液壓基本回路

第六章液壓基本回路回路是液壓系統(tǒng)的基本組成單元，是為了完成某種特定功能而由元件組成的油路結(jié)構(gòu)。本章是以后學(xué)習(xí)和分析液壓系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。重點(diǎn)：1.調(diào)壓回路和卸荷回路；2.節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理；3.容積調(diào)速回路的特性（速度負(fù)載特性、承載能力、效率）4.快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路和順序動(dòng)作回路的工作原理。難點(diǎn)：1.節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)2.容積節(jié)流調(diào)速的工作原理。計(jì)劃學(xué)時(shí)：6學(xué)時(shí)液壓基本回路由有關(guān)的液壓元件組成用來完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復(fù)雜，但它通常都由一些基本回路組成，所以掌握一些基本回路的組成、原理和特點(diǎn)將有助于認(rèn)識(shí)分析一個(gè)完成的液壓系統(tǒng)。液壓基本回路分類：壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路其它回路液壓系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)液壓基本回路組成。第六章液壓基本回路§6-1

壓力控制回路

§6-2速度控制回路

§6-3多缸運(yùn)動(dòng)控制回路

§6-4其它回路§6-1

壓力控制回路是控制液壓系統(tǒng)整體或系統(tǒng)中某一部分的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩要求的回路。這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、保壓和平衡等多種回路。一、調(diào)壓回路功能:對整個(gè)系統(tǒng)或某一局部的壓力進(jìn)行控制，使之既滿足使用要求，又能降低△P，減少發(fā)熱。調(diào)壓回路分類:單級(jí)

、遠(yuǎn)程

、多級(jí)

單級(jí)調(diào)壓回路組成泵、溢流閥、節(jié)流閥、、二位四通電磁換向閥、液壓缸等動(dòng)畫演示雙向調(diào)壓回路工作原理由溢流閥2調(diào)壓，壓力較低；二位四通換向閥左位，由溢流閥1調(diào)壓，壓力較高動(dòng)畫演示遠(yuǎn)程調(diào)壓回路工作原理由閥1調(diào)壓，壓力較高。電磁鐵得電，由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)壓，壓力較低動(dòng)畫演示多級(jí)調(diào)壓回路工作原理由閥1調(diào)壓，壓力較高。電磁鐵得電，由閥2或3調(diào)壓，壓力較低。但為獲得多級(jí)壓力，閥2或3的調(diào)定壓力必須小于閥1的調(diào)定壓力，否則，閥1將不起作用動(dòng)畫演示二、減壓回路使系統(tǒng)中某一部分具有較低的穩(wěn)定壓力液壓系統(tǒng)中，夾緊油路、潤滑油路或控制壓力常需要低于主回路的壓力。單級(jí)減壓——用一個(gè)減壓閥即可多級(jí)減壓——減壓閥+遠(yuǎn)程調(diào)壓閥即可動(dòng)畫演示

當(dāng)分支油路的壓力較主油路壓力低得多，而需要的流量又很大時(shí)，為減少功率損耗，常采用高壓低壓液壓泵分別供油的辦法以提高系統(tǒng)效率。三、增壓回路

使系統(tǒng)中某一部分具有較高的穩(wěn)定壓力。它能使系統(tǒng)中的局部壓力遠(yuǎn)高于液壓泵的輸出壓力。

回路內(nèi)有三個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較高的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍用較低的壓力，此時(shí)即可用增壓提供高壓給那特定的液壓缸；或是在液壓缸進(jìn)到底時(shí)，不用泵而增壓時(shí)用，如此可使用低壓泵產(chǎn)生高壓，以降低成本。右圖為增壓器動(dòng)作原理及符號(hào)。

動(dòng)畫演示四、卸荷回路在執(zhí)行元件停止工作時(shí)，為避免液壓泵電機(jī)頻繁啟動(dòng)而采用。卸荷回路指的是在執(zhí)行元件短時(shí)間停止工作時(shí)，讓泵在低載或空載的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的回路。目的是減小△P，降低發(fā)熱、減小泵和電機(jī)負(fù)載，延長泵的壽命。1.利用換向閥中位機(jī)能卸荷的回路2.利用二位二通閥卸荷的回路動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示利用二位二通閥卸荷的回路：當(dāng)二位二通閥左位工作，泵排除的液壓油以接近零壓狀態(tài)流回油箱以節(jié)省動(dòng)力并避免油溫上升。圖中二位二通閥系以手動(dòng)操作，亦可使用電磁操作。注意二位二通閥的額定流量必須和泵的流量相適宜。3．利用換向閥卸荷的回路：是采用M型中位機(jī)能換向閥，當(dāng)閥位處于中位置時(shí)，泵排出的液壓油直接經(jīng)換向閥的PT通路流回油箱，泵的工作壓力接近于零。使用此種方式卸荷，方法比較簡單，但壓力損失較多，且不適用于一個(gè)泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件的場所。注意三位四通換向閥的流量必須和泵的流量相適宜。只適用于低壓小流量場合。

3．利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸荷的回路（電磁溢溢閥）二位二通閥只需采用小流量規(guī)格。在實(shí)際產(chǎn)品中，常將電磁換向閥與先導(dǎo)式溢流閥組合在一起，這種組合稱電磁溢流閥。實(shí)際上采用電磁溢流閥，管路連接更方便。動(dòng)畫演示4、采用復(fù)合泵的卸荷回路：

有的機(jī)械設(shè)備在工作過程中,常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時(shí),保持壓力一段時(shí)間,這時(shí)需采用保壓回路。所謂保壓回路,也就是使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力,最簡單的保壓回路是使用三位換向閥的中位機(jī)能,或密封性能較好的液控單向閥的回路,但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。常用的保壓回路有以下幾種:1．利用液壓泵保壓的保壓回路：利用液壓泵的保壓回路也就是在保壓過程中,液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力)工作,此時(shí),若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回箱,系統(tǒng)功率損失大,易發(fā)熱,故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場合下才使用；若采用變量泵，在保壓時(shí)，泵的壓力較高,但輸出流量幾乎等于零。因而,液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法且能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。五、保壓回路這種蓄能器借助蓄能器來保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏。右圖所示為利用虎鉗做工件的夾緊。將換向閥移到閥左位時(shí)，活塞前進(jìn)將虎鉗夾緊，這時(shí)泵繼續(xù)輸出的壓力油將蓄能器充壓，直到卸荷閥被打開卸載，此時(shí)作用在活塞上的壓力由蓄能器來維持并補(bǔ)充液壓缸的漏油作用在活塞上，當(dāng)工作壓力降低到比卸荷閥所調(diào)定的壓力還低時(shí)，卸荷閥又關(guān)閉，泵的液壓油再繼續(xù)送往蓄能器。本系統(tǒng)可節(jié)約能源并降低油溫。2．利用蓄能器的保壓回路：動(dòng)畫演示六、平衡回路

平衡回路的功用在于防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速。圖示，缸停止因順序閥關(guān)閉而平衡左位，缸下行，因回路有單向順序閥作阻力，不會(huì)產(chǎn)生超速。右位，缸上行，油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔。動(dòng)畫演示§6-2速度控制回路一、概述速度控制回路功用和分類1.功用:改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。

2.分類：調(diào)速、換速、增速回路等。二、節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速：在定量泵系統(tǒng)中，通過改變回路中流量控制元件通流截面面積的大小來控制輸入或流出執(zhí)行元件的流量，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的一種方法。分為三種：根據(jù)流量控制閥在回路中安裝位置的不同可分為1、進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路；2、出口節(jié)流調(diào)速回路；3、旁路節(jié)流調(diào)速回路；4、調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路。

1、進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。動(dòng)畫演示2、出口節(jié)流調(diào)速回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)AT，可調(diào)節(jié)q2以改變速度，仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用，pP

=pS。動(dòng)畫演示進(jìn)出口節(jié)流調(diào)速回路的比較(1)承受負(fù)性負(fù)載的能力

(2)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能

(3)油液溫升(4)起動(dòng)時(shí)的前沖(5)回油腔壓力進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低穩(wěn)定速度，為了提高回路綜合性能，實(shí)踐中常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路加背壓閥（用溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥串接于回油路），因而兼有兩回路優(yōu)點(diǎn)。3、旁路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥，pP取決于負(fù)載，pP=p1=△p=F/A回路的特點(diǎn)回路的工作壓力隨負(fù)載而變；（也稱變壓式節(jié)流調(diào)速回路）節(jié)流閥調(diào)節(jié)排回油箱的流量，從而間接地控制了流入缸中的流量；此回路的溢流閥起安全保護(hù)作用。動(dòng)畫演示

節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路的應(yīng)用應(yīng)用：∵v—F特性較軟，低速承載能力差?！嘁话阌糜诟咚佟⒅剌d、對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場合，如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等。4、調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路

使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，機(jī)械特性都比較軟，變載下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性都比較差。為了克服這一缺點(diǎn)，回路中的流量控制元件可以改用調(diào)速閥。

特點(diǎn)：a、在負(fù)載變化較大，v穩(wěn)定性要求較高的場合，則用調(diào)速閥替代節(jié)流閥，當(dāng)△P>△Pmin，qV不隨△P而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。

b、雖解決了速度穩(wěn)定性問題，但因既有△P溢，又有△P節(jié)，還有△P減，所以，△P更大，一般用于P較小，但F變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場合。29動(dòng)畫演示三、容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路采用變量泵或變量液壓馬達(dá)，用改變變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場合。而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。

回路的分類1、按油液循環(huán)方式不同①、開式回路：泵從油箱吸油后輸入執(zhí)行元件,執(zhí)行元件排出的油直接回油箱。②、閉式回路：泵將油輸入執(zhí)行元件的吸油腔，又從執(zhí)行元件的回油腔處吸油。2、按所用執(zhí)行元件的不同1泵－缸式容積調(diào)速回路2泵－馬達(dá)式容積調(diào)速回路（1）變量泵-定量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路（2）定量泵-變量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路（3）變量泵-變量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路1、變量泵2、安全閥1、變量泵--定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路2、定量泵—變量馬達(dá)式調(diào)速回路（恒功率調(diào)速回路）特點(diǎn)：這種回路的調(diào)速范圍很小，一般只有Rc≦3。不能用來使馬達(dá)反向。這種回路在造紙、紡織等行業(yè)的卷取裝置中得到了應(yīng)用。3、變量泵—變量馬達(dá)式調(diào)速回路特點(diǎn)：這種回路拓寬了調(diào)速范圍，即Rc=RPRM。效率較高，適用于大功率場合。四、容積節(jié)流調(diào)速回路∵容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）?！嘣诘退?、穩(wěn)定性要求較高的場合（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容積節(jié)流調(diào)速回路。

1.定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路(1)這種回路使用了限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥；(2)活塞運(yùn)動(dòng)速度v由調(diào)速閥中節(jié)流閥的通流截面積AT來控制；(3)變量泵輸出的流量qp和進(jìn)入缸中的流量q1自相適應(yīng)：當(dāng)qp﹤q1時(shí)→泵的供油壓力↓→變量泵的流量↑→qp≈q1；當(dāng)qp>q1時(shí)→泵的油壓力↑→變量泵的流量自動(dòng)↓→qp≈q1；(4)調(diào)速閥的作用使進(jìn)入缸中的流量保持恒定；使泵的供油壓力，供油量基本上不變，從而使泵和缸的流量匹配；(5)回路的速度剛性，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，承載能力和調(diào)速范圍都和與它對應(yīng)的節(jié)流調(diào)速回路相同；(6)這種回路最適用于中、小功率場合。2.變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路(1)這種回路使用穩(wěn)流量泵和節(jié)流閥；(2)節(jié)流閥控制著進(jìn)入液壓缸的流量q1，并使變量泵輸出流量qp自動(dòng)和q1相適應(yīng)；當(dāng)qp﹥q1時(shí)→泵的供油壓力↑→泵內(nèi)左，右兩個(gè)柱塞進(jìn)一步壓縮彈簧→e↓→泵的供油量qp

↓→qp≈q1

；當(dāng)qp<q1時(shí)→泵的供油壓力↓→e↑→泵的供油量qp

↑→qp≈q1

；(3)這種回路宜用在負(fù)載變化大，速度較低的中，小功率的場合。動(dòng)畫演示三類調(diào)速回路的比較和選用

一、調(diào)速回路的比較

液壓系統(tǒng)中的調(diào)速回路應(yīng)能滿足如下的一些要求，這些要求是評比調(diào)速回路的依據(jù)。1、能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度。2、在負(fù)載變化時(shí)，已調(diào)好的速度變化愈小愈好，并應(yīng)在允許的范圍內(nèi)變化。3、具有驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的力或轉(zhuǎn)矩。4、使功率損失盡可能小，效率盡可能高，發(fā)熱盡可能小。

調(diào)速回路類型主要性能節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用節(jié)流閥調(diào)節(jié)用調(diào)速閥或溢流節(jié)流閥調(diào)節(jié)變量泵—液壓缸式定壓式變壓式定壓式變壓式定壓式變壓式機(jī)械特性速度剛性差很差好較好好承載能力好較差好較好好調(diào)速特性（調(diào)速范圍）大小大較大大功率特性效率低較高低較高最高較高高發(fā)熱大較小大較小最小較小小適用范圍小功率、輕載或低速的中、低壓系統(tǒng)大功率、重載高速的中高壓系統(tǒng)中小功率的中壓系統(tǒng)三類調(diào)速回路主要性能比較調(diào)速回路的選用1、一般來說速度低的用節(jié)流調(diào)速回路；速度穩(wěn)定性要求高的用調(diào)速閥式調(diào)速回路，要求低的用節(jié)流閥式調(diào)速回路。2、負(fù)載小、負(fù)載變化小的用節(jié)流調(diào)速回路，反之用容積調(diào)速回路或容積節(jié)流調(diào)速回路。3、一般情況下功率﹤3KW的用節(jié)流調(diào)速回路；3～5KW的用容積節(jié)流調(diào)速回路或容積調(diào)速回路；5KW以上的用容積調(diào)速回路。4、費(fèi)用低廉時(shí)用節(jié)流調(diào)速回路；允許費(fèi)用高時(shí)則用容積節(jié)流或容積調(diào)速回路。五、快速運(yùn)動(dòng)回路

功用：使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。1、液壓缸差動(dòng)連接快速回路動(dòng)畫演示電磁鐵動(dòng)作順序表

電磁鐵動(dòng)作順序

1YA2YA3YA快進(jìn)

+--工進(jìn)

+-+快退-++原位停止---

對于間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械，當(dāng)執(zhí)行元件間歇或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵向蓄能器充油。而在工作循環(huán)中某一工作階段執(zhí)行元件需要快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，蓄能器作為泵的輔助動(dòng)力源，可與泵同時(shí)向系統(tǒng)提供壓力油。圖為一補(bǔ)助能源回路。將換向閥移到閥右位時(shí)，蓄能器所儲(chǔ)存的液壓油即釋放出來加到液壓缸，活塞快速前進(jìn)。例如活塞在做澆注或加壓等操作過程時(shí)，液壓泵即對蓄能器充壓（蓄油）。當(dāng)換向閥移到閥左位時(shí)，此時(shí)蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時(shí)送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小電動(dòng)機(jī)，可節(jié)約能源并降低油溫。2、

采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路動(dòng)畫演示3

雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路動(dòng)畫演示4、增速缸快速回路動(dòng)畫演示六速度換接回路

速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度,因而這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接,而且也包括兩個(gè)慢速之間的換接。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。

1快速與慢速的換接回路：

2兩種慢速的換接回路圖a中的兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實(shí)現(xiàn)換接。兩個(gè)調(diào)速閥可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)各自的流量.互不影響；但是.一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)另一個(gè)調(diào)速閥內(nèi)無油通過，它的減壓閥不起作用而處于最大開口位置，因而速度換接時(shí)大量油液通過該處將使機(jī)床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此它不宜用于在工作過程中的速度換接，只可用在速度預(yù)選的場合。圖b所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主換向閥D左位接人系統(tǒng)時(shí)，調(diào)速閥B被換向閥C短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥A控制。當(dāng)閥C右位接入回路時(shí)，由于通過調(diào)速閥B的流量調(diào)得比A小，所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中的調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài),它在速度換接時(shí)限制著進(jìn)入調(diào)速閥B的流量,因此它的速度換接平穩(wěn)性較好，但由于油液經(jīng)過兩個(gè)調(diào)速閥,所以能量損失較大?！?-3多缸運(yùn)動(dòng)控制回路在液壓系統(tǒng)中,如果由一個(gè)油源給多個(gè)液壓缸輸送壓力油,這些液壓缸會(huì)因壓力和流量的彼此影響而在動(dòng)作上相互牽制,必須使用一些特殊的回路才能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作要求,常見的這類回路主要有以下三種。

一、順序動(dòng)作回路

使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。按控制方式不同可分為行程控制、壓力控制和時(shí)間控制三類

。

1．行程控制順序動(dòng)作回路：

1)、這種回路以液壓缸的行程位置為依據(jù)來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的順序動(dòng)作；2)、回路的可靠性取決于電器行程開關(guān)和電磁閥的質(zhì)量；3)、變更液壓缸的動(dòng)作行程和動(dòng)作順序比較方便；4)、適合于順序動(dòng)作的位置精度要求較高、動(dòng)作循環(huán)常要求改變的場合。特點(diǎn)2．壓力控制順序動(dòng)作回路：1)、這種回路順序動(dòng)作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值：后一個(gè)動(dòng)作的壓力必須比前一個(gè)動(dòng)作壓力高出0.8～1MPa。2)、順序閥打開和關(guān)閉的壓力差值不能過大，否則順序閥會(huì)在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)造成誤動(dòng)作，引起事故。3)、順序閥6的調(diào)定壓力>缸4的最大前進(jìn)壓力；順序閥3的調(diào)定壓力>缸5的最大返回壓力。特點(diǎn)二、同步回路保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)中的位移量相同或以相同的速度運(yùn)動(dòng)。在液壓裝置中常需使兩個(gè)以上的液壓缸作用步運(yùn)動(dòng)，理論上依靠流量控制即可達(dá)到，但若要作到精密的同步，則可采用比例式閥門或伺服閥配合電子感測元件、計(jì)算機(jī)來達(dá)成，以下將介紹幾種基本的同步回路。

如圖將兩支（或若干支）液壓缸運(yùn)用機(jī)械裝置（如齒齒輪或剛性梁）將其活塞桿連結(jié)在一起使它們的運(yùn)動(dòng)相互受牽制，因此，即可不必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施而達(dá)到同步，此種同步方法簡單，工作可靠，它不宜使用在兩缸距離過大或兩缸負(fù)載差別過大的場合。1.剛性連接的同步回路

2、用調(diào)速的同步回路3.液壓缸串聯(lián)的同步回路1)、兩缸有效工作面積相等；2)、兩缸油腔連通處有泄漏使兩個(gè)活塞產(chǎn)生同步位置誤差；3)、在回路中設(shè)置專門的補(bǔ)正裝置，在每次行程端點(diǎn)處及時(shí)消除這項(xiàng)誤差；4)、只適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。特點(diǎn)三、多缸快慢速互不干擾回路

防止液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)液壓缸因速度快慢的不同（因而是工作壓力不同）而在動(dòng)作上相互干擾。1)、液壓缸6、7各自要完成“快進(jìn)→工進(jìn)→快退”的自動(dòng)工作循環(huán)。2)、這個(gè)回路之所以能實(shí)現(xiàn)快慢運(yùn)動(dòng)互不干擾，是由于快速和慢速各由一個(gè)液壓泵來分別供油，再通過相應(yīng)電磁閥進(jìn)行控制的緣故。特點(diǎn)功用1、小流量泵2、溢流閥3、調(diào)速閥4、換向閥5、換向閥6、液壓缸7、液壓缸8、換向閥9、換向閥10、調(diào)速閥11、溢流閥12、大流量泵當(dāng)3YA+、4YA+且1YAˉ、2YAˉ時(shí)，兩個(gè)缸作差動(dòng)連接，由大流量泵12供油使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。這時(shí)如某一液壓缸（例如液壓缸6）先完成了快進(jìn)運(yùn)動(dòng)，通過擋塊和行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)了快慢速換接（1YA+、3YAˉ），這個(gè)缸就改由小流量泵1來供油，經(jīng)調(diào)速閥3獲得慢速工進(jìn)運(yùn)動(dòng)，不受液壓缸7的影響。工作原理當(dāng)兩缸都轉(zhuǎn)成工進(jìn)、都由泵1供油之后，若某一液壓缸（例如液壓缸6）先完成工進(jìn)運(yùn)動(dòng)，通過擋塊和行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)了反向換接（1YA+和3YA+），這個(gè)缸就改由大流量泵12來供油，使活塞快速向左返回；這時(shí)缸7仍由泵1供油繼續(xù)進(jìn)行工進(jìn),不受缸6運(yùn)動(dòng)的影響。當(dāng)所有電磁鐵都斷電時(shí)，兩缸才都停止運(yùn)動(dòng)。

507-1、附圖所示回路中，液壓缸兩腔面積分別為A1=100cm2，A2=50cm2，當(dāng)液壓缸的負(fù)載F從0增大到30000N時(shí)，液壓缸向右運(yùn)動(dòng)速度保持不變，如調(diào)速閥最小壓差Δp=5×105Pa，試問：1>、溢流閥最小調(diào)定壓力pY

是多少（調(diào)壓偏差不計(jì)）？2>、負(fù)載F=0時(shí)，泵的工作壓力是多少？3>、液壓缸可能達(dá)到的最高工作壓力是多少？FpYppA1A2p1p2解：1）∵pYA1=p2A2+F=△pminA2+Fmax∴pY

=（△pminA2）∕A1+Fmax∕A5030000=0.5×106

×+=3.25MPa100100×10-4

2)F=0時(shí)，液壓泵的壓力不變，仍為

pp=3.25MPa

3)F=0時(shí)，液壓缸的工作壓力最高，即

pYA1=p2maxA2∴p2max=pYA1/A2=3.25×100/50=6.5MPa7-2、能否實(shí)現(xiàn)“夾緊缸Ⅰ先夾緊工件，進(jìn)給缸Ⅱ再移動(dòng)”的要求（夾緊缸Ⅰ的速度須能調(diào)節(jié)）?為什么？該怎么辦？ⅠⅡpxpYpp答：1）不能實(shí)現(xiàn)。

2）因?yàn)楣?jié)流閥的存在要求部分油液通過溢流閥，所以pp=pY；而px﹤pY

，順序閥必然打開，兩缸同時(shí)動(dòng)作。

3）改進(jìn)辦法是將內(nèi)控順序閥改為液控順序閥。ⅠⅡpxpYpp7-3、附圖所示的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸大小腔面積各為A1=100cm2，A2=50cm2，F(xiàn)max=25000N1>、如果節(jié)流閥的壓降在Fmax時(shí)為30×105Pa，問液壓泵的工作壓力pp和溢流閥的調(diào)整壓力各為多少？2>、若溢流閥按上述要求調(diào)好后，負(fù)載從Fmax=25000N降到15000N時(shí)，液壓泵工作壓力和活塞的運(yùn)動(dòng)速度各有什么變化？pYppA1A2p1F解：1）∵p1A1=F∴p1=F/A1=25000/100×10-4=25×105MPapp=p1+△p節(jié)=(25+30)×105=55×105M