那智機(jī)器人自動(dòng)開蓋機(jī)解決方案分析復(fù)習(xí)進(jìn)程_第1頁(yè)
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那智機(jī)器人自動(dòng)開蓋機(jī)解決方案分析NO.區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程負(fù)責(zé)人備注計(jì)劃完成3總裝線開蓋高度檢測(cè)機(jī)器人（挪位置）問題：機(jī)械手臂長(zhǎng)及姿勢(shì)動(dòng)作受限；原因：和以前的開蓋位置不一樣，（原開蓋位置位于洗衣機(jī)的前面，小角度抬升）現(xiàn)在機(jī)械手位于洗衣機(jī)的背面，需要大角度彎曲（大于90度）；而支撐底座過高裁斷底座并安裝可調(diào)整高度的座杯（要能打拉爆固定）NO.區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程負(fù)責(zé)人備注計(jì)劃完成3總裝線開蓋高度檢測(cè)機(jī)器人（挪位置）問題：蓋子上有薄膜，吸取容易掉落(運(yùn)動(dòng)過程中破了真空）原因：薄膜經(jīng)不住吸盤的吸力牽引（請(qǐng)看視頻）視頻改進(jìn)吸盤及抓手結(jié)構(gòu)開蓋高度檢測(cè)機(jī)器人（挪位置）問題：開蓋位置不準(zhǔn)確：原因：開蓋機(jī)械臂的點(diǎn)位是固定的，而產(chǎn)品在工裝板上位置有偏移；如開多，則折斷蓋子；如開不到位，則蓋子往下掉改進(jìn)吸盤及抓手結(jié)構(gòu)NO.區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程負(fù)責(zé)人備注計(jì)劃完成3總裝線開蓋高度檢測(cè)機(jī)器人（挪位置）開蓋高度檢測(cè)機(jī)器人（挪位置）視頻1視頻2NO.區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程負(fù)責(zé)人備注計(jì)劃完成3總裝線開蓋高度檢測(cè)機(jī)器人（挪位置）開蓋高度檢測(cè)機(jī)器人（挪位置）視頻2視頻2NO.區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程負(fù)責(zé)人備注計(jì)劃完成3總裝線開蓋高度檢測(cè)機(jī)器人（吸盤改進(jìn)方式建議）洗衣機(jī)在工裝板上的位置可能偏前，也可能偏后；NO.區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程負(fù)責(zé)人備注計(jì)劃完成3總裝線開蓋高度檢測(cè)機(jī)器人（吸盤改進(jìn)方式建議）

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