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南大傲拓PLC講義安裝及調(diào)試、儀表添加PLC的安裝調(diào)試南大400型plc插槽背板分為6槽、9槽、12槽、15槽,在選型的時候根據(jù)實際模塊用量選擇合適的背板。每塊背板都需要有一個適配的plc電源模塊及2個NA400系列總線適配器。當存在2塊背板及以上時需加裝一條NA400系列總線擴展電纜

連接相鄰的兩塊背板。plc首次下載程序時需將cpu上的檔位開關(guān)撥到stop檔位上,下載完成后需將plc斷電重啟,重啟之后將檔位撥回run檔位,再次下載程序的時可以直接下載程序。程序下載完成后必須重啟才能運行新程序。當程序下載完成無需再次更改時,不要重復(fù)編譯否則無法聯(lián)機。編程軟件主界面編程軟件的使用梯形圖MAIN命令圖塊用來調(diào)用所有子程序。自定義功能模塊可以讓用戶自己創(chuàng)建梯形圖功能塊,它可以集成多個運算程序,使編程時更加簡潔方便。數(shù)據(jù)按鈕調(diào)出變量表、功能模塊實例表及測點表。資源按鈕調(diào)出plc配置、任務(wù)配置、中斷配置。變量表建立各種類型的變量,設(shè)定數(shù)據(jù)存儲的起始地址。功能模塊實例表可以建立用戶自定義功能塊。測點表可以定義各種變量的名稱、描述以及監(jiān)測實時數(shù)據(jù)。Input為輸入數(shù)據(jù)Output為數(shù)據(jù)輸出Variable為計算結(jié)果認識梯形圖梯形圖(LAD,LadderLogicProgrammingLanguage)是PLC使用得最多的圖形編程語言,被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式,梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實用等特點,電氣技術(shù)人員容易接受,是目前運用上最多的一種PLC的編程語言。梯形圖符號:觸點

梯形圖符號:線圈梯形圖符號:其他符號梯形圖的使用Plc在掃描程序的順序是先左后右,先上后下。所以在編程的時候一定要設(shè)計好運算順序。梯形圖符號可以從導(dǎo)航欄梯形圖按鈕直接拖拽到編程欄里。功能塊選定后雙擊功能塊輸入、輸出端可以填寫定義好的變量名稱或者變量存儲地址。不同類型的變量可以建立多個子程序塊,以便加以區(qū)分,程序更加明了。可以在程序編程欄內(nèi)添加注釋,明確這部分程序的功能。PLC485通訊模塊的數(shù)據(jù)讀取與輸出南大485通訊模塊有4個串口,每個串口理論值可以接256個設(shè)備,但一般情況下接6-8個設(shè)備,設(shè)備接太多會造成共模干擾。南大485通訊模塊默認IP:192.168.3.100,當需要下載程序時需要將電腦用網(wǎng)線直接連接模塊并在同一網(wǎng)段。當程序下載提示完成時,需要重啟模塊,不需斷電。模塊重啟完成后可以聯(lián)機監(jiān)測數(shù)據(jù),查看從站是否有回應(yīng),報文回復(fù)是否有錯誤。儀表的通訊485通訊的儀表基本分為220V供電和24V供電。485通訊儀表實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸需要外接24V直流電源,220V供電儀表除外。24V供電的儀表有3.6V電池作為臨時供電可以顯示數(shù)據(jù),但是無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠傳。485通訊線纜之間會有2-6V的電壓。儀表廠商會隨設(shè)備帶有電子版或紙質(zhì)的通訊協(xié)議,各個廠家有所不同。最常用的數(shù)據(jù)讀取類型為浮點數(shù)或反浮點數(shù)即float/flaotinverse。儀表首次使用的測試在拿到儀表后不要著急接到通訊模塊上,需要進行測試。測試軟件通常為modbuspoll或modscan。(此軟件為國外開發(fā)漢化不完全,也是最通用的)測試儀表需要硬件設(shè)備usb轉(zhuǎn)485模塊。在設(shè)置好儀表的通訊波特率和地址后,可以按照廠家提供的寄存器地址和數(shù)據(jù)類型進行測試通訊。在通訊測試時需要外接24V直流供電。儀表與PLC通訊當儀表測試正常后可以連接到PLC通訊模塊上,通過編好的通訊程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。接收到的數(shù)據(jù)可以在編程軟件變量表里監(jiān)測,此時的數(shù)據(jù)一般情況下是不能直接用的(力控可以進行浮點數(shù)轉(zhuǎn)換),需要在編程軟件進行數(shù)據(jù)高低字節(jié)的調(diào)換例如數(shù)據(jù)存

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