第一節(jié)軋制過(guò)程的自動(dòng)跟蹤

第八章軋制過(guò)程計(jì)算機(jī)控制的應(yīng)用

2023/2/61第一節(jié)軋制過(guò)程的自動(dòng)跟蹤軋件跟蹤是軋制過(guò)程中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能之一。在軋制生產(chǎn)過(guò)程中，同一時(shí)刻往往有多根軋件在生產(chǎn)線的不同工序中進(jìn)行加工處理，而每根軋件的原始條件(如鋼種、坯料尺寸等)、加工狀況(如加熱溫度、軋件速度、張力以及半成品尺寸等）又各不相同。2023/2/62

例如熱連軋過(guò)程生產(chǎn)線較長(zhǎng)，在生產(chǎn)線上，加熱爐區(qū)、粗軋區(qū)以及精軋區(qū)和卷取區(qū)各有一塊鋼在加工，而各個(gè)區(qū)段對(duì)軋件的要求也不相同。為了對(duì)整個(gè)軋制生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制，必須嚴(yán)格區(qū)別每根軋件的不向情況，針對(duì)它們?cè)谏a(chǎn)線上當(dāng)時(shí)所處的加工環(huán)節(jié)和狀況，及時(shí)地進(jìn)行相應(yīng)的自動(dòng)控制。因此，必須對(duì)軋件進(jìn)行跟蹤。2023/2/63計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的跟蹤功能是通過(guò)軋件跟蹤等一系列程序，根據(jù)生產(chǎn)線上各個(gè)區(qū)段的檢測(cè)器(冷鋼區(qū)段為冷金屬檢測(cè)器CMD，熱鋼區(qū)段為熱金屬檢測(cè)器HMD)和負(fù)荷繼電器LR等的狀態(tài)，不斷地更新各個(gè)區(qū)段跟蹤指示字的內(nèi)容來(lái)實(shí)現(xiàn)的。隨著軋件在生產(chǎn)線上的移動(dòng)，計(jì)算機(jī)根據(jù)各區(qū)段跟蹤指示字的內(nèi)容判斷每根軋件的實(shí)際位置，針對(duì)軋制生產(chǎn)中的原始數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)和具體要求等分別進(jìn)行自動(dòng)控制。所以，本章以具有典型意義的熱連軋為例，研究軋制生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)區(qū)、數(shù)據(jù)流動(dòng)以及軋件跟蹤的基本方法。2023/2/64（一）軋制生產(chǎn)線上的數(shù)據(jù)區(qū)及數(shù)據(jù)流動(dòng)現(xiàn)以某廠1700mm帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明此間題。在熱連軋生產(chǎn)線上，同一時(shí)刻約有許多塊鋼存在，有的在加熱爐入口的上料輥道和入爐輥道上、加熱爐中、加熱爐出口輥道上，有的在粗軋機(jī)組中、精軋機(jī)組中和卷取機(jī)組中，它們?cè)诟鱾€(gè)工序中的參數(shù)各不相同，因此，對(duì)熱連軋機(jī)的控制作用也各不相同。2023/2/65為了對(duì)生產(chǎn)線上的各種設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制，必須掌握每塊鋼在各個(gè)區(qū)段中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)流動(dòng)情況。根據(jù)生產(chǎn)工序要求的不同，現(xiàn)將數(shù)據(jù)區(qū)分為：原始數(shù)據(jù)區(qū)(IDA)、鋼坯數(shù)據(jù)區(qū)(SDA)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)(PDA)、鋼卷數(shù)據(jù)區(qū)(CDA)、運(yùn)輸鏈數(shù)據(jù)區(qū)(CVDA)以及其他數(shù)據(jù)區(qū)。2023/2/66

(一)原始數(shù)據(jù)區(qū)

原始數(shù)據(jù)區(qū)IDA(InitialDataArea)存貯板坯和軋制計(jì)劃的原始數(shù)據(jù)。每根軋件都有自已的原始數(shù)據(jù)，例如鋼號(hào)、材質(zhì)、鋼坯尺寸、成品尺寸和質(zhì)量要求等。它們是設(shè)定計(jì)算和自動(dòng)控制的必要參數(shù)。原始數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式構(gòu)成，它分為鋼坯數(shù)據(jù)和鋼批數(shù)據(jù)。鋼坯數(shù)據(jù)是指一塊鋼坯的有關(guān)數(shù)據(jù)，而鋼批數(shù)據(jù)則是指若干塊材質(zhì)和尺寸等要求相接近的副坯組構(gòu)成的一批數(shù)據(jù)。

2023/2/67在鋼坯投入生產(chǎn)之前，計(jì)算機(jī)操作人員將上述數(shù)據(jù)通過(guò)鍵盤輸入到磁盤中存貯。當(dāng)一塊鋼的原始數(shù)據(jù)被輸入列計(jì)算機(jī)的IDA數(shù)據(jù)區(qū)之后。這塊鋼坯就可以從板坯庫(kù)中拿出來(lái)投入生產(chǎn)。當(dāng)這一塊鋼坯被吊到上料輥道上，并在輥道上進(jìn)到指定輥道時(shí)，其數(shù)據(jù)一直留在IDA數(shù)據(jù)區(qū)中。若鋼坯已移到指定輥道上，上料操作臺(tái)的操作員用肉眼可以看到寫在這塊鋼上的號(hào)碼。此時(shí)操作室內(nèi)的CRT上也顯示出這塊鋼坯的IDA數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)，操作人員將寫在鋼坯上的號(hào)碼與CRT上顯示出來(lái)的號(hào)碼進(jìn)行校對(duì)(稱為識(shí)別)。2023/2/68當(dāng)這兩個(gè)號(hào)碼無(wú)誤時(shí)，操作人員便按一下識(shí)別按鈕，計(jì)算機(jī)就將IDA中屬于該塊鋼坯的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到鋼坯數(shù)據(jù)(SDA)中，IDA數(shù)據(jù)區(qū)的結(jié)束使用時(shí)間就是SDA數(shù)據(jù)區(qū)的開始使用時(shí)間．移動(dòng)數(shù)據(jù)是以識(shí)別按鈕的按下開始的。同時(shí)該塊鋼坯原來(lái)在IDA中所占據(jù)位置就騰了出來(lái)，供后面裝入的新原始數(shù)據(jù)使用。

IDA數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)是軋鋼生產(chǎn)中極為重要的參數(shù)，隨著軋件沿軋制線的流動(dòng)，此數(shù)據(jù)應(yīng)按每塊每批的內(nèi)容無(wú)誤地一直往下面的數(shù)據(jù)區(qū)傳遞，直到鋼卷加工完畢為止。2023/2/69(二)鋼坯數(shù)據(jù)區(qū)

鋼坯數(shù)據(jù)區(qū)，也稱板坯數(shù)據(jù)區(qū)SDA(SlabDataArea)。SDA存貯已經(jīng)完成“板坯核對(duì)處理”和仍舊在加熱爐里的板坯數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是進(jìn)行加熱爐順序控制、加熱爐溫度控制、輪制節(jié)奏控制所需要的。一塊鋼坯在SDA數(shù)據(jù)區(qū)中的內(nèi)容基本上包括三個(gè)部分：一是鋼坯數(shù)據(jù)，二是鋼批數(shù)據(jù)，此兩部分構(gòu)成這塊鋼坯在SDA中的原始數(shù)據(jù)；除了這些原始數(shù)據(jù)之外，隨著鋼壞沿生產(chǎn)線前進(jìn)，又要加進(jìn)對(duì)這塊鋼坯進(jìn)行控制用的各種必要的參數(shù)，這是SDA中的第三部分?jǐn)?shù)據(jù)。2023/2/610例如，在上料輥道上對(duì)鋼坯進(jìn)行識(shí)別時(shí)，對(duì)該鋼坯要進(jìn)行稱重，于是實(shí)際稱重值就進(jìn)入了SDA數(shù)據(jù)區(qū)。新加進(jìn)SDA中的數(shù)據(jù)還有鋼坯在入爐輥道上定位的設(shè)定計(jì)算值、裝爐時(shí)間、設(shè)定出爐時(shí)間、出爐溫度。在加熱期間計(jì)算出的軋制時(shí)間和軋制間隔時(shí)間等，也都要送入SDA數(shù)據(jù)區(qū)中。當(dāng)要對(duì)入爐輥道、加熱燃燒和軋制節(jié)奏進(jìn)行控制時(shí)，就可以從SDA數(shù)據(jù)區(qū)中取用必需的有關(guān)參數(shù)。SDA數(shù)據(jù)區(qū)的結(jié)構(gòu)形式如圖8—1所示。鋼坯從加熱爐中抽出時(shí)，此鋼坯的數(shù)據(jù)便由SDA數(shù)據(jù)區(qū)轉(zhuǎn)到PDA數(shù)據(jù)區(qū)中。

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生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)PDA(ProductionDataArea)存儲(chǔ)一塊板坯從加熱爐抽出以后，直到鋼卷從卷取機(jī)上卸下(翻卷)為止的生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)。PDA中的數(shù)據(jù)除一部分來(lái)源于SDA以外，大部分來(lái)源于粗軋、精軋、卷取幾個(gè)生產(chǎn)工序，包括設(shè)定計(jì)算數(shù)據(jù)、實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。當(dāng)鋼坯從爐內(nèi)抽出時(shí)，其數(shù)據(jù)就從SDA數(shù)據(jù)區(qū)轉(zhuǎn)移到PDA數(shù)據(jù)區(qū)中。考慮到從抽鋼至翻卷為止，在整個(gè)軋制線上只能同時(shí)容納8塊鋼，故PDA數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)計(jì)成可容納8塊鋼的數(shù)據(jù)，每塊鋼的數(shù)據(jù)占用存貯器若干字。(三)生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)

2023/2/612由于PDA數(shù)據(jù)涉及到粗軋至精軋整個(gè)軋制過(guò)程，數(shù)據(jù)比較多，所以將PDA數(shù)據(jù)又分為粗軋PDA數(shù)據(jù)區(qū)和精軋PDA數(shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)鋼坯未到達(dá)R4之前，它所用的PDA數(shù)據(jù)區(qū)叫做粗軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)，簡(jiǎn)稱為粗軋PDA。而當(dāng)鋼坯己到R4軋機(jī)或已過(guò)R4之后，它所用的PDA數(shù)據(jù)區(qū)叫做精軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)，簡(jiǎn)稱為精軋PDA。實(shí)際上精軋PDA就是粗軋PDA的名稱改變。2023/2/613當(dāng)鋼坯從加熱爐抽出后，這塊鋼坯原先在SDA數(shù)據(jù)區(qū)中的部分?jǐn)?shù)據(jù)使被移送到PDA中，這一部分稱為原始數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)軋件沿軋制生產(chǎn)線前進(jìn)時(shí)．各檢測(cè)器動(dòng)作的時(shí)刻都應(yīng)記錄下來(lái)，并記入PDA中，這部分?jǐn)?shù)據(jù)粗軋和精禮都要用到，所以叫做粗精軋共同數(shù)據(jù)。原始數(shù)據(jù)和粗軋精軋共同數(shù)據(jù)對(duì)粗軋PDA和精軋PDA都是共有的。當(dāng)鋼坯已到達(dá)R4之后．粗軋PDA改名為精軋PDA時(shí)，這兩部分?jǐn)?shù)據(jù)要原封不動(dòng)地轉(zhuǎn)移到精軋PDA中。2023/2/614

粗軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)PDA中除有上述兩部分?jǐn)?shù)據(jù)外，它主要用來(lái)存放粗軋機(jī)軋制過(guò)程中的各種參數(shù)。當(dāng)鋼坯從加熱爐中抽出后，必須按粗軋模型進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出粗軋各架軋機(jī)軋輥的開口度和各立輥開口度的設(shè)定值。當(dāng)軋件沿粗軋生產(chǎn)線前進(jìn)時(shí)，在粗軋機(jī)上采樣得到的各種實(shí)測(cè)值，這些設(shè)定值和實(shí)測(cè)值也都要放到粗軋PDA中，并用這些數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)粗軋機(jī)進(jìn)行控制。2023/2/615精軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)PDA主要用來(lái)存放精軋機(jī)和卷取機(jī)的各種參數(shù)。當(dāng)一塊鋼坯已到達(dá)R4時(shí)，原來(lái)的粗軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)PDA就改名為精軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)PDA，其中的原始數(shù)據(jù)和粗精軋共同數(shù)據(jù)仍應(yīng)保留下來(lái)繼續(xù)使用。精軋和卷取模型設(shè)定計(jì)算的新結(jié)果存放在精軋的PDA中。此外，當(dāng)帶鋼經(jīng)過(guò)精軋到達(dá)卷取機(jī)時(shí)所實(shí)測(cè)的精軋和卷取機(jī)數(shù)據(jù)，也要存放到精軋PDA的數(shù)據(jù)區(qū)中，并用這些數(shù)據(jù)對(duì)精軋機(jī)和卷取機(jī)進(jìn)行控制。當(dāng)帶鋼已被卷完并翻卷時(shí)，該鋼卷的數(shù)據(jù)便從精軋PDA數(shù)據(jù)區(qū)中分別送到運(yùn)輸鏈數(shù)據(jù)區(qū)CVDA中去，而精軋PDA數(shù)據(jù)區(qū)的位置就讓出來(lái)給下根帶鋼使用。2023/2/616(四)運(yùn)輸鏈數(shù)據(jù)區(qū)

運(yùn)輸鏈數(shù)據(jù)區(qū)CVDA(ConVeyerDataArea)用來(lái)存貯已經(jīng)在運(yùn)輸鏈上的鋼卷數(shù)據(jù)。其中包括從精軋PDA中傳下來(lái)的數(shù)據(jù)、鋼卷質(zhì)量分類結(jié)果數(shù)據(jù)、鋼卷在運(yùn)輸鏈上的稱重值和對(duì)鋼卷的各種質(zhì)量檢查結(jié)果。運(yùn)輸鏈數(shù)據(jù)區(qū)保存成品鋼卷數(shù)據(jù)，供鋼卷產(chǎn)品報(bào)表使用。以上4個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)是順序關(guān)聯(lián)的。當(dāng)一個(gè)軋件沿著加熱爐入口輥道到運(yùn)輸鏈分叉口流動(dòng)時(shí)，該軋件的數(shù)據(jù)也相應(yīng)地按如下方式在各數(shù)據(jù)區(qū)之間流動(dòng)：IDA→SDA→PDA→CVDA。當(dāng)軋件在某道工序進(jìn)行加工時(shí)，與控制這個(gè)軋件有關(guān)的數(shù)據(jù)不斷地被加進(jìn)相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)里。2023/2/617

利用數(shù)據(jù)區(qū)的指針(pointer)和數(shù)據(jù)區(qū)圖(map)，使用輪換法來(lái)管理這類數(shù)據(jù)區(qū)。以PDA為例，管理圖是PDAMAP(i)(i＝1，2，…，10)。當(dāng)PDAMAP(i)的值為TRUE時(shí)，表示PDA(i)已經(jīng)被軋件占用；當(dāng)PDAMAP(i)的值為FALSE時(shí)，表示PDA(i)是空閑的。依次查詢空閑的數(shù)據(jù)區(qū)，供“當(dāng)前”軋件使用。數(shù)據(jù)區(qū)的建立與占有、清除和釋放，由應(yīng)用程序來(lái)完成。2023/2/618二、軋件跟蹤的目的和方法從上一節(jié)所述的內(nèi)容可以知道，用計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)過(guò)程，其關(guān)鍵是使軋件在軋制線上移動(dòng)必須與該軋件的數(shù)據(jù)流向完全一致，并能隨時(shí)存取所必需的原始數(shù)據(jù)和軋制過(guò)程中出現(xiàn)的新數(shù)據(jù)，只有這樣才能使計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行控制。跟蹤的目的就是使計(jì)算機(jī)隨時(shí)了解軋件在輪制生產(chǎn)線上的實(shí)際位置及其控制狀況。以便計(jì)算機(jī)能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)各有關(guān)功能程序，對(duì)指定的軋件準(zhǔn)確地進(jìn)行各種控制、數(shù)據(jù)采樣、操作指導(dǎo)等，從而防止事故的產(chǎn)生。所以，軋件的跟蹤是軋制過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能之一。

(一)跟蹤的目的

2023/2/619以往在生產(chǎn)過(guò)程沒(méi)有計(jì)算機(jī)控制的條件下，一般是采用接近開關(guān)、接觸鏈、接觸器、變壓繼電器和光電繼電器等，作為軋件位置的檢測(cè)裝置來(lái)完成軋件沿軋制線的跟蹤。這種方法雖然在當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)中起到一定作用，但是它遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了軋制過(guò)程計(jì)算機(jī)控制迅速發(fā)展的需要。(二)跟蹤的方法2023/2/620在現(xiàn)代化的軋鋼車間里，由于廣泛采用了計(jì)算機(jī)對(duì)軋制過(guò)程進(jìn)行控制。在硬件方面是由設(shè)置在生產(chǎn)流程線上的高精度、高靈敏度的檢測(cè)器進(jìn)行軋件位置的觀察和及時(shí)發(fā)出跟蹤信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤的。為了正確地對(duì)軋件進(jìn)行跟蹤，必須對(duì)某跟蹤區(qū)有無(wú)軋件下一個(gè)定義?，F(xiàn)規(guī)定：不論軋件在生產(chǎn)線上是正向還是反向輸送，只要軋件的頭部(即位于下游側(cè)的那一端)位于某跟蹤區(qū)內(nèi)，或軋件的頭部巳離開此跟蹤區(qū)，但軋件的其他部分仍在跟蹤區(qū)內(nèi)，則認(rèn)為該跟蹤區(qū)有軋件。現(xiàn)結(jié)合圖8—2中的示例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明。2023/2/6212023/2/622由于軋件頭部已在i區(qū)，如圖中的(a)，(b)，(c)，(d)所示，因此就稱i區(qū)有軋件；軋件的頭部已離開i區(qū)，但軋件其他部分仍使此跟蹤區(qū)的檢測(cè)器處于接通狀態(tài)，所以也稱該區(qū)有軋件，如圖中的(e)所示。如果軋件頭部已離開i區(qū)，而此區(qū)的跟蹤檢測(cè)器又已處于斷開狀態(tài)，如圖中的(f)，(g)，(h)所示，便認(rèn)為i區(qū)無(wú)軋件。2023/2/623

根據(jù)生產(chǎn)條件變化情況的不同，軋件在生產(chǎn)線上可以正向輸送，也可以反向輸送。例如，R2軋機(jī)是可逆的，軋件在R2軋機(jī)的入口和出口輥道上應(yīng)能正反輸送。為了準(zhǔn)確地對(duì)軋件進(jìn)行各種控制，所以除丁要了解軋件的實(shí)際位置外，還應(yīng)判定軋件的輸送方向。為此．在軋件跟蹤系統(tǒng)中設(shè)置有判定跟蹤方向的功能，可根據(jù)前后兩區(qū)輥道的轉(zhuǎn)向來(lái)判定此時(shí)的跟蹤方向。2023/2/624

在軋制過(guò)程中，計(jì)算機(jī)對(duì)軋件進(jìn)行跟蹤的方法一般有如下兩種：

(1)可以針對(duì)生產(chǎn)線上的每一個(gè)跟蹤區(qū)，在計(jì)算機(jī)內(nèi)存設(shè)置一組單元作為跟蹤指示器，正如前面所述的PDAMAP；當(dāng)軋件在生產(chǎn)線上移動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)各種跟蹤程序?qū)⒅甘酒鞯膬?nèi)容(或稱為跟蹤指示器)隨著軋件的移動(dòng)而移動(dòng)，這樣便可以使計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的跟蹤指示器的內(nèi)容與生產(chǎn)線上各軋件的實(shí)際情況建立起對(duì)應(yīng)的關(guān)系。計(jì)算機(jī)只要檢查一下內(nèi)存中的跟蹤指示器的內(nèi)容，就可以了解生產(chǎn)線上軋件的實(shí)際情況。2023/2/625

(2)可以針對(duì)生產(chǎn)線上的每一根軋件，在計(jì)算機(jī)內(nèi)存相應(yīng)的一組單元上設(shè)置一個(gè)跟蹤指示器，并使該指示器中的某些位與各跟蹤區(qū)對(duì)應(yīng)起來(lái)。如果此軋件在某跟蹤區(qū)時(shí)，則與此跟蹤區(qū)相對(duì)的位就置“1”，否則置“0”。當(dāng)軋件在生產(chǎn)線上移動(dòng)時(shí)，跟蹤指示器反映此軋件控制情況的部分就不必移動(dòng)了，而只要將此軋件到達(dá)或離開某跟蹤區(qū)的信息通過(guò)相對(duì)應(yīng)的位置為“1”或置為“0”就可以了。2023/2/626雖然各類跟蹤指示器的形式和內(nèi)容有所不同，但是它們都必須包括下述內(nèi)容：要指示該跟蹤區(qū)是否有軋件存在；要指示該跟蹤區(qū)內(nèi)軋件的數(shù)據(jù)地址。這樣計(jì)算機(jī)就可以隨時(shí)通過(guò)跟蹤程序去檢查計(jì)算機(jī)內(nèi)存中與該跟蹤區(qū)相對(duì)應(yīng)指示器的內(nèi)容，從而便能知道此跟蹤區(qū)中是否有軋件，此區(qū)的檢測(cè)器是否接通，以及軋產(chǎn)的數(shù)據(jù)地址．然后根據(jù)指示的數(shù)據(jù)地址去讀取軋件的各種數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)了解到這些情況之后，使可以啟動(dòng)有關(guān)的功能程序，去控制各種設(shè)備動(dòng)作。2023/2/627三、熱連軋軋制線上的軋件跟蹤軋制線上軋件跟蹤的目的是要跟隨軋件在軋制線上的位置，還必須隨時(shí)收集各種數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各程序之間的動(dòng)作，以便在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確地對(duì)軋件的軋制過(guò)程進(jìn)行控制。此跟蹤自板坯從爐內(nèi)抽出并使抽鋼檢測(cè)器接通開始，一直到鋼卷翻卷結(jié)束。

全軋制線共劃分為16個(gè)跟蹤區(qū)，其中C輥道區(qū)有5個(gè)；粗軋和D輥道區(qū)有5個(gè)；精軋區(qū)有3個(gè)；卷取區(qū)有3個(gè)。在每個(gè)跟蹤區(qū)的入口處，設(shè)置有熱金屬檢測(cè)器(HMD)或γ射線檢測(cè)器，用來(lái)傳送跟蹤信號(hào)。2023/2/628在上述這些跟蹤區(qū)內(nèi)，由于D2區(qū)和D12區(qū)只能容納一根軋件，所以只要準(zhǔn)備一個(gè)跟蹤指示字，而其他所有跟蹤區(qū)都可容纖兩根軋件，所以要準(zhǔn)備兩個(gè)跟蹤指示字。因此共有30個(gè)跟蹤托示字(順字]組成跟蹤指示表(MY表)，其結(jié)構(gòu)形式與前述目相似。

在軋制線上，軋件跟蹤的方法與前述的完全相同。當(dāng)檢測(cè)器檢得信號(hào)之后，便通知計(jì)算機(jī)，在MPT表中的MPT字，始終跟隨著軋件在軋制線上的位置，使軋件的位置與MPT表中的跟蹤指示字的位置始終保持一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。由于軋制過(guò)程類型不同．其跟蹤區(qū)域的劃分、跟蹤功能的內(nèi)容要求也各不相同。2023/2/629四、冷連軋軋制線上的軋件跟蹤就五機(jī)架冷連軋軋制過(guò)程而言，在軋件位置跟蹤方面有：入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)、鋼卷定位器、軋制過(guò)程、鋼卷車、出口側(cè)運(yùn)輸機(jī)和稱重機(jī)等各點(diǎn)的軋件跟蹤；而在軋制狀態(tài)方面有：喂料過(guò)程、加速過(guò)程、穩(wěn)速軋制過(guò)程、過(guò)焊縫和拋鋼的減速過(guò)程中的各種狀態(tài)的判別和核實(shí)。

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1．進(jìn)軋機(jī)前鋼卷的跟蹤

首先應(yīng)對(duì)入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)送來(lái)的鋼卷進(jìn)行核對(duì)。按照事先輸入計(jì)算機(jī)的預(yù)定軋制的各種數(shù)據(jù)，由計(jì)算機(jī)按照軋制順序向入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)附近操作點(diǎn)顯示鋼卷編號(hào)。操作人員將顯示的情況與鋼卷上的實(shí)際編號(hào)相對(duì)照，看順序和位置是否一致，并將核對(duì)的結(jié)果通知計(jì)算機(jī)：此外也可以在入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)上或在鋼卷定位器附近，對(duì)鋼卷的直徑和寬度等進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，或自動(dòng)讀取打印在鋼卷端部的標(biāo)記來(lái)自動(dòng)判別鋼卷的編號(hào)。2023/2/631將經(jīng)過(guò)校對(duì)的鋼卷編號(hào)，按照鋼卷在入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)上的位置，順序地登記在跟蹤用的鋼卷跟蹤指示表中。隨著作業(yè)過(guò)程的進(jìn)行，鋼卷從入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)向前移送時(shí)，鋼卷跟蹤指示表里的內(nèi)容，也相應(yīng)地改寫下去。由入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)到1號(hào)軋機(jī)入口側(cè)的一系列的鋼卷處理，也都是通過(guò)依次地核實(shí)各自動(dòng)操作裝置的順序控制信號(hào)、限位開關(guān)和壓力傳感器等信號(hào)的變化情況，來(lái)核實(shí)鋼卷的實(shí)際位置和狀況。如果順序控制上需要正確核實(shí)帶鋼頭部位置，應(yīng)設(shè)置喂料檢測(cè)裝置，利用它的信號(hào)進(jìn)行判斷。所核實(shí)的結(jié)果應(yīng)