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第十一章交變應(yīng)力1交變應(yīng)力與疲勞失效2交變應(yīng)力的循環(huán)特征,應(yīng)力幅和平均應(yīng)力3持久極限4影響持久極限的因素5 對稱循環(huán)下構(gòu)件的疲勞強度計算持久極限曲線7 不對稱循環(huán)下構(gòu)件的疲勞強度計算
8 彎扭組合交變應(yīng)力的強度計算
9 變幅交變應(yīng)力10 提高構(gòu)件疲勞強度的措施§11–1交變應(yīng)力與疲勞失效
一、交變應(yīng)力
構(gòu)件內(nèi)一點處的應(yīng)力隨時間作周期性變化,這種應(yīng)力稱為交變應(yīng)力.AFtsO二、產(chǎn)生的原因例題1一簡支梁在梁中間部分固接一電動機,由于電動機的重力作用產(chǎn)生靜彎曲變形,當(dāng)電動機工作時,由于轉(zhuǎn)子的偏心而引起離心慣性力.由于離心慣性力的垂直分量隨時間作周期性的變化,梁產(chǎn)生交變應(yīng)力.1.載荷做周期性變化2.載荷不變,構(gòu)件點的位置隨時間做周期性的變化ωttstmaxmin靜平衡位置例題2火車輪軸上的力來自車箱.大小、方向基本不變.即彎矩基本不變.FF
橫截面上A點到中性軸的距離卻是隨時間t
變化的.
假設(shè)軸以勻角速度
轉(zhuǎn)動.tzAA點的彎曲正應(yīng)力為
隨時間t
按正弦曲線變化t12341O三、疲勞破壞
材料在交變應(yīng)力作用下的破壞習(xí)慣上稱為疲勞破壞(1)交變應(yīng)力的破壞應(yīng)力值一般低于靜載荷作用下的強度極限值,有時甚至低于材料的屈服極限.
(2)無論是脆性還是塑性材料,交變應(yīng)力作用下均表現(xiàn)為脆性斷裂,無明顯塑性變形.(3)斷口表面可明顯區(qū)分為光滑區(qū)與粗糙區(qū)兩部分.1.疲勞破壞的特點
材料發(fā)生破壞前,應(yīng)力隨時間變化經(jīng)過多次重復(fù),其循環(huán)次數(shù)與應(yīng)力的大小有關(guān).應(yīng)力愈大,循環(huán)次數(shù)愈少.裂紋源光滑區(qū)粗糙區(qū)
用手折斷鐵絲,彎折一次一般不斷,但反復(fù)來回彎折多次后,鐵絲就會發(fā)生裂斷,這就是材料受交變應(yīng)力作用而破壞的例子.
因疲勞破壞是在沒有明顯征兆的情況下突然發(fā)生的,極易造成嚴(yán)重事故.據(jù)統(tǒng)計,機械零件,尤其是高速運轉(zhuǎn)的構(gòu)件的破壞,大部分屬于疲勞破壞.(1)裂紋萌生在構(gòu)件外形突變或材料內(nèi)部缺陷等部位,都可能產(chǎn)生應(yīng)力集中引起微觀裂紋.分散的微觀裂紋經(jīng)過集結(jié)溝通,將形成宏觀裂紋.(2)裂紋擴展已形成的宏觀裂紋在交變應(yīng)力下逐漸擴展.(3)構(gòu)件斷裂裂紋的擴展使構(gòu)件截面逐漸削弱,削弱到一定極限時,構(gòu)件便突然斷裂.2.疲勞過程一般分三個階段9交變應(yīng)力突然斷裂,形成斷口的顆粒狀粗糙區(qū)晶格位錯位錯聚集微觀裂紋滑移帶宏觀裂紋宏觀裂紋擴展,形成斷口的光滑區(qū)
交變應(yīng)力的疲勞破壞與靜應(yīng)力下的破壞有很大差異,故表征材料抵抗交變應(yīng)力破壞能力的強度指標(biāo)也不同.
下圖為交變應(yīng)力下具有代表性的正應(yīng)力—時間曲線.§11–2交變應(yīng)力的循環(huán)特征、應(yīng)力幅和平均應(yīng)力一個應(yīng)力循環(huán)一、基本參數(shù)
應(yīng)力每重復(fù)變化一次,稱為一個應(yīng)力循環(huán)Ot在拉,壓或彎曲交變應(yīng)力下在扭轉(zhuǎn)交變應(yīng)力下maxmin
最小應(yīng)力和最大應(yīng)力的比值稱為循環(huán)特征.用r表示.1.應(yīng)力循環(huán)2.循環(huán)特征3.應(yīng)力幅O一個應(yīng)力循環(huán)tmaxminaa4.平均應(yīng)力
最大應(yīng)力和最小應(yīng)力代數(shù)和的一半,稱為交變應(yīng)力的平均應(yīng)力.用sm表示.
最大應(yīng)力和最小應(yīng)力的差值的的二分之一,稱為交變應(yīng)力的應(yīng)力幅用sa
表示二、交變應(yīng)力的分類1.對稱循環(huán)
在交變應(yīng)力下若最大應(yīng)力與最小應(yīng)力等值而反號.Omaxmint
min=-max或min=-maxr=-1時的交變應(yīng)力,稱為對稱循環(huán)交變應(yīng)力.(1)若非對稱循環(huán)交變應(yīng)力中的最小應(yīng)力等于零(
min=0)r=0的交變應(yīng)力,稱為脈動循環(huán)
交變應(yīng)力
時的交變應(yīng)力,稱為非對稱循環(huán)交變應(yīng)力.Omaxmin=0t2.非對稱循環(huán)(2)r>0為同號應(yīng)力循環(huán);r<0為異號應(yīng)力循環(huán).(3)構(gòu)件在靜應(yīng)力下,各點處的應(yīng)力保持恒定,即max=min
.
若將靜應(yīng)力視作交變應(yīng)力的一種特例,則其循環(huán)特征例題3發(fā)動機連桿大頭螺釘工作時最大拉力Fmax=58.3kN,最小拉力Fmin=55.8kN,螺紋內(nèi)徑為d=11.5mm,試求a
,m
和
r.解:§11–3持久極限一、材料持久極限(疲勞極限)二、S-N
曲線(應(yīng)力-壽命曲線)
通過測定一組承受不同最大應(yīng)力試樣的疲勞壽命,以最大應(yīng)力max
為縱坐標(biāo),疲勞壽命N為橫坐標(biāo),即可繪出材料在交變應(yīng)力下的應(yīng)力—疲勞壽命曲線,即S-N曲線.
循環(huán)應(yīng)力只要不超過某個"最大限度",構(gòu)件就可以經(jīng)歷無數(shù)次循環(huán)而不發(fā)生疲勞破壞,這個限度值稱為"疲勞極限",用r
表示.
當(dāng)最大應(yīng)力降低至某一值后,S-N
曲線趨一水平,表示材料可經(jīng)歷無限次應(yīng)力循環(huán)而不發(fā)生破壞,相應(yīng)的最大應(yīng)力值max稱為材料的疲勞極限或耐勞極限.用r
表示.-1max,1N11max,2N22Nmax三、測定方法
將材料加工成最小直徑為7~10mm,表面磨光的試件,每組試驗包括6
~10根試件.
在純彎曲變形下,測定對稱循環(huán)的持久極限技術(shù)上較簡單.
對于鋁合金等有色金屬,S-N曲線通常沒有明顯的水平部分,通常規(guī)定一個循環(huán)基數(shù),一般規(guī)定疲勞壽命N0=108時的最大應(yīng)力值為“條件”疲勞極限
.FFFFaa第二根試件第一根試件N1N2略小于-1max,1max,2N1N212Nmaxr表示循環(huán)特征如-1表示對稱循環(huán)材料的疲勞極限.Fa§11.4影響持久極限的因素1構(gòu)件外形的影響構(gòu)件外形突然變化應(yīng)力集中使持久極限顯著降低
外形突變影響的描述有效應(yīng)力集中系數(shù)對稱循環(huán)時的有效應(yīng)力集中系數(shù)為:對扭轉(zhuǎn):其中, (-1)d,(-1)d,表示無應(yīng)力集中的光滑試 樣的持久極限;
(-1)k,(-1)k,表示有應(yīng)力集中的相同尺 寸的試樣的持久極限。顯然,有:值越大說明應(yīng)力集中的影響越大23
有臺階圓軸的k(I)(圖11.8a)
k、k
的確定
查曲線或表格
由理論應(yīng)力集中系數(shù)估算24
有臺階圓軸的k(II)25
有臺階圓軸的k(III)
可以看出:
D/d越大,k就越大;材料的強度越大(b越大),k就越大;圓角半徑越大,k就越小。27
有臺階圓軸的k(I)28
有臺階圓軸的k(II)
對k
的 影響因 素和規(guī) 律與對
k的 影響因 素和規(guī) 律相同。
螺紋、鍵槽、鍵與橫孔的k材料的強度越大(b越大),k就越大;
鍵、鍵槽與橫孔的k
1矩形花鍵2漸開線花鍵3鍵槽4橫孔2構(gòu)件尺寸的影響試驗測定持久極限用的是光滑小試樣,其持久極限值比光滑大試樣的要大。
尺寸影響的描述尺寸系數(shù)對稱循環(huán)時的尺寸系數(shù)為:對扭轉(zhuǎn):其中, (-1)d,(-1)d 表示光滑大試樣的持久極 限;
-1,-1
表示光滑小試樣的持久極 限。顯然,有:
右邊表格給出了在彎,扭的對稱應(yīng)力循環(huán)時的尺寸因數(shù).
直徑d(mm)碳鋼合金鋼
各種鋼
>20~30
0.91
0.83
0.89
>30~40
0.88
0.77
0.81
>40~50
0.84
0.73
0.78
>50~60
0.81
0.70
0.76
>60~70
0.78
0.68
0.74
>70~80
0.75
0.66
0.73
>80~100
0.73
0.64
0.72
>100~120
0.70
0.62
0.70
>120~150
0.68
0.60
0.68
>150~500
0.60
0.54
0.60
表11-1尺寸因數(shù)3構(gòu)件表面質(zhì)量的影響構(gòu)件中的最大應(yīng)力常發(fā)生于表層,疲勞裂紋也多生成于表層。故構(gòu)件表面的加工缺陷(劃痕、擦傷)等將引起應(yīng)力集中,降低持久極限。
表面質(zhì)量影響的描述表面質(zhì)量系數(shù)對稱循環(huán)時的表面質(zhì)量系數(shù)為:其中, (-1)d 表示表面磨光試樣的持久極限;
(-1) 表示其它加工時試樣的持久極限.當(dāng)表面質(zhì)量低于磨光試樣時,有:
不同表面粗糙度的表面質(zhì)量系數(shù)36
不同表面強化方法的表面質(zhì)量系數(shù)
綜合考慮上述三種影響因素,構(gòu)件在對稱循環(huán)下的持久極限b為表面狀態(tài)因數(shù)為有效應(yīng)力集中因數(shù)為尺寸因數(shù)為表面磨光的光滑小試件的持久極限
如果循環(huán)應(yīng)力為切應(yīng)力,將上述公式中的正應(yīng)力換為切應(yīng)力即可.
對稱循環(huán)下,r=-1.上述各系數(shù)均可查表而得.例4階梯軸如圖,材料為鉻鎳合金鋼,b=920MPa,–1=420MPa,–1=250MPa,分別求出彎曲和扭轉(zhuǎn)時的有效應(yīng)力集中系數(shù)和尺寸系數(shù)。解:1.彎曲時的有效應(yīng)力集中系數(shù)和尺寸系數(shù)由圖表查有效應(yīng)力集中系數(shù)由表查尺寸系數(shù)f50f40r=52.扭轉(zhuǎn)時的有效應(yīng)力集中系數(shù)和尺寸系數(shù)由圖表查有效應(yīng)力集中系數(shù)應(yīng)用直線插值法由表查尺寸系數(shù)40§11.10提高構(gòu)件疲勞強度的措施一、
減緩應(yīng)力集中411、在設(shè)計中,要避免出現(xiàn)方形或帶有尖角的孔和槽。2、在截面尺寸,突然改變處(如階梯軸的軸肩),要采用半
徑足夠大的過渡圓角,以減輕應(yīng)力集中。3、因結(jié)構(gòu)上的原因,難以加大
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