單片機(jī)原理及應(yīng)用第四講

第四講LCD液晶顯示模塊

LCD結(jié)構(gòu)與原理

1、LCD（LiquidCrystalDisplay）的工作原理液晶面板包含了兩片精致的玻璃，中間夾著一層液晶。液晶是一種具有規(guī)則性分子排列的有機(jī)化合物。當(dāng)加電時(shí)導(dǎo)通，排列有秩序，使光線容易通過；不加電時(shí)排列混亂，阻止光線通過。由于液晶材料本身并不發(fā)光，所以在液晶顯示屏背面有一塊背光板和反光膜，背光板是由熒光物質(zhì)組成的，可以發(fā)射光線，其作用主要是提供均勻的背景光源。背光板發(fā)出的光線在穿過第一層玻璃板之后進(jìn)入包含成千上萬水晶液滴的液晶層。液晶層中的水晶液滴都被包含在細(xì)小的單元格結(jié)構(gòu)中，一個(gè)或多個(gè)單元格構(gòu)成屏幕上的一個(gè)像素。在玻璃板與液晶材料之間是透明的電極，電極分為行和列，在行與列的交叉點(diǎn)上，通過改變電壓而改變液晶的旋光(排列)狀態(tài)，所以液晶材料的作用類似于一個(gè)個(gè)小的光閥。LCD顯示器的分類當(dāng)前市場(chǎng)上液晶顯示器種類繁多，按排列形狀可分為字段型、點(diǎn)陣字符型和點(diǎn)陣圖形型。（1）字段型。它是以長條狀組成字符顯示。該類顯示器主要用于數(shù)字顯示，也可用于顯示西文字母或某些字符，已廣泛用于電子表、計(jì)算器、數(shù)字儀表中(類似于數(shù)碼管)。（2）點(diǎn)陣字符型。它專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等。它由若干57或510的點(diǎn)陣組成，每一個(gè)點(diǎn)陣顯示一個(gè)字符。此類顯示模塊廣泛應(yīng)用在各類單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中。（3）點(diǎn)陣圖形型。它是在平板上排列多行或多列，形成矩陣式的晶格點(diǎn)，點(diǎn)的大小可根據(jù)顯示的清晰度來設(shè)計(jì)。這類液晶顯示器可廣泛應(yīng)用于圖形顯示，如用于筆記本電腦、彩色電視和游戲機(jī)等。點(diǎn)陣字符型液晶顯示模塊介紹在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常使用點(diǎn)陣字符型LCD顯示器。要使用點(diǎn)陣字符型LCD顯示器，必須有相應(yīng)的LCD控制器、驅(qū)動(dòng)器來對(duì)LCD顯示器進(jìn)行掃描、驅(qū)動(dòng)，還要有一定空間的RAM和ROM來存儲(chǔ)單片機(jī)寫入的命令和顯示字符的點(diǎn)陣。由于LCD的面板較為脆弱，制造商已將LCD控制器、驅(qū)動(dòng)器、RAM、ROM和LCD顯示器用PCB連接到一起，稱為液晶顯示模塊（LCdModule，LCM）。使用者只需購買現(xiàn)成的液晶顯示模塊即可。單片機(jī)控制LCM時(shí)，只要向LCM送入相應(yīng)的命令和數(shù)據(jù)就可實(shí)現(xiàn)所需要的顯示內(nèi)容，這種模塊與單片機(jī)接口簡單，使用靈活方便。（1）液晶顯示板在液晶顯示板上排列著若干57或510點(diǎn)陣的字符顯示位，從規(guī)格上分為每行8、16、20、24、32、40位，有1行、2行及4行等，用戶可根據(jù)需要，選擇購買。（2）模塊電路框圖

圖10-18為字符型LCD模塊框圖，它由日立公司生產(chǎn)的控制器HD44780、驅(qū)動(dòng)器HD44100及幾個(gè)電阻和電容組成。HD44100是擴(kuò)展顯示字符位用的（例如，16字符1行模塊就可不用HD44100，16字符2行模塊就要用一片HD44100）。圖10-18

字符型LCD模塊的電路框圖（3）1602字符型LCM的特性（兩行顯示，每行16個(gè)字符）①內(nèi)部具有字符發(fā)生器ROM（CGROM）,即字符庫?？娠@示192個(gè)57點(diǎn)陣字符，見圖10-19。由該字符庫可看出LCM顯示的數(shù)字和字母部分的代碼值，恰好與ASCII碼表中的數(shù)字和字母相同。所以在顯示數(shù)字和字母時(shí)，只需向LCM送入對(duì)應(yīng)的ASCII碼即可。② 模塊內(nèi)有64字節(jié)的自定義字符RAM(CGRAM),用戶可自行定義8個(gè)57點(diǎn)陣字符。圖10-19ROM字符庫的內(nèi)容(12*16=192個(gè)字符+4*16=64預(yù)留自定義字符)③模塊內(nèi)有80字節(jié)的數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)器（DDRAM）即：緩存、顯存注意：這里的地址屬于片外地址，所以其實(shí)際地址要加上0x80（片內(nèi)128B，地址范圍：0X00~0X7F）2.LCM的引腳1602LCM通常有16個(gè)引腳，也有少數(shù)的LCM為14個(gè)引腳，其中包括8條數(shù)據(jù)線、3條控制線和3條電源線，如表10-10所示。通過單片機(jī)寫入模塊的命令和數(shù)據(jù)，就可對(duì)顯示方式和顯示內(nèi)容做出選擇。3．命令格式及功能說明（1）內(nèi)部寄存器LCD控制器HD44780內(nèi)有多個(gè)寄存器，寄存器的選擇如表10-11所示。RS位和R/W*引腳上的電平?jīng)Q定對(duì)寄存器的選擇和讀/寫，而DB7～DB0決定命令功能。忙標(biāo)記和地址計(jì)數(shù)器（也稱狀態(tài)字寄存器）最高位(STA7)為忙標(biāo)記：1忙(不能讀寫)0閑(可讀寫)低7位(STA6~STA0)為顯存地址：顯存為80B，其地址占7位，分別

為：第一行0X00~0X27、第二行0X40~0X67)（2）命令功能說明下面介紹可寫入命令寄存器的11個(gè)命令。①清屏。命令格式如下：功能：清除屏幕顯示，并把地址計(jì)數(shù)器AC置“0”。②返回。命令格式如下：功能：置DDRAM（顯示數(shù)據(jù)RAM）及顯示RAM的地址為“0”，顯示返回到原始位置。數(shù)據(jù)沒有被清空，屏幕仍會(huì)顯示！下一次顯示從第一行第一位開始。③輸入方式設(shè)置。命令格式如下：

功能：i)設(shè)置光標(biāo)移動(dòng)方向（I/D=1，為增量方式：每讀/寫一個(gè)字符后地址加1，光標(biāo)加1；I/D=0，為減量方式：每讀/寫一個(gè)字符后地址減1，光標(biāo)減1；）ii)指定屏幕是否移動(dòng)（S=1，表示移位，每寫一個(gè)字符后整個(gè)屏幕顯示移動(dòng)（I/D=1，屏幕左移；I/D=0，屏幕右移）而光標(biāo)不動(dòng)；S=0，屏幕顯示不移動(dòng)。④顯示開關(guān)控制。命令格式如下：功能：D位(DB2)控制整體顯示的開關(guān)，D=1，開顯示；D=0，關(guān)顯示。C位(DB1)控制光標(biāo)的開關(guān)，C=1，光標(biāo)開；C=0，光標(biāo)關(guān)。B位(DB0)控制光標(biāo)處字符的閃爍，B=1，光標(biāo)閃爍；B=0，光標(biāo)不閃爍。⑤光標(biāo)移位。命令格式如下：功能：移動(dòng)光標(biāo)或整體顯示，DDRAM中內(nèi)容不變。其中：S/C=1時(shí)，顯示移位（屏幕移位、顯示范圍移位）；S/C=0時(shí)，光標(biāo)移位。R/L=1時(shí)，向右移位，R/L=0時(shí)，向左移位。⑥功能設(shè)置。命令格式如下：

功能：DL位設(shè)置接口數(shù)據(jù)位數(shù)，DL=1為8位數(shù)據(jù)接口；DL=0為4位數(shù)據(jù)接口。N位設(shè)置顯示行數(shù)，N=0單行顯示；N=1雙行顯示。F位設(shè)置字型大小，F(xiàn)=1時(shí)為510點(diǎn)陣，F(xiàn)=0時(shí)為57點(diǎn)陣。⑦CGRAM（自定義字符RAM）地址設(shè)置。格式如下：功能：設(shè)置CGRAM的地址，地址范圍為0～63。⑧DDRAM（數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)器）地址設(shè)置。命令格式如下：功能：設(shè)置DDRAM的地址，地址范圍為0～127。

⑨讀忙標(biāo)志BF及地址計(jì)數(shù)器。命令格式如下：功能：BF位為忙標(biāo)志。BF=1，表示忙，此時(shí)LCM不能接收命令和數(shù)據(jù)；BF=0，則表示LCM不忙，可接收命令和數(shù)據(jù)。AC位為地址計(jì)數(shù)器的值，范圍為0～127。

⑩向CGRAM/DDRAM寫數(shù)據(jù)。命令格式如下：功能：將數(shù)據(jù)寫入CGRAM或DDRAM中，應(yīng)與CGRAM或DDRAM地址設(shè)置命令結(jié)合使用。

?從CGRAM/DDRAM中讀數(shù)據(jù)。命令格式如下：功能：從CGRAM或DDRAM中讀出數(shù)據(jù)，應(yīng)與CGRAM或DDRAM地址設(shè)置命令結(jié)合使用。（3）有關(guān)說明①顯示位與DDRAM地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如表10-12所示。（3）有關(guān)說明②讀寫時(shí)序（相對(duì)單片機(jī)而言LCM速度很慢，所以一定要LCM的操作時(shí)序，否則會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤）大家要學(xué)會(huì)看時(shí)序圖，以后會(huì)用到更多的部件，使用時(shí)都要注意它們的時(shí)序，看時(shí)序圖的方法都是一樣的。（3）有關(guān)說明②讀寫時(shí)序（3）有關(guān)說明②讀寫時(shí)序i)廠家在做時(shí)序圖時(shí)一般會(huì)把信號(hào)按照信號(hào)有效的時(shí)間順序從上到下排列，所以操作順序也就變成了先操作最上邊的信號(hào)，接著依次操作后面的。ii)讀操作的時(shí)序應(yīng)該是：①、RS=0（讀忙標(biāo)志BF和地址計(jì)數(shù)器AC）或RS=1（讀數(shù)據(jù)寄存器）；②、（延時(shí)tSP1，等待地址建立，再發(fā)讀命令）RW=1（讀操作）；③、E=1，LCM將數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)線上,并保持，一直到E=0為止；④、（延時(shí)tD，等待數(shù)據(jù)建立[穩(wěn)定]）從數(shù)據(jù)線上讀取數(shù)據(jù)⑤、E=0，撤銷數(shù)據(jù)。（3）有關(guān)說明②讀寫時(shí)序（3）有關(guān)說明②讀寫時(shí)序iii)寫操作的時(shí)序應(yīng)該是：①、RS=0（寫指令寄存器）或RS=1（寫數(shù)據(jù)寄存器）；②、（延時(shí)tSP1，等待地址建立，再發(fā)寫命令）RW=0（寫操作）；③、由于LCM是在E的下降沿將數(shù)據(jù)送入內(nèi)部控制器鎖存，為了產(chǎn)生下降沿，在將數(shù)據(jù)送到總線之前，E=1；④、MCU將數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線上；⑤、（延時(shí)tHD2，數(shù)據(jù)在總線上保持一段時(shí)間）E=0，產(chǎn)生下降沿，將數(shù)據(jù)鎖存，即寫操作時(shí)E下降沿有效。（3）有關(guān)說明②讀寫時(shí)序AT89S51單片機(jī)與LCD的接口及軟件編程1．AT89S51單片機(jī)與1602LCD模塊的接口AT89S51與1602LCD模塊（LCM）的接口電路如圖10-20所示，通過對(duì)數(shù)據(jù)總線的讀寫實(shí)現(xiàn)對(duì)LCM的控制。圖10-20AT89S51單片機(jī)與LCD模塊的接口電路2．讀LCM狀態(tài)（測(cè)試忙/閑）//函數(shù)名稱：DectectBusyBit()//函數(shù)功能：檢測(cè)狀態(tài)標(biāo)志位（判斷是忙/閑）//入口參數(shù)：無//出口參數(shù)：忙時(shí)返回1，閑時(shí)返回0/*******************************************************/unsignedcharDectectBusyBit(void)//狀態(tài)判斷函數(shù)(忙/閑?忙時(shí)返回1，閑時(shí)返回0){bitresult;P0=0xff;/*讀狀態(tài)值時(shí)，先賦高電平，因?yàn)閿?shù)據(jù)線上之前的值可能為0，會(huì)誤認(rèn)為LCM空閑*/RS=0;delay(5);RW=1;LCDEN=1;delay(5);//延時(shí)，等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定result=BF;LCDEN=0;returnresult; } 3．寫命令//函數(shù)名稱：WrComLCD()//函數(shù)功能：為LCD寫指令//入口參數(shù)：指令（ComVal）//出口參數(shù)：無/*******************************************************/voidWrComLCD(unsignedcharComVal){ while(DectectBusyBit()==1);//先檢測(cè)LCM是否空閑 RS=0; delay(1);RW=0; LCDEN=1; P0=ComVal; delay(1); LCDEN=0; }4．寫數(shù)據(jù)//函數(shù)名稱：WrDatLCD()//函數(shù)功能：為LCD寫數(shù)據(jù)//入口參數(shù)：數(shù)據(jù)（DatVal）//出口參數(shù)：無/*******************************************************/voidWrDatLCD(unsignedcharDatVal){ while(DectectBusyBit()==1); RS=1; delay(1);RW=0; LCDEN=1; P0=DatVal; delay(1); LCDEN=0; }5．初始化0FH：開顯示，光標(biāo)閃爍5．初始化//函數(shù)名稱：LCD_Init()//函數(shù)功能：初始化LCD//入口參數(shù)：無//出口參數(shù)：無/*******************************************************/voidLCD_Init(void){ WrComLCD(0x38);//功能設(shè)定：16*2行顯示、5*7點(diǎn)陣、8位數(shù)據(jù)接口

WrComLCD(0x38); WrComLCD(0x38);//多次重復(fù)設(shè)定指令，是因?yàn)長CD啟動(dòng)后并不知道您使用的是4位數(shù)據(jù)通信方式還是8位方式，所以它總是先執(zhí)行高4位的指令，也就是說第一次寫入該指令時(shí)，低四位的數(shù)據(jù)可能被忽略，為了可靠，最好多寫幾遍該指令。

WrComLCD(0x01);//顯示清屏

WrComLCD(0x06);//光標(biāo)自增、畫面不動(dòng)

delay(1); //稍作延時(shí)，等待上面的設(shè)置生效，防止下面顯示亂碼

WrComLCD(0x0C);//開顯示、關(guān)光標(biāo)}【例1】1602液晶顯示實(shí)例實(shí)現(xiàn)在1602液晶的第一行顯示“Welcome！”，在第二行顯示“MCU-STUDY-BOARD”。電路源程序【例2】1602液晶顯示實(shí)例返回指令與清屏指令的比較電路源程序【例3】1602液晶顯示實(shí)例按鍵控制1602液晶上光標(biāo)移動(dòng)、整屏移動(dòng)可以讓光標(biāo)移動(dòng)到任何位置改寫電路源程序【例4】1602液晶顯示實(shí)例實(shí)現(xiàn)在1602液晶上滾動(dòng)顯示電路源程序12864概述（64行128列點(diǎn)陣）

我們學(xué)習(xí)是采用的LCD為STN類，像素為128*64黑白字符圖形式12864液晶屏。買LCD的時(shí)候會(huì)配帶相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制器，雖然對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制其型號(hào)很多，不過使用方法大同小異。12864有帶字庫的和不帶字庫兩種，不帶字庫的需要自己用專用軟件取模，現(xiàn)在市面上常用的驅(qū)動(dòng)控制器都帶字庫。JHD529M1是一個(gè)128*64的LCD驅(qū)動(dòng)控制器，可顯示漢字及圖形。內(nèi)置8192個(gè)中文漢字CGROM（16*16）、128個(gè)字符（ASCII碼）HCGROM（8*16）及128*64點(diǎn)陣顯示RAM（GDRAM）。128×64點(diǎn)陣液晶顯示屏有三種控制器，分別是KS0108、T6963C和ST7920。三種控制器主要區(qū)別是：KS0108不帶任何字庫、T6963C帶ASCII碼、ST7920帶國標(biāo)二級(jí)字庫（8千多個(gè)漢字）。采用不同的控制芯片，其管腳定義不一樣，控制方式也不一樣，請(qǐng)大家一定要注意！ST7920功能描述ST7920是一個(gè)集成LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器的芯片，能夠顯示字母、數(shù)字、中文和自定義字符。支持8位、4位并行及串行總線接口。包括RAM、ROM、LCD顯示驅(qū)動(dòng)和控制電路的所有功能都集成在一塊芯片上。最小的系統(tǒng)配置就能實(shí)現(xiàn)中文字符的顯示。

ST7920包含的字符ROM支持8192個(gè)16×16點(diǎn)陣的中文字模和126個(gè)16×8點(diǎn)陣的字母數(shù)字字模，也包含支持圖形顯示的GDRAM（最高支持64×256），這使得ST7920能夠支持字符和圖形的混合顯示。ST7920也內(nèi)嵌了4個(gè)16×16的軟件可編程的CGRAM。

ST7920有著很寬的工作電壓范圍（2.7V~5.5V）。ST7920的低功耗設(shè)計(jì)，適合于電池供電的便攜設(shè)備。

ST7920LCD驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)32行×64列的驅(qū)動(dòng)電路。通過擴(kuò)展段驅(qū)動(dòng)器ST7921，ST7920能支持高達(dá)32行×256列（64*128）的顯示能力。ST7920功能描述PSB是ST7920類液晶的標(biāo)志性引腳（并行及串行總線接口）教材上的例子就是采用ST7920控制器。分上下2個(gè)半屏操作：上32*128下32*128KS0108功能描述KS0108是一種帶有列輸出的液晶顯示控制器，與行驅(qū)動(dòng)KS0107配合使用組成液晶顯示驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。KS0108是列驅(qū)動(dòng)器，有64路列驅(qū)動(dòng)輸出。最多支持64*192（3個(gè)列驅(qū)動(dòng)器，對(duì)應(yīng)3個(gè)片選CS1、CS2、CS3，每個(gè)64列）在64*128中只有2個(gè)列驅(qū)動(dòng)器，對(duì)應(yīng)2個(gè)片選信號(hào)CS1、CS2。CS1和CS2是KS0108類液晶的標(biāo)志性引腳，分左右2個(gè)半屏操作左64*64-右64*64本章以不帶字庫的KS0107（KS0108）控制器為例進(jìn)行介紹。ST7920功能描述ST7920是一個(gè)集成LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器的芯片，能夠顯示字母、數(shù)字、中文和自定義字符。支持8位、4位并行及串行總線接口。包括RAM、ROM、LCD顯示驅(qū)動(dòng)和控制電路的所有功能都集成在一塊芯片上。最小的系統(tǒng)配置就能實(shí)現(xiàn)中文字符的顯示。

ST7920包含的字符ROM支持8192個(gè)16×16點(diǎn)陣的中文字模和126個(gè)16×8點(diǎn)陣的字母數(shù)字字模，也包含支持圖形顯示的GDRAM（最高支持64×256），這使得ST7920能夠支持字符和圖形的混合顯示。ST7920也內(nèi)嵌了4個(gè)16×16的軟件可編程的CGRAM。

ST7920有著很寬的工作電壓范圍（2.7V~5.5V）。ST7920的低功耗設(shè)計(jì)，適合于電池供電的便攜設(shè)備。

ST7920LCD驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)32行×64列的驅(qū)動(dòng)電路。通過擴(kuò)展段驅(qū)動(dòng)器ST7921，ST7920能支持高達(dá)32行×256列（64*128）的顯示能力?；咎卣鞯碗娫措妷?.5-5.5V，2MHZ時(shí)鐘頻率，通訊方式為串并行可選，工作溫度為0-55度。顯示內(nèi)容可以構(gòu)成全中文人機(jī)互交圖形界面?？梢燥@示8*4行16*16點(diǎn)陣漢字，也可以完成圖形顯示。并且可以實(shí)現(xiàn)光標(biāo)顯示，畫面移動(dòng)，自定義字符、睡眠模式。通信接口并行：8位數(shù)據(jù)線DB0-DB7、3位控制線RS，R/W，E

串行：I2C接口CS，SCLK，SDA下面先以帶字庫的ST7920控制器為例進(jìn)行介紹。字符顯示（帶中文字庫，可顯示字符、漢字）用戶可直接將漢字字符送到指定地址顯示（DDRAM）（下面的地址需要加0X80H）第1個(gè)字第2個(gè)字第3個(gè)字第4個(gè)字第5個(gè)字第6個(gè)字第7個(gè)字第8個(gè)字第一行00H01H02H03H04H05H06H07H第二行10H11H12H13H14H15H16H17H第三行08H09H0AH0BH0CH0DH0EH0FH第四行18H19H1AH1BH1CH1DH1EH1FH第一行和第三方其實(shí)屬于一行第二行和第四方其實(shí)屬于一行圖形顯示按照點(diǎn)陣?yán)L圖顯示圖片，畫點(diǎn)、線、面，可按點(diǎn)陣圖來顯示漢字用戶需編程將點(diǎn)陣圖送到GDRAM指定地址顯示圖形顯示(下面的地址需要加0X80H)64行128列點(diǎn)陣水平地址X（0~7）0(16列)1234567垂直地址Y(0~31)上半屏0…31水平地址X（8~15）8(16列)9101112131415下半屏0…31注意：(1)一個(gè)水平地址對(duì)應(yīng)16列點(diǎn)陣。水平地址有16個(gè)，上半屏的水平地址為0-7，下半屏的水平地址為8-15，所以可通過水平地址來區(qū)分上、下半屏。每寫入16位數(shù)據(jù)(先寫高8位，再寫低8位)后，水平地址X會(huì)自加1。(2)一個(gè)垂直地址對(duì)應(yīng)一行點(diǎn)陣，上、下半屏共用水平地址。垂直地址Y不會(huì)自加1，每寫完一行后，需人為的加1。LCD12864在點(diǎn)陣的物理排列上是128×64但在地址排列上卻是256×32管腳定義：管腳號(hào)管腳名稱LEVER管腳功能描述1VSS(GND)0電源地2VDD(VCC)+5.0V電源電壓3V0-液晶顯示器驅(qū)動(dòng)電壓4RS(CS)H/LRS為數(shù)據(jù)/指令選擇(1數(shù)據(jù)0指令)CS為串行片選線5R/W(SID)H/LR/W為讀/寫選擇(1讀0寫)SID為串行數(shù)據(jù)線6E(SCLK)H/LE為使能信號(hào)(與讀寫配合使用)SCLK為串行同步時(shí)鐘信號(hào)7~14DB0~7H/L數(shù)據(jù)線15PSBH/LPSB為并/串選擇(1并0串)16NC空腳17RSTH/L復(fù)位信號(hào),低電平復(fù)位18NC空腳19LED+-LED背光板電源+20LED--LED背光板電源-指令指令碼說明執(zhí)行時(shí)間RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0清除顯示0000000001將DDRAM填滿“20H”，并且設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器（AC）到“00H”（同1602）4.6ms地址歸位000000001X設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器（AC）到“00H”，并且將游標(biāo)移到開頭原點(diǎn)位置；這個(gè)指令并不改變DDRAM的內(nèi)容（同1602）4.6ms輸入方式設(shè)定00000001I/DS指定在資料的讀取與寫入時(shí)，設(shè)定游標(biāo)移動(dòng)方向及指定顯示的移位（同1602）72us顯示狀態(tài)開/關(guān)0000001DCBD=1：整體顯示開C=1：游標(biāo)開B=1：游標(biāo)位置反白允許72us游標(biāo)或顯示移位控制000001S/CR/LXX設(shè)定游標(biāo)的移動(dòng)與顯示的移位控制位元；這個(gè)指令并不改變DDRAM的內(nèi)容（同1602）72us基本指令集指令指令碼說明執(zhí)行時(shí)間RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0功能設(shè)定00001DLXREXXDL=1(8位)，DL=0(4位)RE=1:擴(kuò)充指令集RE=0:基本指令集72us設(shè)定CGRAM地址0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0設(shè)定CGRAM地址到地址計(jì)數(shù)器AC：00-3F（預(yù)留64個(gè)自定義字型碼）72us設(shè)定DDRAM地址0010AC5AC4AC3AC2AC1AC0設(shè)定DDRAM地址到地址計(jì)數(shù)器AC第一/三行(80-8F)，第二/四行(90-9F)72us讀取忙碌標(biāo)志（BF）和地址01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0讀取忙碌標(biāo)志（BF）可以確認(rèn)內(nèi)部動(dòng)作是否完成，同時(shí)可以讀出地址計(jì)數(shù)器（AC）的值0us寫資料到RAM10D7D6D5D4D3D2D1D0寫入資料到內(nèi)部的RAM72us讀出RAM的值11D7D6D5D4D3D2D1D0從內(nèi)部RAM讀取資料72us基本指令集:指令指令碼說明執(zhí)行時(shí)間RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0待命模式0000000001將DDRAM填滿“20H”，并且設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器AC到“00H”72us卷動(dòng)地址或IRAM地址選擇000000001SRSR=1：允許輸入垂直卷動(dòng)地址SR=0：允許輸入IRAM地址、CGRAM地址72us反白選擇00000001R1R0選擇4行中的任一行作反白顯示，并可決定反白與否72us睡眠模式0000001SLXXSL=1：脫離睡眠模式SL=0：進(jìn)入睡眠模式72us

擴(kuò)充指令集:初始化時(shí)一般采用基本指令，這樣可以顯示字符和漢字(帶字庫的話)，需要繪圖時(shí)才打開擴(kuò)充指令，繪圖完后又要恢復(fù)到基本指令以顯示字符、漢字。指令指令碼說明執(zhí)行時(shí)間RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0擴(kuò)充功能設(shè)定00001DLXREG0DL=1(8位)，DL=0(4位)RE=1：擴(kuò)充指令集動(dòng)作RE=0：基本指令集動(dòng)作G=1：繪圖顯示ONG=0：繪圖顯示OFF72us設(shè)定IRAM地址或卷動(dòng)地址0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0SR=1：AC5-AC0為垂直卷動(dòng)地址SR=0：AC3-AC0為IRAM地址72us設(shè)定繪圖RAM地址001000AC3AC2AC1AC0設(shè)定繪圖GDRAM地址(2個(gè)字節(jié)，先送一個(gè)字節(jié)的垂直地址（0X80+0~31），再送一個(gè)字節(jié)的水平地址（0X80+0~15）):垂直地址：AC4-AC0水平地址：AC3-AC072us00AC4AC3AC2AC1AC0

擴(kuò)充指令集:并行方式傳輸：

LCD12864和單片機(jī)并口連接圖并行時(shí)序（將PSB接H為并行模式）

1.寫時(shí)序?qū)憰r(shí)序流程如圖所示：RS為命令/數(shù)據(jù)選擇信號(hào)，R/W為讀寫選擇信號(hào)，E微操作驅(qū)動(dòng)信號(hào)，DB0-DB7為數(shù)據(jù)總線。上圖為寫操作，所以R/W則表明當(dāng)前進(jìn)行的是寫操作。DB0-DB7為單片機(jī)向JHD529M1寫數(shù)據(jù)。2.讀時(shí)序讀時(shí)序流程如圖所示：RS為命令/數(shù)據(jù)選擇信號(hào)，R/W為讀寫選擇信號(hào)，E為操作驅(qū)動(dòng)信號(hào)，DB0-DB7為數(shù)據(jù)總線。當(dāng)寫入命令11111100B時(shí)，R/W為H，RS為L，不需要延時(shí)，控制器會(huì)馬上讀出當(dāng)前的AC值。然后進(jìn)行判忙等操作。當(dāng)發(fā)送11111110B時(shí)，R/W為H，RS為H，驅(qū)動(dòng)控制器會(huì)把當(dāng)前地址計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)發(fā)送出來。讀數(shù)據(jù)要延時(shí)72us。串行模式LCD12864和單片機(jī)串行模式連接圖（將PSB接L為串行模式，串行模式只需三根線）串行模式寫時(shí)序和讀時(shí)序是一樣的流程，串行口時(shí)序圖如下圖：

串行模式下輸入11111100后，驅(qū)動(dòng)控制器會(huì)輸出兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，分別為DDDD0000和0000DDDD，最高位為判忙狀態(tài)位。讀LCM狀態(tài)（測(cè)試忙/閑）unsignedcharDectectBusyBit(void)//狀態(tài)判斷函數(shù)(忙/閑?忙時(shí)返回1，閑時(shí)返回0)寫命令voidWrComLCD(unsignedcharComVal)寫數(shù)據(jù)voidWrDatLCD(unsignedcharDatVal)坐標(biāo)定位（設(shè)置DDRAM地址AC）//函數(shù)名稱：PosLCD()//函數(shù)功能：輸入定位//入口參數(shù)：無//出口參數(shù)：無/*******************************************************/voidPosLCD(uChar8X,uChar8Y)//設(shè)置顯示漢字的行列坐標(biāo)（X：1-4行、Y：0-7列）{ uChar8ucPos; if(X==1) {X=0x80;} //第一行

elseif(X==2) {X=0x90;} //第二行

elseif(X==3) {X=0x88;} //第三行

elseif(X==4) {X=0x98;} //第四行

ucPos=X+Y; //計(jì)算地址

WrComLCD(ucPos); //顯示地址}初始化//函數(shù)名稱：LCD_Init()//函數(shù)功能：初始化LCD//入口參數(shù)：無//出口參數(shù)：無/*******************************************************/voidLCD_Init(void){ WrComLCD(0x30);//功能設(shè)定：8位數(shù)據(jù)接口、選擇基本指令

delay(10);

WrComLCD(0x01);//顯示清屏

delay(10);

WrComLCD(0x0C);//顯示設(shè)置：開顯示、游標(biāo)關(guān)、不反白delay(10);}【例1】12864液晶顯示實(shí)例(基于ST7920)實(shí)現(xiàn)在12864液晶（帶字庫）上顯示漢字，要求如下：第一行顯示"天生我才必有用，"第二行顯示"千金散盡還復(fù)來。"第三行顯示"--李白"第四行顯示"單片機(jī)愛好者共勉"源程序繪圖RAM(GDRAM)

繪圖顯示RAM提供64×32個(gè)位元組的記憶空間，在更改繪圖RAM時(shí)，先連續(xù)寫入水平與垂直的坐標(biāo)值，再寫入兩個(gè)8位元的資料到繪圖RAM，而地址計(jì)數(shù)器（AC）會(huì)自動(dòng)加一；在寫入繪圖RAM的期間，繪圖顯示必須關(guān)閉，整個(gè)寫入繪圖RAM的步驟如下：

1關(guān)閉繪圖顯示功能。

2先將水平的位元組坐標(biāo)（X）寫入繪圖RAM地址；

3再將垂直的坐標(biāo)（Y）寫入繪圖RAM地址；

4將D15——D8寫入到RAM中；

5將D7——D0寫入到RAM中；

6打開繪圖顯示功能。按點(diǎn)陣顯示漢字、圖片若LCM模塊自帶漢字字庫，該字庫中的字型碼均為宋體的，無法按照其他字體顯示。

若LCM模塊不帶漢字字庫時(shí)要想顯示漢字的話，需將漢字當(dāng)成點(diǎn)陣圖形來顯示，可以得到漢字多種字體的點(diǎn)陣圖，能按照不同字體顯示漢字。首先要去取漢字對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣圖形，將其寫入GDRAM，按照繪圖顯示。這里需要用到取模軟件，該軟件既可以取漢字的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，也可以取圖片的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。ST7920是按行寫的，應(yīng)該選擇橫向取模KS0108是按列寫的，應(yīng)該選擇縱向取模程序的編寫與取模順序有很大的關(guān)系，一定要注意，要搞清楚取模順序漢字取模01。單擊“模式”菜單設(shè)置為“字符模式”02。單擊“選項(xiàng)”菜單設(shè)置為“取模方式”為逐列方式，“C51格式”03。在“生成字模”左邊的文本框中輸入漢字。04。單擊“生成字?！?5。單擊“保存字?！睂Ⅻc(diǎn)陣數(shù)據(jù)保存到TXT文件圖片取模01。單擊“模式”菜單設(shè)置為“圖形模式”02。單擊“選項(xiàng)”菜單設(shè)置為“取模方式”為逐列方式，“C51格式”03。單擊“文件”中的“打開”，選擇圖片（圖片類型：單色BMP（因?yàn)?28*64只能顯示單色的圖像），像素128*64（像素大了則一屏顯示不完，要編程移屏，）04。單擊“生成字?！?5。單擊“保存字?！睂Ⅻc(diǎn)陣數(shù)據(jù)保存到TXT文件LCD繪制圖片voidLcdDrawPicture(unsignedchar*pPicture){ unsignedchari,j; WrComLCD(0x34);//寫數(shù)據(jù)時(shí)，選擇擴(kuò)充指令，關(guān)閉圖形顯示

/*====先操作上半屏====*/ for(i=0;i<32;i++)//i用來控制垂直地址Y（0~31）

{

WrComLCD(0x80+i); //先寫垂直坐標(biāo)值

WrComLCD(0x80+0); //再寫水平坐標(biāo)值，上半屏水平地址X是(0-7)//每寫入一幀數(shù)據(jù)(16位)后自動(dòng)增加1for(j=0;j<16;j++) //一幀數(shù)據(jù)分兩次寫，共8幀

WrDatLCD(*pPicture++);//先高8位，后低8位

} /*====后操作下半屏====*/ for(i=0;i<32;i++) {WrComLCD(0x80+i); WrComLCD(0x80+8);//下半屏水平地址X是(8-15) for(j=0;j<16;j++) WrDatLCD(*pPicture++); } WrComLCD(0x36);//寫完數(shù)據(jù),開圖形顯示}源程序【例2】12864液晶顯示實(shí)例(基于ST7920)實(shí)現(xiàn)在12864液晶（不帶字庫）上顯示漢字，要求如下：第一行顯示"天生我才必有用，"第二行顯示"千金散盡還復(fù)來。"第三行顯示"--李白"第四行顯示"單片機(jī)愛好者共勉"源程序【例3】12864液晶顯示實(shí)例(基于ST7920)實(shí)現(xiàn)在12864液晶上顯示圖片漢字？？？總結(jié)：寫字符：先初始化清屏，緊接著設(shè)置指令類別為基本指令集，再寫字符到DDRAM中，然后打開顯示。繪圖：將指令類別設(shè)置為基本指令集，然后清屏，再設(shè)置指令類別為擴(kuò)充指令集將圖像數(shù)據(jù)寫入繪圖顯示RAM（GDRAM）中，打開顯示。注意清屏命令必須在基本指令集設(shè)置下完成。在PROTEUS中有2款128*64液晶模塊：AMPIRE128*64、LGM12641BS1R，它們均不帶中文字庫，也不是采用ST7920控制芯片，而是采用KS0108控制芯片。這里有必要向大家介紹一下128*64的KS0108液晶模塊管腳、指令、及驅(qū)動(dòng)方法。管腳定義：管腳號(hào)管腳名稱LEVER管腳功能描述1VSS(GND)0電源地2VDD(VCC)+5.0V電源電壓3V0-液晶顯示器驅(qū)動(dòng)電壓4D/I(RS)H/LD/I=“H”，表示DB7∽DB0為顯示數(shù)據(jù)D/I=“L”，表示DB7∽DB0為顯示指令5R/WH/LR/W=“H”，讀R/W=“L”，寫6EH/LR/W=“L”，E信號(hào)下降沿鎖存DB7∽DB0R/W=“H”，E=“H”時(shí)DDRAM數(shù)據(jù)讀到DB7∽DB07~14DB0~7H/L數(shù)據(jù)線15CS1H/LH:選擇芯片(右半屏)信號(hào)16CS2H/LH:選擇芯片(左半屏)信號(hào)17RSTH/L復(fù)位信號(hào),低電平復(fù)位18VOUT-1