醫(yī)療手術機器人行業(yè)研究報告VIP

醫(yī)療手術機器人行業(yè)研究報告導語2015~2020年，全球手術機器人市場規(guī)模從30億美元增加到83.2億美元，復合增速22.6%，估計到2026年將達到335.9億美元，復合增速26.2%。

隨著數(shù)字化醫(yī)療的發(fā)展，全球醫(yī)療機器人發(fā)展迅猛、市場規(guī)模迅速擴大。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR數(shù)據(jù)，2018年全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模為136億美元，根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)顯示，2015~2020年，全球手術機器人市場規(guī)模從30億美元增加到83.2億美元，復合增速22.6%，估計到2026年將達到335.9億美元，復合增速26.2%。

什么是手術機器人？醫(yī)療機器人包括手術機器人、康復機器人、服務機器人、輔助機器人四類。手術機器人是集醫(yī)學、機械學、生物力學及計算機科學等多學科于一體的醫(yī)療器械產(chǎn)品，借助微創(chuàng)手術和相關底層技術發(fā)展，能從視覺、聽覺和觸覺上為醫(yī)生進行手術操作提供支持，被用于高于人類能力的微創(chuàng)手術領域實現(xiàn)對手術器械的精準控制。

從臨床醫(yī)學應用角度分類，手術機器人又可以細分為腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經(jīng)自然腔道手術機器人、經(jīng)皮穿刺手術機器人和其他手術機器人（如神經(jīng)外科手術機器人）。手術機器人市場發(fā)展情況放眼全球，北美、歐洲和亞太地區(qū)是醫(yī)療機器人的主要市場。其中，北美市場較為成熟，發(fā)達歐洲國家緊跟其后，亞太地區(qū)由于發(fā)展較晚仍處于初步階段。2016年美國市場在全球醫(yī)療器械市場占比為63%，而歐洲和亞太地區(qū)分別為25%、12%。以達芬奇手術機器人為例，根據(jù)直覺外科的數(shù)據(jù)，美國和日本每兩千萬人口擁有147臺、34臺。根據(jù)復星醫(yī)藥的數(shù)據(jù)，2019年底中國的達芬奇機器人保有量為138臺，我國每兩千萬人口擁有達芬奇機器人數(shù)量僅約為2臺。2015~2020年，全球手術機器人市場規(guī)模從30億美元增加到83.2億美元，復合增速22.6%，估計到2026年將達到335.9億美元，復合增速26.2%，其中2020年全球腔鏡手術機器人市場規(guī)模52.5億美元，骨科手術機器人市場規(guī)模13.9億美元，為主要的運用領域。數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan，西南證券整理隨著醫(yī)療機器人在美國市場的發(fā)展逐漸步入成熟期，市場重心逐漸向亞太地區(qū)轉移，亞太地區(qū)的醫(yī)療機器人裝機量和承接手術量快速增長。其中，我國人口基數(shù)大、手術市場需求大且醫(yī)療機器人起步晚、增長空間大。2015~2020年，中國手術機器人市場規(guī)模從0.93億美元增加到4.25億美元（約27.6億元），復合增速35.7%，估計到2026年將達到38.4億美元（約250億元），復合增速44.3%；占全球市場份額從2020年的5.1%提升到11.4%。

2020年中國腔鏡手術機器人市場規(guī)模3.18億美元，骨科手術機器人市場規(guī)模0.43億美元，處于綻放前夜。數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan，西南證券整理以手術機器人最成熟的腔鏡和關節(jié)領域看，耗材+系統(tǒng)+服務是主要的收入來源。2020年美國腔鏡手術機器人市場中，耗材占比58%，系統(tǒng)占比25%，服務占比17%，近年來耗材占比持續(xù)提升（2015年為51%）；2020年美國關節(jié)手術機器人市場中，系統(tǒng)占比61%，耗材占比35%，服務占比4%，目前仍以提高裝機量為主，手術滲透率還有待提升（和耗材相關）。數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan，西南證券整理手術機器人行業(yè)壁壘決定一個手術機器人產(chǎn)品未來商業(yè)化競爭力的因素主要包括臨床比較、產(chǎn)品更迭、適應癥開發(fā)能力、定價、銷售和售后能力、專利、醫(yī)保、國際化能力等。其中，臨床比較優(yōu)勢是競爭的關鍵，而技術基礎決定臨床比較的好壞。在臨床比較方面，安裝占用空間的大小，術前準備的難度和時間，醫(yī)生學習上手的快慢，手術時長，操作難度，并發(fā)癥的風險，術后恢復情況等多重因素，都是手術機器人設計生產(chǎn)中需要考慮的情況，也是競爭的關鍵。而在技術基礎上，對從操作手臂、控制系統(tǒng)和影像系統(tǒng)有著較高要求。主從遙控操作手術機器人的技術難點主要在系統(tǒng)和機械臂上，其設計、結構、控制軟件系統(tǒng)、精密傳動等一些專利和know-how涉

及多個學科，會綜合影響臨床比較的結果，因此需要從技術基礎和臨床結果兩個角度一起比較好壞。數(shù)據(jù)來源：付宜利,潘博.微創(chuàng)外科手術機器人技術研究進展[J].哈爾濱工業(yè)大學學報,2019,51(01):1-15.，西南證券整理手術機器人行業(yè)預測從目前腔鏡手術機器人和關節(jié)手術機器人滲透率來看，中國和美國差距較大，美國兩個大類滲透率分別為13%和7.6%，國內(nèi)均低于1%。

根據(jù)西南證券測算，預計2030年國內(nèi)腔鏡手術機器人和關節(jié)手術機器人滲透率分別為8.2%和12%，對應手術量分別為191萬和42萬例，單手術耗材費用均價穩(wěn)健下降至1萬元以內(nèi)，預計腔鏡手術機器人和關節(jié)手術