控制儀表課件-第02章 調(diào)節(jié)器(3月19日更新)

第二章調(diào)節(jié)器主要內(nèi)容數(shù)字式PID算式數(shù)字調(diào)節(jié)器1第一節(jié)數(shù)字式PID算式調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律模擬式PID算式基本型數(shù)字式PID算式改進(jìn)型數(shù)字式PID算式2一、何為調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律△x=Xm-Xs單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖

△x——偏差

Xs——給定值

Xm——測(cè)量值調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律

就是調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)隨輸入信號(hào)(偏差)變化的規(guī)律。這個(gè)規(guī)律常常稱為調(diào)節(jié)器的特性。3一、何為調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律

調(diào)節(jié)器特性：1、輸入是被控變量與給定值之差即偏差△x，輸出是輸出信號(hào)的變化量△y。2、△x＞0稱正偏差(Xm>Xs)△x＜0稱負(fù)偏差(Xm<Xs)3、△x＞0相應(yīng)的△y＞0,稱為正作用調(diào)節(jié)器△x＞0相應(yīng)的△y＜0,稱為反作用調(diào)節(jié)器4一、何為調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律

正作用調(diào)節(jié)器：△x＞0(Xm<Xs)△y＞0TC正作用TC反作用反作用調(diào)節(jié)器：△x＞0(Xm>Xs)△y＜05二、模擬調(diào)節(jié)器的PID算式理想的PID微分方程為傳遞函數(shù)為6二、模擬調(diào)節(jié)器的PID算式偏差型PID運(yùn)算式

微分先行PID運(yùn)算式

PID調(diào)節(jié)器偏差構(gòu)成的二種形式

7二、模擬調(diào)節(jié)器的PID算式偏差型PID運(yùn)算式

測(cè)量值Xm與給定值Xs相減后，得到偏差△x，然后對(duì)偏差△x進(jìn)行比例、積分和微分的運(yùn)算。缺點(diǎn)：對(duì)給定值的變化也進(jìn)行PID運(yùn)算模擬電路構(gòu)成的偏差型PID調(diào)節(jié)器可實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)規(guī)律：8二、模擬調(diào)節(jié)器的PID算式微分先行PID運(yùn)算式先對(duì)測(cè)量值Xm進(jìn)行微分運(yùn)算，再與給定值Xs相減，然后再進(jìn)行比例積分運(yùn)算。優(yōu)點(diǎn)：只對(duì)給定值的變化進(jìn)行PI運(yùn)算，避免了給定值變化產(chǎn)生的大幅度變化。模擬電路構(gòu)成的微分先行PID調(diào)節(jié)器可實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)規(guī)律：9三、基本型數(shù)字式PID算式離散化處理

對(duì)于積分項(xiàng)用右式近似對(duì)于微分項(xiàng)用右式近似

結(jié)果：

10三、基本型數(shù)字式PID算式位置型算式

輸出與實(shí)際調(diào)節(jié)閥的閥位相對(duì)應(yīng)

便于計(jì)算機(jī)運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)，但計(jì)算繁瑣、占用的計(jì)算機(jī)內(nèi)存很大,計(jì)算錯(cuò)誤或輸出錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)造成調(diào)節(jié)閥開度錯(cuò)誤，致使控制出錯(cuò)。11三、基本型數(shù)字式PID算式增量型算式

輸出為兩個(gè)采樣周期PID輸出值之差

計(jì)算機(jī)運(yùn)算所需的內(nèi)存較小、計(jì)算也相對(duì)簡(jiǎn)單，出現(xiàn)故障不會(huì)造成大的影響，易于系統(tǒng)手動(dòng)和自動(dòng)間的無擾動(dòng)切換。12三、基本型數(shù)字式PID算式速度型算式

輸出是增量型算式的輸出值與采樣間隔時(shí)間T之比本質(zhì)上與增量型算式是相同的。13三、基本型數(shù)字式PID算式偏差系數(shù)型算式

是將增量型算式展開后合并同類項(xiàng)而得到的設(shè)則有14四、改進(jìn)型數(shù)字式PID算式不完全微分算式

微分作用采用實(shí)際微分作用設(shè)該式為一理想PID與一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)的乘積。15四、改進(jìn)型數(shù)字式PID算式不完全微分算式

位置型理想PID算式:一階慣性環(huán)節(jié)的離散化后的形式:

16四、改進(jìn)型數(shù)字式PID算式微分先行PID算式

微分運(yùn)算環(huán)節(jié)：

微分先行PID運(yùn)算結(jié)構(gòu)圖

17四、改進(jìn)型數(shù)字式PID算式微分先行PID算式

偏差計(jì)算：比例積分運(yùn)算環(huán)節(jié)：18四、改進(jìn)型數(shù)字式PID算式帶不靈敏區(qū)的PID算式

—在一定偏差范圍內(nèi)輸出為0或(B稱為不靈敏區(qū)寬度)19四、改進(jìn)型數(shù)字式PID算式積分分離PID算式

—在一定偏差范圍內(nèi)切除積分作用例:方法：PID控制算式的積分項(xiàng)前面乘上一個(gè)變量N20第二節(jié)數(shù)字式調(diào)節(jié)器數(shù)字式調(diào)節(jié)器構(gòu)成原理SLPC可編程調(diào)節(jié)器21數(shù)字式調(diào)節(jié)器類型常用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的類型有：定程序調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)規(guī)律固定不變；調(diào)節(jié)參數(shù)（P,Ti,Td）可變。

可編程調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)規(guī)律可變（通過編程組態(tài)）；調(diào)節(jié)參數(shù)（P,Ti,Td）可變。22一、數(shù)字式調(diào)節(jié)器構(gòu)成原理

數(shù)字式調(diào)節(jié)器由二大部分組成：1.以微處理器(CPU)為核心構(gòu)成的硬件電路部分；2.系統(tǒng)程序和用戶程序構(gòu)成的軟件部分。23數(shù)字式調(diào)節(jié)器的硬件電路

數(shù)字式調(diào)節(jié)器的硬件電路構(gòu)成框圖24主機(jī)電路

完成數(shù)據(jù)傳遞、算術(shù)邏輯運(yùn)算、轉(zhuǎn)移控制等功能。ROM存放系統(tǒng)程序。EPROM存放用戶程序。RAM

存放輸入數(shù)據(jù)、顯示數(shù)據(jù)、運(yùn)算的中間值和結(jié)果值。

CTC的定時(shí)功能用來確定調(diào)節(jié)器的采樣周期，并產(chǎn)生串行通信接口所需的時(shí)鐘脈沖。計(jì)數(shù)功能主要用來對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。

25I/O接口I/O接口是CPU同過程輸入、輸出通道等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的器件，它有并行接口和串行接口兩種。并行接口具有數(shù)據(jù)輸入、輸出雙向傳送和位傳送的功能，用來連接過程輸入、輸出通道，或直接輸入、輸出開關(guān)量信號(hào)。串行接口具有異步或同步傳送串行數(shù)據(jù)的功能，用來連接可接收或發(fā)送串行數(shù)據(jù)的外部設(shè)備。26過程輸入通道

模擬量輸入通道

將多個(gè)模擬量輸入信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為CPU所接受的數(shù)字量。

多路模擬開關(guān)將多個(gè)模擬量輸入信號(hào)分別連接到采樣/保持器。

采樣/保持器具有暫時(shí)存儲(chǔ)模擬輸入信號(hào)的作用。

A/D轉(zhuǎn)換器的作用是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量。

利用D/A轉(zhuǎn)換器與電壓比較器，按逐位比較原理來實(shí)現(xiàn)模/數(shù)轉(zhuǎn)換的。

27過程輸入通道

開關(guān)量輸入通道

開關(guān)量輸入通道將多個(gè)開關(guān)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。

開頭量指的是在控制系統(tǒng)中電接點(diǎn)的通與斷，或者邏輯電平為“1”與“0”這類兩種狀態(tài)的信號(hào)。

開關(guān)量輸入通道常采用電耦合器件作為輸入電路進(jìn)行隔離傳輸。

28過程輸出通道

模擬量輸出通道

依次將多個(gè)運(yùn)算處理后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換。D/A轉(zhuǎn)換器起數(shù)/模轉(zhuǎn)換作用。

V/I轉(zhuǎn)換器將1~5V的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成4~20mA的電流信號(hào)。

29過程輸出通道

開關(guān)量輸出通道

開關(guān)量輸出通道通過鎖存器輸出開關(guān)量（包括數(shù)字、脈沖量）信號(hào)，以便控制繼電器觸點(diǎn)和無觸點(diǎn)開關(guān)的接通與釋放，也可控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

采用光電耦合器件作為輸出電路進(jìn)行隔離傳輸。

30人／機(jī)聯(lián)系部件

正面板有：測(cè)量值、給定值和輸出電流顯示器；狀態(tài)顯示燈；運(yùn)行狀態(tài)(自動(dòng)/串級(jí)/手動(dòng))切換按鈕；給定值增/減按鈕；手動(dòng)操作按鈕等。側(cè)面板有：設(shè)置和指示各種參數(shù)的鍵盤；顯示器等。

31通信接口電路

通信接口將欲發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)通信格式的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)發(fā)送電路送至通信線路（數(shù)據(jù)通道）上；同時(shí)通過接收電路接收來自通信線路的數(shù)字信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)接受的數(shù)據(jù)。

通信接口有串行和并行兩種：

并行傳送是以位并行、字節(jié)串行形式；

串行傳送為串行形式，即一次傳送一位，連續(xù)傳送。

32數(shù)字式調(diào)節(jié)器的軟件

數(shù)字式調(diào)節(jié)器的軟件分為兩大部分：系統(tǒng)程序和用戶程序（對(duì)于可編程調(diào)節(jié)器）。系統(tǒng)程序:

系統(tǒng)程序是調(diào)節(jié)器軟件的主體部分，通常由監(jiān)控程序和功能模塊兩部分組成。用戶根據(jù)控制系統(tǒng)要求，在系統(tǒng)程序中選擇所需要的功能模塊，并將它們按一定的規(guī)則連接起來。稱為：組態(tài)。用戶程序:

33系統(tǒng)程序

監(jiān)控程序使調(diào)節(jié)器各硬件電路能正常工作并實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的功能，同時(shí)完成各組成部分之間的管理。其主要完成的任務(wù)有：·系統(tǒng)初始化

·中斷管理

·自診斷處理

·鍵處理

·定時(shí)處理

·通信處理·掉電處理·運(yùn)行狀態(tài)控制

34系統(tǒng)程序

功能模塊提供了各種功能，用戶可以選擇所需要的功能模塊以構(gòu)成用戶程序，使調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)用戶所規(guī)定的功能。調(diào)節(jié)器提供的功能模塊主要有：·數(shù)據(jù)傳送

·高值選擇和低值選擇·PID運(yùn)算

·上限幅和上限幅

·四則運(yùn)算

·折線逼近法函數(shù)運(yùn)算

·邏輯運(yùn)算

·一階慣性滯后處理

·開平方運(yùn)算

·純滯后處理

·取絕對(duì)值運(yùn)算

·移動(dòng)平均值運(yùn)算

·脈沖輸入計(jì)數(shù)與積算脈沖輸出

·控制方式切換

35用戶程序

用戶程序是用戶根據(jù)控制系統(tǒng)要求，在系統(tǒng)程序中選擇所需要的功能模塊，并將它們按一定的規(guī)則連接起來的結(jié)果，其作用是使調(diào)節(jié)器完成預(yù)定的控制與運(yùn)算功能。使用者編制程序?qū)嶋H上是完成功能模塊的連接，也即組態(tài)工作。用戶程序的編程通常采用面向過程POL語言(Procedure-OrientedLanguage)。

36用戶程序

調(diào)節(jié)器的編程工作是通過專用的編程器進(jìn)行的，有“在線”和“離線”兩種編程方法：在線編程：編程器與調(diào)節(jié)器通過總線連接共用一個(gè)CPU

離線編程：編程器自帶一個(gè)CPU構(gòu)成一臺(tái)獨(dú)立的儀表

37數(shù)字式調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)

運(yùn)算控制功能強(qiáng)

通過軟件實(shí)現(xiàn)所需功能帶有自診斷功能帶有數(shù)字通訊功能具有和模擬調(diào)節(jié)器相同的外特性保持常規(guī)模擬式調(diào)節(jié)器的操作方式

38二、SLPC可編程調(diào)節(jié)器SLPC可編程調(diào)節(jié)器是一種有代表性的、功能較為齊全的可編程調(diào)節(jié)器，其功能有：基本PID、串級(jí)、選擇、非線性、采樣PI、批量PID等控制功能。并具有自整定功能，可使PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)最佳整定。用戶只需使用簡(jiǎn)單的編程語言，即可編制各種控制與運(yùn)算程序，使調(diào)節(jié)器具有規(guī)定的控制運(yùn)算功能。39二、SLPC可編程調(diào)節(jié)器SLPC還具有通信功能，可與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)系起來構(gòu)成集散型控制系統(tǒng)；具有可變型給定值平滑功能，能夠改善給定值變更的響應(yīng)特性；具有自診斷功能，在輸入輸出信號(hào)、運(yùn)算控制回路、備用電池及通信出現(xiàn)異常情況時(shí)，進(jìn)行故障處理并進(jìn)行故障顯示。

40SLPC可編程調(diào)節(jié)器的硬件電路

54728361軟件41主機(jī)電路CPU：采用8085AHC，時(shí)鐘頻率為10MHz。系統(tǒng)ROM：采用兩片27256型EPROM，32KB。用于存放監(jiān)控程序和各種功能模塊。用戶ROM：采用一片2716型EPROM，2KB。用于存放用戶程序。RAM：采用兩片μPD4464C低功耗CMOS存儲(chǔ)器，8KB。見圖42過程輸入通道SLPC調(diào)節(jié)器共有5個(gè)模擬量輸入通道。A/D轉(zhuǎn)換器：是利用μPC648D型高速12位D／A轉(zhuǎn)換器和比較器，通過CPU反饋編碼，實(shí)現(xiàn)12位逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換。D/A轉(zhuǎn)換器是輸入通道和輸出通道共用。X1輸入通道備用指示方式：發(fā)生故障時(shí)，CPU自檢程序或WDT電路發(fā)出的故障信號(hào)使“故障/PV”開關(guān)切換到故障位置，進(jìn)行測(cè)量值指示。見圖見圖43過程輸出通道SLPC調(diào)節(jié)器共有3個(gè)模擬量輸出通道。Y1為4～20mA.DC.輸出Y2、Y3為1～5V.DC.輸出負(fù)載斷線監(jiān)測(cè)：正常工作時(shí)：P點(diǎn)電壓<=6V負(fù)載斷線時(shí)：P點(diǎn)電壓>6V(電容充電過多造成)備用手操輸出方式：正常工作時(shí)，為D／A轉(zhuǎn)換器輸出的電壓。故障時(shí)，輸出電路被切換成保持狀態(tài)，軟手動(dòng)操作輸出。見圖見圖I/V見圖44過程輸出通道見圖45開關(guān)量輸入和輸出通道SLPC調(diào)節(jié)器有六個(gè)開關(guān)量輸入和輸出通道。DI1/DO1DI4/DO4DI2/DO2DI5/DO5DI3/DO3DI6/DO6它們既可以當(dāng)作輸入也可以當(dāng)作輸出，由使用者設(shè)定。開關(guān)量輸入/輸出通道都經(jīng)過高頻變壓器隔離。見圖46人／機(jī)聯(lián)系部件側(cè)面板有觸摸式鍵盤和數(shù)字顯示器，用于：顯示或修改輸入、輸出數(shù)據(jù)、PID參數(shù)和其他數(shù)據(jù)。正面板的布置類似于模擬式調(diào)節(jié)器，可顯示：主被控變量的測(cè)量值給定值調(diào)節(jié)器輸出值故障顯示燈和報(bào)警燈。見圖見圖47通信接口電路由8251通信接口芯片和光電隔離電路組成。采用半雙工、串行異步通訊方式。

光電隔離電路用于抑制通信線路中可能引入的干擾。見圖48SLPC可編程調(diào)節(jié)器的軟件部分SLPC的軟件包括：系統(tǒng)程序和功能模塊。系統(tǒng)程序：用于保證整個(gè)調(diào)節(jié)器正常運(yùn)行，這部分用戶是不能調(diào)用的。功能模塊：提供了各種功能，用戶可以根據(jù)需要選用，以構(gòu)成用戶程序，功能模塊以指令形式提供。硬件49SLPC可編程調(diào)節(jié)器的寄存器SLPC中對(duì)應(yīng)于RAM存儲(chǔ)器的各個(gè)不同單元，定義了不同名稱的寄存器：Xn和Yn寄存器：輸入和輸出寄存器。An和Bn寄存器：專用參數(shù)寄存器。

FLn寄存器：專用狀態(tài)寄存器。

Dn寄存器：數(shù)據(jù)寄存器。

Kn寄存器：常數(shù)寄存器。

Pn寄存器：鍵盤可修改數(shù)據(jù)寄存器。

S1~5寄存器：運(yùn)算寄存器。這五個(gè)運(yùn)算寄存器以堆棧方式工作。50SLPC可編程調(diào)節(jié)器的寄存器S1~5運(yùn)算寄存器Xn輸入寄存器Yn輸出寄存器An專用參數(shù)寄存器Bn

專用參數(shù)寄存器FLn專用狀態(tài)寄存器Dn

數(shù)據(jù)寄存器Kn常數(shù)寄存器Pn鍵盤可修改數(shù)據(jù)寄存器Xn信號(hào)輸入通道硬件電路Yn信號(hào)輸出通道硬件電路51

Sn運(yùn)算寄存器結(jié)構(gòu)示意圖運(yùn)算寄存器結(jié)構(gòu)示意圖及工作原理

編程舉例:LDX1LDX2+STY252指令類型指令有4種類型：1、信號(hào)讀取指令LD——用于把輸入輸出等數(shù)據(jù)→S1。2、信號(hào)存儲(chǔ)指令ST——用于把S1中的數(shù)據(jù)→有關(guān)寄存器。3、程序結(jié)束指令END——將控制無條件地轉(zhuǎn)移出用戶程序，結(jié)束本控制周期內(nèi)的一切運(yùn)算。

53指令類型4、功能指令——完成各種指定功能基本運(yùn)算——+、-、×、÷等帶設(shè)備編號(hào)的運(yùn)算——十段折線函數(shù)運(yùn)算等條件判斷——上下限報(bào)警、邏輯運(yùn)算、轉(zhuǎn)移跳轉(zhuǎn)等寄存器移位——S寄存器交換、S寄存器循環(huán)移位

控制功能——BSC、CSC、SSC54控制功能指令的基本功能

①基本控制指令BSC內(nèi)含一個(gè)調(diào)節(jié)單元CNT1，相當(dāng)于模擬儀表中的一臺(tái)PID調(diào)節(jié)器。②串級(jí)控制指令CSC內(nèi)含兩個(gè)串聯(lián)的調(diào)節(jié)單元CNT1、CNT2，可組成串級(jí)調(diào)節(jié)統(tǒng)。③選擇控制指令SSC內(nèi)含兩個(gè)并聯(lián)的調(diào)節(jié)單元CNT1、CNT2和一個(gè)單刀三擲切換開關(guān)CNT3，可組成選擇控制系統(tǒng)。每臺(tái)SLPC調(diào)節(jié)器只能選用其中的一種，且同一應(yīng)用程序中只能使用一次。55控制功能指令的基本功能

CNT1~3決定控制指令的算法在編程時(shí)由編程器選擇的參數(shù)決定。CNT1=1:標(biāo)準(zhǔn)PID算法;CNT2=1:標(biāo)準(zhǔn)PID算法;CNT3=0:低選CNT1=2:采樣PI算法;CNT2=2:采樣PI算法;CNT3=1:高選CNT1=3:批量PID算法在程序中用指令調(diào)用CNT控制功能：BSC:調(diào)用CNT1控制功能；CSC:調(diào)用CNT1和CNT2控制功能；SSC:調(diào)用CNT3控制功能。56控制功能指令的基本功能

例：被控量接到SLPC的模擬量輸入通道X1，控制量接到SLPC的模擬量輸出通道Y1，實(shí)現(xiàn)單回路PID控制。設(shè)置CNT1=1后，編寫程序如下：(1)LDX1

讀入測(cè)量值X1(2)BSC

基本控制(調(diào)用CNT1=1的控制功能)(3)STY1

控制輸出MV送Y1(4)END

結(jié)束本控制周期基本控制指令BSC的作用：將運(yùn)算寄存器S1中的數(shù)據(jù)與設(shè)定值相減，得到偏差。再經(jīng)過由CNT1所決定的控制算法運(yùn)算后，再將結(jié)果存入S1。57控制功能指令的功能擴(kuò)展

A寄存器(模擬量功能擴(kuò)展寄存器)可以提供八種功能FL寄存器(狀態(tài)量功能擴(kuò)展寄存器)可以提供七種功能(a)實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外給定的切換(b)輸出跟蹤(c)自動(dòng)、手動(dòng)切換(d)輸入報(bào)警或偏差報(bào)警(e)輸入和輸出補(bǔ)償(f)引入可變?cè)鲆鍮SC指令功能擴(kuò)展后的功能結(jié)構(gòu)圖

58控制功能指令的功能擴(kuò)展

功能擴(kuò)展舉例1：將外給定信號(hào)引入X2，由調(diào)節(jié)器外部信號(hào)決定其給定值；將補(bǔ)償信號(hào)引入X3，實(shí)現(xiàn)前饋補(bǔ)償；將FL1和FL2報(bào)警信號(hào)送入DO1和DO2，進(jìn)行被控量的上、下限報(bào)警。

應(yīng)用程序如下：(1)LDX2

讀取給定信號(hào)(2)STA1

將X2存入A1(3)LDX3

讀輸出補(bǔ)償信號(hào)(4)STA4

將X3存入A4(5)LDX1

讀取測(cè)量值X1(6)BSC

基本控制運(yùn)算(7)STY1

控制輸出送Y1(8)LDFL1

讀上限報(bào)警狀態(tài)(9)STDO1

上限報(bào)警送DO1(10)LDFL2

讀下限報(bào)警狀態(tài)(11)STDO2

下限報(bào)警送DO2(12)END

結(jié)束59控制功能指令的功能擴(kuò)展

功能擴(kuò)展舉例2：參照SLPC可編程調(diào)節(jié)器的BSC邏輯功能圖，編寫滿足下列要求的SLPC可編程調(diào)節(jié)器程序。1.調(diào)節(jié)器輸出端子Y01接輸出信號(hào)；2.調(diào)節(jié)器輸入端子X02接輸入信號(hào)；3.調(diào)節(jié)器輸出端子DO1接下限報(bào)警輸出信號(hào)；4.調(diào)節(jié)器輸出端子DO2接上限報(bào)警輸出信號(hào)；5.變量寄存器P01用于設(shè)定輸出下限幅值；6.變量寄存器P02用于設(shè)定輸出上限幅值；7.變量寄存器P03用于設(shè)定輸入信號(hào)下限報(bào)警值；8.變量寄存器P04用于設(shè)定輸入信號(hào)上限報(bào)警值。60控制功能指令的功能擴(kuò)展

功能擴(kuò)展舉例2：(1)LDP01

(2)STB12(3)LDP02(4)STB11(5)LDP03(6)STB07(7)LDP04(8)STB06(9)LDX02(10)BSC(11)STY01(12)LDFL1(13)STD02(14)LDFL2(15)STD01(16)END應(yīng)用程序如下：61

串級(jí)控制指令CSC

CSC指令中具有兩個(gè)調(diào)節(jié)單元CNT1和CNT2，可實(shí)現(xiàn)串級(jí)調(diào)節(jié)，也可以副回路單獨(dú)運(yùn)行。串級(jí)調(diào)節(jié)時(shí)，將副回路的測(cè)量值PV2送入S1，主回路的測(cè)量值PV1送入S2，并執(zhí)行CNT1和CNT2所指定的運(yùn)算，最后將運(yùn)算結(jié)果(即將要輸出的MV值)存入S1中。串級(jí)和副回路單獨(dú)調(diào)節(jié)可由FL12切換，F(xiàn)L12=1為單回路。

副回路單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，測(cè)量值PV2由S1提供，給定值由側(cè)面板上的鍵盤給定。這時(shí)CNT1也處于工作狀態(tài)，但是不將輸出送到CNT2。對(duì)兩個(gè)調(diào)節(jié)單元CNT1和CNT2，通過A寄存器分別可以提供八種擴(kuò)展功能，F(xiàn)L寄存器分別可以提供七種擴(kuò)展功能。主調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器副回路測(cè)量主對(duì)象副對(duì)象主回路測(cè)量CNT2CNT1PV2PV1STY2Y1S1S2S162CSC指令功能擴(kuò)展后的功能結(jié)構(gòu)圖63SLPC可編程調(diào)節(jié)器的應(yīng)用

帶溫壓補(bǔ)償?shù)臍怏w流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)64SLPC可編程調(diào)節(jié)器的應(yīng)用

己知儀表參數(shù)如下：孔板設(shè)計(jì)壓力

Pd=600kPa

；

孔板設(shè)計(jì)溫度

Td=300℃；壓力變送器量程0～1000kPa；溫度變送器量程0～500℃；差壓變送器量程0～32kPa

；流量測(cè)量范圍0～8000Nm2/h。65SLPC可編程調(diào)節(jié)器的應(yīng)用

1.確定調(diào)節(jié)器應(yīng)承擔(dān)的任務(wù)，PID運(yùn)算和溫差補(bǔ)償運(yùn)