第二章圖形的繪制

第二章圖形的繪制

張志華蘭州交通大學(xué)第二章圖形的繪制2.1空間點的繪制最簡單的計算機圖形就是在屏幕上某個位置繪制一個點，并用特定的顏色繪制出來。請看下面的代碼： glBegin(GL_POINTS)； glVertex3f(0.0f，0.0f，0.0f)； glVertex3f(10.0f，10.0f，10.0f)； glEnd()；計算機中的圖元只是把一組頂點或頂點列表解釋為屏幕上繪制的某些形狀，而頂點是用函數(shù)glVertex3f來定義，該函數(shù)中的參數(shù)指明定義點的x、y和z坐標。OpenGL中定義的定點到放在函數(shù)glBegin和glEnd之間，由函數(shù)glBegin的參數(shù)指定繪制圖元的類型，GL_POINTS表示這個序列中繪制的是單個的點。注意一個glBegin/glEnd序列中可以包括任意多個相同類型的圖元。表2-1列出了glBegin可支持的OpenGL圖元。表2-1glBegin可支持的OpenGL圖元模式圖元類型GL_POINTS將指定的各個頂點用于創(chuàng)建單個的點GL_LINES將指定的頂點用于創(chuàng)建線段。每兩個頂點指定一條單獨的線段。如果頂點個數(shù)是奇數(shù)，則忽略最后一個GL_LINE_STRIP將指定的頂點用于創(chuàng)建線條。第一個頂點之后的每個頂點指定的是線條延伸到的下一個點GL_LINE_LOOP特性和GL_LINE_STRIP相似，只不過最后一條線段是在指定的最后一個和第一個頂點之間繪制。典型情況下，這用于繪制那些可能違反了GL_POLYGON用法規(guī)則的封閉區(qū)域GL_TRIANGLES將指定的頂點用于構(gòu)造三角形。每三個頂點指定一個新三角形。如果頂點個數(shù)不是三的倍數(shù)，多余的頂點將被忽略GL_TRIANGLE_STRIP將指定的頂點用于創(chuàng)建三角條。指定前三個頂點之后，后繼的每個頂點與它前面兩個頂點一起用來構(gòu)造下一個三角形。每個頂點三元組（在最初的組之后）會自動重新排列以確保三角形繞法的一致性。GL_TRIANGLE_FAN將指定的頂點用于構(gòu)造三角扇形。第一個頂點充當原點，第三個頂點之后的每個頂點與它的前一個頂點還有原點一起組合。GL_QUADS每四個頂點一組用于構(gòu)造一個四邊形。如果頂點個數(shù)不是四的倍數(shù)，多余的頂點將被忽略GL_QUADS_STRIP將指定的頂點用于構(gòu)造四條形邊。在第一對頂點之后，每對頂點定義一個四邊形。和GL_QUADS的頂點順序不一樣，每對頂點以指定順序的逆序使用，以便保證繞法的一致GL_POLYGON將指定的頂點用于構(gòu)造一個凸多邊形。多邊形的邊緣決不能相交。最后一個頂點會自動連接到第一個頂點以確保多邊形是封閉的第二章圖形的繪制glVertex函數(shù)用于指定頂點，它可以有2，3，4個參數(shù)。帶2個參數(shù)時指定的是空間點的x，y坐標，其z坐標為默認值0，在繪制平面圖形時常常使用這類函數(shù)；帶3個參數(shù)時指定的是空間點的x，y和z坐標；帶4個參數(shù)時，除了定義空間點的x，y，z坐標，還有一個不為0的w坐標，這樣，點的坐標（x，y，z，w）實際上構(gòu)成了一個齊次坐標。在OpenGL中，我們?nèi)匀皇褂靡?guī)范化齊次坐標以保證點的齊次坐標與三維坐標的一一對應(yīng)關(guān)系，最后指定的空間點的坐標為（x/w，y/w，z/w，1），w成了坐標值的一個縮放因子。在OpenGL中繪制一個點時，點大小的默認值是一個象素?？梢杂煤瘮?shù)glPointSize修改這個值： voidglPointSize(GLfloatsize)；第二章圖形的繪制這個函數(shù)采用一個參數(shù)來指定畫點時以象素為單位的近似直徑。但是不是任意大小點都支持，通常使用下面的代碼來獲取點大小的范圍和它們之間最小的中間值： GLfloatsizes[2]；//保存繪制點的尺寸范圍 GLfloatstep；//保存繪制點尺寸的步長 glGetFloatv(GL_POINT_SIZE_RANGE，sizes)； glGetFloatv(GL_POINT_SIZE_GRANULARITY，&step)；在數(shù)組sizes中包含兩個元素，分別保存了glPointSize的最小有效值和最大有效值，而變量step將保存點大小之間允許的最小增量。指定范圍之外的大小不會被解釋為錯誤，而是使用最接近指定值的可支持的最大或最小尺寸。在OpenGL程序中，我們?？梢岳秒x散的點來擬合一些常見的曲線，如圓，螺旋線等等。第二章圖形的繪制2.2直線的繪制使用模式GL_LINES可以在兩點之間畫線，如下面的代碼在兩點(0，0，0)和(10，10，10)之間畫一條直線： glBegin(GL_LINES)； glVertex3f(0.0f，0.0f，0.0f)； glVertex3f(10.0f，10.0f，10.0f)； glEnd()；注意，在glBegin/glEnd序列中兩個頂點指定了一個圖元（直線），如果序列中指定的點為奇數(shù)個，那么最后一個頂點將被忽略。有時我們需要在一系列的頂點之間繪制連續(xù)直線，此時需要用到GL_LINE_STRIP或GL_LINE_LOOP模式。GL_LINE_STRIP模式可以根據(jù)指定的一系列頂點，從一個頂點到另一個頂點用連續(xù)的線段畫線。第二章圖形的繪制glBegin(GL_LINE_STRIP)； glVertex3f(0.0f，0.0f，0.0f)； glVertex3f(10.0f，10.0f，0.0f)； glVertex3f(20.0f，5.0f，0.0f)；glEnd()；上面這段代碼實際上在xy平面內(nèi)繪制了兩條直線(0，0，0)到(10，0，0)和(0，10，0)到(20，5，0)。特別的，當沿著某條曲線指定一系列靠的很近的點，使用GL_LINE_STRIP模式可以繪制一條曲線。GL_LINE_LOOP模式與GL_LINE_STRIP模式類似，只是會在指定的最后一個頂點與第一個頂點之間畫最后一條線。

第二章圖形的繪制直線的屬性包括線寬和線型。在OpenGL中可用glLineWidth指定線寬： voidglLineWidth(GLfloatwidth)與點的大小類似，glLineWidth函數(shù)采用一個參數(shù)來指定要畫的線以象素計的近似寬度，可以用下面的代碼來獲取線寬范圍和它們之間的最小間隔： GLfloatsizes[2]；//保存線寬的尺寸范圍 GLfloatstep；//保存線寬尺寸的最小間隔 glGetFloarv(GL_LINE_WIDTH_RANGE，sizes)； glGetFloatv(GL_LINE_WIDTH_GRANULARITY，&step)；數(shù)組sizes中保存了glLineWidth的最小有效值和最大有效值，而變量step將保存線寬之間允許的最小增量。OpenGL規(guī)范只要求支持一種線寬：1.0。Microsoft的OpenGL實現(xiàn)允許線寬從0.5到10.0，最小增量為0.125。第二章圖形的繪制除了修改線寬，可以用虛線或短劃線模式創(chuàng)建直線，為此需要先調(diào)用： glEnable(GL_LINE_STIPPLE)；然后，函數(shù)glLineStipple將建立用于畫線的模式： glLineStipple(GLintfactor，GLushortpattern)；其中，pattern是一個16位值，他指定了畫線時所用的模式。每一位代表線段的一部分是開還是關(guān)。默認情況下，每一位對應(yīng)一個象素，但factor參數(shù)充當倍數(shù)可以增加模式的寬度。例如，將factor設(shè)為2會使模式中的每一位代表一行中2個象素的開或關(guān)。另外，在應(yīng)用模式時，pattern是逆向使用的，即模式的最低有效位最先作用于指定線段。圖2.1說明了模式0X00FF是如何應(yīng)用到線段上的。第二章圖形的繪制在下面的程序演示了點的大小，線型以及線寬等等，輸出圖形如圖2.2所示。圖2.1點劃模式用于構(gòu)造線段程序清單2.1：點的大小，直線線型和線寬的示例//PointAndLine.c#include<windows.h>#include<gl/glut.h>#include<gl/gl.h>voidRenderScene(void){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//用當前背景色填充窗口 glColor3f(0.0f,0.0f,0.0f);//設(shè)置當前的繪圖繪圖RGB顏色 GLfloatsizes[2];//保存繪制點的尺寸范圍 GLfloatstep;//保存繪制點尺寸的步長 GLfloatcurSize;//當前繪制的點的大小 glGetFloatv(GL_POINT_SIZE_RANGE,sizes);//獲得點的尺寸范圍 glGetFloatv(GL_POINT_SIZE_GRANULARITY,&step);//獲得點尺寸的步長//繪制不同大小的點 curSize=sizes[0]; for(inti=0;i<25;i++) { glPointSize(curSize);//設(shè)置點的大小 glBegin(GL_POINTS); glVertex3f(25.0+i*8,200.0f,0.0f); glEnd(); curSize+=step*2; } //繪制一條寬度為5的直線 glLineWidth(5);//設(shè)置線寬 glBegin(GL_LINES); glVertex3f(25.0f,160.0f,0.0f); glVertex3f(225.0f,160.0f,0.0f); glEnd();//繪制一條虛線 glEnable(GL_LINE_STIPPLE); glLineStipple(1,0x00FF);//設(shè)置點劃線模式 glBegin(GL_LINES); glVertex3f(25.0f,120.0f,0.0f); glVertex3f(225.0f,120.0f,0.0f); glEnd(); //繪制一條寬度為3的點劃線 glLineWidth(3); glLineStipple(1,0xFF0C); glBegin(GL_LINES); glVertex3f(25.0f,80.0f,0.0f); glVertex3f(225.0f,80.0f,0.0f); glEnd();//增加重復(fù)因子繪制的點劃線 glLineStipple(4,0xFF0C); glBegin(GL_LINES); glVertex3f(25.0f,40.0f,0.0f); glVertex3f(225.0f,40.0f,0.0f); glEnd(); glDisable(GL_LINE_STIPPLE); glFlush();//刷新OpenGL命令隊列}voidChangeSize(GLsizeiw,GLsizeih){ if(h==0) h=1; glViewport(0,0,w,h);//設(shè)置視區(qū)尺寸 //重置坐標系統(tǒng) glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); //建立修剪空間的范圍 if(w<=h) glOrtho(0.0f,250.0f,0.0f,250.0f*h/w,1.0f,-1.0f); else glOrtho(0.0f,250.0f*w/h,0.0f,250.0f,1.0f,-1.0f); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity();}voidSetupRC(void){ glClearColor(1.0f,1.0f,1.0f,1.0f);//設(shè)置窗口的背景色}voidmain(void){glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB); glutCreateWindow("點與線"); glutDisplayFunc(RenderScene);//設(shè)置當前窗口的顯示回調(diào)函數(shù) glutReshapeFunc(ChangeSize);//為當前窗口設(shè)置窗口再整形回調(diào)函數(shù) SetupRC(); glutMainLoop();//啟動主GLUT事件處理循環(huán)}第二章圖形的繪制在上面的程序中，由于OpenGL使用的是一種狀態(tài)機制，故此我們在繪制第一條直線前設(shè)置線寬為5，不僅影響了第一條直線，還使繪制的虛線線寬也為5，直到在繪制第一條點劃線前將線寬改為3為止，這樣后面繪制的直線線寬均為3，直到再次修改為止。故此在繪制圖形的時候，盡可能將狀態(tài)相同或部分狀態(tài)相同的圖形放在一起繪制，可以提高程序的執(zhí)行效率。

圖2.2程序PointAndLine的運行結(jié)果第二章圖形的繪制2.3多邊形面的繪制 1.三角形的繪制在OpenGL中，面是由多邊形構(gòu)成的。三角形可能是最簡單的多邊形，它有三條邊。可以使用GL_TRIANGLES模式通過把三個頂點連接到一起而繪出三角形。下面的代碼繪制了一個三角形：glBegin(GL_TRIANGLES)； glVertex2f(0.0，0.0)； glVertex2f(15.0，15.0)； glVertex2f(30.0，0.0)；glEnd()； 注意，這里三角形將被用當前選定的顏色填充，如果尚未指定繪圖的顏色，結(jié)果將是不確定的。第二章圖形的繪制使用GL_TRIANGLE_STRIP模式可以繪制幾個相連的三角形，系統(tǒng)根據(jù)前三個頂點繪制第一個多邊形，以后每指定一個頂點，就與構(gòu)成上一個三角形的后兩個頂點繪制新的一個三角形。使用GL_TRIANGLE_FAN模式可以繪制一組相連的三角形，這些三角形繞著一個中心點成扇形排列。第一個頂點構(gòu)成扇形的中心，用前三個頂點繪制出最初的三角形之后，隨后的所有頂點都和扇形中心以及緊跟在它前面的頂點構(gòu)成下一個三角形，此時是以順時針方向穿過頂點。這兩種模式的推進如圖2.3和圖2.4所示。圖2.3GL_TRIANGLE_STRIP模式

圖2.4GL_TRIANGLE_FAN模式第二章圖形的繪制2.繞法 在繪制三角形的過程中，三個頂點將三角形封閉的過程是有序的，即三角形的構(gòu)成路徑具有方向性，我們把指定頂點時順序和方向的組合稱為“繞法”。比如上面的例子中畫出的三角形的繞法就是順時針的，若把后兩個頂點的位置互換，就得到了逆時針繞法。繞法是任何多邊形圖元的一個重要特性。一般默認情況下，OpenGL認為逆時針繞法的多邊形是正對著的，這一特性對于希望給多邊形的正面和背面賦予不同的物理特性十分有用。如果要反轉(zhuǎn)OpenGL的默認行為，可以調(diào)用函數(shù)： glFrontFace(GL_CW)； CL_CW告訴OpenGL應(yīng)該把順時針纏繞的多邊形為正對著的。為了改回把逆時針繞法視為正面，可以使用CL_CCW。

第二章圖形的繪制3.明暗處理在繪制多邊形時，我們常常要指定繪制的顏色，而在OpenGL中，顏色實際上是對各個頂點而不是對各個多邊形指定的。多邊形的輪廓或者內(nèi)部用單一的顏色或許多不同的顏色來填充的處理方式稱為明暗處理。在OpenGL中，用單一顏色處理的稱為平面明暗處理（FlatShading），用許多不同顏色處理的稱為光滑明暗處理（SmoothShading），也稱為Gourand明暗處理（GourandShading）。 設(shè)置明暗處理模式的函數(shù)為： voidglShadeModel(GLenummode); 其中參數(shù)mode的取值為GL_FLAT或GL_SMOOTH，分別表示平面明暗處理和光滑明暗處理。應(yīng)用平面明暗處理模式時，多邊形內(nèi)每個點的法向一致，且顏色也一致，OpenGL用指定多邊形最后一個頂點時的當前顏色作為填充多邊形的純色；應(yīng)用光滑明暗處理模式時，多邊形所有點的法向是由內(nèi)插生成的，具有一定的連續(xù)性，因此每個點的顏色也相應(yīng)內(nèi)插，故呈現(xiàn)不同色。這種模式下，插值方法采用的是雙線性插值法第二章圖形的繪制Gouraud明暗處理通常算法為：先用多邊形頂點的光強線性插值出當前掃描線與多邊形邊交點處的光強，然后再用交點的光強線插值處掃描線位于多邊形內(nèi)區(qū)段上每一象素處的光強值。圖2.5中顯示出一條掃描線與多邊形相交，交線的端點是A點和B點，P點是掃描線上位于多邊形內(nèi)的任一點，多邊形三個頂點的光強分別為I1、I2和I3。取A點的光強Ia為I1和I2的線性插值，B點的光強Ib為I1和I3的線性插值，P點的光強Ip則為Ia和Ib的線性插值。圖2.5Gouraud明暗處理第二章圖形的繪制采用Gouraud明暗處理不但可以使用多邊形表示的曲面光強連續(xù)，而且計算量很小。這種算法還可以以增量的形式改進，且能用硬件直接實現(xiàn)算法，從而廣泛用于計算機實時圖形生成。第二章圖形的繪制4.多邊形的模式 多邊形不是必須用當前顏色填充的。默認情況下繪制的多邊形是實心的，但可以通過指定把多邊形繪制為輪廓或只是點（只畫出頂點）來修改這項默認行為。函數(shù)glPolygonMode允許把多邊形渲染為填充的實心、輪廓線或只是點。另外，可以把這項渲染模式應(yīng)用到多邊形的兩面或只應(yīng)用到正面或背面。使用下面的函數(shù)可以改變多邊形模式： glPolygonMode(Glenumface，Glenummode)；其中，參數(shù)face指定多邊形的哪一面受模式改變的影響——GL_FRONT，GL_BACK或GL_FRONT_AND_BACK。參數(shù)mode用于指定新的繪圖模式。GL_FILL是默認值，生成填充的多邊形；GL_LINE生成多邊形的輪廓；而GL_POINT只畫出頂點。GL_LINE和GL_POINT繪制的點和線受glEdgeFlag所設(shè)置邊緣標記的影響。

第二章圖形的繪制5.多邊形的繪制規(guī)則在使用大量多邊形構(gòu)造一個復(fù)雜表面時，有兩條重要規(guī)則。第一條規(guī)則是所有多邊形都必須是平面的，也就是說，多邊形的所有頂點必須位于一個平面上，不能在空間中扭曲。第二條規(guī)則是多邊形的邊緣決不能相交，而且多邊形必須是凸的。如果有任意兩條邊交叉，就稱這個多邊形與自己相交?！巴沟摹笔侵溉我饨?jīng)過多邊形的直線進入和離開多邊形的次數(shù)不超過一次。對于非凸多邊形，可以把它分割成幾個凸多邊形（通常是三角形），再將它繪制出來。這樣又出現(xiàn)了一個問題，如果這樣的多邊形被填充時看不到任何邊緣，但如果切換到輪廓圖形，就會看到組成大表面的所有小三角形，這會分散你的注意力。OpenGL提供了一個特殊標記來處理這些邊緣，稱為邊緣標記。在指定頂點的列表時，通過設(shè)置和清除邊緣標記，可以通知OpenGL哪些線段被認為是邊線（圍繞圖形邊界的線），哪些線段不是（不應(yīng)該顯示的內(nèi)部線段）。glEdgeFlag函數(shù)用一個參數(shù)把邊緣標記設(shè)為True或false。當函數(shù)被設(shè)置為True時，后面的頂點將標記出邊界線段的起點。第二章圖形的繪制第二章圖形的繪制下面的程序演示了一個三角形，可以通過菜單修改其狀態(tài)。程序清單2.2：三角形的繪制//Triangle.c#include<windows.h>#include<gl/gl.h>#include<gl/glut.h>//旋轉(zhuǎn)參數(shù)staticGLfloatxRot=0.0f;staticGLfloatyRot=0.0f;//確定多邊形繞法的方向BOOLbWinding=TRUE;voidSetupRC(void)//初始化窗口{glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,1.0f);//設(shè)置窗口背景顏色為黑色}voidChangeSize(intw,inth){ if(h==0) h=1; glViewport(0,0,w,h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); if(w<=h) glOrtho(-100.0f,100.0f,-100.0f*h/w,100.0f*h/w,-100.0f,100.0f); else glOrtho(-100.0f*w/h,100.0f*w/h,-100.0f,100.0f,-100.0f,100.0f); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity();}//在窗口中繪制圖形voidRenderScene(void){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //旋轉(zhuǎn)圖形 glPushMatrix(); glRotatef(xRot,1.0f,0.0f,0.0f); glRotatef(yRot,0.0f,1.0f,0.0f); //設(shè)置點的大小以及線寬 glPointSize(5); glLineWidth(5);//設(shè)置多邊形繞法的方向是順時針還是逆時針 if(bWinding) glFrontFace(GL_CW); else glFrontFace(GL_CCW); /繪制三角形 glBegin(GL_TRIANGLES); glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f); glVertex3f(0,60,0); glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f); glVertex3f(-60,-60,0); glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); glVertex3f(60,-60,0); glEnd(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers();//刷新命令緩沖區(qū)}voidSpecialKeys(intkey,intx,inty){ if(key==GLUT_KEY_UP) xRot-=5.0f; if(key==GLUT_KEY_DOWN) xRot+=5.0f; if(key==GLUT_KEY_LEFT) yRot-=5.0f; if(key==GLUT_KEY_RIGHT) yRot+=5.0f; if(xRot>356.0f) xRot=0.0f; if(xRot<-1.0f) xRot=355.0f; if(yRot>356.0f) yRot=0.0f; if(yRot<-1.0f) yRot=355.0f; //刷新窗口 glutPostRedisplay();}voidProcessMenu(intvalue){ switch(value) { case1: //修改多邊形正面為填充模式 glPolygonMode(GL_FRONT,GL_FILL); break; case2: //修改多邊形正面為線模式 glPolygonMode(GL_FRONT,GL_LINE); break; case3: //修改多邊形正面為點充模式 glPolygonMode(GL_FRONT,GL_POINT); break; case4: //修改多邊形反面為填充模式 glPolygonMode(GL_FRONT,GL_FILL); break; case5: //修改多邊形反面為線模式 glPolygonMode(GL_FRONT,GL_LINE); break;

case6://修改多邊形反面為點模式 glPolygonMode(GL_FRONT,GL_POINT); break; case7: //設(shè)置多邊形的陰影模式為平面明暗模式 glShadeModel(GL_FLAT); break; case8: //設(shè)置多邊形的陰影模式為光滑明暗模式 glShadeModel(GL_SMOOTH); break; case9: bWinding=!bWinding; break; default: break; } glutPostRedisplay();}intmain(intargc,char*argv[]){ intnModeMenu; intnMainMenu; intnColorMenu; glutInit(&argc,argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGB); glutCreateWindow("多邊形演示"); glutReshapeFunc(ChangeSize); glutSpecialFunc(SpecialKeys);//設(shè)置特殊鍵響應(yīng)回調(diào)函數(shù) glutDisplayFunc(RenderScene);//創(chuàng)建一個子菜單并定義菜單回調(diào)函數(shù) nModeMenu=glutCreateMenu(ProcessMenu); //添加菜單項，1表示選擇菜單條目時傳遞的參數(shù)值 glutAddMenuEntry("正面多邊形填充模式",1); glutAddMenuEntry("正面線框模型",2); glutAddMenuEntry("正面點模式",3); glutAddMenuEntry("反面多邊形填充模式",4); glutAddMenuEntry("反面線框模型",5); glutAddMenuEntry("反面點模式",6); //增加一個子菜單 nColorMenu=glutCreateMenu(ProcessMenu); glutAddMenuEntry("平面明暗模式",7); glutAddMenuEntry("光滑明暗模式",8);//創(chuàng)建主菜單 nMainMenu=glutCreateMenu(ProcessMenu); glutAddSubMenu("多邊形模式",nModeMenu); glutAddSubMenu("顏色模式",nColorMenu); glutAddMenuEntry("改變繞法",9); //將創(chuàng)建的菜單與右鍵關(guān)聯(lián)，即把菜單設(shè)置為右鍵彈出式菜單 glutAttachMenu(GLUT_RIGHT_BUTTON); SetupRC(); glutMainLoop(); return0;}第二章圖形的繪制在程序4中，我們增加了特殊鍵的控制，利用函數(shù)glutSpecialFunc(SpecialKeys)設(shè)置了特殊鍵響應(yīng)回調(diào)函數(shù)，并在這個函數(shù)中修改了兩個用于控制x和y方向旋轉(zhuǎn)角度的參數(shù)xRot,yRot，然后在顯示回調(diào)函數(shù)RenderScene中增加以下代碼： glPushMatrix(); glRotatef(xRot,1.0f,0.0f,0.0f); glRotatef(yRot,0.0f,1.0f,0.0f);……glPopMatrix();這樣使得通過方向鍵可以使整個場景繞著x軸和y軸旋轉(zhuǎn)，關(guān)于旋轉(zhuǎn)變換的內(nèi)容在第三章將詳細介紹。第二章圖形的繪制2.4平面多面體的繪制最常見的形體是平面多面體，平行多面體是由多個多邊形表面構(gòu)成的封閉實體，這樣我們可以通過構(gòu)造平面多面體的各個面組合而成。當然，在glut庫中還提供了一些常見實體的繪制函數(shù)，如球體、圓環(huán)、正四面體等，參見附錄中的相關(guān)內(nèi)容。下面的例子演示了利用4個三角形構(gòu)造出了一個三棱錐的過程，其輸出如圖2.6所示。程序清單2.3：構(gòu)造三棱錐#include<windows.h>#include<gl/gl.h>#include<gl/glut.h>//旋轉(zhuǎn)參數(shù)staticGLfloatxRot=0.0f;staticGLfloatyRot=0.0f;BOOLbDepth=FALSE;//深度測試開關(guān)BOOLbCull=FALSE;//剔除開關(guān)voidSetupRC(void){//設(shè)置窗口背景顏色為黑色glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,1.0f);//指定多邊形的陰影模式為平面陰暗模式glShadeModel(GL_FLAT);}voidChangeSize(intw,inth){ if(h==0) h=1;glViewport(0,0,w,h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity();if(w<=h) glOrtho(-100.0f,100.0f,-100.0f*h/w,100.0f*h/w,-100.0f,100.0f);else glOrtho(-100.0f*w/h,100.0f*w/h,-100.0f,100.0f,-100.0f,100.0f); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity();}//在窗口中繪制圖形voidRenderScene(void){ //清除顏色及深度緩沖區(qū) glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //是否開啟設(shè)度測試 if(bDepth) glEnable(GL_DEPTH_TEST); else glDisable(GL_DEPTH_TEST);//是否打開剔除 if(bCull) glEnable(GL_CULL_FACE); else glDisable(GL_CULL_FACE);//旋轉(zhuǎn)圖形 glPushMatrix(); glRotatef(xRot,1.0f,0.0f,0.0f); glRotatef(yRot,0.0f,1.0f,0.0f); //指定順時針繞法的多邊形為多邊形正面 glFrontFace(GL_CW); //繪制三棱錐的三個棱面，他們的顏色分別為紅、綠、藍 glBegin(GL_TRIANGLE_FAN); glVertex3f(0.0,0.0,80.0); glVertex3f(0.0,50.0,0.0); glColor3f(1.0,0.0,0.0); glVertex3f(50.0,-50.0,0.0); glColor3f(0.0,1.0,0.0); glVertex3f(-50.0,-50.0,0.0); glColor3f(0.0,0.0,1.0); glVertex3f(0.0,50.0,0.0); glEnd();//繪制三棱錐的底面，其顏色為黃色 glBegin(GL_TRIANGLE_FAN); glVertex3f(0.0,50.0,0.0); glVertex3f(50.0,-50.0,0.0); glColor3f(1.0,1.0,0.0); glVertex3f(-50.0,-50.0,0.0); glEnd(); glPopMatrix(); //刷新命令緩沖區(qū) glutSwapBuffers();}voidSpecialKeys(intkey,intx,inty){ if(key==GLUT_KEY_UP) xRot-=5.0f; if(key==GLUT_KEY_DOWN) xRot+=5.0f; if(key==GLUT_KEY_LEFT) yRot-=5.0f; if(key==GLUT_KEY_RIGHT) yRot+=5.0f; if(xRot>356.0f) xRot=0.0f; if(xRot<-1.0f) xRot=355.0f; if(yRot>356.0f) yRot=0.0f; if(yRot<-1.0f) yRot=355.0f; //刷新窗口 glutPostRedisplay();}voidProcessMenu(intvalue){ switch(value) { case1: bDepth=!bDepth; break; case2: bCull=!bCull; break; default: break; } glutPostRedisplay();}intmain(intargc,char*argv[]){ glutInit(&argc,argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGB); glutCreateWindow