………………6

評(píng)價(jià)報(bào)告的編寫(xiě)

8…………………………8

附錄資料性附錄工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率優(yōu)化方法

A()…………………9

附錄資料性附錄工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評(píng)價(jià)示例

B()…………………10

Ⅰ

GB/T40576—2021

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專(zhuān)利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心重慶大學(xué)蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司北京機(jī)械工

:、、、

業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司蘇州大學(xué)

、、、、

常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司南京熊貓電子裝備有限公司江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司

、、、

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所福州廣泰機(jī)械設(shè)備有限公司國(guó)機(jī)智能技術(shù)研究院有限公司上海沃迪

、、、

智能裝備股份有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人曹華軍孫婷婷江沛孫立寧瞿衛(wèi)新尹作重楊品寧國(guó)松高宏偉辛明哲

:、、、、、、、、、、

夏亮陳國(guó)棟陳彬秦修功任建勛李長(zhǎng)峰王富林王振華李志海吳曉嵐賈建民童上高陸小軍

、、、、、、、、、、、、、

王呈棟

。

Ⅲ

GB/T40576—2021

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評(píng)價(jià)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人在制造環(huán)境中運(yùn)行能耗測(cè)試及運(yùn)行效率評(píng)價(jià)方法

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人使用者對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程效率評(píng)價(jià)以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的能

,

耗管控

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)器人能效評(píng)估導(dǎo)則

GB/T40575

3術(shù)語(yǔ)和定義

界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

GB/T12643—2013、GB/T40575。

31

.

工步step

在加工表面或裝配時(shí)的連接表面搬運(yùn)時(shí)的工件和加工或裝配搬運(yùn)工具不變的情況下連續(xù)

(、)(、),

完成的那一部分工序

。

注改寫(xiě)定義

:GB/T4863—2008,3.4.3。

32

.

工業(yè)機(jī)器人任務(wù)taskofanindustrialrobot

工業(yè)機(jī)器人完成特定操作過(guò)程中一系列工步的動(dòng)作總和

,。

33

.

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)standardcycle

標(biāo)準(zhǔn)工況下工業(yè)機(jī)器人完成一個(gè)合格任務(wù)的過(guò)程

,