煤礦電工學(xué)(第四章)

煤礦電工學(xué)

朱莊煤礦職工學(xué)校講課：蘇吉佩職稱：高級(jí)工程師2/6/20231第四章煤礦機(jī)械控制設(shè)備2/6/20232

第一節(jié)壓氣設(shè)備的電氣控制空壓機(jī)的控制要求：1）潤(rùn)滑油壓、油溫應(yīng)有相應(yīng)的保護(hù)2）冷卻水出現(xiàn)間斷應(yīng)有斷水保護(hù)3）排氣溫度超出規(guī)定范圍要有溫度保護(hù)4）氣壓超過規(guī)定要有壓力保護(hù)2/6/20233

保護(hù)元件

1）動(dòng)圈式溫度指示調(diào)節(jié)裝置（不平衡電橋原理）2）油壓繼電器3）電極式斷水保護(hù)裝置2/6/20234空壓機(jī)控制線路1）電路的控制方式非自動(dòng)控制自動(dòng)控制2）減荷啟動(dòng)和自動(dòng)供水3）保護(hù)4）編組控制2/6/20235第二節(jié)局部通風(fēng)機(jī)的控制1）對(duì)風(fēng)電閉鎖的要求2）風(fēng)電閉鎖的控制方法（1）單臺(tái)多臺(tái)局部通風(fēng)機(jī)與小容量開關(guān)閉鎖（2）多臺(tái)多臺(tái)局部通風(fēng)機(jī)與小容量開關(guān)閉鎖2/6/20236采煤機(jī)的類型及主要技術(shù)特征

滾筒式采煤機(jī)是現(xiàn)在使用最廣的采煤機(jī)械。按工作機(jī)構(gòu)單滾筒采煤機(jī)雙滾筒采煤機(jī)按牽引部裝配內(nèi)牽引采煤機(jī)外牽引采煤機(jī)按牽引部傳動(dòng)機(jī)械牽引采煤機(jī)液壓牽引采煤機(jī)電牽引采煤機(jī)按牽引部調(diào)速液壓調(diào)速機(jī)械調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速第四節(jié)電牽引采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)2/6/20237電牽引采煤機(jī)概述1.現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)從20世紀(jì)90年代初已逐步停止研究開發(fā)液壓牽引采煤機(jī)，并將研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)向電牽引采煤機(jī)，目前，天地科技股份有限公司、太原礦山機(jī)器集團(tuán)有限公司、雞西煤礦機(jī)械有限公司和無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司等采煤機(jī)主要生產(chǎn)廠商推出了各種型號(hào)規(guī)格的電牽引采煤機(jī)，從直流電牽引采煤機(jī)到交流電牽引采煤機(jī)，又到四象限電牽引采煤機(jī)。2/6/20238

1）天地科技股份有限公司研制的MG250/600－AWD采煤機(jī)采用PWM變頻調(diào)速技術(shù)、它由模塊式大功率晶體管和微機(jī)控制技術(shù)組成；采用擺線輪－銷軌無鏈牽引系統(tǒng)，調(diào)速范圍廣。截割電機(jī)橫向布置在整體彎曲搖臂上，搖臂和機(jī)身聯(lián)接沒有動(dòng)力傳遞，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)。采用兩級(jí)直齒輪，一級(jí)行星輪傳動(dòng)，搖臂與機(jī)身采用鉸軸聯(lián)接，搖臂和調(diào)高油缸支承力及牽引的反作用力均作用在牽引減速箱上，機(jī)身三段之間不受此力影響；采用整體彎曲搖臂，增大了過煤空間。2）太原礦山機(jī)器集團(tuán)有限公司推出的MGTY200/500-1.1D電牽引采煤機(jī)適用于較薄煤層高產(chǎn)效工作面，機(jī)身由左、右牽引部和中間箱體三部分組成，結(jié)合面采用燕尾槽、楔鐵定位，偏心螺母連接，此結(jié)構(gòu)增加了過煤空間，縮短了機(jī)身長(zhǎng)度。采用彎搖臂結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度按250kw設(shè)計(jì)，可配用200kw和250kw截割電機(jī)。牽引方式為鏈輪銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)。采用機(jī)截式一拖一交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行狀態(tài)隨時(shí)檢測(cè)顯示，可配備無線遙控裝置實(shí)現(xiàn)離機(jī)操作。閥組裝配和水路系統(tǒng)的主要元件都集中在集成塊上，調(diào)高油缸設(shè)計(jì)為近水平。無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司推出的MWG200（250）/500（600）－CD開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速牽引采煤機(jī)，其截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂和機(jī)身采用銷軸連接，取消螺旋傘齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)身主體分三段，取消了底托架，用高強(qiáng)度液壓螺母聯(lián)接，緊固可靠，各主要部件均可從采空處側(cè)抽出，更換方便。2.國(guó)內(nèi)典型產(chǎn)品簡(jiǎn)介2/6/20239二、國(guó)內(nèi)外電牽引采煤機(jī)性能簡(jiǎn)介1、Electra—1000：英國(guó)，采高2米至6米，每小時(shí)生產(chǎn)能力達(dá)到5000噸；獨(dú)特的主機(jī)架整體設(shè)計(jì)；全部采用模塊結(jié)構(gòu)；簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)；經(jīng)過驗(yàn)證的自動(dòng)操作控制系統(tǒng)；機(jī)械交流牽引系統(tǒng)EL1000/3000技術(shù)參數(shù)：總裝機(jī)功率：最大可達(dá)1884KW；滾筒直徑：1.8米至2.7米機(jī)身高:1.35米至2.2米截割電機(jī):最大可達(dá)650KW牽引電機(jī):最大可達(dá)2×100KW牽引力:最大可達(dá)1000KW牽引速度:最大可達(dá)45米/分鐘泵電機(jī):44KW重量:最大可達(dá)90噸電壓：3300v/5000v型號(hào)產(chǎn)地（國(guó)家）功率（kW）牽引速度（m/min）Electra—1000英國(guó)10000～45JOY3LS美國(guó)6140～15.22JOY4LS美國(guó)7370～20JOY6LS美國(guó)11170～15.22JOY6LS美國(guó)15000～15MCLE600—DR9898日本4600～18MCLE600—DR101101日本5740～15MCLE600—DR102102日本6800～152/6/2023102.MG250/560系列電牽引采煤機(jī)MG250/560系列電牽引采煤機(jī),采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)、橫向布置的交流電牽引采煤機(jī)，適用于薄煤層?？傃b機(jī)功率：560（460）KW,截割功率：2×2×125KW,行走功率：2×25KW,調(diào)高功率：11KW,供電電壓：1140V，采用機(jī)載、交流變頻調(diào)速、銷軌式牽引，適用于2.0～5.07m；煤層傾角≤16°（“二象限”運(yùn)行）或≤35°（“四象限”運(yùn)行），煤質(zhì)中硬的綜采工作面。主要技術(shù)參數(shù)

2.總體參數(shù)機(jī)面高度:

870mm截

深:

630，800mm最大采高:

2300mm(Ф1400mm滾筒)下切量:

349mm(Ф1600mm滾筒)2/6/2023113.截割部截割功率:

2×2×125KW

2×2×100KW滾筒轉(zhuǎn)速:

44.22，51.09r/min滾筒直徑:

Ф1200,Ф1250Ф1400mm4.牽引部牽引功率:

2×25KW牽引方式：

交流變頻調(diào)速、銷軌式牽引牽引力:

435/265KN牽引速度:

0-6.32-10.5m/min5.操縱形式及布置?

布置：

整機(jī)兩端及中間三個(gè)操縱電?

操縱：中間控制啟動(dòng)，中間和兩端均可控制停止、牽引方向、速度、調(diào)高6.噴霧冷卻系統(tǒng)?

噴霧方式：

內(nèi)、外噴霧?

冷卻方式：電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速箱、截割部水套冷卻整機(jī)重量:

28T

2/6/2023121）多電機(jī)橫向布置，部件之間無動(dòng)力傳遞。采用積木式系列化設(shè)計(jì)，主要部件和電機(jī)可左右互換使用，并均可從采空側(cè)抽出，給設(shè)備拆裝和維修帶來極大方便。

2）機(jī)身為抽屜式框架結(jié)構(gòu)，所有的截割及支撐力均由堅(jiān)固平穩(wěn)的機(jī)身承受。機(jī)身分為整體式和分段組合式，給運(yùn)輸和下井帶來極大方便，機(jī)身堅(jiān)固可靠。

3）交流變頻調(diào)速，鏈輪－銷軌式無鏈牽引，調(diào)速范圍廣，牽引力和牽引速度大，工作平穩(wěn)可靠。

4）關(guān)鍵元、器件如變頻器、調(diào)高泵、軸承等選用進(jìn)口件，提高了產(chǎn)品可靠性和壽命。

5）可采用“一拖一”和四象限運(yùn)行系統(tǒng)，提高了采煤機(jī)在傾斜工作面的爬坡能力、上下行勻速采煤和制動(dòng)能力。

2/6/2023136）采用鎬型截齒強(qiáng)力滾筒或中國(guó)太礦－英國(guó)海德拉公司合作生產(chǎn)的六角孔濕式鎬型齒強(qiáng)力滾筒，增加了煤塊率，減少了煤塵，提高了滾筒壽命。

7）液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)采用成熟可靠的元件，并集中在集成塊上，減少了管路連接和維修工作量。

8）控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制器進(jìn)行各種動(dòng)作控制；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)恒功率自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)記錄、回放和處理；各項(xiàng)保護(hù)和顯示功能齊全，中文界面顯示各種數(shù)據(jù)和運(yùn)行工況；在采煤機(jī)上實(shí)現(xiàn)中部、兩端部和搖控操作控制方式。

9）調(diào)高油缸設(shè)計(jì)為近水平推拉，受力狀況好，堅(jiān)固耐用。2/6/2023142/6/202315三、電牽引采煤機(jī)概述1.牽引電動(dòng)機(jī)分：直流電動(dòng)機(jī)牽引（核心部件為直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)和四象限變流器）和交流電動(dòng)機(jī)牽引（核心部件為鼠籠電動(dòng)機(jī)和變頻器）。2.牽引特性：1）在具有割煤階段具有恒牽引力矩特性，充分發(fā)揮電機(jī)的力矩。即M=9550P/n=常數(shù)，在額定范圍P與n成正比。2）空載調(diào)動(dòng)階段具有恒功率特性2/6/202316液壓牽引采煤機(jī)和電牽引采煤機(jī)的比較電牽引部采煤機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾方面：★牽引特性較好★機(jī)械傳動(dòng)效率高★牽引力大、牽引速度高★工作可靠性高★易于實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動(dòng)控制★機(jī)械傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單★生產(chǎn)率高

液壓牽引采煤機(jī)是由油泵提供壓力油，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)，再經(jīng)過幾級(jí)齒輪減速，傳動(dòng)牽引鏈輪或無鏈牽引的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的牽引。液壓調(diào)速易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和自動(dòng)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，過載保護(hù)也很簡(jiǎn)便，所以大多數(shù)采煤機(jī)均采用液壓傳動(dòng)的牽引部。2/6/202317電采煤機(jī)外形圖（a）及控制箱（b)1一左截割電動(dòng)機(jī)；2一右截割電動(dòng)機(jī)；3一右擋煤板液壓馬達(dá)；4一右牽引電動(dòng)機(jī)；5一右液壓泵及電動(dòng)機(jī)；6一左液壓泵及電動(dòng)機(jī)；7一左牽引電動(dòng)機(jī)；8一左擋煤板液壓馬達(dá)；9一控制箱；10一右擋煤板，11一右液壓系統(tǒng)電磁閥組；12一左液壓系統(tǒng)電磁閥組；13一左擋煤板；14一高壓斷路開關(guān)；15一牽引斷路開關(guān)；16一機(jī)器上設(shè)置的控制開關(guān)組；17一指示燈；18一顯示屏；19一拖動(dòng)電纜入口2/6/202318一、牽引特性1）恒力矩2）恒功率3）四象限特性二、牽引特點(diǎn)1）具有良好的牽引特性2）采用PLC控制和傳感器，反應(yīng)靈敏3）傳動(dòng)效率高4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單5）具有完善的檢測(cè)、控制、診斷、顯示、處理功能電牽引采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)2/6/202319三、MG200/500—QWD型電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)特點(diǎn)MG200/500—QWD型電牽引采煤機(jī)是為適應(yīng)煤礦傾斜煤層工作面的需要而開發(fā)研制的新型雙滾筒采煤機(jī)。該機(jī)電氣系統(tǒng)主要特點(diǎn)有：(1)采用四象限運(yùn)行交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，適應(yīng)電動(dòng)和發(fā)電兩種工作狀態(tài)，牽引能力強(qiáng)；(2)采用兩個(gè)變頻器分別拖動(dòng)兩個(gè)牽引電機(jī)，即“一拖一”工作方式；(3)具有變頻器時(shí)序控制機(jī)械制動(dòng)器電路，系統(tǒng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，停止平穩(wěn)；(4)采用高可靠性的可編程控制器(PLC)為核心，系統(tǒng)可靠性高；(5)系統(tǒng)綜合了先進(jìn)的信號(hào)傳輸技術(shù)，采煤機(jī)控制操作方便靈活；(6)安裝有較多的傳感器，可對(duì)系統(tǒng)狀況進(jìn)行較全面的監(jiān)測(cè)；(7)采用大屏幕液晶顯示器，提供全中文顯示界面，系統(tǒng)參數(shù)顯示全面準(zhǔn)確；(8)具有參數(shù)記憶功能，有助于分析查找系統(tǒng)故障原因。2/6/202320四、電氣系統(tǒng)組成和功能（P202）電氣系統(tǒng)是為MG200/500—QWD型電牽引采煤機(jī)配套而專門研制的，它分為電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)兩個(gè)部分。采煤機(jī)的動(dòng)力由兩臺(tái)200kW、l140V型號(hào)為YBCS4—200截割電機(jī)；兩臺(tái)40kW、380V型號(hào)為YBQYS40B的牽引電機(jī)；一臺(tái)18.5kW、1140V型號(hào)為YBRB18.5調(diào)高電機(jī)為其提供。2/6/202321五、電氣控制系統(tǒng)工作原理（P204~205）采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)見圖2/6/202322采煤機(jī)先導(dǎo)控制回路及運(yùn)輸機(jī)閉鎖控制回路1.電源部分：電控箱內(nèi)的控制電源有本安+12V，非本安+12V、+24V等。2．輸送機(jī)控制回路3．采煤機(jī)控制及保護(hù)原理4.采煤機(jī)電控箱5.無線電遙控發(fā)射機(jī)2/6/202323六.無線電遙控發(fā)射機(jī)☆注意：遙控發(fā)射機(jī)按鈕為薄膜開關(guān)，使用時(shí)無需大力按壓，不能用硬物敲打或頂壓，以免損壞薄膜開關(guān)。2/6/202324七、其它電氣組件(1)共有三個(gè)電磁閥，型號(hào)為34GDEY—H6B—T，二個(gè)用于左、右搖臂調(diào)高，另一個(gè)用于牽引部制動(dòng)器的控制，安置于泵箱外側(cè)。(2)二個(gè)壓力繼電器，型號(hào)為HED40P10/5，分別用于制動(dòng)器松閘檢測(cè)和總油路油壓檢測(cè)。(3)熱敏電阻置于左、右截割電機(jī)的定子繞組內(nèi)，每一電機(jī)內(nèi)有一個(gè)Pt100鉑電阻，型號(hào)為WZPD—20—2C。注意：截割電機(jī)內(nèi)另有一組熱敏電阻，用于其它型號(hào)采煤機(jī)的控制系統(tǒng)，不可接錯(cuò)。2/6/202325八、G200/500—QWD型采煤機(jī)電氣系統(tǒng)附件(1)截割電機(jī)：功率為200kW，額定電壓為l140V，額定電流為136A，礦用隔爆、水冷型，布置于采煤機(jī)的左、右搖臂上，作驅(qū)動(dòng)滾筒割煤用，數(shù)量為二臺(tái)。(2)牽引電機(jī)：功率為40kW，額定電壓為380V，額定電流為76A，礦用隔爆、水冷型，布置在左、右牽引減速箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)牽引系統(tǒng)，由變頻器提供變頻電源，以獲得轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)的牽引動(dòng)力。(3)調(diào)高電機(jī)：功率為18.6kW，額定電壓為l140V，額定電流為12A，礦用隔爆型，調(diào)高電機(jī)帶動(dòng)齒輪泵以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)搖臂的調(diào)高及制動(dòng)器的工作。2/6/202326九、MG200/500—QWD型采煤機(jī)電氣系統(tǒng)操作1．起動(dòng)操作2．停止操作3．運(yùn)輸機(jī)停止操作4．搖臂調(diào)節(jié)5.牽引操作6．變頻器的其它操作☆注意：正常情況下，請(qǐng)千萬不要用“牽引急停”按鈕，以免損壞設(shè)備；“牽引復(fù)電”之前，必須關(guān)斷牽引操作2/6/202327第五節(jié)EBZ100E(S100)懸臂式掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)概述KXJ4—l63/1140(660)E礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱和礦用隔爆型操作箱組成了掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備，它們和礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、瓦斯傳感器、隔爆型壓扣控制按鈕以及油泵電機(jī)、截割電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)等組成了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)。掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)以可編程序控制器和掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器為核心，對(duì)截割、液壓、二運(yùn)、三個(gè)電機(jī)的過壓、欠壓、過溫、過載、過流、三相平衡狀態(tài)、電機(jī)及其電纜的絕緣狀態(tài)。(漏電閉鎖)進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)、并具有瓦斯監(jiān)控和低壓漏電保護(hù)功能?？刂葡到y(tǒng)具有程序控、可靠性高、抗震動(dòng)、抗干擾等特點(diǎn)，操作箱上顯示儀表與綜合保護(hù)器通訊，當(dāng)工作正常時(shí)，顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及截割電機(jī)負(fù)荷大小，故障狀態(tài)顯示有低壓漏電、電壓異常等。開關(guān)箱儀表盤同時(shí)顯示系統(tǒng)工作電壓、油泵工作時(shí)間、截割工作時(shí)間及系統(tǒng)故障等情況，系統(tǒng)可在AC660V或ACl140V額定電壓下工作。2/6/202328二、開關(guān)箱結(jié)構(gòu)特征開關(guān)箱是屬隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。下腔為主腔，上腔為接線腔。開關(guān)箱位于掘進(jìn)機(jī)本體的左后方，掘進(jìn)機(jī)的主要電器元件都安裝在此開關(guān)箱內(nèi)，開關(guān)箱的主腔和接線腔均為隔爆型結(jié)構(gòu)，接線腔和殼體上均設(shè)有接地螺栓。開關(guān)箱整體為長(zhǎng)方形，箱門和上蓋用螺栓和箱體緊固，箱門只有在電源開關(guān)處于“停止”位置才允許打開，大部分電器組件均裝在主腔內(nèi)，主腔內(nèi)芯子分為殼芯裝配和門芯裝配兩個(gè)部分。主腔的右側(cè)裝有隔離開關(guān)、保護(hù)隔板，殼芯裝配有主盤安裝板，安裝在殼體內(nèi)，為螺栓固定式結(jié)構(gòu)，主電路的電器元器件基本上都安裝在該板上，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、交流真空接觸器、電流互感器等組件。2/6/202329三、開關(guān)箱的關(guān)聯(lián)設(shè)備主回路部分如圖8-17所示。2/6/202330

四、主控制回路

1.主回路、2.控制電源、圖8-18S100E掘進(jìn)機(jī)控制電源原理圖2/6/2023313.控制回路圖8-19S100E掘進(jìn)機(jī)控制回路原理圖2/6/2023324．保護(hù)回路電路原理圖如圖8-20所示2/6/202333儀表顯示及故障狀態(tài)顯示如圖8-21所示2/6/202334本章小結(jié)

(1)高產(chǎn)高效工作面供電、控制系統(tǒng)特點(diǎn)為：變壓器容量大，電壓等級(jí)高，向工作面供電的變壓器中性點(diǎn)采用經(jīng)電抗器或經(jīng)高電阻接地的方式；變壓器一次側(cè)和二次側(cè)均采用六氟化硫斷路器或真空斷路器，并帶有可靠、靈敏的保護(hù)和試驗(yàn)功能，以及顯示和故障查詢系統(tǒng)，有短路閉鎖功能的還帶有自動(dòng)重合閘裝置，迅速恢復(fù)供電。。(2)礦用隔爆移動(dòng)變電站是將高、低壓隔爆開關(guān)與干式變壓器組合在一起的移動(dòng)裝置，主要用于綜采工作面的供電。(3)負(fù)荷控制中心(組合開關(guān))，是由多個(gè)真空接觸器及其驅(qū)動(dòng)器組成的多功能開關(guān)，它以可編程控制器為控制中心，通過驅(qū)動(dòng)器控制真空接觸器，即可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)工作，也可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器之間的順序控制或聯(lián)鎖控制，使各對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)按約定的程序工作；還具有完善的保護(hù)系統(tǒng)、試驗(yàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、狀態(tài)顯示與故障查詢系統(tǒng)。(4)電牽引采煤機(jī)采用電動(dòng)機(jī)直接牽引，省去了復(fù)雜的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和信號(hào)轉(zhuǎn)換，具有很高的傳動(dòng)效率和方便的信號(hào)檢測(cè)；同時(shí)采用可編程控制器和傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，具有采煤機(jī)要求的牽引特性和良好的調(diào)速性能，能對(duì)運(yùn)行中的各種參數(shù)實(shí)時(shí)自檢、進(jìn)行保護(hù)和故障診斷，并能顯示和向地面控制中心傳輸相應(yīng)信息。(5)連采機(jī)及其配套支護(hù)設(shè)備既可在房柱式開采中作為采煤機(jī)使用，又可在長(zhǎng)壁開采系統(tǒng)中煤巷(軟巖巷)掘進(jìn)中作為理想的高效能掘進(jìn)機(jī)械。(6)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度、大功率的刮板輸送機(jī)和帶式帶輸送機(jī)可采取雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)、高速運(yùn)行，由雙速控制電磁起動(dòng)器或組合開關(guān)控制，更好的方法是采用軟起動(dòng)器控制。軟起動(dòng)器是一種具有軟起動(dòng)功能的電磁起動(dòng)器。(7)電液控制液壓支架是用先進(jìn)的電子計(jì)算機(jī)技術(shù)與電動(dòng)液壓閥等相結(jié)合組成的電液控制系統(tǒng)，代替一般液壓支架的手動(dòng)液壓操縱閥控制系統(tǒng)，從而使液壓支架的操作更加靈活、快捷。用它可以使支架工作過程自動(dòng)循環(huán)進(jìn)行，支架的全部動(dòng)作由微處理機(jī)按預(yù)定的程序運(yùn)行，還可提供多種操作方式選擇，并具有各種服務(wù)功能。尤其能使支架與采煤機(jī)、輸送機(jī)配合聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)綜合采煤工作面的全自動(dòng)化，具有高產(chǎn)、高效、安全等顯著優(yōu)點(diǎn)。2/6/202335第五節(jié)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)工作原理（P222~223）分為主電路、控制電路和保護(hù)電路2/6/202336第五章高產(chǎn)高效工作面供電系統(tǒng)及電氣設(shè)備

1.高產(chǎn)高效工作面特點(diǎn)：（１）煤層賦存條件好，煤層絕大部分為水平煤層，以中厚煤層居多，并且煤層埋藏淺。

（２）絕大多數(shù)為單一長(zhǎng)壁工作面綜采，多是一井一面，日產(chǎn)萬噸以上，年產(chǎn)5００萬ｔ以上，工作面效率１５０ｔ／工以上，礦井全員效率３０ｔ／工以上......（3）機(jī)械化、電氣自動(dòng)化程度高。煤礦機(jī)電設(shè)備裝備體現(xiàn)了大功率、重型化、高效率、連續(xù)化、安全生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)監(jiān)控檢測(cè)等。（4）管理科學(xué)、人員精干、一職多能的復(fù)合型人才成為企業(yè)主力軍。第一節(jié)高產(chǎn)高效工作面供電系統(tǒng)特點(diǎn)2/6/2023372.高產(chǎn)高效工作面供電系統(tǒng)特點(diǎn)

(1)變壓器容量大。(2)電壓等級(jí)高。(3)向工作面供電的變壓器中性點(diǎn)采用經(jīng)電抗器或經(jīng)電阻接地的方式，并與保護(hù)裝置配合，以減小單相接地時(shí)的故障電流。(4)變壓器一次側(cè)和二次側(cè)均采用六氟化硫(SF6)斷路器或真空斷路器，具有可靠、靈敏的保護(hù)和試驗(yàn)功能，并且可以指示和觀察斷路器的工作狀態(tài)及各種保護(hù)的動(dòng)作情況，還具有直觀的故障查詢系統(tǒng)，有些還帶有自動(dòng)重合閘裝置，迅速恢復(fù)供電。(5)控制負(fù)荷的組合開關(guān)可同時(shí)控制多臺(tái)負(fù)載電動(dòng)機(jī)，最多可配有10個(gè)出線模塊，每個(gè)出線模塊包括真空接觸器和控制、保護(hù)裝置。(6)使用微機(jī)控制技術(shù)，如在各控制開關(guān)上采用可編程控制器等進(jìn)行控制和通信，增強(qiáng)了這些設(shè)備的功能，可以實(shí)現(xiàn)多種控制方案。2/6/202338第二節(jié)礦用防爆變電站

(礦用隔爆移動(dòng)變電站)

隨著工作面裝機(jī)容量的增大和供電電壓的升高，移動(dòng)變電站已向大容量、高電壓組合方向發(fā)展。目前最大容量移動(dòng)變電站已超過3000kVA，一次側(cè)電壓也由6kV發(fā)展到12.5kV，二次側(cè)電壓也由1.2kV發(fā)展到5kV。為適應(yīng)二次側(cè)多種電壓等級(jí)的需要，美國(guó)的大型移動(dòng)式供電中心還采用多線圈變壓器，二次側(cè)可以提供4.16kV、2.3kV、0.95kV、0.55kV、0.44kV、0.22kV等多種電壓。2/6/202339KSGZY型礦用隔爆型移動(dòng)變電站是一種可移動(dòng)的成套供、變電裝置，它適用于有甲烷混合氣體和煤塵等有爆炸危險(xiǎn)的礦井中，將6、10KV電源轉(zhuǎn)換成400（380）、693（660）、1200（1140）、3450（3300）V煤礦井下所需的低壓電源。KSGZY型由一臺(tái)FB-6礦用隔爆型高壓負(fù)荷開關(guān)、一臺(tái)KSGB隔爆型干式變壓器、一臺(tái)DZKD隔爆型低壓饋電開關(guān)三部分組成。具有漏電，漏電閉鎖、過載、短路、欠電等保護(hù)性能。移動(dòng)變電站除具備礦用隔爆干式變壓器相同的性能外，還有以下三種保護(hù)方法供用戶選擇。

1）當(dāng)移動(dòng)變電站低壓供電發(fā)生過載、短路、漏電等故障時(shí)，靠切斷低壓側(cè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)保護(hù)、高壓側(cè)負(fù)荷開關(guān)基本上只作為隔離開關(guān)。

2/6/2023402/6/2023412/6/2023422/6/202343英國(guó)布拉什（Brush）公司1500kVA移動(dòng)變電站原理框圖JSC31JSC32JSC33設(shè)定信號(hào)指示電壓電流顯示試驗(yàn)復(fù)位合閘JSC300固態(tài)繼電器，實(shí)現(xiàn)過載、短路、漏電保護(hù)和監(jiān)視系統(tǒng)電壓、電流電磁脫口線圈欠壓脫口線圈低氣壓傳感器U互感器電流互感器保護(hù)單元JSC30電流脫口線圈

過載保護(hù)過載保護(hù)電流互感器欠壓脫口線圈低氣壓傳感器RTEL33電壓互感器斷相保護(hù)整流漏電繼電器相敏保護(hù)信號(hào)顯示RPS10NUGEL33隔爆高壓開關(guān)箱變壓器隔爆低壓開關(guān)箱過載保護(hù)6KV1QS1QF2QF2/6/202344移動(dòng)變電站的組合方式

第一種組合方式是隔爆變壓器的高壓側(cè)采用FB—6型隔爆高壓負(fù)荷開關(guān)，低壓側(cè)采用DZKD型或BKD型、KDZ型等隔爆低壓自動(dòng)饋電開關(guān)。該種組合方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是由于高壓負(fù)荷開關(guān)僅能分?jǐn)嗾５呢?fù)荷電流，不能分?jǐn)喙收想娏?，其高壓進(jìn)線側(cè)需設(shè)置高壓配電開關(guān)，實(shí)現(xiàn)短路、過載及漏電保護(hù)；低壓自動(dòng)饋電開關(guān)雖然具有漏電保護(hù)，但變壓器低壓繞組至自動(dòng)饋電開關(guān)間一旦發(fā)生漏電，自動(dòng)饋電開關(guān)無法實(shí)現(xiàn)保護(hù)。第二種組合方式是隔爆變壓器的高壓側(cè)采用BGP41—6型或GKDZ—200/6型隔爆高壓真空配電箱，低壓側(cè)采用BXB—800/1140型隔爆低壓保護(hù)裝置。該種組合中變壓器二次繞組發(fā)生漏電，可使高壓斷路器動(dòng)作，從而消除了這一保護(hù)盲區(qū)，但是利用高壓真空配電箱通斷負(fù)荷和切斷短路會(huì)產(chǎn)生較高的過電壓，容易使電路絕緣薄弱處擊穿。第三種組合方式是隔爆變壓器的高壓側(cè)采用隔爆高壓真空配電箱，主要負(fù)責(zé)高壓側(cè)的控制、保護(hù)以及變壓器二次繞組的漏電保護(hù)；低壓側(cè)采用隔爆自動(dòng)饋電開關(guān)負(fù)責(zé)負(fù)荷的通斷及低壓側(cè)的各種保護(hù)。該種方式低壓側(cè)也可直接與組合開關(guān)及其它控制設(shè)備相連，形成動(dòng)力中心。該種組合既保留了第二種組合的優(yōu)點(diǎn)，又克服了其缺點(diǎn)，但是設(shè)備投資較大2/6/202345常見組合方式其外形結(jié)構(gòu)圖礦用隔爆型移動(dòng)變電站外形圖1—隔爆高壓配電裝置；2—隔爆干式變壓器；3—隔爆低壓自動(dòng)饋電開關(guān)2/6/202346移動(dòng)變電站各部分的作用2/6/2023471．隔爆高壓開關(guān)(1)高壓開關(guān)主回路由隔離開關(guān)1QS和六氟化硫斷路器1QF組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)隔爆變壓器6kV高壓電源的控制。(2)隔離開關(guān)位于開關(guān)箱上部的隔離開關(guān)室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)檢修時(shí)隔離電源。它有接通(ON)、斷開(OFF)和接地(EARTH)三個(gè)位置，由于隔離開關(guān)沒有滅弧裝置，為此隔離開關(guān)與外蓋和斷路器1QF實(shí)現(xiàn)閉鎖：斷路器處于合閘位置時(shí)，隔離開關(guān)不能分合，防止帶負(fù)荷操作隔離開關(guān)；當(dāng)隔離開關(guān)不在接地位置時(shí)，外蓋不能打開；只有將隔離開關(guān)置于接地位置時(shí)，變壓器繞組中的高壓靜電被接地釋放后，方才可以打開外蓋，從而防止帶電檢修。(3)六氟化硫斷路器及其操作機(jī)構(gòu)位于開關(guān)箱下部的斷路器室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)高壓電源的通斷。它采用六氟化硫作為滅弧介質(zhì)，六氟化硫?qū)儆诙栊詺怏w，不易電離產(chǎn)生電弧，因此滅弧能力強(qiáng)，觸頭壽命長(zhǎng)，減少維護(hù)工作。斷路器具有電磁脫扣機(jī)構(gòu)和彈簧輔助手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)或電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。手動(dòng)合閘時(shí)，將箱體左側(cè)的合閘手柄插入斷路器的合閘軸，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180o，在壓力彈簧的作用下斷路器自動(dòng)閉合，將6kV高壓送入隔爆變壓器。手柄在返回彈簧的作用下返回原位，并可取出。電動(dòng)合閘時(shí)，按下前門上按鈕蓋下面的合閘按鈕，合閘電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)壓力彈簧合閘。也可以采用遠(yuǎn)方合閘按鈕實(shí)現(xiàn)遙控。分閘時(shí)，將位于前門的跳閘插桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使脫扣機(jī)構(gòu)脫扣，斷路器跳閘，切除隔爆變壓器的6kV高壓電源。

2/6/2023482.保護(hù)與監(jiān)測(cè)回路

(1)電壓互感器和電流互感器用于提供主回路電壓和電流信號(hào)。電壓互感器位于斷路器室底部，并聯(lián)于主回路。它將6kV高壓電變?yōu)?10V向儀表和保護(hù)裝置提供高壓信號(hào)并兼作保護(hù)回路的電源。電流互感器位于斷路器室上部，串聯(lián)在主回路上，其二次側(cè)向固態(tài)繼電器JSC300和電流表提供主回路電流信號(hào)。3個(gè)電流互感器用來提供三相主回路的電流信號(hào)，一個(gè)零序電流互感器用來提供漏電電流信號(hào)。(2)欠壓脫扣線圈和電磁脫扣線圈用于實(shí)現(xiàn)保護(hù)時(shí)的跳閘。欠壓脫扣線圈接于電壓互感器二次側(cè)，當(dāng)主回路電壓低于額定電壓70％時(shí)，欠壓脫扣線圈失電動(dòng)作，斷路器跳閘。電磁脫扣線圈與JSC300保護(hù)單元相連，當(dāng)短路、過載、漏電等保護(hù)動(dòng)作時(shí)，接通該線圈，也使斷路器跳閘。(3)低氣壓傳感器用于實(shí)現(xiàn)低氣壓保護(hù)。當(dāng)六氟化硫斷路器中的六氟化硫氣體減少時(shí)，其滅弧能力將大為降低，為此設(shè)置低氣壓保護(hù)。此保護(hù)有兩個(gè)壓力傳感器：一個(gè)是低氣壓報(bào)警傳感器，當(dāng)斷路器出現(xiàn)漏氣故障，氣體壓力降低至第一個(gè)整定值時(shí)，報(bào)警傳感器動(dòng)作，使JSC300固態(tài)繼電器中信號(hào)指示的低氣壓發(fā)光二極管閃光，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，此時(shí)斷路器仍可工作；另一個(gè)是低氣壓跳閘傳感器，當(dāng)氣體壓力降至第二個(gè)整定值時(shí)，跳閘傳感器動(dòng)作，使欠壓脫扣線圈失電，斷路器跳閘，同時(shí)低氣壓發(fā)光二極管連續(xù)點(diǎn)亮。此時(shí)，需消除漏氣點(diǎn)，并通過充氣閥門補(bǔ)充六氟化硫氣體至正常值時(shí)方可繼續(xù)工作。(4)固態(tài)保護(hù)單元JSC300用于實(shí)現(xiàn)過載、短路和漏電保護(hù)，并可監(jiān)測(cè)和顯示系統(tǒng)電壓、電流。它位于斷路器室的前部，是一個(gè)固態(tài)繼電器，由JSC30～JSC33四塊印刷電路板組成。(5)過電壓保護(hù)裝置：由于六氟化硫斷路器的滅弧能力很強(qiáng)，同真空斷路器一樣，斷路時(shí)也會(huì)產(chǎn)生操作過電壓，為此必須設(shè)過電壓保護(hù)。該過電壓保護(hù)裝置由一個(gè)火花間隙與非線性電阻RV串聯(lián)組成?；鸹ㄩg隙一端接電網(wǎng)，另一端經(jīng)非線性電阻接地。在正常電壓下，火花間隙不被擊穿，保證電網(wǎng)的對(duì)地絕緣；當(dāng)出現(xiàn)過電壓時(shí)，火花間隙擊穿經(jīng)非線性電阻對(duì)地放電，從而釋放了過電壓。2/6/2023493．隔爆低壓開關(guān)(1)主回路：低壓開關(guān)主回路由隔離開關(guān)、六氟化硫斷路器組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)隔爆變壓器低壓電源的控制。各自的作用與高壓開關(guān)的一樣。(2)保護(hù)和監(jiān)測(cè)裝置:低壓斷路器中除設(shè)有和高壓開關(guān)中功能一樣的互感器、欠壓脫扣線圈和低氣壓傳感器、過電壓保護(hù)以外，還設(shè)有高靈敏漏電保護(hù)和相敏保護(hù)。2/6/2023504.高靈敏漏電保護(hù)高靈敏漏電保護(hù)由NUGEL33和TEL33兩個(gè)單元組成。（1）當(dāng)?shù)蛪洪_關(guān)箱中的隔離開關(guān)2QS閉合、斷路器2QF未閉合時(shí)，接2QS后面附加直流電源有電，該電源經(jīng)漏電繼電器和三相電抗器接入三相電網(wǎng)和地之間(即電網(wǎng)對(duì)地絕緣電阻兩端)，監(jiān)視電網(wǎng)對(duì)地絕緣電阻。漏電保護(hù)采用零序電壓保護(hù)原理。零序電壓來自接入三相電網(wǎng)的三相電抗器中性點(diǎn)對(duì)地電壓(即中性點(diǎn)對(duì)地電阻RE兩端的電壓)。(2)TEL33高靈敏漏電繼電器：該繼電器主要解決隔爆變壓器T低壓側(cè)至配電總開關(guān)2QF之間的漏電保護(hù)盲區(qū)。采用零序電壓保護(hù)原理，但與上述漏電保護(hù)不同之處有三個(gè)方面：2/6/2023515.相敏保護(hù)相敏保護(hù)采用RPSl0保護(hù)單元，由過載保護(hù)、相敏保護(hù)、斷相保護(hù)、信號(hào)顯示等電路組成。由負(fù)載側(cè)主回路上的三個(gè)電流互感器二次側(cè)提供相電流信號(hào)，三相電壓互感器二次側(cè)提供相電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過載保護(hù)和斷相保護(hù)。2/6/202352第二節(jié)

負(fù)荷控制中心負(fù)荷控制中心又稱組合開關(guān)，是由多個(gè)真空接觸器及其驅(qū)動(dòng)器組成的多功能開關(guān)，新型的組合開關(guān)都以可編程控制器為控制中心，通過驅(qū)動(dòng)器控制真空接觸器，即可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)工作，也可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器之間的順序控制或聯(lián)鎖控制，使各對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)按約定的程序工作；此外還具有完善的保護(hù)系統(tǒng)、試驗(yàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、狀態(tài)顯示與故障查詢系統(tǒng)。2/6/202353一、LC33組合開關(guān)的組成圖8-3LC33負(fù)荷控制中心外形圖1—本安電源隔離開關(guān)；2—照明電源漏電試驗(yàn)開關(guān)；3—照明電源漏電復(fù)位開關(guān)；4—照明電源接地跳閘顯示；5—輔助變壓器一次測(cè)電源指示；6—照明電源開關(guān)；7—試驗(yàn)/運(yùn)行開關(guān)；8—驅(qū)動(dòng)器選擇開關(guān)；9—試驗(yàn)選擇開關(guān)；10—輔助變壓器二次側(cè)電源指示；11—顯示窗口；12—主回路電源指示；13—全停按鈕；14—測(cè)試觸發(fā)按鈕；15—順序控制插入/退出開關(guān)；16—電源輸入指示；17—后備脫扣指示；18—主隔離開關(guān)及進(jìn)線箱2/6/202354LC33型啟動(dòng)器概述LC33型啟動(dòng)器內(nèi)裝有七個(gè)驅(qū)動(dòng)器組成多功能開關(guān)，所以稱為負(fù)荷中心。具有完善的控制系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)，試驗(yàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和故障查尋系統(tǒng)，它主要由隔爆型箱體，引入引出電纜裝置，隔離開關(guān)，真空接觸器，控制變壓器，保護(hù)及顯示單元，各種就地遠(yuǎn)方操作裝置等組成；LC33型啟動(dòng)器額定電壓為3300V，額定電流為315A，真空接觸器線圈電壓為110V。、LC33型啟動(dòng)器的控制系統(tǒng)總體可分為兩類工作方式。一類是各驅(qū)動(dòng)器分別由先導(dǎo)控制電路配合自身的微處理器進(jìn)行的單獨(dú)控制；另一類是由PLC根據(jù)外部控制端口的狀態(tài)而對(duì)各驅(qū)動(dòng)器實(shí)施集中程序控制。2/6/202355二、組合開關(guān)的控制和保護(hù)組合開關(guān)的電氣原理如圖8-4所示。它包含有主回路、輔助電源、控制保護(hù)系統(tǒng)、試驗(yàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、顯示查詢系統(tǒng)等。2/6/2023561．組合開關(guān)的主回路LC33主回路由2個(gè)3.3kV電源電纜的輸入插座、1個(gè)主隔離開關(guān)18、7個(gè)真空開關(guān)管(接觸器A～G)、電流互感器CT、零序電流互感器CBCT以及7個(gè)電纜輸出插座組成。2個(gè)輸入插座可以實(shí)現(xiàn)雙回路電源的電纜接入，1個(gè)隔離開關(guān)18作為總電源開關(guān)負(fù)責(zé)檢修時(shí)隔離電源，7個(gè)真空接觸器(A～G)主觸點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)7臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制，電流互感器、零序電流互感器向驅(qū)動(dòng)器提供主回路電流信號(hào)和零序電流信號(hào)，7個(gè)主接點(diǎn)下面的電纜輸出插座實(shí)現(xiàn)與被控電動(dòng)機(jī)電纜的連接。2/6/2023572．組合開關(guān)的輔助電源LC33的輔助電源是由輔助變壓器將主回路的3.3kV變?yōu)?20V、110V、30V、125V、35V而得。125V經(jīng)照明電源開關(guān)6向外部照明供電；其它電源接到PCB電路板的H插座，其中120V、110V、30V三種交流電源經(jīng)PCB板的J插座向各驅(qū)動(dòng)器和高壓試驗(yàn)單元供電，提供接觸器操作及試驗(yàn)電源；同時(shí)110V、30V經(jīng)N插座與主隔離開關(guān)的輔助開關(guān)相連，以保證主隔離開關(guān)在試驗(yàn)位置時(shí)能單獨(dú)供電；35V交流經(jīng)整流和穩(wěn)壓后向PLC供電。此外，輔助變壓器次級(jí)電壓經(jīng)多個(gè)電源模塊之后，分別產(chǎn)生7.5V、12V直流和15V交流的本質(zhì)安全型電源，向本質(zhì)安全電路供電。2/6/2023583．組合開關(guān)的控制保護(hù)系統(tǒng)組合開關(guān)的控制保護(hù)系統(tǒng)是以可編程控制器PLC為控制中心，以驅(qū)動(dòng)器為執(zhí)行機(jī)構(gòu)而組成。(1)可編程控制器PLC：PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的大腦，他經(jīng)過印刷電路板PCB上的P、R、S、M、T插座實(shí)現(xiàn)與其它電路的連接，以實(shí)現(xiàn)遙測(cè)、控制、顯示等功能。它通過PCB上的L端→HVS接口電路→對(duì)外接口A、B、HL、C1、C2、C3、TS等與外部的控制電路相連，接受外部電路的指令。外部控制電路包括遠(yuǎn)方起動(dòng)/停止按鈕，雙速開關(guān)和其它的控制組件。PLC有7個(gè)輸出端，分別控制7個(gè)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器A、B、C、D、E、F、G。PLC的主要功能是通過掃描、記錄自“HVS接口”單元傳來的外部接頭的狀態(tài)，以選定相應(yīng)的控制模式，然后分別向?qū)?yīng)的驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令。PLC單元有兩個(gè)開關(guān)：一個(gè)是“I/O”(輸入輸出開關(guān))；另一個(gè)是“RUN/STOP/COPY”(運(yùn)行/停止/拷貝開關(guān))，在使用中兩個(gè)開關(guān)應(yīng)分別處于“I”和“RUN”位置。(2)驅(qū)動(dòng)器：7個(gè)驅(qū)動(dòng)器分別經(jīng)過其H插座與PCB板的插座A、B、C、D、E、F、G對(duì)應(yīng)連接。驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于智能型電磁起動(dòng)器，集控制、保護(hù)、監(jiān)測(cè)為一體的框架結(jié)構(gòu)組成可插拔、可互換的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單元。圖8-5給出了驅(qū)動(dòng)器工作原理框圖，驅(qū)動(dòng)器主要由微處理器以及各檢測(cè)環(huán)節(jié)、液晶顯示器(LCD)控制環(huán)節(jié)等電路組成，各環(huán)節(jié)在微處理器的指揮、協(xié)調(diào)下完成上述各種功能。2/6/202359

驅(qū)動(dòng)器工作原理框圖

2/6/202360三、組合開關(guān)的控制方式組合開關(guān)的控制可分為兩類：一類是各驅(qū)動(dòng)器分別由先導(dǎo)控制回路配合自身的微處理器進(jìn)行單獨(dú)控制；另一類是由PLC根據(jù)外部控制端口的狀態(tài)對(duì)各驅(qū)動(dòng)器實(shí)施集中過程控制。在PCB板上與連接驅(qū)動(dòng)器插座相對(duì)應(yīng)的有7個(gè)工作方式選擇開關(guān)，每只開關(guān)有3個(gè)擋位：PIL(先導(dǎo)控制)、GLC(C接口控制)、SEQ(順序控制)。它們與HVS接口的對(duì)外接頭組成了控制方式選擇環(huán)節(jié)，可分別實(shí)現(xiàn)三種控制方式的選擇。2/6/2023611.先導(dǎo)控制先導(dǎo)控制是指驅(qū)動(dòng)器由相應(yīng)的先導(dǎo)控制電路(即驅(qū)動(dòng)器K端引入的來自用電負(fù)荷上的起動(dòng)／運(yùn)行和停止開關(guān))的控制信號(hào)，通過自身的微處理器所進(jìn)行的控制，相當(dāng)于電磁起動(dòng)器的遠(yuǎn)方控制，PLC只能對(duì)該驅(qū)動(dòng)器有停止功能，所以屬于獨(dú)立控制方式。圖8-6BS3101控制電路如果驅(qū)動(dòng)器A、C、G選擇了先導(dǎo)控制方式，則HVS接口對(duì)應(yīng)的C1、C2、C3接口分別與圖8-7所示的接頭測(cè)試電路相連，以便發(fā)送C接頭測(cè)試信號(hào)。凡是工作方式開關(guān)不在“PIL”位置、不實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)控制的驅(qū)動(dòng)器，在動(dòng)力電纜末端(用電負(fù)荷端)的先導(dǎo)控制芯線應(yīng)按圖8-8所示的輔助測(cè)試電路相接，以便發(fā)送先導(dǎo)控制回路測(cè)試信號(hào)。圖8-7C接頭測(cè)試電路圖8-8先導(dǎo)測(cè)試電路

2/6/2023622.C接口控制C接口控制屬于集中控制，由HVS接口中的C接口電路(來自組合開關(guān)的起動(dòng)/運(yùn)行和停止開關(guān))信號(hào)，通過PLC對(duì)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的控制，由于接線原因，只有驅(qū)動(dòng)器A、C、G工作方式開關(guān)的“GLC”擋位，可實(shí)現(xiàn)此控制。2/6/2023633.順序控制順序控制是按生產(chǎn)機(jī)械的工作順序進(jìn)行起動(dòng)和停止的控制。這里是由PL按照設(shè)定程序來完成的，當(dāng)工作方式選擇開關(guān)撥在“SEQ”位時(shí)，可實(shí)現(xiàn)順序控制。各種典型的順序控制方案如下：2/6/2023642臺(tái)LC33的雙速主—從順序控制用分別位于運(yùn)輸平巷和回風(fēng)平巷的2臺(tái)LC33組合開關(guān)，也可實(shí)現(xiàn)雙速主一從順序控制。

圖8-10雙速主一