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第“課滅火機(jī)器人【教材分析】本節(jié)課設(shè)計(jì)的意圖是拓展學(xué)生機(jī)器人的應(yīng)用范圍,幫助學(xué)生了解學(xué)生機(jī)器人的“拓展傳感器”。以期幫助學(xué)生能多方面地了解傳感器的種類,理解多種應(yīng)用的方式?!緦W(xué)情分析】學(xué)生在學(xué)習(xí)這課時(shí),有操作性較強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)需求,要求教師能夠提前預(yù)備充足的教學(xué)設(shè)備,以滿足教學(xué)的需要。在教學(xué)中,要能充分地考慮到程序中流程圖的重要作用,結(jié)合教材幫助學(xué)生深入理解流程圖的編寫(xiě)意義?!窘虒W(xué)目標(biāo)與要求】.知識(shí)與技能了解機(jī)器人滅火活動(dòng)的原理。了解火焰?zhèn)鞲衅鞯墓ぷ髟怼W(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)器人滅火的程序。.過(guò)程與方法體驗(yàn)機(jī)器人滅火程序的實(shí)驗(yàn)過(guò)程。.情感、態(tài)度與價(jià)值觀在活動(dòng)中感受機(jī)器人活動(dòng)的魅力。.行為與創(chuàng)新在生活中感受機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。【教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】重點(diǎn):機(jī)器人滅火程序的搭建。難點(diǎn):學(xué)會(huì)設(shè)置火焰?zhèn)鞲衅鳌!窘虒W(xué)方法與手段】實(shí)驗(yàn)法、主題活動(dòng)。【課時(shí)安排】安排1課時(shí)?!窘虒W(xué)準(zhǔn)備】控制軟件、學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)?!窘虒W(xué)過(guò)程】
學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖興趣導(dǎo)入(觀看Scratch中《英雄消防員》演示)師:同學(xué)們,你們發(fā)現(xiàn)在Scratch中可以進(jìn)行滅火,那我們的機(jī)器人小車也能完成這個(gè)任務(wù)嗎?生:回憶Scratch中英雄消防員的滅火過(guò)程,總結(jié)出為什么能滅火。遷移出“火焰?zhèn)鞲衅鳌?。(出示課題)機(jī)器人滅火是機(jī)器人單元中運(yùn)用拓展模塊進(jìn)行搭建的課程之一,從實(shí)物出發(fā),引出機(jī)器人滅火的概念,可以幫助學(xué)生理解火焰?zhèn)鞲衅鞯母拍?。認(rèn)識(shí)火焰?zhèn)鞲衅鲙煟涸趧偛诺难菔局?,機(jī)器人實(shí)行的動(dòng)作是滅火,滅火是經(jīng)典的機(jī)器人活動(dòng)項(xiàng)目。生:從生活中舉例說(shuō)明。從實(shí)際生活經(jīng)驗(yàn)入手,讓學(xué)生掌握火焰?zhèn)鞲衅鞯奶厥獾氖褂梅绞健W(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖師:學(xué)生機(jī)器人可以增加插件來(lái)完成搬運(yùn)車的基本動(dòng)作。這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是利用學(xué)生車前端的伺服電機(jī)和火焰?zhèn)鞲衅鱽?lái)完成的?;鹧?zhèn)鞲衅魇菣C(jī)器人用來(lái)搜尋火源的傳感器,當(dāng)然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕?lái)檢測(cè)光線的亮度,本傳感器對(duì)火焰特別靈敏。設(shè)置機(jī)器人沿線走程序師:講解火焰的定義。(演示).打開(kāi)“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口,通過(guò)點(diǎn)擊“文件(E)”菜單欄,選擇“新建國(guó))”按鈕,新建一個(gè)程序。.點(diǎn)擊“執(zhí)行控件”選擇計(jì)算圖標(biāo),添加兩個(gè)變量black、max,變量名可以由任意的5個(gè)英文字符組成。在本示例中black是用來(lái)存放表示黑線的值,black的值越小,能識(shí)別的黑線就越黑,在白色區(qū)域時(shí)black的值是1023。max是表示小車與黑線的位置關(guān)系的,當(dāng)小車偏向黑線左邊時(shí)max的值=0;當(dāng)小車偏向黑線右邊時(shí)max的值=1。(繼續(xù)添加其他沿線走程序)理解機(jī)器人沿線走程序在機(jī)器人滅火活動(dòng)中的設(shè)置方式。
學(xué)習(xí)過(guò)程教師與學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖滅火程序搭建師:再次添加一個(gè)條件循環(huán),在這個(gè)循環(huán)里判斷發(fā)現(xiàn)火焰的處理語(yǔ)句。學(xué)生實(shí)踐。師:一旦發(fā)現(xiàn)火焰,首先要讓小車停止前進(jìn),然后轉(zhuǎn)動(dòng)小風(fēng)扇將火焰吹滅,延時(shí)兩秒。當(dāng)火焰被吹滅時(shí),跳
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