標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 40576-2021 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評(píng)價(jià)方法》是中國國家標(biāo)準(zhǔn)之一，旨在為工業(yè)機(jī)器人的性能評(píng)估提供一套科學(xué)、系統(tǒng)的方法。該標(biāo)準(zhǔn)主要適用于各種類型的工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中的工作效率測(cè)評(píng)。

標(biāo)準(zhǔn)首先定義了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率的基本概念，并明確了效率評(píng)價(jià)的范圍與對(duì)象。它指出，評(píng)價(jià)過程應(yīng)考慮機(jī)器人的任務(wù)完成時(shí)間、能耗水平以及工作連續(xù)性等多個(gè)方面。此外，還強(qiáng)調(diào)了在不同應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)機(jī)器人性能要求可能存在的差異性，因此建議根據(jù)不同行業(yè)的特點(diǎn)來選擇合適的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

接著，《GB/T 40576-2021》詳細(xì)描述了如何進(jìn)行效率測(cè)試的具體步驟，包括但不限于測(cè)試前準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集方法、計(jì)算公式等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其中特別提到了需要記錄的數(shù)據(jù)類型如周期時(shí)間、故障次數(shù)等，并給出了基于這些數(shù)據(jù)計(jì)算出最終效率值的方法論指導(dǎo)。

除此之外，本標(biāo)準(zhǔn)還列舉了一些典型的應(yīng)用案例以供參考，并通過實(shí)例分析展示了如何將理論應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中去。同時(shí)，對(duì)于可能出現(xiàn)的特殊情況或者復(fù)雜條件也給予了相應(yīng)的處理意見和建議。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2021-10-11 頒布
  • 2022-05-01 實(shí)施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40576—2021

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評(píng)價(jià)方法

Evaluationmethodologyforoperationefficiencyofindustrialrobots

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實(shí)施

國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T40576—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

運(yùn)行效率評(píng)價(jià)流程

4………………………2

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)運(yùn)行測(cè)試方法

5…………………3

實(shí)際工況運(yùn)行測(cè)試方法

6…………………4

運(yùn)行效率評(píng)價(jià)指標(biāo)

7………………………6

評(píng)價(jià)報(bào)告的編寫

8…………………………8

附錄資料性附錄工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率優(yōu)化方法

A()…………………9

附錄資料性附錄工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評(píng)價(jià)示例

B()…………………10

Ⅰ

GB/T40576—2021

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心重慶大學(xué)蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司北京機(jī)械工

:、、、

業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司蘇州大學(xué)

、、、、

常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司南京熊貓電子裝備有限公司江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司

、、、

中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所福州廣泰機(jī)械設(shè)備有限公司國機(jī)智能技術(shù)研究院有限公司上海沃迪

、、、

智能裝備股份有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人曹華軍孫婷婷江沛孫立寧瞿衛(wèi)新尹作重楊品寧國松高宏偉辛明哲

:、、、、、、、、、、

夏亮陳國棟陳彬秦修功任建勛李長峰王富林王振華李志海吳曉嵐賈建民童上高陸小軍

、、、、、、、、、、、、、

王呈棟

。

Ⅲ

GB/T40576—2021

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評(píng)價(jià)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人在制造環(huán)境中運(yùn)行能耗測(cè)試及運(yùn)行效率評(píng)價(jià)方法

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人使用者對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程效率評(píng)價(jià)以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中的能

,

耗管控

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)器人能效評(píng)估導(dǎo)則

GB/T40575

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643—2013、GB/T40575。

31

.

工步step

在加工表面或裝配時(shí)的連接表面搬運(yùn)時(shí)的工件和加工或裝配搬運(yùn)工具不變的情況下連續(xù)

(、)(、),

完成的那一部分工序

。

注改寫定義

:GB/T4863—2008,3.4.3。

32

.

工業(yè)機(jī)器人任務(wù)taskofanindustrialrobot

工業(yè)機(jī)器人完成特定操作過程中一系列工步的動(dòng)作總和

,。

33

.

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)standardcycle

標(biāo)準(zhǔn)工況下工業(yè)機(jī)器人完成一個(gè)合格任務(wù)的過程

,

溫馨提示

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