第二講 歐姆龍CPM1A系列PLC

第二章歐姆龍CPM1A系列PLC一、CPM1A系列PLC的基本組成1.主機（CPU單元）

按I/O點數(shù)分10、20、30、40點

按電源類型分

直流型和交流型按輸出方式分

繼電器輸出型

晶體管輸出型8點型（輸入8點）

8點型（輸出8點）CPM1A-8ER繼電器CPM1A-8ET晶體管(NPN)CPM1A-8ET1晶體管(PNP)20點型（輸入12點）（輸出8點）CPM1A-20EDR繼電器CPM1A-20EDT晶體管(NPN)CPM1A-20EDT1晶體管(PNP)類型輸出形式CPM1A-8ED－型號2.I/O擴展單元的規(guī)格和類型3.PLC的I/O擴展方法40點的CPU單元連接三個20點的擴展器擴展到100個I/O點二、CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)

內(nèi)部器件以通道形式的編號

通道編號為2、3、4位數(shù)不等

每個通道內(nèi)有16個繼電器（00~15）

例：某繼電器的編號為01006。則：該繼電器的通道編號為010位編號為06。1.內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）IR區(qū)（000~231）分為兩部分輸入/輸出繼電器區(qū)：000~019(可以直接對外輸出）內(nèi)部輔助繼電器區(qū):200～231(不能直接對外輸出)000、001：用于主機的輸入通道的編號002～009：I/O擴展單元的輸入通道編號010～011：用于主機的輸出通道的編號012～019：I/O擴展單元的輸出通道編號沒被使用的IR通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。

例：30點的主機，連接三個20點的擴展器。

其I/O點編號分配：CPM1A系列PLC單元構成及輸入、輸出地址分配00000～0000501000～01003輸入6點輸出4點10點輸入輸出型輸入號輸出號00000～0001101000～01007輸入12點輸出8點20點輸入輸出型輸入號輸出號00000～0001100100～0010501000～0100701100～01103輸入18點輸出12點輸入號輸出號00200～0021101200～01207輸入12點輸出8點00300～0031101300～01307輸入12點輸出8點00400～0041101400～01407輸入12點輸出8點00000～0001100100～0011101000～0100701100～01107輸入24點輸出16點40點輸入輸出型輸入號輸出號00200～0021101200～01207輸入12點輸出8點00300～0031101300～01307輸入12點輸出8點00400～0041101400～01407輸入12點輸出8點擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元30點輸入輸出型2.特殊輔助繼電器區(qū)（SR）SR區(qū)（231~255）232~251：常以通道為單位使用252～255用于存儲工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號等。232~249沒作表中指定功能時，可作內(nèi)輔助繼電器用250、251只能按表中的功能使用，不能另作他用。3.暫存繼電器區(qū)（TR）4.保持繼電器區(qū)（HR）該區(qū)繼電器（HR00~HR19）編號要冠以HR。

該區(qū)繼電器（TR0~TR7）編號要冠以TR。用于存儲梯形圖中分支點之前的ON/OFF狀態(tài)。同一程序中，某一編號的TR繼電器不可重復使用。保持繼電器具有掉電保持功能。該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。5.輔助記憶繼電器區(qū)（AR）

該區(qū)繼電器（AR00~AR15）編號要冠以AR。AR區(qū)繼電器具有掉電保持功能AR區(qū)繼電器用于保存PLC的各種工作狀態(tài)。根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解PLC的工作狀況。6.鏈接繼電器區(qū)（LR）該區(qū)通道（LR00~LR15）編號要冠以LRCPM1A與本系列或本公司其他PLC進行1：1鏈接通信時，要用使用LR區(qū)進行數(shù)據(jù)鏈接。不作1：1鏈接通信時，LR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。7.定時器/計數(shù)器區(qū)（TC）000~127定時器分類普通定時器高速定時器計數(shù)器分類普通計數(shù)器可逆計數(shù)器★計數(shù)器有掉電保持功能，定時器沒有此功能?！锿怀绦蛑?，計數(shù)器和定時器不能使用同一編號。8.數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM）DM0000~DM1023DM6144~DM6655★該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用！★該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。

該區(qū)繼電器分為三部分①可讀寫區(qū)：DM0000~DM0999、DM1022~DM1023故障履歷存儲區(qū)：DM1000~DM1021不作該用途時，可作普通數(shù)據(jù)存儲器用。②只讀存儲區(qū)：DM6144~DM6599，用編程器寫入。③系統(tǒng)設定區(qū)：DM6600~DM6655系統(tǒng)設定區(qū)的設定內(nèi)容見表2.5。若系統(tǒng)設定區(qū)的設定出錯，則輔助記憶繼電器的對應位為ON。系統(tǒng)設定區(qū)的設定內(nèi)容，可在指定時間讀取。系統(tǒng)設定區(qū)的設定錯誤，只能用初始化來處理。系統(tǒng)設定區(qū)的設定內(nèi)容可用編程工具寫入。名

稱點

數(shù)通

道

號繼電器號功

能輸入繼電器區(qū)160點(10)字000～009CH00000～00915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒有使用的輸入輸出通道可用作內(nèi)部輔助繼電器使用）輸出繼電器區(qū)160點(10)字010～019CH01000～01915內(nèi)部輔助繼電器區(qū)512點(32)字200～231CH2000～23115程序中能自由使用的繼電器特殊繼電器384點(24)字232～255CH23200～25507具有特定功能的繼電器暫存繼電器8點TR0～TR7用于暫存程序分支點的狀態(tài)。保持繼電器320點(20)字HR00～19CHHR0000～1915斷電時能保持狀態(tài)的繼電器輔助記憶繼電器256點(16)字AR00～15CHAR0000～1515具有特定功能的繼電器鏈接繼電器256點(16)字LR00～15CHLR0000～15151:1鏈接中作為輸入輸出使用的繼電器（也可用作內(nèi)部輔助繼電器）定時器/計數(shù)器128點TIM/CNT000～127定時器和計數(shù)器共用相同編號數(shù)據(jù)存儲區(qū)可讀/寫1002字DM0000～0999DM1022～1023數(shù)據(jù)存儲區(qū)以通道(16位)為單位使用，斷電時保持數(shù)據(jù)。DM1000～1021不作為存放異常歷史時可作為常規(guī)的DM自由使用。DM6144～6599、DM6600～6655不能在程序中寫入（可用外圍設備設定）異常歷史存放區(qū)22字DM1000～1021只讀456字DM6144～6599PC系統(tǒng)設置區(qū)56字DM6600～6655三.CPM1A系列PLC的功能簡介1.豐富的指令系統(tǒng)

算術運算指令、邏輯運算指令；

數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令；

高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令；子程序控制指令、中斷控制指令；步進控制指令、特殊功能指令、故障診斷指令等。

邏輯控制指令、定時器/計數(shù)器、移位寄存器指令；2.模擬設定電位器功能定時器/計數(shù)器的設定值若采用250或251通道設置時，通過模擬設定電位器，其設定值可以隨時進行修改。

CPM1A主機面板上有2個模擬設定電位器。用模擬設定電位器可將BCD數(shù)0～200自動送到特殊輔助繼電器區(qū)域?！衲M設定電位器0的數(shù)值送入250通道●模擬設定電位器1的數(shù)值送入251通道3.輸入時間常數(shù)設定ττCPM1A輸入電路設置了一個濾波器。

濾波時間常數(shù)的大小可根據(jù)需要設置。

濾波時間常數(shù)可在系統(tǒng)設置區(qū)中設置。干擾脈沖輸入信號輸入時間常數(shù)濾波后的信號

經(jīng)過輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉4.高速計數(shù)器功能CPM1A設置了一個高速計數(shù)器。高速計數(shù)器可以對外部輸入的高速脈沖進行計數(shù)。使用高速計數(shù)器時，必須在系統(tǒng)設置區(qū)中進行設定。

高速計數(shù)器具有中斷功能。PLC利用高速計數(shù)器，可以實現(xiàn)中斷控制。5.外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能是解決快速響應問題的措施之一。不同的型號，外部輸入中斷的輸入點是不同的。響應中斷時，停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)到中斷處理子程序。執(zhí)行完中斷處理子程序，再返回斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序。6.間隔定時器中斷功能CPM1A設置了一個間隔定時器。間隔定時器具有高精度的定時功能和中斷功能。7.快速響應輸入功能該功能可使輸入/輸出響應不受掃描周期的影響。能隨時接收脈沖寬度小于0.2ms的瞬間脈沖信號。使用快速響應功能時，要在系統(tǒng)設定區(qū)中設定?？焖夙憫斎朦c與外部輸入中斷點相同。8.脈沖輸出功能輸出點為01000或01001（兩個點不能同時輸出）

CPM1A晶體管輸出型PLC有脈沖輸出功能。能輸出頻率為20Hz～2kHz、占空比為1：1的單相脈沖輸出脈沖的數(shù)目和頻率可由指令控制。9.通信功能10.具有快閃內(nèi)存儲器使用快閃內(nèi)存儲器，可以免去更換鋰電池的麻煩。通過I/O鏈接單元可加入CompoBus/S網(wǎng)等。

可與計算機進行上位鏈接通信；與本公司的可編程終端鏈接通信；與本系列的PLC之間進行通信；四.CPM1A系列PLC的通信功能簡介1．HOSTLink通信（1）1:1HOSTLinkCPM1A沒有RS-232C口

可通過外設端口，用適配器與上位機連接實現(xiàn)通信。(2)1:NHOSTLinkRS-422適配器RS-422適配器RS-422適配器CPM1A

主機上位計算機CPM1A主機B500-AL004LINK適配器上位機的功能：工作狀態(tài)跟蹤監(jiān)測、故障報警、采集系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等。上位機可以在線修改PLC的某些設定值和當前值、改寫PLC的用戶程序等。CPM1A

主機2．NTLink通信CPM1A主機PT可以實時顯示PLC的各種數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)信息，可對PLC控制系統(tǒng)進行監(jiān)控。PTPLCPTPLC與PT通信RS-232C

適配器RS-232C

電纜用PT的觸摸按鍵，可改變PLC某些設定值、當前值等。3．1:1PLCLink通信2臺PLC1:1鏈接通信時的連接主動單元從動單元RS232C電纜CPM1A主機CPM1A主機RS-232C

適配器RS-232C

適配器寫入?yún)^(qū)讀出區(qū)鏈接區(qū)LR00LR07LR08LR15寫入?yún)^(qū)讀出區(qū)鏈接區(qū)LR00LR07LR08LR15PLCLink在LR區(qū)建立數(shù)據(jù)鏈接，實現(xiàn)信息共享。LR區(qū)自動分配給每個PLC一個‘寫入?yún)^(qū)’，每個PLC把數(shù)據(jù)寫入自己的‘寫入?yún)^(qū)’。每個PLC的‘寫入?yún)^(qū)’是其他PLC的‘讀出區(qū)’，每個PLC利用共同的LR區(qū)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。當主單元是CQM1-SRM21時，最多可連8個從單元。OMRONS