第九章劍桿織機(jī)

劍桿織機(jī)引緯原理、傳劍、選緯機(jī)構(gòu)劍桿引緯是以劍桿作為引緯器，將從儲(chǔ)緯器上退解下來(lái)的緯紗在劍桿的牽引下穿越梭口的方式。劍桿引緯是無(wú)梭織機(jī)中最早提出的引緯方式，其良好的品種適應(yīng)性和相對(duì)較低的價(jià)格使其一度領(lǐng)先于其它織機(jī)，廣泛應(yīng)用于色織、巾被、絲織、毛織、麻織等行業(yè)，是最通用的織制中、小批量花色織物的機(jī)型，現(xiàn)已發(fā)展成為用途廣泛、數(shù)量較多的一種無(wú)梭織機(jī)。劍桿引緯（一）按劍桿數(shù)目分1．單劍桿它由一根劍桿將緯紗從梭口一側(cè)引導(dǎo)到另一側(cè)，一般用于改造型的狹幅織機(jī)。單劍桿引緯機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但因劍桿動(dòng)程至少等于織物筘幅，劍桿往復(fù)動(dòng)程大，既不便于高速，又不利于闊幅，現(xiàn)已很少使用。2．雙劍桿由兩根分別位于梭口兩側(cè)的劍桿協(xié)同完成，使劍桿織機(jī)的門(mén)幅得以大大增加，最大門(mén)幅已達(dá)460cm。其中一根劍桿將緯紗送到織機(jī)中部，稱為送緯劍，另一根劍桿從織機(jī)中部接過(guò)緯紗并將其引出梭口，稱為接緯劍，這種方式最為常用。一、劍桿引緯方式分類

（二）按劍桿類型分1．剛性劍桿劍頭借助于剛性空心桿狀的器件進(jìn)行傳輸，不需導(dǎo)劍構(gòu)件，引緯時(shí)劍桿和劍頭大部分時(shí)間懸空在梭口中，不與經(jīng)紗接觸，從而減少了對(duì)經(jīng)紗的磨損，。但剛性劍桿的長(zhǎng)度至少是織機(jī)筘幅的一倍以上，打緯之前剛性劍桿必須從梭口中退出，造成機(jī)臺(tái)寬度方向占地面積較大，幅寬受到限制，引緯系統(tǒng)慣性大，不適應(yīng)高速，故現(xiàn)在使用的較少。2．撓性劍桿撓性劍桿由劍頭和柔性劍帶組成，劍頭連接在由劍輪傳動(dòng)的劍帶上，牽引緯紗完成引緯工作。

（三）按劍桿類型分1．雙向劍桿在一根劍桿的兩端各裝一個(gè)劍頭，劍桿從織機(jī)中央開(kāi)始輪流地向兩側(cè)引緯，向一側(cè)的進(jìn)劍行程是另一側(cè)的退劍行程。雙側(cè)供緯雙劍桿織機(jī)，兩側(cè)均需筒子座，張力裝置，儲(chǔ)緯裝置等，機(jī)件較多，且劍頭即是送緯劍頭，又是接緯劍頭，比較復(fù)雜；兩劍頭有雙重任務(wù)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律較難選擇，效率不是很高，使得這種引緯方式?jīng)]有得到進(jìn)一步的發(fā)展。2．雙層劍桿織機(jī)采用雙層梭口的開(kāi)口方式，每次引緯同時(shí)引入上下各一根緯紗，適用于雙重、雙層織物的生產(chǎn)。利用雙層劍桿引緯生產(chǎn)的絨織物（長(zhǎng)毛絨、天鵝絨、棉絨及地毯等）的手感、外觀良好，且產(chǎn)量較高。1．叉入式送緯劍頭上帶有“叉”，接緯劍頭上帶有“勾”，緯紗由送緯劍的“叉”送到織機(jī)中央，讓接緯劍的劍頭鉤住，引出梭口，每次引入雙緯。2．夾持式送緯劍將緯紗頭夾持在劍頭鉗口上，引到梭口中央后鉗口張開(kāi)，將緯紗交由接緯劍頭鉗口夾持并引出梭口，實(shí)現(xiàn)線狀引緯，每次引入單緯。3．交付式送緯劍將夾持著緯紗的夾持器劍頭送至梭口中央，然后將緯紗連同夾持器劍頭一起交付給接緯劍，再由接緯劍將其引出梭口。4．噴氣式由兩根空心劍桿相連接組成空氣通道，緯紗先引入送緯劍，由送緯劍和壓縮空氣將其送入梭口，在梭口中央交付給接緯劍，接緯劍空心桿內(nèi)具有負(fù)壓，由接緯劍和負(fù)壓空氣將緯紗引出梭口。（四）按緯紗交接方式分1．非分離筘座式傳劍機(jī)構(gòu)與筘座相連，并隨筘座一起前后擺動(dòng)，同時(shí)劍桿相對(duì)于筘座左右運(yùn)動(dòng)，完成引緯。2．分離筘座式在分離式筘座的劍桿織機(jī)上，傳劍機(jī)構(gòu)不裝在筘座上，而裝在織機(jī)機(jī)架上，傳劍機(jī)構(gòu)不隨筘座前后擺動(dòng)。（五）按筘座方式分劍桿式織布機(jī)黑箱圖

劍桿引緯機(jī)構(gòu)所用的器件主要有劍桿、劍帶、劍輪和導(dǎo)劍鉤（片）等。（一）劍桿和劍帶剛性劍桿應(yīng)由輕而結(jié)實(shí)的材料制成，一般可用鋁合金桿（管）、薄壁鋼管、碳纖維復(fù)合材料制成，后者質(zhì)輕而剛性好，但價(jià)格昂貴，基本配在高檔劍桿機(jī)型上。撓性劍帶要求彈性回復(fù)性能好，能經(jīng)受反復(fù)的彎曲變形，而且還要耐磨、有足夠的強(qiáng)度，故其一般由鋼帶、尼龍帶或復(fù)合材料制成。（二）劍頭（1）送緯劍頭（2）接緯劍頭（三）劍輪劍輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)撓性劍帶進(jìn)出梭口。（四）導(dǎo)向器件劍帶在梭口中的導(dǎo)向器件起到兩方面的作用，一是穩(wěn)定劍頭和劍帶在梭口中的運(yùn)動(dòng)；二是托起劍帶，減少劍頭、劍帶與經(jīng)紗的摩擦。二、劍桿引緯的主要器件三、傳劍機(jī)構(gòu)及其引緯（一）變螺距螺桿傳劍機(jī)構(gòu)圖9-6變螺距螺桿傳劍機(jī)構(gòu)示意圖l－可調(diào)曲柄2－牽手3－螺桿滑套4－變螺距螺桿5－傳劍輪傳劍機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和螺旋副機(jī)構(gòu)組合而成?？棛C(jī)主軸通過(guò)同步齒輪和同步齒形帶使曲柄l回轉(zhuǎn)，經(jīng)牽手2帶動(dòng)螺桿滑套3作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，螺桿滑套推動(dòng)變螺距螺桿4繞自身軸線作正反向旋轉(zhuǎn)，由此傳動(dòng)傳劍輪5和與其嚙合的劍帶作進(jìn)劍及退劍運(yùn)動(dòng)。（二）球面曲柄傳劍機(jī)構(gòu)9-7球面曲柄傳劍機(jī)構(gòu)1－主軸2－驅(qū)動(dòng)曲柄3－叉形連桿4－搖桿5－連桿6－扇形齒輪7－劍帶輪8－齒輪9－劍帶10－滾針軸承如圖9-7所示,主軸1傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)曲柄2與叉形連桿3與滾針軸承10連接，叉形連桿3帶動(dòng)搖桿4做往復(fù)擺動(dòng)，由于叉形連桿3下部多一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)曲柄2、叉形連桿3與搖桿4組成空間球面四連桿機(jī)構(gòu)，由搖桿4帶動(dòng)連桿5、扇形齒輪6左右擺動(dòng)，扇形齒輪6通過(guò)齒輪7使劍帶輪8作往復(fù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使劍帶9作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，完成劍桿的引緯工作。

圖9-8共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)1，2－共軛凸輪3－主軸4－轉(zhuǎn)子5－擺桿6－連桿7－扇形齒輪8－齒輪

共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)如圖9-8所示,常用于雙側(cè)撓性劍桿的驅(qū)動(dòng)。共軛凸輪1、2固定在主軸3上，當(dāng)主軸3回轉(zhuǎn)時(shí)，共軛凸輪1、2隨之回轉(zhuǎn)，通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)子4推動(dòng)擺桿5，帶動(dòng)連桿6作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，扇形齒輪7隨之?dāng)[動(dòng)，使齒輪8往復(fù)回轉(zhuǎn)，織機(jī)主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，兩劍進(jìn)出梭口一次，完成一次引緯。（三）共軛凸輪式傳劍機(jī)構(gòu)

劍桿織機(jī)具有很強(qiáng)的緯紗選色性能，通?？蛇x8色緯紗，最多可達(dá)16色。而且選緯動(dòng)作準(zhǔn)確，機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定可靠。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，微電腦不斷介入，選緯機(jī)構(gòu)也在逐步改進(jìn)，由機(jī)械式發(fā)展為電磁式，直至目前出現(xiàn)的以微電腦控制的選緯機(jī)構(gòu)。四、劍桿織機(jī)的多色緯制織

選緯信號(hào)裝置根據(jù)工藝設(shè)計(jì)的緯色循環(huán)發(fā)出指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置按照該信號(hào)通過(guò)圖9-9所示的選緯執(zhí)行裝置將穿有相應(yīng)緯紗的選緯桿l送入工作位置，隨著送緯劍頭2向梭口移動(dòng)，緯紗3自動(dòng)滑入劍頭的鉗口內(nèi)，完成選緯動(dòng)作。在大多數(shù)劍桿織機(jī)中，混緯工作借助于來(lái)完成。

圖9-10花筒選緯裝置1－紋板紙2－花筒3－探針4－選緯控制5－雙臂搖桿6－凸輪7－轉(zhuǎn)子8－搖桿

另一種機(jī)械式選緯機(jī)構(gòu)如圖9-10所示。包覆有紋板紙1的花筒2與探針3構(gòu)成了選緯信號(hào)裝置。當(dāng)紋板紙上無(wú)指令孔時(shí)，探針上抬，頂起選緯控制刀4至虛線位置。相反，紋板紙上有指令孔時(shí)，探針落入花筒，選緯桿控制刀下降，其缺口恰好位于雙臂搖桿5上端的轉(zhuǎn)子作用線上(實(shí)線位置)。凸輪6從小半徑轉(zhuǎn)為大半徑與轉(zhuǎn)子7接觸，使雙臂搖桿作逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，推動(dòng)選緯控制刀左移，進(jìn)而帶動(dòng)上端固裝有選緯桿的搖桿8，使選緯桿進(jìn)入工作位置；當(dāng)凸輪由大半徑轉(zhuǎn)為小半徑接觸時(shí)，則選緯桿作回程運(yùn)動(dòng)，退出工作位置。（一）機(jī)械式選緯機(jī)構(gòu)

如圖9-11所示,電磁鐵1根據(jù)選緯信號(hào)裝置發(fā)出的指令信號(hào)進(jìn)行斷電或通電，通過(guò)電磁力作用使撐頭2上翹或下擺。在凸輪3回轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)轉(zhuǎn)子4使杠桿5繞O1軸擺動(dòng)，由于壓縮彈簧6的作用，O1軸暫時(shí)保持靜止。如果撐頭下擺，頂住杠桿上端d時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)便迫使其下端O1軸向右移動(dòng)，從而克服壓縮彈簧6的作用力使橫動(dòng)桿7右移，帶動(dòng)選緯桿8繞O2軸進(jìn)入工作位置，完成選緯動(dòng)作。（二）電磁式選緯機(jī)構(gòu)圖9-11電磁式選緯裝置圖9-12光電選緯信號(hào)裝置1－電磁鐵2－撐頭3－凸輪4－轉(zhuǎn)子1－光電管2－紅外發(fā)光二管3－紋板紙5－杠桿6－壓縮彈簧7－橫動(dòng)桿8－選緯桿電腦選緯裝置光電選緯信號(hào)裝置如圖9-12所示。它由光電管1、紅外發(fā)光二極管2、紋板紙3、紋板間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及開(kāi)關(guān)電路組成。紋板紙上若有指令孔，則紅外發(fā)光二極管發(fā)出的光束穿過(guò)指令孔被光電管所接收，經(jīng)開(kāi)關(guān)電路處理后使電磁鐵導(dǎo)通。相反，無(wú)指令孔則不導(dǎo)通。

圖9-13混緯機(jī)構(gòu)1－混緯凸輪2－滑動(dòng)桿3－連桿4－選緯桿5－緯紗混緯是指織造單色織物時(shí)將緯紗分成兩組，按照1︰1或2︰2等設(shè)定的順序進(jìn)行引緯的方法