加工中心宏程序編程實例與技巧方法

用戶宏程序編程在數(shù)控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷，是加工編程的重要補充。宏程序不僅可以實現(xiàn)象子程序那樣，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。FANUC數(shù)控宏程序SIEMENS數(shù)控參數(shù)編程*1數(shù)控加工技術(shù)二、FANUC宏程序的變量

FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為#后跟1～4位數(shù)字，變量種類有四種：變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有任何值能賦給該變量#1——#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如運算結(jié)果。當斷電時局部變量被初始化為空，調(diào)用宏程序時自變量對局部變量賦值。*2數(shù)控加工技術(shù)變量號變量類型功能#100—#199#500—#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同當斷電時變量#100#199初始化為空變量

#500#999的數(shù)據(jù)保存即使斷電也不丟失#1000——系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當前位置和補償值等*3數(shù)控加工技術(shù)三、刀具補償存儲器C用G10指令進行設(shè)定H代碼的幾何補償值G10L10P

R

;D代碼的幾何補償值G10L12P

R

;H代碼的磨損補償值G10L11P

R

;D代碼的磨損補償值G10L13P

R

;P：刀具補償號R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。*4數(shù)控加工技術(shù)四、FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)1.無條件轉(zhuǎn)移：GOTOn

（n為順序號，1——99999）例：GOTO10為轉(zhuǎn)移到N10程序段。2.條件轉(zhuǎn)移：（IF語句）1）IF[條件表達式]GOTOn

當指定的條件表達式滿足時，轉(zhuǎn)移到標有順序號n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執(zhí)行下個程序段。*5數(shù)控加工技術(shù)*6數(shù)控加工技術(shù)*7數(shù)控加工技術(shù)五、運算符運算符含義EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于*8數(shù)控加工技術(shù)七、FANUC系統(tǒng)用戶宏程序編程G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#10=0；給角度賦0初值WHILE#10LE360DO1；#11=40*COS[#10]；#12=30*SIN[#10]；G01X#11Y#12；#10=#10+1；END1X45Y15；G00Z30X0Y0M05M30*9數(shù)控加工技術(shù)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)編程與FANUC類似，但功能要弱一些。變量以“R”開始，如：R0、R1、R99。不包含系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量以“$”開頭。一、格式：Rn（n的缺省取值范圍為0-99）例如:R1R2…R99二、運算符：*10數(shù)控加工技術(shù)*11數(shù)控加工技術(shù)三、SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn)1.無條件跳轉(zhuǎn)GOTOBLABEL（向后跳轉(zhuǎn)，向程序頭跳轉(zhuǎn)）GOTOFLABEL（向前跳轉(zhuǎn)，向程序尾跳轉(zhuǎn)）2.條件跳轉(zhuǎn)IF表達式GOTOBLABEL（向后跳轉(zhuǎn)，向程序頭跳轉(zhuǎn)）IF表達式GOTOFLABEL（向前跳轉(zhuǎn)，向程序尾跳轉(zhuǎn)）LABEL為程序段標示符*12數(shù)控加工技術(shù)IFR1>R2GOTOFMARKE1如果R1大于R2，那么跳躍到MARKE1R7<=(R8+R9)*743GOTOBMARKE1作為條件的復(fù)合表達式IFR10GOTOFMARK1允許確定一個變量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果變量值為0（=FALSE），條件就不能滿足；對于所有其他值，條件為TRUEIFR1==0GOTOFMARKE1IFR1==1GOTOFMARKE2同一程序段中的幾個條件*13數(shù)控加工技術(shù)四、編程示例*14數(shù)控加工技術(shù)G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100R10=0；給角度賦0初值A(chǔ)A：R11=40*COS(R10)；R12=30*SIN(R10)；G01X=R11Y=R12；R10=R10+1；IFR10<=360GOTOBAAX45Y15；G00Z30X0Y0M05M30五、SIEMENS與FANUC用戶宏程序編程對照長半軸40、短半軸30的橢圓G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#10=0；給角度賦0初值WHILE#10LE360DO1；