第八章履帶行駛系

了解履帶式行駛系的功用和組成；了解機架和懸架功用和分類；掌握履帶的功用及其不同形式；掌握驅動鏈輪作用和結構；了解支重輪和托鏈輪作用及其結構；了解導向輪和張緊裝置作用。第二節(jié)履帶式行駛系第八章行駛系要求：2/6/20231履帶行駛系2/6/20232履帶行駛系2/6/202332/6/202341－驅動鏈輪；2－履帶；3－支重輪；4－臺車架；5－張緊裝置；6－張緊輪；7－機架；8－懸架；9－托鏈輪

組成：車架（或機架）、行走裝置和懸架三部分。2/6/20235功用：

①將由發(fā)動機傳到驅動輪上的驅動扭矩變?yōu)橥侠瓩C在地面上的行走移動(扭矩變成驅動力,轉速變成車輛移動速度.)。②支承拖拉機的全部重量。履帶式與輪式行駛系相比有如下特點：1．支承面積大，接地比壓小。2．履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。3．結構復雜，重量大，運動慣性大、緩沖性能差。

2/6/20236功用：用來支撐和固定發(fā)動機。傳動機件及駕駛室等零部件的，是整機的骨架。二、機架和懸架分類：全梁式、半梁式兩種。（一）機架2/6/202371－縱梁；2－中下護板；3—中心銷軸；4—軸前蓋；5—襯套；6—平衡梁；7—軸后蓋；8—橫梁；9—下后護板；10—后橋箱；11—加油管；12—后拖鉤裝置；13－放油孔；14—加油孔1、全梁式機架

推土機機架TY2202/6/202382/6/202392、半梁式機架

2/6/202310（二）、懸架分類：剛性懸架、半剛性懸架和彈性懸架。2/6/202311▼機體的重量完全經彈性元件傳遞給支重輪的叫彈性懸架；

▼部分重量經彈性元件而另一部分重量經剛性元件傳遞給支重輪的叫半剛性懸架；

▼機體重量完全經剛性元件傳遞給支重輪的叫剛性懸架。

2/6/2023121、彈性懸架2/6/2023132/6/2023142．半剛性懸架主要用在履帶式推土機和裝載機等鏟土運輸機械上，它由兩個臺車架和帶彈性元件的平衡機構組成。1—導向輪；2—托鏈輪；3—中罩；4—張緊裝置；5—托板；6—平衡梁座；7—平衡枕；8—左臺車架；9—平衡橡膠塊；10—左托輪架；11—外擋板；12—單邊支重輪；13—雙邊支重輪；14—后罩；15—驅動輪罩；16—軸承座2/6/2023152/6/2023162/6/202317橡膠塊緩沖式半剛性懸架

1—平衡梁；2—活動支座；3—固定支座；4—橡膠塊；5—臺車架2/6/2023182/6/2023193．剛性懸架

1—驅動鏈輪；2、6—調整螺桿；3—支重輪；4—臺車架；5、8—履帶；7—托輪；9—驅動鏈；10—回轉臺；11—橫軸；12—履帶板；13—張緊輪2/6/2023202/6/202321三、履帶和驅動輪（一）履帶

履帶的功用是支承車輛的重量，并保證車輛發(fā)出足夠的驅動力。

1—履帶板；2—履帶銷；3—左鏈軌；4—右鏈軌；5—導軌；6—銷孔；7—節(jié)銷；8—墊圈；9—鎖銷整體式履帶組合式履帶2/6/202322推土機履帶總成1—履帶板；2—履帶螺栓；3—履帶螺母；4—履帶銷；5—銷套；6—主銷墊；7—主銷；8—主銷套；9—右鏈軌節(jié)；10—左鏈軌節(jié)為了能迅速解開履帶，每條履帶中有一個履帶銷是可拆的，稱該銷為主銷。2/6/202323密封和潤滑式履帶1—U形密封圈；2—集索圈；3—止推環(huán)；4—履帶銷；5—塑料塞；6—封油套；7—前鏈軌節(jié)；8—后鏈軌節(jié)；9—銷套；10—油道；11—貯油腔2/6/2023242/6/2023252/6/202326履帶板的形式

a）單齒型；b）雙齒型；c）半高三齒型；d）等高三齒型；e）雪地型；f）巖石型；g）平滑型；h）濕地型；i）橡膠型

2/6/202327密封式潤滑裝置：1）U形密封圈：履帶節(jié)沉孔和銷套端面間具有可靠密封。2）橡膠圈：類似彈簧作用，靠它的壓縮力獲得可靠地密封效果。3）止推環(huán)；保護密封件2/6/202328橡膠履帶2/6/202329橡膠履帶2/6/2023301、節(jié)銷式嚙合：驅動輪輪齒與履帶板的節(jié)銷進行嚙合。（二）驅動鏈輪

2/6/202331驅動鏈輪的齒距一般為履帶節(jié)距的一半，這時，若驅動輪齒數為偶數，則僅有一半齒參加嚙合，其余一半齒為后備；若驅動輪齒數為奇數，則其輪齒輪流參加嚙合。這就可以延長驅動輪的使用壽命。但也有的驅動輪齒距與履帶節(jié)距相等。

2/6/2023322、節(jié)齒式嚙合：驅動輪輪齒與履帶板上的節(jié)圓嚙合，如圖8-13所示。2/6/202333支重輪：功用：支承機體重量，并在履帶節(jié)上滾動，夾持履帶。材料：支重輪輪體采用錳鋼。輪體分兩段焊接而成，輪邊有凸緣，起夾持履帶作用。浮動油封：防止泥沙進入或潤滑油外泄。四、支重輪和托鏈輪

2/6/202334托輪：功用：托住履帶，防止下垂量過大;防止履帶側向滑落。托輪的安裝：托輪軸夾緊在托輪架中托輪架固定在臺車架上方。所受的載荷較小，尺寸較小。一般兩個托輪2/6/202335五、導向輪和張緊裝置推土機導向輪導向輪的功用是支承履帶和引導履帶正確卷繞，使履帶保持一定的張緊度，并緩和道路傳來的沖擊力，減少履帶在運動過程中的振跳現(xiàn)象。2/6/202336黃油調整式張緊裝置張緊裝置除使履帶有足夠的張緊度外，在車輛行駛于不平道路面或遇到障礙物時起緩沖作用。此外，在車輛倒退行駛時它還可承受履帶上部的張力。2/6/2023372/6/202338張緊裝置：

由于銷軸磨損會使節(jié)距增大，并使履帶伸長，影響行駛性能。履帶張緊度的調整方法：加油張緊放油變松遇障礙物受沖擊時，對緩沖彈簧進行壓縮，緩和沖擊。2/6/202339挖掘機履帶行走裝置的傳動方式：

采用液壓傳動

每條履帶各自有驅動的液壓馬達及減速裝置。

兩個液壓馬達獨立操縱

左、右履帶同步前進后退一條履帶驅動一條履帶止動的轉彎兩條履帶相反方向驅動，實現(xiàn)挖掘機原地旋轉2/6/20