GB/T 41588.3-2022道路車輛控制器局域網(wǎng)(CAN)第3部分：低速容錯(cuò)、媒介相關(guān)接口

ICS43020

CCST.35

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T415883—2022/ISO11898-32006

.:

道路車輛控制器局域網(wǎng)CAN

()

第3部分低速容錯(cuò)媒介相關(guān)接口

:、

Roadvehicles—ControllerareanetworkCAN—

()

Part3Low-seedfault-tolerantmedium-deendentinterface

:p,,p

ISO11898-32006IDT

(:,)

2022-07-11發(fā)布2023-02-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T415883—2022/ISO11898-32006

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

縮略語(yǔ)

4……………………2

開放式系統(tǒng)互聯(lián)參考模型

5(OSI)………………………3

媒介相關(guān)接口說明

6(MDI)………………4

物理媒介

6.1……………4

物理信令

6.2……………7

電氣特性

6.3……………8

網(wǎng)絡(luò)規(guī)范

6.4……………11

物理媒介故障定義

7………………………12

物理故障

7.1……………12

故障事件

7.2……………13

物理媒介連接

8(PMA)…………………14

概述

8.1…………………14

時(shí)間要求

8.2……………14

故障管理

8.3……………17

工作模式

8.4……………20

參考文獻(xiàn)

……………………23

GB/T415883—2022/ISO11898-32006

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路車輛控制器局域網(wǎng)的第部分已經(jīng)發(fā)布了

GB/T41588《(CAN)》3。GB/T41588

以下部分

:

第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層和物理信令

———1:;

第部分高速媒介訪問單元

———2:;

第部分低速容錯(cuò)媒介相關(guān)接口

———3:、;

第部分時(shí)間觸發(fā)通信

———4:。

本文件等同采用道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第部分低速容錯(cuò)媒

ISO11898-3:2006《(CAN)3:、

介相關(guān)接口

》。

本文件增加了規(guī)范性引用文件一章

“”。

本文件做了下列最小限度的編輯性改動(dòng)

:

納入了的勘誤內(nèi)容

———ISO11898-3:2006/COR1:2006。

本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司吉利汽車研究院寧波有限公司惠州市德賽

:、()、

西威汽車電子股份有限公司中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司長(zhǎng)城汽車股份有限公司興科迪科技泰州

、、、()

有限公司一汽大眾汽車有限公司東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司上汽通用五菱汽車股份有限公司東

、-、、、

軟集團(tuán)大連有限公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司中汽研天津汽車工程研究院有限公司中汽研

()、、()、

汽車檢驗(yàn)中心天津有限公司

()。

本文件主要起草人龔進(jìn)峰朱彤季國(guó)田甄海川焦明順季潔美伍宇志李長(zhǎng)龍劉彬史曉密

:、、、、、、、、、、

呂亮范志容覃華強(qiáng)孟令軍孫旺韓光省劉樂單渤凱馬巧麗凌岑文清浩樊汝湖

、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T415883—2022/ISO11898-32006

.:

引言

控制器局域網(wǎng)是一種串行通信協(xié)議具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)高可靠性低成本等特點(diǎn)支持分布式

(CAN),,、、,

實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用廣泛用于道路車輛和其他控制領(lǐng)域是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一本文

,,。

件旨在規(guī)范低速容錯(cuò)電氣特性相關(guān)參數(shù)及故障處理等信息

CAN。

道路車輛控制器局域網(wǎng)包含以下四個(gè)部分

GB/T41588《(CAN)》。

第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層和物理信令規(guī)定了一些用于建立數(shù)據(jù)鏈路層模塊間的數(shù)字信

———1:。CAN

息交互的特性傳統(tǒng)和可變數(shù)據(jù)速率幀格式

、CANCAN。

第部分高速媒介訪問單元規(guī)定了控制器的高速物理介質(zhì)連接應(yīng)用于

———2:。CAN(HS-PMA)

道路汽車的分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用的串行通信協(xié)議

。

第部分低速容錯(cuò)媒介相關(guān)接口規(guī)定了基于的道路車輛電子控制單元之間的數(shù)字

———3:、。CAN

信息的交互特性低速應(yīng)用層的容錯(cuò)行為以及基于層模型的媒介相關(guān)接口和

,CANISO/OSI

物理媒介連接物理層

。

第部分時(shí)間觸發(fā)通信規(guī)定了時(shí)間觸發(fā)通信其包含于控制器局域網(wǎng)協(xié)議用于道

———4:。,(CAN):

路車輛的支持分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用的串行通信協(xié)議

,。

圖展示了模型與數(shù)據(jù)鏈路層及物理子層的對(duì)應(yīng)關(guān)系

1OSICAN。

圖1OSI模型與CAN數(shù)據(jù)鏈路層及物理子層的對(duì)應(yīng)關(guān)系

Ⅱ

GB/T415883—2022/ISO11898-32006

.:

道路車輛控制器局域網(wǎng)CAN

()

第3部分低速容錯(cuò)媒介相關(guān)接口

:、

1范圍

本文件規(guī)定了基于的道路車輛電子控制單元之間的數(shù)字信息的交互特性低速應(yīng)用層

CAN,CAN

的容錯(cuò)行為以及基于層模型的媒介相關(guān)接口和物理媒介連接物理層

ISO/OSI。

本文件適用于傳輸速率介于的串行通信協(xié)議支持分布式控制和多路

40kbps~125kbpsCAN,

復(fù)用

。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件

。

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

總線bus

所有節(jié)點(diǎn)都是被動(dòng)連接并允許雙向傳輸?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)的拓?fù)?/p>

。

32

.

總線失效busfailure

物理總線故障比如斷路短路導(dǎo)致的失效

(、)。

33

.

總線