GB/T 41355-2022機(jī)械安全自主移動(dòng)式機(jī)械與人體之間的動(dòng)態(tài)安全距離確定方法

ICS13110

CCSJ0.9

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41355—2022

機(jī)械安全自主移動(dòng)式機(jī)械與人體

之間的動(dòng)態(tài)安全距離確定方法

Safetyofmachinery—Dynamicsafetydistancesbetweenautonomous

mobilemachineryandhumanbody—Methodofdetermination

2022-03-09發(fā)布2022-10-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T41355—2022

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

符號(hào)

4………………………2

方法學(xué)

5……………………2

一般要求

5.1……………2

速度與安全監(jiān)控

5.2……………………2

距離補(bǔ)償系數(shù)

5.3………………………3

動(dòng)態(tài)安全距離的計(jì)算

6……………………3

總響應(yīng)時(shí)間

6.1…………………………3

人體接近方向未知時(shí)動(dòng)態(tài)安全距離的計(jì)算

6.2………4

人體接近方向已知時(shí)動(dòng)態(tài)安全距離的計(jì)算

6.3………5

參考文獻(xiàn)

………………………7

GB/T41355—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由全國(guó)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口

(SAC/TC208)。

本文件起草單位蘇州安高智能安全科技有限公司福建省閩旋科技股份有限公司長(zhǎng)虹美菱股份

:、、

有限公司深圳國(guó)技儀器有限公司十一維度廈門網(wǎng)絡(luò)科技有限公司南京理工大學(xué)臺(tái)州龍江化工機(jī)

、、()、、

械科技有限公司金華精研機(jī)電股份有限公司浙江武精機(jī)器制造有限公司廣東永匯科技有限公司中

、、、、

機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心南京林業(yè)大學(xué)四川蜀興優(yōu)創(chuàng)安全科技有限公司奧煌檢測(cè)技術(shù)服務(wù)上海有限公

、、、()

司皮爾磁電子常州有限公司蘇州市質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化院深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司漳州

、()、、、

市中南護(hù)理用品有限公司中汽認(rèn)證中心有限公司西安凱金哲檢測(cè)有限公司廣東昂益新科技有限公

、、、

司棗莊市恒祥紙制品有限公司廣東盈德數(shù)字科技有限公司泉州市標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)廣東康鑫新材料有限

、、、、

公司平湖李挺機(jī)械制造有限公司廣東銘凱科技有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司義烏

、、、、

市義寧模具有限公司廣東當(dāng)家人智能電器有限公司蘇州市計(jì)量測(cè)試院廣東雪瑩電器有限公司陜西

、、、、

金優(yōu)邦科技有限公司九思檢測(cè)技術(shù)廣東有限公司江蘇冠豐智能科技有限公司

、()、。

本文件主要起草人周成吳曉斌項(xiàng)楠李立言楊浩郭冰居里鍇余海箭秦培均趙陽熊從貴

:、、、、、、、、、、、

陳艷慶付卉青姚佳宜黃之炯黃飛居榮華沈俊杰吳向亮曾巍巍朱斌陳英梅中李勤陳卓賢

、、、、、、、、、、、、、、

張欣王明華張碩沈德紅程紅兵黃黎萍林通李忠鄭華婷劉治永吳才春倪超劉英張直金

、、、、、、、、、、、、、、

向賢兵方志明李建宋小寧李挺萬青蘭汪正華馮永苗張曉飛

、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T41355—2022

引言

機(jī)械領(lǐng)域安全標(biāo)準(zhǔn)體系由以下幾類標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成

。

類標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)安全標(biāo)準(zhǔn)給出適用于所有機(jī)械的基本概念設(shè)計(jì)原則和一般特征

———A(),、。

類標(biāo)準(zhǔn)通用安全標(biāo)準(zhǔn)涉及機(jī)械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全裝置

———B(),:

類安全特征如安全距離表面溫度噪聲標(biāo)準(zhǔn)

●B1,(、、);

類安全裝置如雙手操縱裝置聯(lián)鎖裝置壓敏裝置防護(hù)裝置標(biāo)準(zhǔn)

●B2,(、、、)。

類標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)一種特定的機(jī)器或一組機(jī)器規(guī)定出詳細(xì)的安全要求的標(biāo)準(zhǔn)

———C(),。

根據(jù)本文件屬于類標(biāo)準(zhǔn)

GB/T15706,B1。

本文件尤其與下列與機(jī)械安全有關(guān)的利益相關(guān)方有關(guān)

:

機(jī)器制造商

———;

健康與安全機(jī)構(gòu)

———。

其他受到機(jī)械安全水平影響的利益相關(guān)方有

:

機(jī)器使用人員

———;

機(jī)器所有者

———;

服務(wù)提供人員

———;

消費(fèi)者針對(duì)預(yù)定由消費(fèi)者使用的機(jī)械

———()。

上述利益相關(guān)方均有可能參與本文件的起草

。

此外本文件也適用于標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)起草類標(biāo)準(zhǔn)

,C。

本文件中的技術(shù)要求可由類標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)充或修改

C。

對(duì)于在類標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)且已按照類標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造的機(jī)器宜優(yōu)先采用類標(biāo)準(zhǔn)中的要求

C,C,C。

Ⅱ

GB/T41355—2022

機(jī)械安全自主移動(dòng)式機(jī)械與人體

之間的動(dòng)態(tài)安全距離確定方法

1范圍

本文件規(guī)定了基于人體或人體部位和自主移動(dòng)式機(jī)械的移動(dòng)速度制動(dòng)能力確定自主移動(dòng)式機(jī)械

、,

與人體或人體部位之間的動(dòng)態(tài)安全距離的要求和方法

。

本文件適用于自主移動(dòng)式機(jī)械與人體或人體部位之間的動(dòng)態(tài)安全距離的確定

。

本文件不適用于人體因跑跳或跌落等方式接近的情況也不適用于針對(duì)歲以下兒童的動(dòng)態(tài)安

、,14

全距離

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012

機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位

GB/T19876—2012

3術(shù)語和定義

和界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T15706—2012GB/T19876—2012。

31

.

動(dòng)態(tài)安全距離dynamicsafetydistance

用于確定危險(xiǎn)危險(xiǎn)點(diǎn)或機(jī)器部件的實(shí)際位置及其在實(shí)現(xiàn)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)減小的總響應(yīng)時(shí)間T內(nèi)因位

、