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文檔簡介
成都順豐
成都地上鐵
新能源汽車專場培訓會
地上鐵租車(成都)有限公司東風凱普特3噸車輛培訓
EQ5071XXYBEVS/EQ5070XXYACBEV純電動廂式運輸車地上鐵產(chǎn)品部2016年1月培訓內容:第一章,新能源純電動汽車發(fā)展的必要性第二章,東風凱普特7.5噸車輛使用說明第三章,東風凱普特7.5噸車輛常規(guī)故障處理辦法第四章,東風凱普特7.5噸車輛安全應急預案第五章,東風凱普特7.5噸車輛保養(yǎng)與維護方案第六章,東風凱普特7.5噸車輛操作現(xiàn)場指導環(huán)境惡化第一章,新能源純電動汽車發(fā)展的必要性1、燃油車尾氣排放,造成大氣污染、城市霧霾大氣污染大氣污染20萬臺車每天節(jié)省3300萬噸碳節(jié)約1
升汽油=減排2.285千克二氧化碳=0.623千克碳1臺物流小貨車=150公里每天=10升汽油20萬臺車=200萬升汽油=4570噸二氧化碳/每天
=1246噸碳/每天用新能源汽車代替燃油車,減少環(huán)境污染,是社會發(fā)展的必然趨勢,也是綠色出行的最佳方式。2、新能源汽車零污染,是緩解環(huán)境壓力的利刃政策導向合法運營路邊停車免費全天候、全路段通行深圳“十二五”規(guī)劃中預估“2015年深圳新能源產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達2500億”;出臺關于《深圳市新能源汽車推廣應用若干政策措施》,2015年底,全市推廣應用總量超過2.5萬輛。新能源物流車輛辦理相關運營證件享受政府政策優(yōu)先支持。電動物流汽車享有當日路邊停車位免首次(首1小時)臨時停車費的優(yōu)惠。對純電動物流車給予全天候、全路段通行優(yōu)惠。3、新能源汽車節(jié)能減排,創(chuàng)造巨大社會效益,政府部門極力推廣互聯(lián)網(wǎng)+新能源汽車運營平臺樁聯(lián)網(wǎng)運營管控網(wǎng)點與電樁狀態(tài)管理車輛與電裝位置距離網(wǎng)點服務進度狀態(tài)調度車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)管理與分析駕駛人駕駛行為分析車輛運行數(shù)據(jù)分析車輛運行軌跡分析電池與電量監(jiān)控電池安全監(jiān)控電量使用監(jiān)控臨界提醒服務最佳解決方案長租、短租、分時租賃管理在線注冊、約車、支付等功能。停車預約、充電預約、物流用車等自助服務4、新能源汽車與互聯(lián)網(wǎng),打造更安全,更全面的服務模式車聯(lián)網(wǎng)+樁聯(lián)網(wǎng)+車位聯(lián)網(wǎng)無需當面認證即可成為會員通過掃碼或應用商店下載APP上傳駕駛證等身份證明,通過認證后即可成功注冊24小時自助服務移動端訂車取車手機自動開關車門線上結算支付,違章提醒按需使用車輛按時收取費用按分鐘為單位計算費用結算按照實際使用時間,精確到秒,隨姐隨用鼓勵共享使用打造會員社區(qū)汽車在不同時間段由會員共享使用。鼓勵分段式用車,銜接式用車,最大化車輛使用率5、新能源汽車拉出來的藍天租車比買車更優(yōu)惠,又省心,聚劃算!??!車輛類型普通燃油車地上鐵電動貨車(北汽威旺)項目數(shù)量單價(元/年)3年總金額(元)數(shù)量單價(元/月)金額(元/3年)購車/租車成本3年500003年1888元/月67968元車牌費用3年400003年00上牌費用3年15003年00保險費用3年5000150003年300元/月10800元年檢費用3年70021003年00保養(yǎng)費用3年300090003年00油費/電費(年行駛40000公里)3年0.46元/公里552003年0.17元/公里20400元三年合計172800元99168元
3年勁省73632元注:以上為理論參考數(shù)據(jù),最終車輛費用須按車輛實際使用情況為準。6、地上鐵新能源汽車環(huán)保與經(jīng)濟共存車證齊全車輛購置成本全包。證件齊全,行駛證營運證。車輛費用價值6000元的全年保險。年審費用全包。保養(yǎng)維護除易損件外的維修費用全包。定期保養(yǎng)費全包。出現(xiàn)問題時免費提供備用車。服務平臺車輛管理智能系統(tǒng)。移動租賃應用平臺。會員互動交流社區(qū)平臺。租賃費+電費需要支付的只有7、地上鐵新能源汽車全方位服務,省錢、省時、省心違章提醒服務充電樁安裝維護替代車服務定時保養(yǎng)車輛狀態(tài)提醒24小時救援服務信息化管理后臺GPS實時跟蹤GPS導航車輛服務地方優(yōu)勢合作伙伴平臺資源三電、配件及維修
垂直整合OEM加工制造資金鏈、運營平臺高效運營能力橫向整合縱向整合虛擬生產(chǎn)戰(zhàn)略聯(lián)盟第二章,東風凱普特7.5噸車輛使用說明東風7.5噸純電動物流車參數(shù)
外形尺寸長×寬×高(mm)5990×2100×2980
軸距(mm)3308
最大總質量(kg)7320
整備質量(kg)3460
額定乘員數(shù)(人)3
電機類型永磁同步電機電機峰值功率(Kw)60/100電機峰值扭矩(N.m)358/1000
電池型式三元鋰電池總電量(KWh)83.4
電池總電壓DC387.92最高車速(Km/h)80最大爬坡度(%)≥20%百公里能耗(KWh)55.6充電時間(h)2-3續(xù)駛里程(km)(最大總質量)150東風7.5噸純電動物流車功能介紹儀表1:轉速表2:TFT顯示屏3:車速表4:警告燈、指示燈5:清零、故障代碼翻頁調節(jié)按鈕6:告警燈、指示燈
車速表車速表顯示車輛的行駛速度。
表盤紅色區(qū)域表示車速的臨界范圍。車速盡量不要在臨界范圍內,應保持指針在臨界范圍以下。
轉速表
轉速表的指針指示驅動電機每分鐘的轉速。表盤的紅色區(qū)域表示驅動電機臨界轉速范圍,驅動電機在任何情況下都禁止轉速在臨界范圍內,應保持指針在臨界范圍以下。TFT顯示屏1.左轉向信號/危險警告指示燈2.右轉向信號/危險警告指示燈4.充電狀態(tài)指示燈(黃色,持續(xù)點亮)充電故障指示燈(紅色,閃爍頻率2HZ,0.25S亮5.電池電壓顯示(顯示最高和最低單體電芯電壓)6.電池溫度顯示(顯示最高和最低電池箱體溫度)7.剩余電量顯示(顯示范圍0~100%,1%一格,電量低于20%時光柱顯示為紅色,這時2Hz頻率閃爍,亮0.25S,滅0.25S;20%以上時顯示為桔黃色)8.整車電流顯示(顯示范圍0~300A,1A一格,充電及能量回饋為負值,光柱顯示為桔黃色。放電為正值,光柱顯示為紅色)9.系統(tǒng)嚴重故障報警(紅色) 10.檔位顯示(分為R、D、N)1.總電壓顯示2.里程小計3.里程累計顯示界面1,(默認界面)11.提示圖案
12.龜速指示(綠色)時速3km/h13.共幾條故障代碼
14.故障代碼具體編號顯示界面2,(故障時自動進入)清零、故障代碼翻頁調節(jié)按鈕操作(右圖數(shù)字5位置)在界面1下,長按調節(jié)按鈕(大于2S),小計里程清零。當儀表收到故障代碼時,液晶屏自動跳入界面2并顯示最新收到的一條故障代碼。在界面2狀態(tài)下,可通過旋轉調節(jié)按鈕進行故障代碼翻頁。右旋查看下一條故障代碼,左旋查看前一條故障代碼。在界面2狀態(tài)下,短按調節(jié)按鈕(小于2S)或15秒內無操作,或者故障代碼突然解除,儀表自動切換到界面一顯示。通過短按調節(jié)按鈕,可實現(xiàn)在界面1和界面2來回切換顯示。告警燈及指示燈詳細說明DCDC
DC-DC的作用就是把動力電池的高壓直流電降壓后給低壓蓄電池電池充電,以滿足所有低壓電器工作需求。高壓配電箱
高壓配電箱的主要作用是把高壓電池輸出的高壓電分配給各個高壓設備,同時把充電機或高壓直流快充電壓送至高壓電池進行充電,高壓電的分配是通過整車VCU以及BMS系統(tǒng)控制高壓繼電器來實現(xiàn)。
動力電池包
整個電動汽車的能源中心,是電動車運行的能量源泉;其內部電芯的平衡度、所儲電能是電動汽車續(xù)駛里程決定性因素。
驅動電機控制器
電機控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子單元的控制中心,它就像是電動車的心臟,是電動車上重要的部件。電動汽車電機電動汽車電機驅動車輪行駛,動力電池電能通過電機控制器轉變?yōu)?相可控交流為電動汽車的驅動電動機提供電能,電機直接驅動車輪或通過傳動裝置實現(xiàn)電能和動能的轉化。VCU整車控制器
整車控制器VCU,是整個電動車輛的指揮中心,如同大腦,是信息收集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)處理、指令下達的最高樞紐,決定了整個電動車的行為。
28/44動力電池驅動電機鉛酸蓄電池DC-DC(下層)低壓保險盒(上層)底盤布局圖一
底盤布局圖二
駕駛操作前的檢查確認汽車周圍沒有障礙;盡可能檢查,諸如冷卻液、制動液、風窗洗滌液、轉向油等液面高度;目視檢查輪胎的外觀和狀態(tài),以及輪胎氣壓是否正常;定期檢查保養(yǎng)項目;檢查所有車窗和燈鏡是否清潔;檢查所有車門是否已關閉;調整座椅位置;調整內后視鏡和外后視鏡;系上安全帶,并要求所有乘員均系上安全帶;把鑰匙轉到“ON”位置,檢查各警告/指示燈的工作情況和電量情況;不可將堅硬或沉重的物體放在儀表板上,以免緊急制動時受到傷害;確保充電口蓋閉合。啟動車輛
LOCK(正常駐車位置)(0):點火鑰匙可從此位置拔出。轉向鎖僅可在此位置上鎖。PUSH(1):驅動電機停機但方向盤不會上鎖。在行車過程中,此檔設置是為了防止誤鎖方向盤。ACC(附件)(2):這個位置可在驅動電機未運轉時啟動電氣附件,例如收音機。ON(正常操作位置)(3):這個位置可啟動點火系統(tǒng)和電氣附件。START(4):鑰匙擰到該檔位停留2-3秒,整車上高壓,驅動電機將準備行走。驅動電機一旦啟動,立即松開點火鑰匙。鑰匙將會回到ON位置。啟動驅動電機1.變速桿移動到N(空擋)位置。2.觀察急停按鈕是否松開,松開急停按鈕。3.將點火開關轉到ON位置,停止3S左右,此時組合儀表屏幕亮起。4.將點火開關由ON轉到START位置(保持2S以上),ready指示燈亮起,表明車輛已上高壓啟,掛檔、松駐車制動后車輛可行駛。上高壓過程駕駛員腳踩在制動踏板上,不可踩在加速踏板上。車輛起步1.變速桿移動到D(前進擋)或R(倒檔)位置。2.慢慢踩下加速踏板,同時釋放駐車制動桿?!駫烊隦(倒檔)位置之前必須完全停車,行車之中不允許切換?!駷榱税踩苊馔蝗黄鸩胶图铀亳v車朝向下坡:將車輪轉向道牙,車輛向前移動直到道牙側的車輪輕輕觸到道牙,然后拉起駐車制動桿。朝向上坡:將車輪轉向道牙,車輛向后移動直到道牙側的車輪輕輕觸到道牙,然后拉起駐車制動桿。沒有道牙時上坡或下坡:把車輪轉向路邊,使車輛移動時會離開道路中心,然后拉起駐車制動桿。把點火開關轉到LOCK位置并拔出鑰匙?!褴囕v無人看管時,必須將鑰匙關閉并拔出,保證車輛處于斷電狀態(tài)。坡道防溜車功能(朝向上坡,坡度≤8%)行車過程中短暫駐坡時,當司機右腳離開加速踏板(制動踏板未踩下),電機可利用前向驅動力快速完成短時自動輔助駐坡功能(維持時間將根據(jù)所在坡度及車輛負載大小發(fā)生變化,坡度越大負載越重,持續(xù)時間越短,坡道越小負載越輕持續(xù)時間越長),該過程電機處于工作狀態(tài),當持續(xù)時間(最長時間5S,最短時間1.5S)超過電機承受極限后,電機將解除駐坡功能,車輛后溜,此處強烈建議車輛司機在電機啟動自動駐坡功能且車輛立穩(wěn)后,應立即拉緊手剎制動,以保證車輛及電機安全。
警告:司機不可依賴此功能進行2S以上時間駐坡,一方面消耗電能、影響電機壽命,同時當電機自動解除駐坡功能后由于手剎未拉起(車輛后溜)易引起交通事故!駕駛時注意事項●避免突然起步、加速和制動?!癖苊饧鞭D彎或變換車道?!癞斅访嬗兴畷r,請降低速度以防止打滑和失控,輪胎磨損時會增加此狀況下的危險。●寒冷天氣駕駛請預留更長的制動距離,制動時機要比干燥路面提前?!裨跐窕穆访嫔媳仨毰c前車保持更大距離。●濕滑冰面、凍雪路面地面摩擦系數(shù)小,影響制動以及發(fā)生側滑,導致事故發(fā)生。除非路上灑有鹽或沙子,否則請不要在濕滑冰面、凍雪路面上行駛?!褴囕v行車過程嚴禁關閉點火鎖鑰匙下電!第三章,東風凱普特7.5噸車輛常規(guī)故障處理辦法37/44顯示界面(整車有故障時,自動進入儀表的故障界面)13.共幾條故障代碼
14.故障代碼具體編號故障代碼數(shù)量以及代碼編號顯示常見故障
絕緣告警:分為三級故障,一級故障為高級別。一級故障:R/V≤100時,指示燈閃爍;二級故障:100<R/V≤200時,指示燈閃爍;三級報警:200<R/V≤500時,指示燈常亮。當指示燈報警時,車輛應停車檢修。燈絲檢查報警:當車輛尾燈(不包括轉向燈及倒車燈)任一燈有故障時,該報警燈亮。ABS指示燈:上ON檔指示燈自檢燈亮,系統(tǒng)自檢無故障時3S后燈自動熄滅。39/44動力電池告警:該燈點亮標示電池包相關設施指標不正常,觸發(fā)因素包含:單體電芯過壓或欠壓、溫度過高(T≥55℃)、單體互差過大、溫度互差過大、溫升過快、充電過流、放電過流,當指示燈閃爍報警時,車輛應停車檢修。指示燈常亮:制動液位低,請?zhí)砑又苿右骸?/p>
指示燈閃爍:真空制動助力系統(tǒng)壓力不足或故障動力電池相關保護參數(shù)指標:單體電芯過壓:4.05V@≤0℃or4.155V@>0℃,下發(fā)停止充電指令;單體電芯欠壓:3.3V@>0℃or3.1V@0℃~-10℃or3.0V@-20℃~-10℃,切斷動力電池高壓輸出環(huán)路;電池過溫:55℃,放電時,電機驅動器限功率,充電時,切斷高壓充電環(huán)路;電池溫升過快:≥10℃/5S,放電時斷開高壓輸出,充電時斷開高壓充電環(huán)路;電池低溫:≤-20℃,斷開充電高壓回路,禁止充電。41/44
功率限制:結合電池包狀態(tài),電機將根據(jù)來自BMS信息實時限制電機功率,限功時,該指示燈亮。正常行駛過程,限速80km/h,不限功。行駛過程中,當整車控制器通過CAN接受來自于整車BMS的限功指令時,限功指示燈亮,電機限功,
放電限功分五檔,具體如下(一級為最嚴重):五級限功,限速70km/h;四級限功,限速55km/h;三級限功,電池包較重受限制,車輛處于限速狀態(tài),限速35km/h(最大允許放電電流50A);二級限功,電池包嚴重受限制,車輛處于跛行狀態(tài),限速15km/h(短時10S最大允許放電電流100A);一級限功,電池包最嚴重受限制,驅動系統(tǒng)停止輸出扭矩。車輛故障,正確處理方式1、車輛突然失去動力,不要慌張,開啟危險報警閃光燈,盡可能的讓車輛滑行至應急車道或右側車道。2、拍下故障界面,然后重新啟動車輛鑰匙,看是否能退出故障狀態(tài);如果無法退出,重試2~3次,如果仍然無法退出,撥打售后服務熱線,并于車身后150米處設置"故障車警告標志牌",夜間還須同時開啟示寬燈和尾燈,以引起后續(xù)車輛駕駛員的充分注意。3、將拍下的故障界面信息,提供給售后中心,便于售后人員迅速分析問題并解決,在售后人員幫助下,是否能消除故障,如果不能,等待救援處理。第四章,東風凱普特7.5噸車輛安全應急預案1,正常行駛時,突然有輛車出現(xiàn)在面前,似乎相撞已不可避免。記住,此時,千萬不要向左打方向,必須始終踩住剎車并向右打方向。如有方法,應該立即開出車道,寧愿冒翻車的危險,也不要向左打方向。如果無法躲避,就把車剎死,使你的車速盡可能保持低速。2,汽車落入水中,要迅速關閉車輛鑰匙,解開安全帶,并設法打開車門或從窗子爬出來。如果打不開使用安全錘子,砸窗戶玻璃,逃生。3,如果剎車失靈,這時要反復地踩剎車,要利用手閘制動,當汽車要撞擊物體時,一定要看準方向,并且要關閉鑰匙,寧愿毀掉汽車,也不能讓汽車在沒有制動的情況下向前飛奔,因為那樣會釀成更大的災難。4,當發(fā)現(xiàn)汽車有焦味或冒出濃煙時,應立即明白這是自燃的先兆。這時應馬上拉手剎、關閉電源、迅速離開燃燒的汽車、取出滅火器,給電池箱和燃燒的部分降溫滅火,避免時態(tài)擴大,同時撥打119報警。若發(fā)現(xiàn)火勢很大,無法抑制,則應盡快遠離現(xiàn)場,等待消防警察救援。5,當發(fā)現(xiàn)車輛有絕緣檢測故障燈點亮,需要停車檢查,并電話售后中心,盡量不要碰觸裸漏金屬部分。6,當發(fā)生較為嚴重的碰撞,需要立刻關閉鑰匙,并松開安全帶,盡量不要碰觸裸漏金屬部分,立刻離開車輛,并撥打交警電話,如果發(fā)現(xiàn)碰撞位置為電池箱體部分,需要特別留意是否有刺激氣味或煙產(chǎn)生,一旦有,立刻撥打119報警。第五章,東風凱普特7.5噸車輛保養(yǎng)與維護方案整車保養(yǎng)注意事項當車輛進行任何檢查或維修時,必須遵守的以下注意事項:●將車輛停在平地上,確保使用駐車制動器和擋住車輪以防止車輛移動,變速檔位掛入P(停車檔)?!翊_認點火開關轉到了OFF或LOCK位置?!癞旤c火開關在ON或ACC位置時,即使驅動電機沒有運轉,冷卻風扇也可能會突然開始轉動。為避免受到傷害,在靠近散熱器位置工作時,始終應將蓄電池負極線斷開?!癞斳囕v只用千斤頂支撐時,不可進入車底。若必須在車底工作,必須使用安全腳架來支撐。●確保發(fā)煙物體、火焰及火花遠離動力電池和蓄電池?!癞旤c火開關在ON位置時,不可將鉛酸蓄電池接上或拆下。●車輛的機油和其它油類如果不正確處理會危害環(huán)境。請遵循關于處理車輛油液的地方法規(guī)?!癖苊庵苯优c制動液接觸。車輛拖吊當拖吊車輛時,必須遵守本地區(qū)的拖吊法規(guī)。錯誤的拖吊設備會損壞您的車輛。為確保正確的拖吊,防止車輛意外損壞。建議服務操作人員仔細閱讀下列的注意事項。拖吊時不可讓任何乘客留在車內。當車輛由吊車吊起時,不可進入車輛下方。當拖車時,確認驅動電機、傳動軸、轉向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)硬件是否基本正常(可通過儀表故障代碼欄發(fā)現(xiàn)),如果有嚴重故障(如驅動系統(tǒng)硬件故障、高壓絕緣一級故障等),車輛必須下電且使用全載拖運。開始拖車之前,放松駐車制動。當前輪離地拖車時:將檔位置于空擋位置并將點火開關轉到“OFF”位置,然后使用繩子或類似物品將方向盤固定在直向前位置。不可將點火開關轉到LOCK位置。否則將會造成轉向鎖機構損壞。在拖車之前必須裝上安全繩。
警告:
關于全載拖運,在通過橋梁或進入隧道之前先注意通行高度。動力電池包電池組電壓大大超過36V安全電壓,存在高壓危險,非指定的專業(yè)人員嚴禁打開電池箱蓋和電池管理模塊箱蓋,嚴禁拆卸電線。請在電池使用過程中及時充電,建議不要總等到SOC(電量)低時才充電,淺充淺放有利于延長電池組使用壽命。電池組的SOC允許工作范圍為15%~100%,推薦最佳工作范圍35%~80%為保持電池組的絕緣安全性,應保持電池箱、電池管理模塊箱及周圍環(huán)境清潔干燥,避免水或其他導電液體滲入電池箱和電池管理模塊箱內。嚴禁將電池組與酸性、堿性、油性物質(含氣、液、固態(tài))以及易燃易爆物質接觸。電池包的放電溫度范圍為-20—50℃,充電溫度建議0℃以上充電。冬季電芯充電受環(huán)境溫度影響較大,建議在車輛運行停止后利用電池箱余留溫度立即對電量不足的車輛補電。如果車輛發(fā)生意外火災,請立即關閉點火鎖開關,并用干粉滅火劑撲滅電池組上的火,并用砂掩埋,切勿使用水滅火。充電注意事項
本車充電接口采用9pin直流充電口,直流充電口及通信協(xié)議均執(zhí)行GB2011標準。請嚴格按照國家相關法規(guī)進行充電操作。參數(shù)名稱參數(shù)值充電最高電壓398Vdc最大充電電流90A單體電池最高充電電壓4.15V●雖然充電機有完善的保護措施,在其正常的情況下可以無人值守,但一旦發(fā)生異常仍然會發(fā)生重大事故,因此充電時必須安排人員值班?!耠妱榆嚦潆姴僮髦蛋嗳藛T必須經(jīng)理論和實際培訓(建議由配套充電機廠家專業(yè)人士),熟悉相關充電操作規(guī)程,培訓合格發(fā)給充電操作證后方能從事充電操作?!癯潆姍C的輸出接口和電動車充電接口均帶有危險電壓,用手操作充電接口時必須保持手部干燥,充電接口本身亦不允許有水跡,充電操作過程和整個充電過程必須保證充電機、連接電纜以及充電接口不被水淋濕。充電完成且拔出充電槍后,應立即關閉充電口蓋,每三個月對充電口內正負極導電簧用酒精清洗,去除污漬?!癫僮鞒潆姍C前應詳細閱讀充電機廠家的操作說明,并檢查輸入輸出電纜及充電接頭有無破損。當確認設置無誤后方可連接充電機與車載電池管理系統(tǒng)的通訊接口以及充電機和車輛的充電接口,啟動充電過程?!耠妱榆嚦潆姴僮髌陂g應實時監(jiān)視充電設備的各項顯示參數(shù),并按要求做好各項記錄?!駠澜菍I(yè)人員隨意打開充電機前、后門;用戶不得私自拆裝顯示屏盒體,禁止用銳物代替手寫筆在顯示屏上進行操作?!窠乖诔潆姍C未關閉的情況下插拔充電插頭?!癯潆娺^程中,如發(fā)現(xiàn)下列情況或其它異常時,應立即停止充電操作,切斷充電設備電源,盡量保持設備故障時的狀態(tài),并應立即向相關部門或人員報告,以便專業(yè)人員或相關的技術工程師處理:1.充電機內部出現(xiàn)異常響聲 2.充電機內部發(fā)出異常氣味或冒煙3.充電機顯示屏不顯示 4.充電機觸摸屏無響應5.充電機出現(xiàn)不可恢復的故障報警驅動電機及控制器因控制器在斷電后其內部及控制端子處短期內仍有高壓電,以下維護僅適用于經(jīng)過培訓的專業(yè)人員,否則可能導致嚴重的人身傷害或設備事故:(1)定期檢查驅動電機及電機控制器固定螺栓是
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