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第11章控制電機11.1概述11.2直流伺服電動機11.3步進電動機11.4測速發(fā)電機11.5直線電動機簡介11.1概述對控制用微電機的基本要求高可靠性高精度高靈敏度體積小重量輕11.2直流伺服電動機功能：把輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸上的角位移和角速度輸出、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入信號電壓的大小和方向而改變，并能帶動一定大小的負載。

分類：伺服電動機有直流和交流兩大類?；疽螈倏煽匦院?，有控制電壓信號時，電動機在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速上應(yīng)能作出正確的反應(yīng)，控制電壓信號消失時，電動機應(yīng)能可靠停轉(zhuǎn)。②響應(yīng)快，電動機轉(zhuǎn)速的高低和方向隨控制電壓信號改變而快速變化，反應(yīng)靈敏，即要求機電時間常數(shù)小，啟動轉(zhuǎn)矩大。③機械特性線性度好，調(diào)速范圍大，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。④控制功率小，空載始動電壓低

2.調(diào)節(jié)特性3.動態(tài)特性直流伺服電動機的Tm。一般圓柱形電樞，Tm=35～150ms;杯形電樞，Tm=15～20ms;圓盤電樞，Tm=5～20ms。三、直流伺服電動機的應(yīng)用1.銘牌數(shù)據(jù)2.應(yīng)用舉例

（1）電子電位差計

四、交流伺服電動機

幅值控制相位控制幅值相位控制

11.3步進電動機一、概述

步進電動機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移，并用電脈沖信號進行控制的特殊運行方式的同步電動機。

二、步進電動機的工作原理

步進電動機的步距角公式步進電動機的轉(zhuǎn)速四、步進電動機的驅(qū)動電源

11.4測速發(fā)電機一、概述

二、直流測速發(fā)電機1.直流測速發(fā)電機的基本作用原理2.直流測速發(fā)電機的誤差

3.無刷直流測速發(fā)電機

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