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第5章截面的幾何性質(zhì)§5-1
截面的靜矩和形心位置設(shè)任意形狀截面如圖所示。1.靜矩(或一次矩)(常用單位:m3
或mm3
。值:可為正、負(fù)或0。)2.形心坐標(biāo)公式(可由均質(zhì)等厚薄板的重心坐標(biāo)而得)OxdAyyxC3.靜矩與形心坐標(biāo)的關(guān)系結(jié)論:截面對(duì)形心軸的靜矩恒為0,反之,亦然。4.組合截面的靜矩
由靜矩的定義知:整個(gè)截面對(duì)某軸的靜矩應(yīng)等于它的各組成部分對(duì)同一軸的靜矩的代數(shù)和:5.組合截面的形心坐標(biāo)公式將代入解得組合截面的形心坐標(biāo)公式為:(注:被“減去”部分圖形的面積應(yīng)代入負(fù)值)例
試計(jì)算圖示三角形截面對(duì)于與其底邊重合的x軸的靜矩。解:取平行于x軸的狹長(zhǎng)條,所以對(duì)x軸的靜矩為Oxyb(y)ydyhb例
試計(jì)算圖示截面形心C的位置。解:將截面分為1、2兩個(gè)矩形。建立坐標(biāo)系如圖示。各矩形的面積和形心坐標(biāo)如下:Oxyy112010xx8010yC(y,x)ⅠⅡⅡⅠⅡ矩形I矩形II代入組合截面的形心坐標(biāo)公式解得:§5-2
極慣性矩·
慣性矩·
慣性積
設(shè)任意形狀截面如圖所示。1.極慣性矩(或截面二次極矩)2.慣性矩(或截面二次軸矩)(為正值,單位m4或mm4)所以(即截面對(duì)一點(diǎn)的極慣性矩,等于截面對(duì)以該點(diǎn)為原點(diǎn)的任意兩正交坐標(biāo)軸的慣性矩之和。)OxyyxrdA3.慣性積(其值可為正、負(fù)或0,單位:m4或mm4)截面對(duì)于包含對(duì)稱軸在內(nèi)的一對(duì)正交軸的慣性積為0。結(jié)論:4.慣性半徑(單位m
或mm)OxyyxrdA例
試計(jì)算圖a所示矩形截面對(duì)于其對(duì)稱軸(即形心軸)x和y的慣性矩。
解:取平行于x軸的狹長(zhǎng)條,則dA=bdy同理yhCx
dyyb(a)
若截面是高度為h的平行四邊形(圖b),則其對(duì)形心軸x的慣性矩同樣為hxyb(b)C例
試計(jì)算圖示圓截面對(duì)于其形心軸(即直徑軸)的慣性矩。
xdyyx解:由于圓截面有極對(duì)稱性,所以所以§5-3慣性矩和慣性積的平移軸公式1.慣性矩和慣性積的平行移軸公式設(shè)有面積為A的任意形狀的截面。C為其形心,Cxcyc為形心坐標(biāo)系。與該形心坐標(biāo)軸分別平行的任意坐標(biāo)系為Oxy,形心C在在Oxy坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(a,b)
任意微面元dA在兩坐標(biāo)系下的坐標(biāo)關(guān)系為:aycyxcxCObdAxcycyx同理,有:(此為平行移軸公式)注意:式中的a、b代表坐標(biāo)值,有時(shí)可能取負(fù)值。等號(hào)右邊各首項(xiàng)為相對(duì)于形心軸的量。思考:O為直角三角形ABD斜邊上的中點(diǎn),x、y軸為過(guò)點(diǎn)O且分別平行于兩條直角邊的兩根軸,關(guān)于慣性積和慣性矩有四種答案(已知b>a):(A)Ixy>0(B)Ixy<0
(C)Ixy=0(D)Ix=Iy
正確答案是(C)xABDyOab§5-4慣性矩和慣性積的轉(zhuǎn)軸公式組合截面的慣性矩和慣性積截面的主慣性軸和主慣性矩1.慣性矩和慣性積的轉(zhuǎn)軸公式
任意面元dA
在舊坐標(biāo)系oxy和新坐標(biāo)系ox1y1的關(guān)系為:代入慣性矩的定義式:xyOxyaxya11ABCDEdAxy11
利用二倍角函數(shù)代入上式,得轉(zhuǎn)軸公式:注:上式中的的符號(hào)為:從舊軸x至新軸x1逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù)。(上式表明,截面對(duì)于通過(guò)同一點(diǎn)的任意一對(duì)相互垂直的坐標(biāo)軸的兩慣性矩之和為一常數(shù),并等于截面對(duì)該坐標(biāo)原點(diǎn)的極慣性矩)將前兩式相加得思考:等腰直角三角形如圖所示,x、y軸是過(guò)斜邊中點(diǎn)的任意一對(duì)坐標(biāo)軸(即圖中為任意值),該圖形的:(1)慣性積Ixy=__(2)慣性矩Ix=__、Iy___。yxaa答案:0;a4/24;a4/24
2.組合截面的慣性矩和慣性積
根據(jù)慣性矩和慣性積的定義易得組合截面對(duì)于某軸的慣性矩(或慣性積)等于其各組成部分對(duì)于同一軸的慣性矩(或慣性積)之和:
由慣性積的轉(zhuǎn)軸公式可知,當(dāng)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),慣性積將隨著角作周期性變化,且有正有負(fù)。因此,必有一特定的角度0,使截面對(duì)于新坐標(biāo)軸x0、y0的慣性積等于零。3.截面的主慣性軸和主慣性矩(1)
主慣性軸:截面對(duì)其慣性積等于0的一對(duì)坐標(biāo)軸。(2)
主慣性矩:截面對(duì)于主慣性軸的慣性矩。(3)形心主慣性軸:當(dāng)一對(duì)主慣性軸的交點(diǎn)與截面的形心重合時(shí)。(4)形心主慣性矩:截面對(duì)于形心主慣性軸的慣性矩。(5)確定主慣性軸的位置
設(shè)0是舊軸x逆時(shí)針轉(zhuǎn)向主慣性軸x0的角度,則由慣性積的轉(zhuǎn)軸公式及主慣性軸的定義,得可改寫為(注:將負(fù)號(hào)置于分子上有利于確定20角的象限)(5)由上面tan20的表達(dá)式求出cos20、sin20后,再代入慣性矩的轉(zhuǎn)軸公式,化簡(jiǎn)后可得主慣性矩的計(jì)算公式:極大值Imax極小值Imin(6)幾個(gè)結(jié)論若截面有一根對(duì)稱軸,則此軸即為形心主慣性軸之一,另一形心主慣性軸為通過(guò)形心并與對(duì)稱軸垂直的軸。若截面有二根對(duì)稱軸,則此二軸即為形心主慣性軸。若截面有三根對(duì)稱軸,則通過(guò)形心的任一軸均為形心主慣性軸,且主慣性矩相等。畫出下列圖形形心主慣性軸的大致方位CCCCCCC例
求圖示直徑為d的半圓對(duì)其自身形心軸xc的形心主慣性矩。解:(1)求形心坐標(biāo)xyb(y)ycCdxc(2)求對(duì)形心軸xc的慣性矩由平行移軸公式得:xyb(y)ycCdxc例
試求圖a
所示截面對(duì)于對(duì)稱軸x的形心主慣性矩。解:將截面看作一個(gè)矩形和兩個(gè)半圓組成。(1)矩形對(duì)x的慣性矩:(2)一個(gè)半圓對(duì)其自身形心軸xc的慣性矩(見(jiàn)上例)xyC(a)d=8040100a=10040
a+2d3p(3)一個(gè)半圓對(duì)x的慣性矩:由平行移軸公式得:(4)整個(gè)截面對(duì)于對(duì)稱軸x的慣性矩:例
試計(jì)算組合截面的形心主慣性矩Ixc.
解:(1)求截面形心位置:
(2)求個(gè)簡(jiǎn)單截面對(duì)形心軸的慣性矩:
(3)求整個(gè)截面的慣性矩:
例
在矩形內(nèi)挖去一與上邊內(nèi)切的圓,求圖形的形心主軸。(b=1.5d)解:①建立坐標(biāo)系如圖。②求形心位置。③
建立形心坐標(biāo)系;求:IyC
,IxC
,IxCy
db2dxyOxCyCx1db2dxyOxCyCx1例:求圖示截面的形心主慣性矩。250125125500120580解:截面顯然為一對(duì)稱截面,對(duì)稱軸即為形心主慣性軸(y軸),找到形心,則過(guò)形心與y軸垂直的軸即為另一根形心主軸。(1)求形心位置將截面分為Ⅰ
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