第一期培訓課程-博思威龍程序開發(fā)軟件介紹、安裝及其基本操作

實驗操作培訓一

一、博思威龍程序開發(fā)軟件安裝二、博思威龍程序開發(fā)軟件界面介紹三、博思威龍程序開發(fā)軟件基本操作機器人控制程序編寫平臺一、軟件安裝打開軟件安裝程序的存放文件夾，找到名為“Setup.exe”的文件。

雙擊“Setup.exe”文件打開安裝程序，再點OK。出現(xiàn)如下對話框時，需要找到文件夾內(nèi)名為“SN.txt”的文檔找到并打開名為“SN.txt”的文檔。選中并復制“BSDWHUT”回到安裝過程中的對話框，在密碼輸入框內(nèi)粘貼剛復制的密碼。粘貼好，點擊“下一步”繼續(xù)安裝點擊“下一步”點擊“是”很快就能看到如下對話框，分別點擊“下一步”、“是”看到如下圖所示，在公司名稱輸入使用者單位名稱，然后切換到“SN.txt”文檔

選擇并復制序列號“WACW0-BDSR2-2208S”回到安裝過程中的對話框，在序列號輸入框內(nèi)粘貼剛復制的字符串。粘貼好，點擊“下一步”繼續(xù)安裝如下圖，如果電腦C盤的空間不夠（20M以上），可以點擊瀏覽，選擇軟件安裝的目錄。不選擇就直接點“下一步”按鈕。如下圖，是安裝類型的選擇，典型安裝適合大多數(shù)用戶使用，建議直接點“下一步”按鈕進入一下步的操作。

安裝信息確認，如有問題可點“上一步”重新設置，否則點“下一步”看到以下畫面，程序安裝就完成了！補充說明：部分電腦安裝完之后仍然沒法正常運行，此時需要進行軟件補丁程序的安裝。打開程序編寫軟件安裝目錄雙擊“msagent.exe”文件進行補丁程序的安裝。二、軟件界面介紹菜單欄標題欄工具欄模塊庫流程圖生成區(qū)代碼窗口機器人小助手綻放按鈕垃圾桶狀態(tài)提示區(qū)放入模塊：鼠標左鍵在模塊區(qū)單擊需要的模塊圖標再移動鼠標指針到主程序下面中間處，當出現(xiàn)綠色閃動的光圈時，在單擊鼠標左鍵即可。移動單個模塊：鼠標左鍵點住要拖動的模塊不放，然后移動到相應位置放開鼠標左鍵即可。移動多個模塊：先按住ctrl鍵，在用鼠標左鍵點住需要拖動的所有模塊的最頂端模塊不放，然后移動鼠標到相應位置放開鼠標即可。三、軟件基本操作查看模塊屬性：用鼠標右鍵單擊模塊或者把鼠標移動到相應模塊上面，會在軟件界面右下角的模塊狀態(tài)顯示區(qū)顯示出該模塊的屬性。編輯模塊屬性：用鼠標右鍵單擊模塊。刪除單個模塊：鼠標左鍵點住要刪除的模塊不放，然后拖動到垃圾桶位置放開鼠標左鍵。刪除多個模塊：先按住ctrl鍵，在用鼠標左鍵點住需要刪除的所有模塊的最頂端模塊不放，然后拖動到垃圾桶位置放開鼠標左鍵。實例操作——跟我一起動手做大力矩馬達以50的速度正轉，轉動3秒，然后停止2秒，如此循環(huán)。連接馬達通道1把下載線一端連接電腦USB口把下載線一端連接主控制器下載端口安裝主控器驅動程序

打開驅動程序存放文件夾，找到名為“CP210x_Drivers”的文件。點“Next”點“Yes”依次點擊“Next”、“Finish”，完成此安裝打開驅動程序文件夾里一個名為“CP2102”的文件夾。雙擊“PreInstaller”進行第二個程序的安裝。依次點擊“Install”、“確定”，完成此安裝連接主控制器1、準備好主控盒、電池、下載線。2、把程序下載線與電腦連接好。3、再把主控器與電池連接好。4、把下載線連接到主控盒，并打開主控盒的電源開關。連接了主控制器打開電源后電腦屏幕右下角出現(xiàn)如下提示稍等片刻后，將會提示“新硬件已安裝并可以使用”，此時安裝完成主控盒與電腦的連接設置

1、回到桌面，鼠標右擊“我的電腦”選擇“管理”。

2、在左邊單擊選擇“設備管理器”，在右邊雙擊“端口（COM和LPT）”打開下級菜單。3、選中“CP210xUSBto……”并右擊鼠標，選擇屬性。4、如下圖屬性設置，點擊“端口設置”標簽，在“每秒位數(shù)”下拉菜單里選擇“9600”。然后點擊下面的“高級”打開設置框。5、在高級設置框下有一個“COM端口號”，點開下拉菜單，選擇COM1~COM4中沒有被使用的端口。連續(xù)兩次點擊確定并退出設置。

提示：為了方便以后使用編程軟件的在線“調試檢測”，最好使用COM1端口。可把使用中的COM1先設置成其它端