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文檔簡介

第7章彎曲變形※

工程問題中的彎曲變形※

撓曲線的近似微分方程※

用積分法求彎曲變形※

用疊加法求彎曲變形※

簡單靜不定梁※

提高彎曲剛度的措施§7-1概述

在工程實踐中,對某些受彎構件,除要求具有足夠的強度外,還要求變形不能過大,即要求構件有足夠的剛度,以保證結構或機器正常工作。一、工程實踐中的彎曲變形問題

搖臂鉆床的搖臂或車床的主軸變形過大,就會影響零件的加工精度,甚至會出現(xiàn)廢品。FF

但在另外一些情況下,有時卻要求構件具有較大的彈性變形,以滿足特定的工作需要。

例如,車輛上的板彈簧,要求有足夠大的變形,以緩解車輛受到的沖擊和振動作用。二、彎曲變形的基本概念FxlxABl描述截面上任一點的位移:1、形心軸的線位移

——撓度v2、截面繞形心軸的角位移

——轉(zhuǎn)角ABF二、彎曲變形的基本概念xlxlF

變彎的形心軸——

撓曲線F

撓度隨坐標變化的方程——撓曲線方程F

忽略剪切變形

+

梁的轉(zhuǎn)角一般很小——正負號確定——確定坐標系:v向上為正,逆時針為正.方程簡化小變形時:xvxv§7-3用積分法求彎曲變形F

C、D為積分常數(shù),它由位移邊界與連續(xù)條件確定。邊界條件:梁截面的已知位移條件

連續(xù)條件:分段處撓曲軸應滿足的連續(xù)、光滑條件連續(xù):光滑:ACDMFB$

撓曲線在B、C點連續(xù)且光滑例2:已知梁的抗彎剛度為EI。試求圖示簡支梁在均布載荷q作用下的轉(zhuǎn)角方程、撓曲線方程,并確定max和vmax。llxxy解:由邊界條件:得:lxxy梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程分別為:最大轉(zhuǎn)角和最大撓度分別為:xyABPlx梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程分別為:最大轉(zhuǎn)角和最大撓度分別為:xy例4:已知梁的抗彎剛度為EI。試求圖示簡支梁在集中力P作用下的轉(zhuǎn)角方程、撓曲線方程,并確定max

和vmax

。ABPCxxy解:AC段:ABPCx由對稱條件:由邊界條件:得:得:畫撓曲線的大致形狀ADBC+_Q+MF

根據(jù)彎矩圖定凹凸性,F(xiàn)

彎矩圖過零點處為拐點,F(xiàn)

支座限定支座處的位移。凹凸凹直線大致形狀§7-4用疊加法求彎曲變形一、用疊加法計算梁的變形當梁上同時作用幾個載荷時,各個載荷所引起的變形是各自獨立的,互不影響。若計算幾個載荷共同作用下在某截面上引起的變形,則可分別計算各個載荷單獨作用下的變形,然后疊加。

在材料服從胡克定律、且變形很小的前提下,載荷與它所引起的變形成線性關系。MP例5:用疊加法求vC、A、

B。PM例6:若圖示梁B端的轉(zhuǎn)角B=0,則力偶矩

M等于多少?PMABaCaMABCPABC解:例8:已知E

為常數(shù),I2=2I1,求WC,C。FABCFABC剛化AB段:ABCF僅考慮BC段變形:剛化BC段:F僅考慮AB段變形:FABCABCFFFABCEFABCEFABCEFABC對稱性在變形分析中的應用F/2CFB例9:已知E

為常數(shù),I2=2I1,求WC,B。例10:利用對稱性求下面梁中點撓度與轉(zhuǎn)角

反對稱,撓度為0(彎矩為0,拐點)對稱,轉(zhuǎn)角為0qACBBACq/2ACq/2反對稱,撓度為0(彎矩為0,拐點)ACq/2Cq/2二、梁的剛度計算剛度條件:[v]、[]是構件的許可撓度和轉(zhuǎn)角,它們決定于構件正常工作時的要求。CL9TU40例11:圖示工字鋼梁,l=8m,Iz=2370cm4,Wz=237cm3,[v]=l/500,E=200GPa,[]=100MPa。試根據(jù)梁的剛度條件,確定梁的許可載荷[P],并校核強度。PzI20a解:由剛度條件:因此滿足強度要求§7-5用變形比較法解靜不定梁靜不定度與多余約束多余約束

凡是多余維持平衡所必須的約束多余反力

與多余約束相應的支反力或支力偶矩靜不定度

=支反力(力偶)數(shù)-有效平衡方程數(shù)靜不定度=多余約束數(shù)5-3=2度靜不定6-3

=

3度靜不定相當系統(tǒng):受力與原靜不定梁相同的靜定梁,相當系統(tǒng)的選擇不是唯一的。相當系統(tǒng)1相當系統(tǒng)2相當系統(tǒng)qABAFBqABABMA總結:分析方法與分析步驟1、判斷靜不定度(確定多余約束數(shù));2、解除多余約束,建立相當系統(tǒng);3、列出多余約束處的變形協(xié)調(diào)條件(位移邊界條件);4、結合平衡方程,求多余支反力。解除多余約束,代之以支反力;分析相當系統(tǒng),使多余約束點處滿足位移邊界條件F

靜定基相當系統(tǒng)不唯一,一般選擇求解起來最簡單的一種。方法:步驟:AB靜定基:相當系統(tǒng):AB靜定基與相當系統(tǒng)的選?。簈ABFBqABABMA例12:求圖示梁的支反力。qABFBqAB解:解除多余約束,建立相當系統(tǒng)。2.建立變形協(xié)調(diào)條件3.聯(lián)立求解qAB解2:解除多余約束,建立相當系統(tǒng)。2.建立變形協(xié)調(diào)條件3.聯(lián)立求解ABMA例13:為了提高懸臂梁AB的強度和剛度,用短梁CD加固。設二梁EI相同,試求:(1)二梁接觸處的壓力;(2)加固前后AB梁最大彎矩的比值;(3)加固前后B點撓度的比值。aaABCDPABCDPFD解:(1)變形協(xié)調(diào)條件解:(2)加固前后AB梁的最大彎矩ABPPABFD解:(3)加固前后B點撓度ABPPABFDABAB存在裝配誤差的靜不定問題分析例:直徑為d

的圓截面梁,支座B

下沉,max=?AB解:§7-6提高彎曲剛度的措施依據(jù)對比強度問題或讓材料遠離截面中性軸,例如例如工字形與盒形薄壁截面與梁的合理強度設計相似點

與的比較合理安排約束與加載方式(分散載荷等)合理安排約束與加載方式lqqFq=F/l(1)強度是局部量,剛度是整體量(積分).

輔梁、等強度梁是合理強度設計的有效手段,提高梁的剛度須整體加強

小孔顯著影響強度,但對剛度影響甚微與梁的合理強度設計的不同點(2)強度與材料和相關

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