數(shù)字信號(hào)處理教程 (第三版)程佩青 清華大學(xué)出版社dsp-ch5-1

第五章數(shù)字濾波器的基本結(jié)構(gòu)第五章學(xué)習(xí)目標(biāo)理解數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)的表示方法掌握IIR濾波器的基本結(jié)構(gòu)掌握FIR濾波器的直接型、級(jí)聯(lián)型、線性相位結(jié)構(gòu)，理解頻率抽樣型結(jié)構(gòu)§5.1數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及表示1、數(shù)字濾波器的表示：差分方程和系統(tǒng)函數(shù)2、結(jié)構(gòu)表示：方框圖和信流圖加法器常數(shù)乘法器單位延時(shí)基本運(yùn)算單元方框圖流圖z-1x(n)x(n-1)x(n)x(n-1)z-1x(n)ax(n)x(n)aax(n)ax1(n)+x2(n)x1(n)x1(n)+x2(n)x2(n)x1(n)x2(n)支路増益網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)源節(jié)點(diǎn)阱節(jié)點(diǎn)流圖結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)源節(jié)點(diǎn)支路阱節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分支節(jié)點(diǎn)輸入支路相加器節(jié)點(diǎn)的值=所有輸入支路的值之和輸出支路支路的值=支路起點(diǎn)處的節(jié)點(diǎn)值傳輸系數(shù)y(n)=x(n)+ay(n-1)h(n)=anu(n){y(n)=0,n<0}例：y(n)=x(n)+ax(n-1)h(n)=(n)+a(n-1)x(n)ay(n)z-1x(n)ay(n)z-1例：二階數(shù)字濾波器方框圖結(jié)構(gòu)流圖結(jié)構(gòu)1）系統(tǒng)的單位抽樣響應(yīng)h(n)無(wú)限長(zhǎng)3）存在輸出到輸入的反饋，遞歸型結(jié)構(gòu)2）系統(tǒng)函數(shù)H(z)在有限z平面（）上有極點(diǎn)存在§5.2IIR濾波器的基本結(jié)構(gòu)一、IIR濾波器的特點(diǎn)二、有限階IIR的表達(dá)式：（其中至少有一個(gè)ak≠0）IIR數(shù)字濾波器的基本結(jié)構(gòu)：直接Ⅰ型直接Ⅱ型（典范型）級(jí)聯(lián)型并聯(lián)型三、IIR濾波器四種結(jié)構(gòu)1、直接Ⅰ型差分方程:2、直接Ⅱ型（典范型）只需實(shí)現(xiàn)N階濾波器所需的最少的N個(gè)延時(shí)單元，故稱典范型。（）1)直接Ⅰ型需要一個(gè)相加器，而直接Ⅱ型需要兩個(gè)相加器；2)直接Ⅱ型需要的延遲器比直接Ⅰ型少，因此所需的存儲(chǔ)單元少；3)從節(jié)約存儲(chǔ)單元的角度來(lái)看，直接Ⅱ型結(jié)構(gòu)較優(yōu)。直接Ⅰ型與直接Ⅱ型結(jié)構(gòu)比較

直接型的共同缺點(diǎn)：系數(shù)，對(duì)濾波器的性能控制作用不明顯，不易調(diào)整系統(tǒng)的零、極點(diǎn)；極點(diǎn)對(duì)系數(shù)的變化過(guò)于靈敏，易出現(xiàn)不穩(wěn)定或較大誤差，對(duì)字長(zhǎng)效應(yīng)敏感；運(yùn)算的累積誤差較大3、級(jí)聯(lián)型將系統(tǒng)函數(shù)按零極點(diǎn)因式分解:將共軛成對(duì)的復(fù)數(shù)組合成二階多項(xiàng)式，系數(shù)即為實(shí)數(shù)。為采用相同結(jié)構(gòu)的子網(wǎng)絡(luò)，也將兩個(gè)實(shí)零點(diǎn)/極點(diǎn)組合成二階多項(xiàng)式當(dāng)零點(diǎn)為奇數(shù)時(shí)：有一個(gè)當(dāng)極點(diǎn)為奇數(shù)時(shí)：有一個(gè)各二階基本節(jié)的排列次序有種當(dāng)M=N時(shí)，二階因子配對(duì)方式有種級(jí)聯(lián)型的特點(diǎn)：調(diào)整系數(shù)，能單獨(dú)調(diào)整濾波器的第k對(duì)零點(diǎn)，而不影響其它零極點(diǎn)

運(yùn)算的累積誤差較小具有最少的存儲(chǔ)器便于調(diào)整濾波器頻率響應(yīng)性能調(diào)整系數(shù)，能單獨(dú)調(diào)整濾波器的第k對(duì)極點(diǎn)，而不影響其它零極點(diǎn)例題例：設(shè)系統(tǒng)函數(shù)H(z)如下式：z-1z-10.25-0.5-1.24x(n)y(n)z-15.264-0.379244、并聯(lián)型將因式分解的H(z)展成部分分式：當(dāng)N為奇數(shù)時(shí)，有一個(gè)組合成實(shí)系數(shù)二階多項(xiàng)式：并聯(lián)型的特點(diǎn)：通過(guò)調(diào)整系數(shù)，可單獨(dú)調(diào)整一對(duì)極點(diǎn)位置，但不能單獨(dú)調(diào)整零點(diǎn)位置各并聯(lián)基本節(jié)的誤差互相不影響，故運(yùn)算誤差最小可同時(shí)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，故運(yùn)算速度最高轉(zhuǎn)置定理：原網(wǎng)絡(luò)中所有支路方向倒轉(zhuǎn)，并將輸入x(n)和輸出y(n)相互交換，則其系統(tǒng)函數(shù)H(z)不改變。例：設(shè)IIR數(shù)字濾波器差分方程為：試用四種基本結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此差分方程。解：對(duì)差分方程兩邊取z變換，得系統(tǒng)函