第5章數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試及保養(yǎng)維修

第7章數(shù)控機(jī)床維護(hù)與常見故障診斷

主編：于萬(wàn)成副主編：王桂蓮教學(xué)目的:掌握機(jī)床安裝調(diào)試的主要內(nèi)容和方法；掌握數(shù)控機(jī)床檢測(cè)驗(yàn)收的方法；掌握數(shù)控車床日常維護(hù)和保養(yǎng)的方法；掌握數(shù)控機(jī)床常見故障診斷與維修的方法。技能要求:能夠參入設(shè)備的安裝調(diào)試；能夠比較熟練地檢測(cè)幾何精度檢驗(yàn)機(jī)床是否達(dá)到規(guī)定精度要求；能夠正確對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行日常維護(hù)和保養(yǎng)；能夠正確對(duì)數(shù)控機(jī)床常見的故障進(jìn)行診斷與維修。7.1數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試與驗(yàn)收7.1.1數(shù)控機(jī)床的安裝數(shù)控機(jī)床的正確安裝和調(diào)試是保證數(shù)控機(jī)床正常使用，充分發(fā)揮其效益的首要條件。數(shù)控機(jī)床是高精度的機(jī)床，安裝和調(diào)試的失誤，往往會(huì)造成數(shù)控機(jī)床精度的喪失，數(shù)控機(jī)床故障率的增加。數(shù)控機(jī)床的安裝就是按照安裝的技術(shù)要求將機(jī)床固定在基礎(chǔ)上，以具有確定的坐標(biāo)位置和穩(wěn)定的運(yùn)行性能。1.數(shù)控機(jī)床對(duì)工作環(huán)境的要求良好的工作環(huán)境是提高數(shù)控機(jī)床可靠性的必要條件，精密數(shù)控機(jī)床要求工作在恒溫條件下，以保證機(jī)床的可靠運(yùn)行。保持機(jī)床的精度與加工精度。普通數(shù)控機(jī)床雖不要求工作在恒溫條件下，但是環(huán)境溫度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致機(jī)床故障率的增加，這是由于數(shù)控系統(tǒng)的電子元器件有工作溫度的限制。（1）數(shù)控機(jī)床對(duì)工作車間的潔凈度亦有一定的要求。必須保持車間空氣流通與干凈。油霧和金屬粉末會(huì)使電子元器件之間的絕緣電阻下降，甚至短路，造成系統(tǒng)故障、元器件損壞。（2）潮濕的環(huán)境會(huì)使數(shù)控機(jī)床的印刷電路板、元器件、接插件、電氣柜、機(jī)械零部件等銹蝕，造成接觸不良、控制失靈、機(jī)床的機(jī)械精度降低。（3）電網(wǎng)供電要滿足數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行所需總?cè)萘康囊螅妷翰▌?dòng)按我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)不能超過(guò)＋10%～－15%，否則會(huì)造成電子元器件的損壞。為了安全和減少電磁干擾，數(shù)控機(jī)床要求良好的接地，接地電阻要小于4～7。數(shù)控機(jī)床要遠(yuǎn)離焊機(jī)、大型吊車和產(chǎn)生強(qiáng)電磁干擾的設(shè)備。2.數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)處理和落位機(jī)床到貨后應(yīng)及時(shí)開箱檢查，按照裝箱單清點(diǎn)技術(shù)資料、零部件、備用件和工具等是否齊全、是否有缺損，核對(duì)實(shí)物與裝箱單及訂貨合同是否一致。仔細(xì)閱讀機(jī)床資料中相關(guān)機(jī)床安裝說(shuō)明書，按照說(shuō)明書要求做好安裝準(zhǔn)備工作。在基礎(chǔ)養(yǎng)護(hù)期滿后，將調(diào)整機(jī)床水平用的墊鐵、墊板等擺放到位，按機(jī)床吊裝要求，將機(jī)床及部件吊裝到位，同時(shí)將地腳螺栓放進(jìn)預(yù)留孔內(nèi)，并完成找平工作。應(yīng)當(dāng)按機(jī)床說(shuō)明書要求做好相應(yīng)的液、氣準(zhǔn)備工作，如液壓油、潤(rùn)滑油、冷卻液、空氣站等的準(zhǔn)備工作。3.數(shù)控機(jī)床部件組裝機(jī)床落位后，應(yīng)當(dāng)由機(jī)床生產(chǎn)廠家人員進(jìn)行機(jī)床部件的組裝和數(shù)控系統(tǒng)的連接。機(jī)床部件的組裝是指將分解運(yùn)輸?shù)臋C(jī)床重新組裝成整機(jī)的過(guò)程。組裝前應(yīng)將所有連接面、導(dǎo)軌、定位和運(yùn)動(dòng)面上的防銹油清潔干凈，并準(zhǔn)確可靠地將各部件連接組裝成整機(jī)。在完成機(jī)床部件的組裝后，按照相應(yīng)部分說(shuō)明書和電纜、管道接頭的標(biāo)記連接電纜、油管、氣管和水管并將其可靠地插接和密封連接到位，不可出現(xiàn)漏油、漏氣和漏水的問(wèn)題，特別注意要避免污染物進(jìn)入管路，否則將會(huì)帶來(lái)意想不到的問(wèn)題。4.數(shù)控系統(tǒng)的連接（1）連接是針對(duì)數(shù)控裝置及其配套的進(jìn)給和主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的，主要包括外部電纜的連接和數(shù)控系統(tǒng)電源的連接。在連接前要認(rèn)真檢查數(shù)控裝置與MDI/CRT單元、位置顯示單元、電源單元、各印刷電路板和伺服單元等。注意是否有損傷和污染，電纜和屏蔽層有無(wú)破損或傷痕，脈沖編碼器的碼盤是否有磕碰痕跡。如有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)救或更換。（2）數(shù)控系統(tǒng)的外部電纜的連接，包括數(shù)控裝置與MDI/CRT單元、強(qiáng)電柜、操作面板、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線、反饋信號(hào)線的連接等。連接中的插件是否到位，緊固螺釘是否可靠，都應(yīng)當(dāng)引起重視。（3）數(shù)控機(jī)床要有良好的地線連接，保證設(shè)備、人身安全并減少電氣干擾。數(shù)控柜與強(qiáng)電柜的接地線電纜截面積要求在5.5mm2以上。伺服單元、伺服變壓器和強(qiáng)電柜都要連接保護(hù)接地線。（4）數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接，是指數(shù)控柜電源變壓器輸入電纜的連接。機(jī)床生產(chǎn)廠家為了適應(yīng)各國(guó)不同的供電制式，一般都使數(shù)控系統(tǒng)的電源變壓器有多個(gè)插頭，要注意根據(jù)本地區(qū)供電的具體情況正確連接。7.1.2數(shù)控機(jī)床的調(diào)試1.通電試車前的檢查數(shù)控機(jī)床通電試車調(diào)整主要包括粗調(diào)數(shù)控機(jī)床的主要幾何精度與通電試運(yùn)轉(zhuǎn)，其目的是考核數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)及其安裝的可靠性；考核數(shù)控機(jī)床的各機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制、數(shù)控機(jī)床的潤(rùn)滑、液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)是否正?？煽俊Ｍ娫囓嚽皯?yīng)擦除各導(dǎo)軌及滑動(dòng)面上的防銹油，并涂上一層干凈的潤(rùn)滑油。數(shù)控機(jī)床通電試車前應(yīng)檢查以下內(nèi)容：（1）檢查數(shù)控機(jī)床與電柜的外觀，數(shù)控機(jī)床與電柜外部是否有明顯碰撞痕跡；顯示器是否固定如初，有無(wú)碰撞；數(shù)控機(jī)床操作面板是否碰傷；電柜內(nèi)部各插頭是否松脫；緊固螺釘是否松脫；有無(wú)懸空未接的線。（2）粗調(diào)數(shù)控機(jī)床的主要幾何精度。（3）進(jìn)行安裝前期工作后，再安裝數(shù)控機(jī)床及機(jī)械部分。廠家與用戶商定確認(rèn)電柜、吊掛放置位置以及現(xiàn)場(chǎng)布線方式后，確定數(shù)控機(jī)床外部線(即電柜至數(shù)控機(jī)床各部分電器連線；電柜至伺服電動(dòng)機(jī)的電源線、編碼器線等)的長(zhǎng)度，然后開始進(jìn)行布線、焊線、接線等安裝前期工作。與此同時(shí)，可同步進(jìn)行機(jī)械部分的安裝(如伺服電動(dòng)機(jī)的安裝連接，各個(gè)坐標(biāo)軸的限位開關(guān)的安裝等)。2.通電調(diào)試（1）檢查380V主電源進(jìn)線電壓是否符合要求(我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為418～323V)后接入電柜。（2）通電檢查系統(tǒng)是否正常啟動(dòng)，顯示器是否顯示正常，將各個(gè)軸的伺服電動(dòng)機(jī)不聯(lián)機(jī)械運(yùn)行，檢查其是否運(yùn)行正常，有無(wú)跳動(dòng)、飛車等異常現(xiàn)象。若無(wú)異常，電動(dòng)機(jī)可與機(jī)械連接。（3）檢查床身各部分電器開關(guān)(包括限位開關(guān)、參考點(diǎn)開關(guān)、行程開關(guān)、無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)、油壓開關(guān)、氣壓開關(guān)、液位開關(guān)等)的動(dòng)作有效性，有無(wú)輸入信號(hào)，輸入點(diǎn)是否和原理圖一致。（4）根據(jù)絲杠螺距及機(jī)械齒輪傳動(dòng)比，設(shè)置好相應(yīng)的軸參數(shù)。松開急停，點(diǎn)動(dòng)各坐標(biāo)軸，檢查機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方向是否正確，若不正確，應(yīng)修改軸參數(shù)。①以低速點(diǎn)動(dòng)各坐標(biāo)軸，使之去壓其正、負(fù)限位開關(guān)，仔細(xì)觀察是否能壓到限位開關(guān)，若到位后壓不到限位開關(guān)，應(yīng)立即停止點(diǎn)動(dòng)；若壓到，則應(yīng)觀察軸是否立即自動(dòng)停止移動(dòng)，屏幕上是否顯示正確的報(bào)警號(hào)，報(bào)警號(hào)不對(duì)應(yīng)時(shí)調(diào)換正、負(fù)限位的線。②將工作方式選列“手搖”擋，正向旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器，觀察軸移動(dòng)方向是否為正向；若不對(duì)應(yīng)，調(diào)換A、B兩相的線。③將工作方式選列“回零”擋，令所選坐標(biāo)軸執(zhí)行回零操作，仔細(xì)觀察軸是否能壓到參考點(diǎn)開關(guān)；若到位后壓不到開關(guān)，立即按下“急停”按鈕；若壓到，則應(yīng)觀察回零過(guò)程是否正確，參考點(diǎn)是否已找到。④找到參考點(diǎn)后再回到手動(dòng)方式，點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸去壓正、負(fù)限位開關(guān)，屏幕上顯示的正負(fù)數(shù)值即為此坐標(biāo)軸的正負(fù)行程，以此為基準(zhǔn)減微小的裕量，即可作為正負(fù)軟極限寫入軸參數(shù)。按上述步驟依次凋整各坐標(biāo)軸?；貐⒖键c(diǎn)后用手動(dòng)檢查正負(fù)軟限位是否工作正常。⑤用萬(wàn)用表的歐姆擋檢查機(jī)床的輔助電動(dòng)機(jī)，如冷卻、液壓、排屑等電動(dòng)機(jī)的三相是否平衡，是否有缺相或短路，若正?？芍鹨豢刂聘鬏o助電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確；若不正確，應(yīng)調(diào)換電動(dòng)機(jī)任意兩相的接線。⑥用萬(wàn)用表的歐姆擋檢查電磁閥等執(zhí)行器件的控制線圈是否有斷路或短路以及控制線是否對(duì)地短路，然后依次控制各電磁閥動(dòng)作，觀察電磁閥是否動(dòng)作正確；若不正確，應(yīng)檢查相應(yīng)的線或修改PLC程序。啟動(dòng)液壓裝置，調(diào)整壓力至正常，依次控制各閥動(dòng)作，觀察數(shù)控機(jī)床各部分動(dòng)作是否正確到位，回答信號(hào)(通常為開關(guān)信號(hào))是否反饋回PLC。⑦用萬(wàn)用表的歐姆擋檢查主軸電動(dòng)機(jī)的三相是否平衡，是否有缺相或短路；若正?？煽刂浦鬏S旋轉(zhuǎn)，檢查其轉(zhuǎn)向是否正確。檢查速度是否調(diào)整有效，各擋速度是否正確。⑧涉及換刀等組合控制的數(shù)控機(jī)床應(yīng)進(jìn)行聯(lián)凋，觀察整個(gè)控制過(guò)程是否正確。（5）檢查有無(wú)異常情況。檢查數(shù)控機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有異常聲音，主軸是否有跳動(dòng)，各電動(dòng)機(jī)是否有過(guò)熱。3.水平調(diào)整一般數(shù)控機(jī)床的絕對(duì)水平調(diào)整在0.04/1000mm的范圍之內(nèi)。對(duì)于車床，除了水平和不扭曲達(dá)到要求外，還應(yīng)進(jìn)行導(dǎo)軌直線度的調(diào)整，以確保導(dǎo)軌的直線度為凸的合格水平。對(duì)于銑床和加工中心應(yīng)確保運(yùn)動(dòng)水平也在合格之內(nèi)，水平調(diào)整合格后，才可以進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的試運(yùn)行。

7.1.3數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收

1.噪聲、溫升及外觀的檢測(cè)與驗(yàn)收方法外觀的檢測(cè)主要檢測(cè)數(shù)控機(jī)床油漆的表面質(zhì)量，包括油漆有無(wú)損傷、油漆色差、流掛及油漆的光澤度等，一般要求反光率不小于72%。啟動(dòng)數(shù)控機(jī)床，檢查其運(yùn)行的噪聲情況，一般不允許超過(guò)83dB。數(shù)控機(jī)床不得有滲油、滲水、滲氣現(xiàn)象。檢查主軸運(yùn)行溫度穩(wěn)定后的溫升情況，一般其溫度最高不超過(guò)70°C，溫升不超過(guò)32°C。2.精度檢測(cè)數(shù)控機(jī)床精度分為幾何精度、定位精度和切削精度三類。（1）幾何精度檢驗(yàn)數(shù)控機(jī)床的幾何精度檢驗(yàn)，又稱靜態(tài)精度檢驗(yàn)，幾何精度是綜合反映機(jī)床的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何形狀誤差。目前，國(guó)內(nèi)檢測(cè)機(jī)床幾何精度的常用檢測(cè)工具有精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測(cè)微儀、高精度檢驗(yàn)棒及一些剛性較好的千分表?xiàng)U等。每項(xiàng)幾何精度的具體檢測(cè)辦法見各機(jī)床的檢測(cè)條件及標(biāo)準(zhǔn)，但檢測(cè)工具的精度等級(jí)必須比所測(cè)的幾何精度高一個(gè)等級(jí)，否則測(cè)量的結(jié)果將是不可信的。每一個(gè)生產(chǎn)廠家都有一套標(biāo)準(zhǔn)。由于數(shù)控機(jī)床種類繁多，因此，幾何精度的檢測(cè)與驗(yàn)收，對(duì)每一類數(shù)控機(jī)床都有其精度標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)按照其精度標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)驗(yàn)收。1）數(shù)控車床幾何精度的檢測(cè)要求根據(jù)數(shù)控車床的加工特點(diǎn)及使用范圍，要求其加工的零件外圓圓度和圓柱度、加工平面的平面度在要求的公差范圍內(nèi)；對(duì)位置精度也要達(dá)到一定的精度等級(jí)，以保證被加工零件的尺寸精度和形狀公差。2）數(shù)控銑床幾何精度的檢測(cè)要求數(shù)控銑床的三個(gè)基本直線運(yùn)動(dòng)軸構(gòu)成了空間直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸，因此三個(gè)坐標(biāo)軸應(yīng)該互相垂直。銑床幾何精度均圍繞著“垂直”和“平行”展開。通常立式銑床幾何精度檢驗(yàn)的主要內(nèi)容有以下幾項(xiàng)：①工作臺(tái)面的平面度；②沿各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度；③沿X、Y坐標(biāo)軸方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度；④沿X坐標(biāo)軸方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面T形槽側(cè)面的平行度；⑤主軸的軸向竄動(dòng)；⑥主軸孔的徑向跳動(dòng)；⑦主軸箱沿Z坐標(biāo)軸方向移動(dòng)時(shí)主軸軸心線的平行度；⑧主軸回轉(zhuǎn)軸心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度；⑨主軸箱沿Z坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的直線度。幾何精度檢測(cè)對(duì)機(jī)床地基有嚴(yán)格要求，必須在地基及地腳螺栓的固定混凝土完全固化以后才能進(jìn)行。精調(diào)時(shí)先要把機(jī)床的主床身調(diào)到較精密的水平面，然后再調(diào)其他幾何精度?？紤]到水泥基礎(chǔ)不夠穩(wěn)定，一般要求在使用數(shù)個(gè)月到半年后再精調(diào)一次機(jī)床水平。有些幾何精度項(xiàng)目是互相聯(lián)系的，如立式加工中心中Y軸和Z軸方向的相互垂直度誤差，因此，對(duì)數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)幾何精度檢測(cè)工作應(yīng)在精調(diào)后一氣呵成，不允許檢測(cè)一項(xiàng)調(diào)整一項(xiàng)分別進(jìn)行，否則會(huì)造成由于調(diào)整后一項(xiàng)幾何精度而把已檢測(cè)合格的前一項(xiàng)精度調(diào)成不合格。機(jī)床的幾何精度在機(jī)床處于冷態(tài)和熱態(tài)時(shí)是不同的，應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定即在機(jī)床稍有預(yù)熱的狀態(tài)下進(jìn)行檢測(cè)，所以通電以后機(jī)床各移動(dòng)坐標(biāo)往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，主軸按中等的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)幾分鐘之后才能進(jìn)行檢測(cè)。（2）定位精度檢驗(yàn)數(shù)控機(jī)床定位精度，是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度。數(shù)控機(jī)床的精度又可以理解為機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度。機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)是在數(shù)控裝置的控制下完成的，各運(yùn)動(dòng)部件在程序指令控制下所能達(dá)到的精度直接反映加工零件所能達(dá)到的精度，故定位精度是一項(xiàng)很重要的檢測(cè)內(nèi)容。定位精度檢測(cè)的主要內(nèi)容為:直線運(yùn)動(dòng)定位精度、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度、直線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸精度、直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量的檢測(cè)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定位精度、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位精度、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量的檢測(cè)、回轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)的復(fù)歸精度。測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)工具有:測(cè)微儀、成組塊規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)刻度尺、光學(xué)讀數(shù)顯微鏡和雙頻激光干涉儀等。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度測(cè)量以雙頻激光干涉儀為準(zhǔn)?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)工具有:360°齒精確分度的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)或角度多面體、高精度圓光柵及平行光管等。1）直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢測(cè)直線運(yùn)動(dòng)定位精度一般都在機(jī)床和工作臺(tái)空載條件下進(jìn)行。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定(IS0標(biāo)準(zhǔn))，對(duì)數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)，應(yīng)以激光測(cè)量為準(zhǔn)，如圖7.1(a)所示。在沒有激光測(cè)距儀的情況下，可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺，配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測(cè)量，如圖7.1(b)所示。但是，測(cè)量?jī)x器精度必須比被測(cè)的精度高1～2個(gè)精度等級(jí)。

圖7.1直線運(yùn)動(dòng)定位精度的檢測(cè)方法1-激光干涉儀2-工作臺(tái)3-光學(xué)讀數(shù)顯微鏡4-標(biāo)準(zhǔn)刻度尺

(a)(b)2)直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度檢測(cè)檢測(cè)用的儀器與檢測(cè)定位精度所用的相同。一般檢測(cè)方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩端的任意3個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)位置用快速移動(dòng)定位，在相同條件下重復(fù)做7次定位，測(cè)出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)最大差值，以3個(gè)位置中最大一個(gè)差值的1/2，附上正負(fù)號(hào)，作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度。它是反映軸運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的最基本的指標(biāo)。3)直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)返回精度原點(diǎn)返回精度，實(shí)質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個(gè)特殊點(diǎn)的重復(fù)定位精度，因此它的測(cè)定方法完全與重復(fù)定位精度相同。4)直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量的測(cè)定直線運(yùn)動(dòng)的失動(dòng)量，也叫直線運(yùn)動(dòng)反向誤差，它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部件(如伺服電動(dòng)機(jī)、伺服液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等)的反向死區(qū)，各機(jī)械運(yùn)動(dòng)副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大，則定位精度和重復(fù)定位精度也越差。失動(dòng)量的測(cè)定方法是在所測(cè)量坐標(biāo)軸的行程內(nèi)，預(yù)先向正向或反向移動(dòng)一個(gè)距離并以此停止位置為基準(zhǔn)，再在同一方向給予一定的移動(dòng)指令值，使之移動(dòng)一段距離，然后再往相反方向移動(dòng)相同的距離，測(cè)量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的3個(gè)位置分別進(jìn)行多次測(cè)定(一般為7次)，求出各個(gè)位置上的平均值，以所得平均值中最大值為失動(dòng)測(cè)量值。5)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度的測(cè)定回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)各項(xiàng)精度的測(cè)定方法同上述各項(xiàng)直線運(yùn)動(dòng)精度的測(cè)定方法，但用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)精度的儀器是標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)、平行光管(準(zhǔn)直儀)等?？紤]到實(shí)際使用要求，一般對(duì)0°、90°、180°、270°等幾個(gè)直角等分點(diǎn)作重點(diǎn)測(cè)量，要求這些點(diǎn)的精度較其他角度位置的精度要提高一個(gè)等級(jí)。（3）工作精度的驗(yàn)收機(jī)床的質(zhì)量好與壞其最終的考核標(biāo)準(zhǔn)還是看該機(jī)床加工零件的質(zhì)量如何，一般來(lái)講，對(duì)于機(jī)床一般項(xiàng)精度與標(biāo)準(zhǔn)存在一定范圍的偏差時(shí)，以該機(jī)床的加工精度為準(zhǔn)。車床、銑床一般是對(duì)一個(gè)綜合試件的加工質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)（切削精度）。機(jī)床的切削精度是一項(xiàng)綜合精度，它不僅反映了機(jī)床的幾何精度和定位精度，同時(shí)還包括了試件的材料、環(huán)境溫度、刀具性能以及切削條件等各種因素造成的誤差和計(jì)量誤差。為了反映機(jī)床的真實(shí)情況，要盡量排除其他因素的影響。切削試件時(shí)可參照驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)要求進(jìn)行，或按機(jī)床廠規(guī)定的條件，如試件材料、刀具技術(shù)要求、主軸轉(zhuǎn)速、切削深度、進(jìn)給速度、環(huán)境溫度以及切削前的機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間等進(jìn)行。切削精度檢驗(yàn)可分單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn)和加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合試件精度檢驗(yàn)兩種。國(guó)內(nèi)多以單項(xiàng)加工為主。3.機(jī)床性能的檢驗(yàn)機(jī)床性能主要包括主軸系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、自動(dòng)換刀系統(tǒng)、電氣裝置、安全裝置、潤(rùn)滑裝置、氣液裝置及各附屬裝置等的性能。機(jī)床性能的檢驗(yàn)內(nèi)容一般有十多項(xiàng)，不同類型機(jī)床的檢驗(yàn)項(xiàng)目有所不同。有的機(jī)床有氣壓、液壓裝置，有的機(jī)床沒有這些裝置；有的還有自動(dòng)排屑裝置、自動(dòng)上料裝置、主軸潤(rùn)滑恒溫裝置、接觸式測(cè)頭裝置等。對(duì)于加工中心，還有刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置、工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置以及其他的附屬裝置，這些裝置工作是否正?？煽慷家M(jìn)行全面、細(xì)致的檢驗(yàn)。（1）主軸系統(tǒng)①用手動(dòng)方式選擇高、中、低3個(gè)主軸轉(zhuǎn)速，連續(xù)進(jìn)行5次正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)和停止動(dòng)作，檢驗(yàn)主軸動(dòng)作的靈活性和可靠性。同時(shí)，觀察負(fù)載表上的功率顯示是否符合要求。②用數(shù)據(jù)輸入方式，主軸從最低一級(jí)轉(zhuǎn)速開始運(yùn)轉(zhuǎn)，逐級(jí)提到允許的最高轉(zhuǎn)速，實(shí)測(cè)各級(jí)轉(zhuǎn)速，允差為設(shè)定值的±10%，同時(shí)觀察機(jī)床的振動(dòng)。主軸在長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)后(一般為2小時(shí))允許溫升為15℃。③連續(xù)操作主軸準(zhǔn)停裝置5次，檢查動(dòng)作的可靠性和靈活性。（2）進(jìn)給系統(tǒng)①分別沿各坐標(biāo)軸進(jìn)行手動(dòng)操作，檢驗(yàn)正反方向的低、中、高速進(jìn)給和快速移動(dòng)后的啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)作的平衡性和可靠性。②用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式(MDI)測(cè)定G00和G01下的各種進(jìn)給速度，允差±5%。（3）自動(dòng)換刀(ATC)系統(tǒng)①檢查自動(dòng)換刀系統(tǒng)的可靠性和靈活性，包括在手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行時(shí)刀庫(kù)滿負(fù)荷條件下(裝滿各種刀柄)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，以及刀庫(kù)內(nèi)刀號(hào)選擇的準(zhǔn)確性等。②根據(jù)技術(shù)指標(biāo)，測(cè)定自動(dòng)交換刀具的時(shí)間。（4）機(jī)床噪聲機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的總噪聲不得超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)(8OdB)。數(shù)控機(jī)床由于大量采用電調(diào)速裝置，主軸箱的齒輪往往不是最大噪聲源，而主軸電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)扇和液壓系統(tǒng)的液壓泵的噪聲等可能成為最大噪聲源。（5）電氣裝置在運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)前后分別做一次絕緣檢查，檢查接地線質(zhì)量，確認(rèn)絕緣的可靠性。

（6）數(shù)控裝置檢查數(shù)控柜的各種指示燈，檢查紙帶閱讀機(jī)、操作面板、電氣柜冷卻風(fēng)扇等的動(dòng)作及功能是否正?？煽?。（7）安全裝置檢查對(duì)操作者的安全性和機(jī)床保護(hù)功能的可靠性。如各種安全防護(hù)罩，機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)行程極限保護(hù)自動(dòng)停止功能，各種電流電壓過(guò)載保護(hù)和主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱過(guò)負(fù)荷時(shí)緊急停止功能等。（8）潤(rùn)滑裝置檢查定時(shí)定量潤(rùn)滑裝置的可靠性，檢查潤(rùn)滑油路有無(wú)滲漏，到各潤(rùn)滑點(diǎn)的油量分配等功能的可靠性。（9）氣、液裝置檢查壓縮空氣和液壓油路的密封、調(diào)壓功能，液壓油箱的正常工作情況。(10)附屬裝置檢查機(jī)床各附屬裝置的工作可靠性。如冷卻裝置能否正常工作，排屑器的工作質(zhì)量，冷卻防護(hù)罩有無(wú)泄漏，APC交換工作臺(tái)工作是否正常，帶重負(fù)載的工作臺(tái)面自動(dòng)交換是否正常，配置接觸式測(cè)頭的測(cè)量裝置能否正常工作及有無(wú)相應(yīng)測(cè)量程序等。

4.數(shù)控功能的檢驗(yàn)數(shù)控功能檢驗(yàn)的主要內(nèi)容有:(1)運(yùn)動(dòng)指令功能檢驗(yàn)快速移動(dòng)指令和直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)指令的正確性。(2)準(zhǔn)備功能指令檢驗(yàn)坐標(biāo)系選擇、平面選擇、暫停、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、鏡像功能、極坐標(biāo)功能、自動(dòng)加減速、固守循環(huán)及用戶宏程序等指令的準(zhǔn)確性。(3)操作功能檢驗(yàn)回原點(diǎn)、單程序段、程序段跳讀入主軸和進(jìn)給倍率調(diào)整、進(jìn)給保持、緊急停止、主軸和冷卻液的啟動(dòng)和停止等功能的準(zhǔn)確性。(4)CRT顯示功能檢驗(yàn)位置顯示、程序顯示、各菜單顯示以及編輯修改等功能的準(zhǔn)確性。數(shù)控功能檢驗(yàn)的最好辦法是編一個(gè)考機(jī)程序，讓機(jī)床在空載下自動(dòng)運(yùn)行16h或32h。這個(gè)考機(jī)程序應(yīng)包括:1)主軸傳動(dòng)要包括標(biāo)稱的最低、中間和最高轉(zhuǎn)速在內(nèi)五種以上速度的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止等運(yùn)行。2)沿各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)要包括標(biāo)稱的最低、中間和最高進(jìn)給速度及快速移動(dòng)，進(jìn)給移動(dòng)范圍應(yīng)接近全行程，快速移動(dòng)距離應(yīng)在各坐標(biāo)軸全行程的1/2以上。3)一般自動(dòng)加工所用的一些功能和代碼要盡量用到。4)自動(dòng)換刀應(yīng)至少交換刀庫(kù)中2/3以上的刀號(hào)，而且都要裝上重量在中等以上的刀柄進(jìn)行實(shí)際交換。5)必須使用的特殊功能，如測(cè)量功能、APC交換和用戶宏程序等。用以上這樣的程序連續(xù)運(yùn)行，檢查機(jī)床各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性，并且在規(guī)定時(shí)間內(nèi)不允許出故障，否則要在修理后重新開始規(guī)定時(shí)間考核，不允許分段進(jìn)行累積到規(guī)定運(yùn)行時(shí)間。7.2數(shù)控機(jī)床維護(hù)機(jī)床使用一段時(shí)間之后都是要損壞的，但延長(zhǎng)元器件的使用壽命和機(jī)械零、部件的磨損周期，防止故障，尤其是惡性事故的發(fā)生，從而延長(zhǎng)數(shù)控機(jī)床的使用壽命，是對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)的宗旨。7.2.1機(jī)械部件的維護(hù)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)較傳統(tǒng)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但機(jī)械部件的精度提高了，對(duì)維護(hù)提出了更高要求。同時(shí)，由于數(shù)控機(jī)床還有刀庫(kù)及換刀機(jī)械手，液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)等，使得機(jī)械部件維護(hù)的面更廣，工作量更大。數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件維護(hù)與傳統(tǒng)機(jī)床不同的內(nèi)容有:1.主傳動(dòng)鏈的維護(hù)（1）熟悉數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法，嚴(yán)禁超性能使用。出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)排除故障。（2）使用帶傳動(dòng)的主軸系統(tǒng)，需定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。（3）注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸潤(rùn)滑恒溫油箱，調(diào)節(jié)溫度范圍，防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱，及時(shí)補(bǔ)充油量。每年更換一次潤(rùn)滑油，并清洗過(guò)濾器。（4）經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓。調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值，足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理干凈，保持主軸與刀柄連接部位的清潔。（5）對(duì)采用液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的結(jié)構(gòu)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力，油壓低于要求值時(shí)，要及時(shí)調(diào)整。（6）使用液壓撥叉變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，必須在主軸停機(jī)后變速。（7）每年清理潤(rùn)滑油池底一次，并更換液壓泵過(guò)濾器。（8）每天檢查主軸潤(rùn)滑恒溫油箱，使其油量充足，工作正常。（9）防止各種雜質(zhì)進(jìn)入潤(rùn)滑油箱，保持油液清潔。（10）經(jīng)常檢查軸端及各處密封，防止?jié)櫥鸵旱男孤?.滾珠絲杠螺母副的維護(hù)（1）定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度。（2）定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動(dòng)以及支承軸承是否損壞。如有問(wèn)題，要及時(shí)緊固松動(dòng)部位，更換支承軸承。（3）采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每半年一次清洗絲杠上的舊潤(rùn)滑脂，換上新的潤(rùn)滑脂。用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每次機(jī)床工作前加油一次。（4）注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作中碰擊防護(hù)罩，防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換。3.刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)（1）用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要確保裝到位，裝牢靠，檢查刀座上的鎖緊是否可靠。（2）嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。（3）采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫(kù)上的順序是否正確。（4）注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。（5）經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整。否則不能完成換刀動(dòng)作。（6）開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。4.液壓系統(tǒng)維護(hù)（1）定期對(duì)油箱內(nèi)的油液進(jìn)行取樣化驗(yàn)。檢查油液質(zhì)量，定期過(guò)濾或更換油液。（2）定期檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度在標(biāo)準(zhǔn)要求內(nèi)。（3）定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏。（4）防止液壓系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲。（5）定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯，定期檢查清洗油箱和管路。（6）嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動(dòng)、壓力、溫度等是否正常，將故障排除在萌芽狀態(tài)。5.導(dǎo)軌副的維護(hù)（1）定期調(diào)整壓板的間隙。（2）定期調(diào)整鑲條間隙。（3）定期對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行預(yù)緊。（4）定期對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑。（5）定期檢查導(dǎo)軌的防護(hù)。定期清洗密封件。6.氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)（1）選用合適的過(guò)濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分。（2）注意檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中含有適量的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑氣動(dòng)元件，防止生銹、磨損造成空氣泄露和元件動(dòng)作失靈。（3）定期檢查更換密封件，保持系統(tǒng)的密封性。（4）注意調(diào)節(jié)工作壓力，保證氣動(dòng)裝置具有合適的工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度。（5）定期檢查、清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯。7.2.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的維護(hù)

直流伺服電動(dòng)機(jī)帶有數(shù)對(duì)電刷，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電刷與換向器摩擦而逐漸磨損。電刷異?；蜻^(guò)度磨損，會(huì)影響電動(dòng)機(jī)工作性能，數(shù)控車床、銑床和加工中心中的直流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)每年檢查一次，檢查步驟如下:（1）在數(shù)控系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)且電動(dòng)機(jī)已經(jīng)完全冷卻的情況下進(jìn)行檢查。（2）取下橡膠刷帽，用螺釘旋具擰下刷蓋取出電刷。（3）測(cè)量電刷長(zhǎng)度，如FANUC直流伺服電動(dòng)機(jī)的電刷由10mm磨損到小于5mm時(shí)，必須更換同型號(hào)的新電刷。（4）仔細(xì)檢查電刷的弧形接觸面是否有深溝或裂痕，以及電刷彈簧上有無(wú)打火痕跡。如有上述現(xiàn)象，則要考慮電動(dòng)機(jī)的工作條件是否過(guò)分惡劣或電動(dòng)機(jī)本身是否有問(wèn)題。（5）用不含金屬粉末及水分的壓縮空氣導(dǎo)入裝電刷的刷握孔，吹凈粘在刷孔壁上的電粉末。（6）重新裝上電刷，擰緊刷蓋。如果更換了新電刷，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)空運(yùn)行跑合一段時(shí)間，以使電刷表面和換向器表面相吻合。7.2.3位置檢測(cè)元件的維護(hù)

1.光柵（1）防污慎重選用切削液；加工過(guò)程中，切削液的壓力不要太大，流量不要過(guò)大，以免形成大量的水霧進(jìn)入光柵；光柵最好通入低壓壓縮空氣（105Pa左右），以免掃描頭運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的負(fù)壓把污物吸入光柵；光柵上的污物可以用脫脂棉蘸無(wú)水酒精輕輕擦除。（2）防振光柵拆裝時(shí)要用靜力，不能用硬物敲擊，以免引起光學(xué)元件的損壞。2.光電脈沖編碼器（1）防污污染容易造成信號(hào)丟失。（2）防振振動(dòng)容易使編碼器內(nèi)的緊固件松動(dòng)脫落，造成內(nèi)部電源短路。（3）防止聯(lián)接松動(dòng)聯(lián)接松動(dòng)，會(huì)影響位置控制精度；聯(lián)接松動(dòng)還會(huì)引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定，影響交流伺服電動(dòng)機(jī)的換向控制，從而引起機(jī)床的振動(dòng)。3.感應(yīng)同步器保持定尺和滑尺相對(duì)平行；定尺固定螺栓不得超過(guò)尺面，調(diào)整間隙在0.09～0.15mm為宜；不要損壞定尺表面耐切削液涂層和滑尺表面一層帶絕緣層的鋁箔；接線時(shí)要分清滑尺的Sin繞組和Cos繞組。4.旋轉(zhuǎn)變壓器接線時(shí)應(yīng)分清定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組；碳刷磨損到一定程度后要更換。5.磁柵尺不能將磁性膜刮壞；防止切屑和油污落在磁性標(biāo)尺和磁頭上；要用脫脂棉蘸酒精輕輕地擦其表面；不能用力拆裝和撞擊磁性標(biāo)尺和磁頭，否則會(huì)使磁性減弱或使磁場(chǎng)紊亂；接線時(shí)要分清磁頭上激磁繞組和輸出繞組，前者繞在磁路截面尺寸較小的橫臂上，后者繞在磁路截面尺寸較大的豎桿上。7.2.4數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)1.機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)定期檢查控制柜上的熱交換器或軸流風(fēng)扇的工作狀況，定期清洗防塵裝置，以免風(fēng)道堵塞。否則會(huì)引起柜內(nèi)溫度過(guò)高而使系統(tǒng)不能可靠運(yùn)行，甚至引起過(guò)熱報(bào)警2.盡量少開電氣控制柜門除了定期維護(hù)和維修外，平時(shí)應(yīng)盡量少開電氣控制柜門3.每天檢查數(shù)控柜和電器柜檢查各電器柜的冷卻風(fēng)扇工作是否正常，風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有否堵塞，一般來(lái)說(shuō)，每半年或每3個(gè)月應(yīng)檢查清理一次，具體應(yīng)視車間環(huán)境狀況而定。4.控制介質(zhì)輸入/輸出裝置的定期維護(hù)

CNC系統(tǒng)參數(shù)、零件程序等數(shù)據(jù)都可通過(guò)它輸入到CNC系統(tǒng)的寄存器中，如果有污物，將會(huì)使讀入的信息出現(xiàn)錯(cuò)誤。因此，要定期對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行清潔5.定期檢查和清掃直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷的過(guò)度磨損會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的工作性能，甚至損壞。因此，要定期檢查電刷，CNC車床、NC銑床和加工中心等機(jī)床，可每年檢查一次6.電池要定期更換在一般情況下，即使電池尚未消耗完，也應(yīng)每年更換一次，以確保系統(tǒng)能正常工作。電池的更換應(yīng)在CNC系統(tǒng)通電狀態(tài)下進(jìn)行。7.2.5日常點(diǎn)檢

1.數(shù)控車床的日常點(diǎn)檢要點(diǎn)(1)接通電前1)檢查切削液、液壓油、潤(rùn)滑油的油量是否充足。2)檢查工具、檢測(cè)儀器等是否已準(zhǔn)備好。3）對(duì)切屑槽內(nèi)的切屑是否已處理干凈。(2)接通電源后1)檢查操作盤上的各指示燈是否正常，各按鈕、開關(guān)是否處于正確位置。2）CRT顯示屏上是否有任何報(bào)警顯示。若有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)予以處理。3)液壓裝置的壓力表是否指示在所要求的范圍內(nèi)。4)各控制箱的冷卻風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。5)刀具是否正確夾緊在刀夾上，刀夾與回轉(zhuǎn)刀臺(tái)是否可靠夾緊，刀具有無(wú)損壞。6)若機(jī)床帶有導(dǎo)套、夾簧，應(yīng)確認(rèn)其調(diào)整是否合適。(3)機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)后1)運(yùn)轉(zhuǎn)中，主軸、滑板處是否有異常噪聲。2）有無(wú)與平常不同的異?，F(xiàn)象，如聲音、溫度、裂紋、氣味等。2.加工中心的日常點(diǎn)檢要點(diǎn)1)從工作臺(tái)、基座等處清除污物和灰塵；擦去機(jī)床表面上的潤(rùn)滑油、切削液和切屑。清除沒有罩蓋的滑動(dòng)表面上的一切東西，擦凈絲杠的暴露部位。2）清理、檢查所有限位開關(guān)、接近開關(guān)及其周圍表面。3）檢查各潤(rùn)滑油箱及主軸潤(rùn)滑油箱的油面，使其保持在合理的油面上。4）確認(rèn)各刀具在其應(yīng)有的位置上更換。5）確?？諝鉃V杯內(nèi)的水完全排出。6）檢查液壓泵的壓力是否符合要求。7）檢查機(jī)床主液壓系統(tǒng)是否漏油。8）檢查切削液軟管及液面，清理管內(nèi)及切削液槽內(nèi)的切屑等臟物。9）確保操作面板上所有指示燈為正常顯示。10）檢查各坐標(biāo)軸是否處在原點(diǎn)上。11）檢查主軸端面、刀夾及其他配件是否有毛刺、破裂或損壞現(xiàn)象。

7.2.6月檢查要點(diǎn)

1.數(shù)控車床的月檢查要點(diǎn)（1）檢查主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況主軸以最高轉(zhuǎn)速一半左右的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)30min，用手觸摸殼體部分，若感覺溫和即為正常。以此了解主軸軸承的工作情況。（2）檢查X、Z軸的滾珠絲杠，若有污垢，應(yīng)清理干凈。若表面干燥，應(yīng)涂潤(rùn)滑脂。（3）檢查X、Z軸超程限位開關(guān)、各急停開關(guān)是否動(dòng)作正常?？捎檬职磯盒谐涕_關(guān)的滑動(dòng)輪，若CRT上有超程報(bào)警顯示，說(shuō)明限位開關(guān)正常。順便將各接近開關(guān)擦試干凈。（4）檢查刀臺(tái)的回轉(zhuǎn)頭、中心錐齒輪的潤(rùn)滑狀態(tài)是否良好，齒面是否有傷痕等。（5）檢查導(dǎo)套內(nèi)孔狀況，看是否有裂紋、毛刺，導(dǎo)套前面蓋帽內(nèi)是否積存切屑。（6）檢查切削液槽內(nèi)是否積壓切屑。（7）檢查液壓裝置，如壓力表狀態(tài)、液壓管路是否有損壞，各管接頭是否有松動(dòng)或漏油現(xiàn)象等。（8）檢查潤(rùn)滑油裝置，如潤(rùn)滑泵的排油量是否合乎要求、潤(rùn)滑油管路是否損壞、管接頭是否松動(dòng)、漏油等。2.加工中心的月檢查要點(diǎn)（1）清理電氣控制箱內(nèi)部，使其保持干凈。（2）校準(zhǔn)工作臺(tái)及床身基準(zhǔn)的水平，必要時(shí)調(diào)整墊鐵，擰緊螺母。（3）清洗空氣濾網(wǎng)，必要時(shí)予以更換。（4）檢查液壓裝置、管路及接頭，確保元松動(dòng)、無(wú)磨損。（5）清理導(dǎo)軌滑動(dòng)面上的刮垢板。(6）檢查各電磁閥、行程開關(guān)、接近開關(guān)，確保它們能正確工作。（7）檢查液壓箱內(nèi)的過(guò)濾器，必要時(shí)予以清洗。（8）檢查各電纜及接線端子是否接觸良好。（9）確保各聯(lián)鎖裝置、時(shí)間繼電器、繼電器能正確工作。必要時(shí)予以修理或更換。（10）確保數(shù)控裝置能正確工作。7.2.7半年檢查要點(diǎn)1.數(shù)控車床的半年檢查要點(diǎn)（1）主軸檢查項(xiàng)目1)主軸孔的跳動(dòng)將千分表探頭嵌入卡盤套筒的內(nèi)壁，然后輕輕地將主軸旋轉(zhuǎn)一周，指針的擺動(dòng)量小于出廠時(shí)精度檢查表的允許值即可。2）主軸傳動(dòng)用V帶的張力及磨損情況。3）編碼盤用同步帶的張力及磨損情況。（2）檢查刀臺(tái)主要看換刀時(shí)其換位動(dòng)作的平順性。以刀臺(tái)夾緊、松開時(shí)無(wú)沖擊為好。（3）檢查導(dǎo)套裝置主軸以最高轉(zhuǎn)速的一半運(yùn)轉(zhuǎn)30min，用手觸摸殼體部分無(wú)異常發(fā)熱、噪聲。此外用手沿軸向拉導(dǎo)套，檢查其間隙是否過(guò)大。

（4）加工裝置檢查內(nèi)容有1）檢查主軸分度用齒輪系的間隙。以規(guī)定的分度位置沿回轉(zhuǎn)方向搖動(dòng)主軸，以檢查其間隙。若間隙過(guò)大應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。2）檢查刀具主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)側(cè)的齒輪潤(rùn)滑狀態(tài)。若表面干燥應(yīng)涂敷潤(rùn)滑脂。（5）潤(rùn)滑泵的檢查檢查潤(rùn)滑泵裝置浮子開關(guān)的動(dòng)作狀況?？蓮臐?rùn)滑泵裝置中抽出潤(rùn)滑油，看浮子落至警戒線以下時(shí)，是否有報(bào)警指示以判斷浮子開關(guān)的好壞。（6）伺服電動(dòng)機(jī)的檢查檢查直流伺服系統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)。若換向器表面臟，應(yīng)用白布沾酒精予以清洗；若表面粗糙，用細(xì)金相砂紙予以修整；若電刷長(zhǎng)度為lOmm以下時(shí)，予以更換。（7）接插件的檢查檢查各插頭、插座、電纜、各繼電器的觸點(diǎn)是否接觸良好。檢查各印制電路板是否干凈。檢查主電源變壓器、各電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻應(yīng)在1M以上。（8）斷電檢查檢查斷電后保存機(jī)床參數(shù)、工作程序用的后備電池的電壓值，看情況予以更換。2.加工中心的半年檢查要點(diǎn)（1）清理電氣控制箱內(nèi)部，使其保持干凈。（2）更換液壓裝置內(nèi)的液壓油及潤(rùn)滑裝置內(nèi)的潤(rùn)滑油。（3）檢查各電動(dòng)機(jī)軸承是否有噪聲，必要時(shí)予以更換。（4）檢查機(jī)床的各有關(guān)精度。（5）外觀檢查所有各電氣部件及繼電器等是否可靠工作。（6）測(cè)量各進(jìn)給軸的反向間隙，必要時(shí)予以調(diào)整或進(jìn)行補(bǔ)償。（7）檢查各伺服電動(dòng)機(jī)的電刷及換向器的表面。必要時(shí)予以修整或更換。（8）檢查一個(gè)試驗(yàn)程序的完整運(yùn)轉(zhuǎn)情況。7.3數(shù)控機(jī)床故障診斷方法7.3.1目測(cè)目測(cè)故障電路板，仔細(xì)檢查有無(wú)保險(xiǎn)絲燒斷和元器件燒焦、煙熏、開裂及有無(wú)異物斷路現(xiàn)象，由此可判斷電路板內(nèi)有無(wú)過(guò)流、過(guò)壓和短路等問(wèn)題。7.3.2手摸用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容、半導(dǎo)體器件有無(wú)松動(dòng)之感，由此可檢查出一些斷腳、虛焊等問(wèn)題。7.3.3通電首先用萬(wàn)用表檢查各種電源之間有無(wú)斷路，如無(wú)即可接入相應(yīng)的電源，目測(cè)有無(wú)冒煙、打火等現(xiàn)象，手摸元器件有無(wú)異常發(fā)熱，由此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障而縮小檢修范圍。另外，根據(jù)用戶提供的故障現(xiàn)象，結(jié)合自己的現(xiàn)場(chǎng)觀察，運(yùn)用系統(tǒng)工作原理亦可迅速做出正確的判斷。7.3.4儀器測(cè)量法當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測(cè)儀器和工具，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖對(duì)故障部分的電壓、電源和脈沖信號(hào)等進(jìn)行實(shí)測(cè)，判斷故障所在。如電源的輸入電壓超限，可用電壓表測(cè)網(wǎng)絡(luò)電壓，或用電壓測(cè)試儀實(shí)時(shí)監(jiān)控以排除故障。如發(fā)生位置控制環(huán)故障可用示波器檢查測(cè)量回路的信號(hào)狀態(tài)，或用示波器觀察其信號(hào)輸出是否缺相，有無(wú)干擾。7.3.5用可編程序控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析可編程序控制器發(fā)生故障時(shí)，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因，查明故障所在-在可編程序控制器的維修中這是最常用且有效和快速的辦法。7.3.6接口信號(hào)檢查通過(guò)用可編程序控制器檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的接口信號(hào)，并與接口手冊(cè)的正確信號(hào)相對(duì)比，亦可查出相應(yīng)的故障點(diǎn)。7.3.7診斷備件替換法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功能不同來(lái)劃分不同的模塊，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電路的集成規(guī)模越來(lái)越大，技術(shù)也越來(lái)越復(fù)雜，用常規(guī)方法很難把故障定位到一個(gè)很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，為了縮短停機(jī)時(shí)間，可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，這樣做可以迅速判斷出有故障的模塊。在沒有診斷備件的情況下可以采用現(xiàn)場(chǎng)相同或相容的模塊進(jìn)行替換檢查，對(duì)于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來(lái)越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。盡最大可能縮短故障停機(jī)時(shí)間。使用這種方法在操作時(shí)，一定要在停電狀態(tài)下進(jìn)行，還要仔細(xì)檢查線路板的版本、型號(hào)、各種標(biāo)記和跨接是否相同，對(duì)于有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)和電位計(jì)的位置應(yīng)做好記錄，拆線時(shí)應(yīng)做好標(biāo)志。7.3.8利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷能力，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時(shí)判斷故障，給出報(bào)警信息，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，避免事故發(fā)生。然而有時(shí)當(dāng)硬件發(fā)生故障時(shí)，就無(wú)法報(bào)警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示，這些指示配合使用就可幫助我們準(zhǔn)確地診斷出故障模板的位置。7.3.9數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的其他方法1.通信診斷通信診斷是CNC生產(chǎn)單位維修部門采用的一種診斷方法，其借助網(wǎng)絡(luò)通信手段將用戶的CNC裝置的專用接口與維修部門的故障診斷計(jì)算機(jī)連接，維修技術(shù)人員通過(guò)故障診斷計(jì)算機(jī)向用戶發(fā)送診斷程序，并指導(dǎo)用戶配合診斷程序進(jìn)行有關(guān)的測(cè)試工作，同時(shí)接收測(cè)試數(shù)據(jù)。在故障診斷計(jì)算機(jī)上建立被診斷數(shù)控機(jī)床的模型，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以確定故障發(fā)生的原因，再將故障診斷的結(jié)論和處理方法通知用戶。2.自修復(fù)系統(tǒng)自修復(fù)系統(tǒng)是在CNC裝置中配備備用功能模塊和自修復(fù)功能程序，在正常情況下備用模塊不參與工作。當(dāng)某一模塊發(fā)生故障時(shí)，顯示器顯示出它的故障信息，CNC裝置斷開故障模塊，接通備用模塊。3.專家診斷系統(tǒng)專家診斷系統(tǒng)又稱智能診斷系統(tǒng)。它將專業(yè)技術(shù)人員、專家的知識(shí)和維修技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)整理出來(lái)，運(yùn)用推理的方法編制成計(jì)算機(jī)故障診斷程序庫(kù)。專家診斷系統(tǒng)主要包括知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)兩部分。知識(shí)庫(kù)中以各種規(guī)則形式存放著分析和判斷故障的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，推理機(jī)對(duì)知識(shí)庫(kù)中的規(guī)則進(jìn)行解釋，運(yùn)行推理程序，尋求故障原因和排除故障的方法，操作人員通過(guò)CRT/MDI用人機(jī)對(duì)話的方式使用專家診斷系統(tǒng)，操作人員輸入數(shù)據(jù)或選擇故障狀態(tài)，從專家診斷系統(tǒng)處獲得故障診斷的結(jié)論。4.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論是在現(xiàn)代神經(jīng)科學(xué)研究成果的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由許多并行的功能單元組成，這些單元類似于生物神經(jīng)系統(tǒng)的單元，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反映了人腦功能的若干特性，

是一種抽象的數(shù)學(xué)模型，出自不同的研究目的和角度，它可以作為大腦結(jié)構(gòu)模型、認(rèn)識(shí)模型、計(jì)算機(jī)信息處理方式和算法結(jié)構(gòu)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是信息的分布式存儲(chǔ)和并行協(xié)同處理，它有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和適應(yīng)性，善于聯(lián)想、綜合和推廣。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于數(shù)控機(jī)床故障診斷，使它作為某些難以用傳統(tǒng)方法處理的故障診斷的手段和方法，這是數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)的發(fā)展方向。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，各種方法并無(wú)嚴(yán)格的界限，可能用一種方法就能排除故障，亦可能需要多種方法同時(shí)進(jìn)行。7.4數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與排除7.4.1主傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷1.加工精度達(dá)不到要求檢查對(duì)機(jī)床精度有影響的各部位，特別是導(dǎo)軌副，并按出廠精度要求重新調(diào)整或修復(fù)。2.切削振動(dòng)大緊固聯(lián)接螺釘；重新調(diào)整軸承游隙，但預(yù)緊力不宜過(guò)大，以免損壞軸承；緊固螺母，確保主軸精度合格；更換軸承；修理主軸或箱體，使其配合精度、位置精度達(dá)到要求；檢查刀具或切削工藝是否合理。3.主軸箱噪聲大修復(fù)或更換軸承，校直傳動(dòng)軸；調(diào)整或更換傳動(dòng)帶，不能新舊混用更換齒輪；調(diào)整潤(rùn)滑油量，保持主軸箱的清潔度4.齒輪和軸承損壞按液壓原理圖，調(diào)整到適當(dāng)?shù)膲毫土髁浚恍迯?fù)或更換零件；修復(fù)或更換檢測(cè)元件；重新調(diào)整軸承預(yù)緊力，并使之潤(rùn)滑充足。5.主軸變速失靈檢測(cè)并調(diào)整工作壓力；修去毛刺和研傷，清洗后重裝檢修并清洗電磁閥；修復(fù)或更換液壓缸撥叉；更換密封圈；更換新開關(guān)。6.主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)檢修壓合保護(hù)開關(guān)或更換；調(diào)整或修理卡盤；更換復(fù)合開關(guān)；更換電磁閥。7.主軸發(fā)熱調(diào)整預(yù)緊力；更換軸承；清洗主軸箱，更換新油。8.液壓變速時(shí)齒輪推不到位選用球墨鑄鐵做撥叉材料，充分潤(rùn)滑；在每個(gè)垂直滑移齒輪下方安裝塔簧作為輔助平衡裝置，減輕對(duì)撥叉的壓力；活塞的行程要與滑移齒輪定位協(xié)調(diào)；若撥叉磨損，應(yīng)予以更換。

9.主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)座，張緊傳動(dòng)帶，然后將電動(dòng)機(jī)座重新鎖緊；用汽油清洗傳動(dòng)帶表面的油污后，擦干凈再裝上；更換新傳動(dòng)帶；調(diào)整摩擦離合器，修磨或更換摩擦片。10.主軸沒有潤(rùn)滑油循環(huán)或潤(rùn)滑不足改變油泵轉(zhuǎn)向或修理油泵；將吸油管插入油面以下2/3處；清除堵塞物；調(diào)整供油壓力。11.潤(rùn)滑油泄漏調(diào)整供油量；更換密封件；更新管件。12.刀具不能夾緊調(diào)整碟形彈簧行程長(zhǎng)度；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松夾刀彈簧上的螺母，使其最大工作載荷為l3kN。13.刀具夾緊后不能松開逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)松夾刀彈簧上的螺母使其最大工作載荷不得超過(guò)l3kN；調(diào)整液壓力和活塞行程開關(guān)位置。7.4.2進(jìn)給系統(tǒng)的故障診斷1.滾珠絲杠副故障診斷的方法（1）加工件表面粗糙度值高加潤(rùn)滑油導(dǎo)軌，排除潤(rùn)滑故障；更換或修理絲杠；更換損壞軸承；調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。（2）反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定重新緊固絲杠軸聯(lián)軸器錐套；重新調(diào)整或研修絲杠軸滑板配合壓板、絲杠軸滑板配合楔鐵；調(diào)整滾珠絲杠預(yù)緊力、絲杠支座軸承預(yù)緊力；調(diào)整滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面；保證各導(dǎo)軌面潤(rùn)滑油充足；排除其他機(jī)械干涉。（3）滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過(guò)大重新調(diào)整或修研壓板，使0.04mm塞尺塞不入為合格；修復(fù)或更換絲杠并精心調(diào)整；調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接的同軸度；檢查超程開關(guān)失靈造成的機(jī)械故障；檢查伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警。（4）絲杠螺母潤(rùn)滑不良清除污物使油管暢通；檢查分油器和油路，使?jié)櫥统渥愀鼡Q滾珠。（5）滾珠絲杠副噪聲調(diào)整壓蓋使?jié)L珠絲杠軸承壓蓋壓合良好；檢查分油器和油路，使?jié)L珠絲杠潤(rùn)滑油充足；滾珠破損應(yīng)及時(shí)更換；擰緊電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器螺釘。（6）滾珠絲杠不靈活調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷；調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行；調(diào)整螺母座的位置；校直絲杠。2.導(dǎo)軌故障診斷的方法（1）導(dǎo)軌研傷定期進(jìn)行床身導(dǎo)軌的水平調(diào)整，或修復(fù)導(dǎo)軌精度；合理分布短工件的安裝位置，避免負(fù)荷過(guò)分集中；調(diào)整導(dǎo)軌潤(rùn)滑油量，保證潤(rùn)滑油壓力；采用電鍍加熱自冷淬火對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行處理，導(dǎo)軌上增加鋅鋁銅合金板，以改善摩擦情況；提高刮研修復(fù)的質(zhì)量；加強(qiáng)機(jī)床保養(yǎng)，保護(hù)好導(dǎo)軌防護(hù)裝置。（2）導(dǎo)軌上移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不良或不能移動(dòng)用180＃砂布修磨機(jī)床導(dǎo)軌面上的研傷；卸下壓板調(diào)整壓板與導(dǎo)軌間隙；松開鑲條止推螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活，保證0.03mm塞尺不得塞入，然后鎖緊止推螺釘。（3）加工面在接刀處不平調(diào)整或修刮導(dǎo)軌，直線度允差0.015/500mm，調(diào)整鑲條間隙，鑲條彎度在自然狀態(tài)下小于0.05mm/全長(zhǎng)；調(diào)整機(jī)床安裝水平，保證平行度、垂直度在0.02/1000mm之內(nèi)。3.刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷的方法（1）轉(zhuǎn)塔刀架沒有抬起動(dòng)作檢查控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號(hào)；檢查抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死，必要時(shí)進(jìn)行更換；檢查油箱并重新調(diào)整壓力；修復(fù)抬起液壓缸研損部分或更換密封圈；修復(fù)研損部分或更換零件。（2）轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位檢查轉(zhuǎn)位繼電器是否吸合；檢查轉(zhuǎn)位電磁閥是否斷線或閥桿卡死；檢查是否液壓故障，調(diào)整到額定壓力；清洗節(jié)流閥或更換；檢修或更換液壓泵；調(diào)整凸輪軸壓蓋調(diào)節(jié)螺釘；松開聯(lián)接盤進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)，取下聯(lián)接盤配磨平面軸承下的調(diào)整墊并使相對(duì)間隙保持在0.04mm；重新調(diào)整附具安裝，減少轉(zhuǎn)位沖擊。（3）轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時(shí)碰牙調(diào)整抬起延時(shí)參數(shù)增加延時(shí)時(shí)間（4）轉(zhuǎn)塔不到位拆下護(hù)罩，使轉(zhuǎn)塔處于正位狀態(tài)，重新調(diào)整撞塊與選位開關(guān)的位置并緊固；重新調(diào)整聯(lián)接盤與中心軸的位置，間隙過(guò)大可更換零件；用塞尺測(cè)試滾輪與凸輪，將凸輪調(diào)至中間位置，轉(zhuǎn)塔左右竄量保持在二齒中間，確保落下時(shí)順利咬合；轉(zhuǎn)塔抬起時(shí)用手?jǐn)[，擺動(dòng)量不超過(guò)二齒的1/3；調(diào)整并緊固固定轉(zhuǎn)位凸輪的螺母；重新調(diào)整轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力，排除干涉。（5）轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停調(diào)整兩個(gè)撞塊位置及兩個(gè)計(jì)數(shù)開關(guān)的計(jì)數(shù)延時(shí)，修復(fù)復(fù)位開關(guān)；接好轉(zhuǎn)塔上24V的電源線。（6）轉(zhuǎn)塔重復(fù)定位精度差檢查液壓夾緊力；清除污物保持轉(zhuǎn)塔清潔，檢修更換滾針；檢查排除轉(zhuǎn)塔機(jī)械干涉；檢修轉(zhuǎn)塔液壓缸拉毛研損部分，更換密封圈；修理調(diào)整壓板和鑲條，保證0.04mm塞尺塞不進(jìn)。（7）刀具不能夾緊檢查氣壓是否在額定范圍；關(guān)緊增壓；更換密封裝置，卡緊液壓缸不漏；旋緊刀具夾螺母。（8）刀具夾緊后不能松開調(diào)節(jié)松鎖刀彈簧上的螺釘，使其最大載荷不超過(guò)額定數(shù)值。（9）刀套不能夾緊刀具順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀套兩端的調(diào)節(jié)螺母，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷。（10）機(jī)械手換刀速度過(guò)快保證氣壓和流量，旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥至換刀速度合適。（11）換刀時(shí)找不到刀更換刀位編碼用組合行程開關(guān)、接近開關(guān)等元件。（12）刀庫(kù)中的刀套不能夾緊刀具順時(shí)針轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧，頂緊卡緊鎖。（13）刀庫(kù)不能旋轉(zhuǎn)緊固聯(lián)軸器上的螺釘（14）刀具交換時(shí)掉刀檢查刀具重量，刀具重量不得超過(guò)規(guī)定值；檢查機(jī)械手卡緊鎖是否損壞或沒有彈出來(lái)。項(xiàng)目訓(xùn)練1

1.故障現(xiàn)象

XK713銑床加工過(guò)程中X軸出現(xiàn)跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警。2.故障分析和處理機(jī)床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠采用直聯(lián)的連接方式。（1）檢查系統(tǒng)控制參數(shù)是否正確；（2）拆開電動(dòng)機(jī)防護(hù)罩，在電動(dòng)機(jī)伺服帶電的情況下，用手?jǐn)Q動(dòng)絲杠，檢查絲杠與電動(dòng)機(jī)是否有相對(duì)位移，如果有則認(rèn)為是由電動(dòng)機(jī)與絲杠連接的脹緊套松動(dòng)所致；（3）緊定緊固螺釘后，消除故障。項(xiàng)目訓(xùn)練21.故障現(xiàn)象

CKC6136車床在Z向移動(dòng)時(shí)有明顯的機(jī)械抖動(dòng)。2.故障分析該機(jī)床在Z向移動(dòng)時(shí)，明顯感受到機(jī)械抖動(dòng)。3.故障處理（1）檢查系統(tǒng)參數(shù)是否正確；（2）將Z軸電動(dòng)機(jī)卸下，單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，檢查電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是否平穩(wěn)；用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，振動(dòng)手感是否明顯。（3）拆下Z軸絲杠防護(hù)罩，檢查絲杠上是否有很多小鐵屑及臟物，若有則初步判斷為絲杠故障引起的機(jī)械抖動(dòng)。（4）拆下滾珠絲杠副，打開絲杠螺母，若發(fā)現(xiàn)螺母反向器內(nèi)也有很多小鐵屑及臟物，造成鋼球運(yùn)轉(zhuǎn)流動(dòng)不暢，時(shí)有阻滯現(xiàn)象，應(yīng)用汽油認(rèn)真清洗，清除雜物，重新安裝，調(diào)整好間隙，則故障排除。

項(xiàng)目訓(xùn)練31.故障現(xiàn)象某系統(tǒng)的數(shù)控車床在運(yùn)行過(guò)程中，被加工零件的Z軸尺寸逐漸變小，而且每次的變化量與機(jī)床的切削力有關(guān)；當(dāng)切削力增加時(shí)，變化量也會(huì)隨之變大。2.故障分析和處理根據(jù)故障現(xiàn)象分析，產(chǎn)生故障的原因應(yīng)在伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的機(jī)械連接上。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器未能鎖緊時(shí)，絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)之間將產(chǎn)生相對(duì)滑移，造成Z軸進(jìn)給尺寸逐漸變小。3.故障處理（1）壓緊錐形套，增加摩擦力；（2）如果聯(lián)軸器與絲杠之間配合不良。依靠聯(lián)軸器本身的鎖緊螺釘無(wú)法保證鎖緊時(shí)，則將每組錐形彈性套中的其中一個(gè)開一條0.5mm左右的縫，以增加錐形彈性套的收縮量，這樣可以解決聯(lián)軸器與絲杠之間配合不良引起的松動(dòng)問(wèn)題。7.5數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與排除7.5.1電源類故障診斷與排除1.系統(tǒng)上電后系統(tǒng)沒有反應(yīng)，電源不能接通（1）檢查外部電源電壓是否過(guò)低；（2）更換熔斷器，合上開關(guān)；（3）檢查PLC的地址是否錯(cuò)誤或者互鎖裝置；（4）檢查元器件是否損壞或電源模塊不良；（5）檢查電源的接通條件是否滿足；（6）檢查系統(tǒng)文件是否被破壞，修復(fù)系統(tǒng)。2.強(qiáng)電部分接通后馬上跳閘（1）更換空氣開關(guān)，或重新選擇使用電流；（2）在使用時(shí)需外接一電抗；（3）逐步檢查電源上強(qiáng)電所需要的各種條件，排除故障。3.電源模塊故障（1）檢查整流橋是否損壞而引起電源短路；（2）檢查續(xù)流二極管是否損壞而引起的短路；（3）檢查電源模塊外部電源是否短路；（4）檢查濾波電容是否損壞引起的故障；（5）供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作。4.系統(tǒng)在工作過(guò)程中突然斷電（1）檢查切削力是否太大，使機(jī)床過(guò)載引起空氣開關(guān)跳閘；（2）檢查機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量是否過(guò)小，引起空氣開關(guān)跳閘；（3）檢查機(jī)床是否漏電。7.5.2數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與排除1.不能進(jìn)入系統(tǒng)，運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)界面無(wú)顯示重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，將計(jì)算機(jī)的CMOS設(shè)為A盤啟動(dòng)，插入干凈的軟盤啟動(dòng)系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。2.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)（1）正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)；（2）停止正在運(yùn)行或調(diào)用的程序；（3）用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒，或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù)。3.系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼（1）正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)；（2）對(duì)系統(tǒng)文件進(jìn)行整理，刪除系統(tǒng)產(chǎn)生的垃圾。4.操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入（1）更換控制芯片；（2）重新安裝數(shù)控系統(tǒng)；（3）修復(fù)或更換主板電路或連接電纜；（4）更換CPU。5.I/0單元出現(xiàn)故障，輸入輸出開關(guān)量工作不正常（1）檢查線路，改善電源；（2）更換續(xù)流二極管。6.數(shù)據(jù)輸入/輸出接口不能夠正常工作（1）對(duì)設(shè)備重新設(shè)定，更換損壞的硬件；（2）按照系統(tǒng)的要求正確地設(shè)置參數(shù)；（3）對(duì)通訊電纜進(jìn)行重新焊接或更換。7.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常（1）按照系統(tǒng)的要求正確地設(shè)置參數(shù)；（2）對(duì)通訊電纜進(jìn)行重新焊接或更換；（3）對(duì)損壞的硬件進(jìn)行更換。7.6數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除7.6.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見報(bào)警及排除1.檢測(cè)元件或檢測(cè)信號(hào)方面的故障（1）檢查電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線是否斷線，如果伺服驅(qū)動(dòng)電源剛接通尚未接到任何指令就發(fā)生這種報(bào)警，則由斷線而造成此故障的可能性最大。（2）檢查伺服單元印制線路板上設(shè)定是否錯(cuò)誤，如將檢測(cè)元件脈沖編碼器設(shè)定成了測(cè)速發(fā)電機(jī)等。（3）若沒有速度反饋電壓或時(shí)有時(shí)無(wú)，檢查連接是否不良。2.參數(shù)被破壞（1）參數(shù)破壞進(jìn)行用戶參數(shù)初始化后重新輸入?yún)?shù)；更換伺服驅(qū)動(dòng)器。（2）參數(shù)設(shè)定異常執(zhí)行用戶參數(shù)初始化處理。3.主電路檢測(cè)部分異常（1）若控制電源不穩(wěn)定，則將電源恢復(fù)正常；（2）更換伺服驅(qū)動(dòng)器。4.超速（1）電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器；（2）電動(dòng)機(jī)編碼器故障更換編碼器；（3）速度設(shè)定不合理重新進(jìn)行速度設(shè)定；（4）速度指令多大使速度指令減到規(guī)定范圍內(nèi)；（5）電動(dòng)機(jī)編碼器或信號(hào)線故障更換或重新布線；（6）超調(diào)過(guò)大重新設(shè)伺服調(diào)整，使啟動(dòng)特性曲線變緩；（7）負(fù)載慣量伺服慣量減到規(guī)定范圍內(nèi)。5.限位動(dòng)作（1）限位開關(guān)有動(dòng)作參照機(jī)床使用說(shuō)明書進(jìn)行超程解除；（2）限位開關(guān)電路開路依次檢查限位電路，處理電路開路故障。6.伺服單元過(guò)熱（1）過(guò)熱的繼電器動(dòng)作重新考慮切削參數(shù)，改善切削條件；改善機(jī)床潤(rùn)滑條件。（2）熱控開關(guān)動(dòng)作加絕緣層或更換伺服電動(dòng)機(jī)；更換制動(dòng)器；更換電動(dòng)機(jī)。（3）電動(dòng)機(jī)過(guò)熱重新設(shè)置相應(yīng)參數(shù)；重新考慮配合條件；更換軸承；更換驅(qū)動(dòng)器。

7.6.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障診斷與排除

1.機(jī)床振動(dòng)（1）檢查位置控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定是否錯(cuò)誤，若存在錯(cuò)誤應(yīng)正確設(shè)定參數(shù)；（2）檢查速度控制單元設(shè)定是否錯(cuò)誤，若存在錯(cuò)誤應(yīng)正確設(shè)定速度控制單元；（3）檢查反饋裝置出錯(cuò)是否錯(cuò)誤，若存在錯(cuò)誤應(yīng)更換反饋裝置，檢查反饋線連接是否正確；（4）檢查電動(dòng)機(jī)本身是否有故障，若存在故障應(yīng)更換電動(dòng)機(jī)；（5）檢查機(jī)床、檢測(cè)器是否不良、插補(bǔ)精度差或檢測(cè)增益是否設(shè)定太高，不良或太高應(yīng)更換或維修不良部分，調(diào)整或檢測(cè)增益。2.運(yùn)動(dòng)失控（即飛車）檢查步驟（1）檢查位置檢測(cè)、速度檢測(cè)信號(hào)是否不良，檢查連線，檢查位置、速度環(huán)是否為正反饋，否則改正連線；（2）檢查位置編碼器是否存在故障，重新進(jìn)行正確的連接；（3）檢查主板、速度控制單元是否存在故障，若存在故障應(yīng)更換印制電路板。3.超程（1）系統(tǒng)出錯(cuò)，提示某軸超程檢查零件是否太大，重新考慮加工此零件的條件；（2）系統(tǒng)報(bào)警，提示某軸軟超程檢查程序是否錯(cuò)誤、刀具起點(diǎn)位置是否有誤，若有誤重新編制程序和對(duì)刀4.伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)（1）檢查速度、位置控制信號(hào)是否輸出測(cè)量數(shù)控裝置的指令輸出端子的信號(hào)是否正常，確保控制信號(hào)已正常輸出；（2）使能信號(hào)是否接通確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足，確保便能的條件都能具備，并且便能正常；（3）制動(dòng)電磁閥是否釋放檢查控制信號(hào)是否到位或是電磁閥有故障，確保制動(dòng)電磁閥能正常工作（4）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障用交換法判斷相應(yīng)單元是否有故障，必要時(shí)更換伺服驅(qū)動(dòng)單元（5）伺服電動(dòng)機(jī)故障用交換法判斷相應(yīng)單元是否有故障，必要時(shí)更換伺服電動(dòng)機(jī)。5.回參考點(diǎn)故障（1）回參考點(diǎn)減速開關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)或零位脈沖信號(hào)失效可以通過(guò)PLC觀察相應(yīng)點(diǎn)數(shù)是否有輸入,確保信號(hào)正常；（2）脈沖編碼器或光柵尺硬件有故障檢驗(yàn)其是否有輸出信號(hào)，更換反饋裝置；（3）參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)合理設(shè)置調(diào)整擋塊。

7.6.3進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)故障診斷與排除1.直流伺服電動(dòng)機(jī)故障診斷及維修（1）電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)（2）過(guò)熱（3）旋轉(zhuǎn)時(shí)有大的沖擊（4）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲大（5）在運(yùn)轉(zhuǎn)、停車或變速時(shí)振動(dòng)2.交流伺服電動(dòng)機(jī)的故障診斷及維修（1）接線故障虛焊、連接不牢固，要確保連接正常且穩(wěn)定。（2）位置檢測(cè)裝置故障檢驗(yàn)其是否有輸出信號(hào)，更換反饋裝置。（3）得電不松開、失電不吸合制動(dòng)電磁制動(dòng)故障，更換電磁閥。（4）失控、振動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的霍爾開關(guān)是否損壞，若損壞更換霍爾開關(guān)或編碼器7.6.4項(xiàng)目訓(xùn)練

1.故障現(xiàn)象某數(shù)控車床，用戶在加工過(guò)程中發(fā)現(xiàn)X、Z軸的實(shí)際移動(dòng)尺寸與理論值不符。2.故障分析由于本機(jī)床X、Z軸工作正常，故障僅是移動(dòng)的實(shí)際值與理論值不符。因此可以判定機(jī)床系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器等部件均無(wú)故障，引起問(wèn)題的原因在于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)與控制系統(tǒng)的參數(shù)匹配不當(dāng)。3.故障處理檢查系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)，X、Z軸伺服的編碼器脈沖數(shù)與系統(tǒng)設(shè)定是否不一致，例如機(jī)床上，X、Z軸的型號(hào)相同，但內(nèi)裝式編碼器分別為2000脈沖/轉(zhuǎn)與2500脈沖/轉(zhuǎn)，如果系統(tǒng)的設(shè)定值與此相反，則應(yīng)對(duì)X、Z軸進(jìn)行交換，機(jī)床就可以恢復(fù)正常工作。有時(shí)用戶在進(jìn)行機(jī)床大修時(shí)，拆下X軸、Z軸伺服進(jìn)行清理，往往安裝時(shí)未注意到編碼器的區(qū)別。7.7主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是主傳動(dòng)系統(tǒng)，它的性能直接決定了加工工件的表面質(zhì)量，它的維護(hù)維修也相當(dāng)重要。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)加工出理想的零件。主軸的運(yùn)動(dòng)是零件加工的成形運(yùn)動(dòng)之一，其精度對(duì)零件的加工精度有較大的影響。7.7.1數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床主軸的工運(yùn)動(dòng)通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床通過(guò)主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)刀具與工件的快速相對(duì)切削運(yùn)動(dòng)。隨著刀具技術(shù)、生產(chǎn)技術(shù)、加工工藝及生產(chǎn)率的不斷發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸提出以下的要求:1.調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速2.恒功率范圍寬；3.具有4象限驅(qū)動(dòng)能力；4.具有位置控制能力；5．具有較高的精度與剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低；6.良好的抗震性和熱穩(wěn)定性7.7.2不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍1.

普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱這是一種最經(jīng)濟(jì)的主軸配置方式，但只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速。2.普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)配簡(jiǎn)易型變頻器可以實(shí)現(xiàn)主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速，主軸電動(dòng)機(jī)只有在500r/min以上時(shí)才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易堵轉(zhuǎn)。一般采用兩檔齒輪或皮帶變速，但主軸只能工作在高速范圍。這種方案是適應(yīng)于需要無(wú)級(jí)調(diào)速但對(duì)低速和高速都不要求的場(chǎng)合。3.普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)配通用變頻器這是目前經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床比較常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。4.專用變頻電動(dòng)機(jī)配通用變頻器一般采用有反饋矢量控制，低速甚至零速時(shí)都可以有較大的力矩輸出，有的還具有定向甚至分度進(jìn)給的功能。中檔數(shù)控機(jī)床主要采取這種方案。5.伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)它具有響應(yīng)快、速度高、過(guò)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)定向和進(jìn)給功能，當(dāng)然價(jià)格也是最高的。6.電主軸電主軸是主軸電動(dòng)機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動(dòng)器可以是變頻器或主軸伺服，也可以不要驅(qū)動(dòng)器。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，主軸精度高，功率一般在10kw以下，電主軸一般向高速方向發(fā)展，一般在10000r/min以上。7.7.3主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有3種表現(xiàn)形式：一是在操作面板上用指示燈或CRT顯示報(bào)警信息；二是在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用指示燈或數(shù)碼管顯示故障狀態(tài)；三是主軸工作不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。1.外界干擾（1）故障現(xiàn)象主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)無(wú)規(guī)律性的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）故障診斷與排除1）故障診斷主軸伺服系統(tǒng)由于受電磁、供電線路或信號(hào)傳輸干擾的影響，主軸速度指令信號(hào)或反饋信號(hào)受到干擾，主軸伺服系統(tǒng)誤動(dòng)作。當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有3種表現(xiàn)形式：一是在操作面板上用指示燈或CRT顯示報(bào)警信息；二是在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用指示燈或數(shù)碼管顯示故障狀態(tài)；三是主軸工作不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。1.外界干擾（1）故障現(xiàn)象主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)無(wú)規(guī)律性的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）故障診斷與排除1）故障診斷主軸伺服系統(tǒng)由于受電磁、供電線路或信號(hào)傳輸干擾的影響，主軸速度指令信號(hào)或反饋信號(hào)受到干擾，主軸伺服系統(tǒng)誤動(dòng)作。①設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)為零，調(diào)整零速平衡電位計(jì)或漂移補(bǔ)償量參數(shù)值，觀察是否因系統(tǒng)參數(shù)變化引起的故障。（2）故障診斷與排除1）故障診斷主軸電動(dòng)機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)不良，動(dòng)力連線接觸不良，機(jī)床切削用量過(guò)大，主軸頻繁正反轉(zhuǎn)等引起電流增加，電能以熱能的形式散發(fā)出來(lái)，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和CNC裝置通過(guò)檢測(cè)，顯示過(guò)載報(bào)警。根據(jù)CNC和主軸驅(qū)動(dòng)裝置提示報(bào)警信息，檢查可能引起故障的各種因素。2）排除方法保持主軸電動(dòng)機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)良好，保持過(guò)濾網(wǎng)清潔；檢查動(dòng)力接線端子接觸情況；正確使用和操作機(jī)床，避免超載。3.主軸定位抖動(dòng)（1）故障現(xiàn)象主軸在正常加工時(shí)沒有問(wèn)題，僅在定位時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)。（2）故障診斷與排除1）故障診斷主軸定位一般分機(jī)械、電氣和編碼器三種準(zhǔn)停定位，當(dāng)定位機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)不到位，檢測(cè)裝置信息有誤時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)。另外主軸定位要有一個(gè)減速過(guò)程，如果減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，也會(huì)引起故障。根據(jù)主軸定位的方式，主要檢查各定位、減速檢測(cè)元件的工作狀況和安裝固定情況，如限位開關(guān)、接近開關(guān)、霍爾元件等。2）排除方法保證定位執(zhí)行元件運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，檢測(cè)元件穩(wěn)定可靠。4.主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配（1）故障現(xiàn)象當(dāng)進(jìn)行螺紋切削、剛性攻牙或要求主軸與進(jìn)給同步配合的加工時(shí)，出現(xiàn)進(jìn)給停止、主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，或加工螺紋零件出現(xiàn)亂牙現(xiàn)象。（2）故障診斷與排除1）故障診斷當(dāng)主軸與進(jìn)給同步配合加工時(shí)，要依靠主軸上的脈沖編碼器檢測(cè)反饋信息，若脈沖編碼器或連接電纜有問(wèn)題，會(huì)引起上述故障。通過(guò)調(diào)用I/O狀態(tài)數(shù)據(jù)，觀察編碼器信號(hào)線的通斷狀態(tài)；取消主軸與進(jìn)給同步配合，用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令來(lái)執(zhí)行程序，可判斷故障是否與編碼器有關(guān)。2）排除方法更換、維修編碼器，檢查電纜接線情況，特別注意信號(hào)線的抗干擾措施。5.轉(zhuǎn)速偏離指令值（1）故障現(xiàn)象實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速值超過(guò)技術(shù)要求規(guī)定指令值的范圍。（2）故障診斷與排除1）故障診斷①電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大，引起轉(zhuǎn)速降低，或低速極限值設(shè)定太小，造成主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)載；②測(cè)速反饋信號(hào)變化，引起速度控制單元輸入變化；③主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障，導(dǎo)致速度控制單元錯(cuò)誤輸出；④CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量(±lOV)沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令相對(duì)應(yīng)的值。2）排除方法①空載運(yùn)轉(zhuǎn)主軸，檢測(cè)比較實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速值與指令值，判斷故障是否由負(fù)載過(guò)大引起；