腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件

腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用

內容腹腔鏡手術系統(tǒng)腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡的外科應用我們的腹腔鏡工作腹腔鏡外科發(fā)展方向一、腹腔鏡手術系統(tǒng)視頻設備氣腹機沖洗吸引裝置高頻電刀電凝器腹腔鏡其他手術室的布局及病人體位腹腔鏡膽囊切除術（LC）二、腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡外科的起源（1901年）診斷腹腔鏡時代（1901-1933年）手術腹腔鏡時代（1933-1987年）現(xiàn)代腹腔鏡（1987年-至今）國內腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀（1991年-至今）腹腔鏡外科的起源1901年德國Kelling用膀胱鏡直接通過腹壁插入狗的腹腔進行觀察1901年俄國的Ott用窺陰鏡通過腹壁插入，觀察狗的盆腔和腹腔，并稱其為“koelioskopie"，即體腔鏡檢查診斷腹腔鏡時代1920年美國Orndorff設計了錐形套管針以方便穿刺1924年瑞士Zollikofer利用二氧化碳來造氣腹1928年德國的Kalk用腹腔鏡作肝穿刺活檢手術腹腔鏡時代1933年Fervers第一位以腹腔鏡施行外科手術的普外科醫(yī)生，他報告了在腹腔鏡下使用活檢裝置和燒灼法松解腹內粘連1936年德國的Boesch第一個用腹腔鏡單極電凝技術進行輸卵管絕育術1938年匈牙利Veress介紹了一種彈簧注氣針，可以安全的做成氣胸來治療肺結核，成為沿用至今的造氣腹的氣腹針手術腹腔鏡時代1952年Fourestier“冷光源”玻璃纖維照明裝置

Hopkins柱狀石英腹腔鏡----現(xiàn)代腹腔鏡外科所用的硬質內窺鏡1960德國基爾KurtSemm設計了許多腹腔鏡器械并改進了許多技術，并設計了一系列的腹腔鏡手術以替代傳統(tǒng)的開腹手術1962年Palmer普及了腹腔鏡單電極電凝輸卵管絕育術現(xiàn)代腹腔鏡80年代初，隨著電子內窺鏡與電視的結合，給腹腔鏡手術方式帶來革命1987年法國里昂Mouret完成了世界上第一例電視腹腔鏡膽囊切除術Mouret現(xiàn)代腹腔鏡1997年Navarra最早報道了經臍單孔膽囊切除術2004年美國約翰·霍普金斯大學Kalloo提出了經自然腔道內鏡手術(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES)的概念，又稱無疤痕手術和阿努比斯手術（Anubis），如經口、陰道、尿道、肛門等現(xiàn)代腹腔鏡2007年4月2日法國斯特拉斯堡大學醫(yī)院Marescaux小組完成了世界首例臨床腹部無瘢痕的經陰道內鏡膽囊切除術2007年7月,Gettman等報道了首例經膀胱進行的自然腔道手術2008年2月,Zor2ron等報道了雙通道結腸鏡經陰道行膽囊切除術世界首例經陰道腹腔鏡膽囊切除術國內腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀初期的特點：邊遠地區(qū)，如云南、新疆、四川等省市開展較早軍隊醫(yī)院普遍比地方醫(yī)院開展得早中青年醫(yī)生比高年資、知名醫(yī)生更容易接受此手術手術種類較為單一，且相關并發(fā)癥較高絕大多數外科學權威對此技術持觀望態(tài)度，甚至持反對態(tài)度經過20余年的發(fā)展，腹腔鏡發(fā)生巨大變化，其主要特點是：全國絕大多數醫(yī)院都開展腹腔鏡手術，且為外科醫(yī)生普遍接受許多大學附屬醫(yī)院、省市一級的重點醫(yī)院已成為推動我國腹腔鏡外科技術發(fā)展的主要動力和技術培訓的搖籃國外所有已開展的腹腔鏡手術在中國的醫(yī)院幾乎都可以開展。某些單一病種，如腹腔鏡膽囊切除術的數量已居世界前列國內腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀三、腹腔鏡的外科應用膽道外科膽囊切除術：LC是我國開展最早、最多、最普遍的腹腔鏡手術膽總管切開探查，取石先天性膽總管囊腫切除術膽囊空腸吻合膽管空腸吻合三、腹腔鏡的外科應用肝臟外科肝囊腫開窗術肝膿腫引流術肝血管瘤切除肝包蟲囊腫摘除術肝癌、左半肝、右半肝切除術手助腹腔鏡肝癌切除等三、腹腔鏡的外科應用胰腺外科急性重癥胰腺炎引流術胰腺假性囊腫引流術胰腺腫瘤切除術胰十二指腸切除術其他三、腹腔鏡的外科應用脾臟外科脾切除術脾切除+斷流術手助腹腔鏡脾切除+斷流術其他三、腹腔鏡的外科應用胃腸外科胃潰瘍穿孔修補術胃大部分切除術、胃癌根治術肥胖癥減容、胃底折疊術左右半結腸切除，乙狀結腸切除全結腸切除、直腸癌全系膜前切除、大腸手術小腸粘連松懈、美克爾憩息切除成人疝修補術等三、腹腔鏡的外科應用急診外科急性膽囊炎急性闌尾炎胃穿孔腸粘連松懈重癥胰腺炎引流、肝膿腫引流盆腔炎、盆腔膿腫沖洗引流腹部外傷探查：肝脾破裂修補等三、腹腔鏡的外科應用小兒外科疝囊高位結扎、修補先天性膽總管囊腫切除先天性結腸切除其他三、腹腔鏡的外科應用泌尿外科精索靜脈曲張結扎術腎囊腫開窗術隱睪切除術腎上腺切除術全腎切除術全膀胱切除術其他三、腹腔鏡的外科應用心胸外科食道癌切除肺癌切除雙側交感神經切除鏈治療多汗癥縱隔腫瘤切除膿胸引流其他四、我們的腹腔鏡工作-歷程1991年，省內率先開展腹腔鏡手術四、我們的腹腔鏡工作-歷程02.09-03.01，德國美因茨大學醫(yī)院，高級訪問學者，腹腔鏡技術交流四、我們的腹腔鏡工作-歷程2009年初，省內率先開展經臍單孔腹腔鏡手術四、我們的腹腔鏡工作-歷程2011年初，成功創(chuàng)建“衛(wèi)生部內鏡與微創(chuàng)專業(yè)技術培訓基地”

四、我們的腹腔鏡工作-歷程腹腔鏡技能培訓四、我們的腹腔鏡工作-手術經臍單孔腹腔鏡手術腹腔鏡肝切除術腹腔鏡胰體尾切除術腹腔鏡脾切除術腹腔鏡胃癌根治術腹腔鏡結直腸癌根治術急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療其他四、我們的腹腔鏡工作-手術經臍單孔腹腔鏡手術-左腹腔鏡肝切除術-右四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡胰體尾切除術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡脾切除術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡胃癌根治術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡結腸癌根治術四、我們的腹腔鏡工作-手術急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流五、腹腔鏡外科發(fā)展方向腹腔鏡機器人手術

Robot-assistedsurgeryinurology手術機器人的定義手術機器人，是一種自動的、位置可控的、具有可編程能力的多功能機械手。在人的控制下，機械手借助計算機，施行外科手術、靶點定位、藥物注入、損毀病灶等任務

手術機器人的發(fā)展簡史AESOP手術機器人1994年，F(xiàn)DA首次批準ComputerMotion公司的AESOP1000手術機器人進行手術1996年，AESOP2000手術機器人加入聲控裝置AESOP3000手術機器人的活動度增大到1999年底，已完成AESOP手術80000例ZEUS機器人2000年初，ComputerMotion公司發(fā)展出了ZEUS機器人Davinci手術機器人2000年6月德國法蘭克福大學醫(yī)院泌尿外科醫(yī)生利用Davinci手術機器人完成世界上首例內窺鏡下前列腺切除根治術2001年6月，F(xiàn)DA批準Intuitivesurgical公司的Davinci手術機器人用于腹腔鏡的前列腺切除術（前列腺根除術）

手術機器人應用現(xiàn)狀美國僅去年一年，機器人就成功完成了從各種外科手術2萬例。其中前列腺切除（前列腺癌根治）8000余例，占所有前列腺切除的10％左右目前全球有800多家醫(yī)院開展了Davinci機器人手術，主要分布于歐美等國家截至2009年底，全球已安裝DVSSl400余臺，其中美國近1000臺，韓國有34臺，韓國僅延世大學醫(yī)院一家就有7臺手術機器人國內應用現(xiàn)狀2003年1月，深圳市羅湖區(qū)醫(yī)院完成AESOP手術機器人輔助小兒腹外疝修補術2004年4月，深圳市人民醫(yī)院借助Zeus手術機器人，完成中國內地第一臺機器人膽囊切除術2007年，解放軍總醫(yī)院率先引進Davinci手術機器人，主要用于心胸外科手術，二炮總院于2009年初引進，主要用于肝膽外科手術，隨后陸續(xù)在北京、南京、上海、重慶等地醫(yī)院安裝了9臺Davinci手術機器人的構成控制臺：3D成像系統(tǒng)，影像控制腳踏，機械手操作桿；機械臂平臺：控制機械臂；成像系統(tǒng)：將攝像頭信號轉化為圖像信號顯示器Davinci機器人Davinci機器人的控制臺Davinci機器人的控制桿Davinci機器人的機械臂平臺Davinci機器人的攝像機械臂Davinci機器人的3D攝像頭Davinci機器人的不同機械手Davinci機器人機械手的“內腕”Davinci機器人的“內腕”為IntuitiveSurgical的專利技術，它保證了機械手的7自由度，使其靈活度達到或超過了人手的活動度醫(yī)生操作Davinci機器人Davinci機器人手術示意圖機器人手術相對腹腔鏡的優(yōu)點操作者坐著完成手術，不易疲乏，可以更輕松的完成長時間高難度手術避免了因為長期手術導致的疲倦和手腕顫抖。通過軟件濾除了人手的震顫，減少粗糙操作造成的損傷避免了人類心情、情感因素對手術的影響三維成像系統(tǒng)，從而使手術變得容易，縮短學習曲線機器人手術相對腹腔鏡的優(yōu)點內腕系統(tǒng)，靈活度接近并在某些方面超過人手，可以完成腹腔鏡所不能完成的動作，甚至可以完成人手所不能到達的生理曲度。可以連續(xù)完成精密動作而不會產生失誤。可以完成人類無法完成的超精密動作。手術時間縮短，術后感染幾率小。<0.1%機器人手術相對腹腔鏡的優(yōu)點結合影像學三維重建技術，可以對復雜手術在術前進行模擬手術，保證手術的成功率可以通過軟件預設定手術區(qū)域，預防手術誤損傷可以通過記憶，準確返回上次操作區(qū)域和手術位置可以通過Internet，實現(xiàn)遠程手術。具有很強的軍事意義手術機器人的不足之處沒有觸覺，無法分辨組織的韌度，觸摸血管搏動沒有溫熱覺，無法分辨不同體內組織間的溫度差異對大的動作有“力反饋（forcefeedback）”作用，但對精細動作卻不起作用需要助手更換機械臂控制臺與機械臂之間的無線通訊易受到干擾手術機器人的改進方向加入