第五章壓力容器

起重機械第五章起重機械第五章起重機械第五章起重機械第五章起重機械起重機械起重機械起重機械第五章起重機械起重機械起重機械起重機械起重機械起重機械起重機械起重機械起重機械第五章起重機械2023/2/7北京科技大學2起重機械基礎(chǔ)知識起重機械安全管理起重機械安全裝置起重機械安全技術(shù)起重機械典型事故案例分析起重機械檢測檢驗起重機械常見事故原因及控制措施2023/2/73北京科技大學5.1起重機械概述定義：起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備。其范圍規(guī)定為額定起重量≥0.5t的升降機，額定起重量≥1t，且提升高度≥2m的起重機，以及承重形式固定的電動葫蘆等。組成：起重機械由驅(qū)動裝置、工作機構(gòu)、取物裝置和金屬結(jié)構(gòu)組成。起重機作業(yè)是間歇性的周期作業(yè)。2023/2/74北京科技大學5.1起重機械分類包括：千斤頂、滑車、絞車、手動倒鏈和電動倒鏈。構(gòu)造比較緊湊簡單，一般只有一個升降機構(gòu)，只能使重物作單一的升降運動，因而稱之為起重設備。輕小型設備橋式類型起重機如：橋式起重機、特種起重機、梁式起重機、龍門起重機、裝卸橋等。其特點是：具有起升機構(gòu)、大、小車運行機構(gòu)。除重物的升降運動外，還能作前后和左右的水平運動。三種運動的配合，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起重和搬運。臂架式類型起重機升降機如：汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機和鐵路起重機等。其特點是：具有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形或橢圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。包括：載人或載貨電梯、連續(xù)工作的乘客升降機等。升降機雖然只有一個升降動作，但遠比簡單起重機復雜，特別是載人的升降機，要求有完善的安全裝置和其他附屬裝置。2023/2/75北京科技大學5.1橋式起重機2023/2/76北京科技大學5.1橋式起重機橋架、大車運行機構(gòu)、起重小車（包括起升機構(gòu)和運行機構(gòu)）和駕駛室（包括操縱機構(gòu)和電氣設備）四大部分。

構(gòu)造承受著滿載的起重小車的輪壓作用；通過支承橋架的運行車輪，將滿載的起重機全部重量傳給了廠房內(nèi)固定跨間支柱上的軌道和建筑結(jié)構(gòu)。由兩根主梁、兩根端梁、走臺和防護欄桿等構(gòu)件組成。1.橋架2.大車運行機構(gòu)大車運行機構(gòu)的作用是驅(qū)動橋架上的車輪轉(zhuǎn)動，使起重機沿著軌道作縱向水平運動。大車運行機構(gòu)由電動機、制動器、減速箱、聯(lián)袖節(jié)、傳動軸、軸承箱和車輪等零部件組成。驅(qū)動方式：集中低速驅(qū)動、集中高速驅(qū)動和分別驅(qū)動。2023/2/77北京科技大學5.1橋式起重機包括：小車架、起升機構(gòu)和運行機構(gòu)三個部分。其構(gòu)造特點是：所有機構(gòu)都是由一些獨立組裝的部件所組成，如電動機、減速器、制動器、卷筒部件、定滑輪組件以及小車車輪組等部件，這些部件之間都采用齒輪聯(lián)袖節(jié)把它們相互聯(lián)接起來。在起重小車上還有一些安全保護裝置，如上升高度限制器（重錘式高度限制器和接在卷筒軸端的螺桿式高度限制器）、小車行程限位器、緩沖器（彈簧緩沖器，橡膠緩沖器利液壓緩沖器）、防護欄桿、排障板等數(shù)種。3.起重小車小車架。小車架是支承和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)各部件的機架，同時又是承受和傳遞全部起重載荷的構(gòu)件。起升機構(gòu)。起升機構(gòu)是用來升降重物的，由取物裝置鋼絲繩卷繞系統(tǒng)及驅(qū)動裝置等部分組成。小車運行機構(gòu)。在中、小起重量的起重機中，其小車運行機構(gòu)的傳動形式有兩種。一種為減速箱在兩個主動車輪中間，另一種裝在小車的一側(cè)，減速器裝在兩主動車輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車一側(cè)，使安裝與維修工作比較方便。車輪。車輪又稱走輪，是用來支承起重機自重和把載荷傳遞到軌道上并在起重機軌道上使起重機行駛的裝置。4.駕駛室駕駛室是一個金屬結(jié)構(gòu)的小室，室內(nèi)裝有起重機各機構(gòu)的電氣控制設備及保護配電盤、緊急開關(guān)、電鈴按鈕和照明設備等。懸掛在橋架靠近端梁附近一側(cè)的走臺下面，一般都設在無導電裸線的一側(cè)。2023/2/78北京科技大學5.1門式起重機2023/2/79北京科技大學5.1門式起重機1.電氣設備2.小車構(gòu)造包括：電氣設備、小車、大車運行機構(gòu)、門架和大車導電裝置等五大部分。門式起重機的動力源是電力，電氣設備是指軌道面以上起重機的電氣設備，大部分安設在駕駛室和電氣室內(nèi)。門式起重機小車一般由小車架、小車導電架、起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、小車防雨罩等組成，以實現(xiàn)小車沿主梁方向的移動，取物裝置的升降，以及吊具自身的動作。1)雙梁門式起重機的小車。與橋式起重機小車形式基本相同，四支點形式。2)單主梁門式起重機的小車。單主梁門式起重機的小車，分為垂直反滾輪式小車和水平反滾輪式小車兩種。垂直反滾輪式小車又稱兩支點小車，水平反滾輪式小車又稱三支點式小車。為了防止小車突發(fā)性傾翻，垂直反滾輪式小車和水平反滾輪式小車的車架尾部都設有剛性的安全鉤。

3）具有減震裝置的小車。運行速度＞l50m/min的裝卸橋小車，為了減小沖擊，設置了減震裝置。這種小車，為保證起、制動時驅(qū)動輪不打滑，一般都采用全驅(qū)動形式，四個車輪均為驅(qū)動輪。2023/2/710北京科技大學5.1門式起重機3.門架指金屬結(jié)構(gòu)部分，主要包括主梁、支腿、下橫梁、梯子平臺、走臺欄桿、小車軌道、小車導電支架、駕駛室等?？煞譃閱沃髁洪T架和雙梁門架兩種。1）單主梁門架。單主梁門架，由一根主梁、兩個支腿（或兩個剛性腿，或一剛性腿加一撓性腿）、兩個下橫梁、自地面通向駕駛室和主梁上部的梯子平臺、主梁側(cè)部的走臺欄桿、小車導電滑架、小車軌道、駕駛室電氣室等部分組成。2）雙梁門架。雙梁門式起重機的門架，主梁多為兩根偏軌，兩主梁間有端梁連接，形成水平框架。主梁一般為板梁箱形結(jié)構(gòu)，也有桁架結(jié)構(gòu)。其支腿設有上拱架，與下橫梁一起形成一次或三次超靜定框架。雙粱門式起重機不單獨設置走合，主梁上部作走臺用，欄桿、小車導電滑架皆安裝在主梁的蓋板上。桁架式主梁若為四桁架式，走臺鋪設在上水平桁架上；若為Π字粱式，走臺設在兩片豎直桁架的中間部位是用來將地面電源引接到起重機上以實現(xiàn)起重機拖動、控制和保護的。2023/2/711北京科技大學5.1門式起重機4.大車導電裝置

1）電拖滑線導電裝置。設計容易實現(xiàn)，但從使用單位來說，則需設立數(shù)根電線桿，將地面電源線架起，建設費用較高，且由于電源線架空較高（約10m以上），維修比較困難。2）電纜卷取裝置。使用單位只要在地面預埋電纜并引出起重機全行程所需的電纜即可，較易實現(xiàn)。機上設卷取裝置將引出電纜纏繞到卷取裝置上，隨起重機的運行進行卷纜和放纜，實現(xiàn)起重機的電氣驅(qū)動與控制。電纜卷取裝置一般稱電纜卷筒，大致有重錘式電纜卷筒、一般電機驅(qū)動的電纜卷筒、力矩電機驅(qū)動的電纜卷筒、無電機驅(qū)動的電纜卷筒等幾種。吊鉤門式起重機的起升機構(gòu)：與橋式起重機的起升機構(gòu)基本相同。2023/2/7抓斗門式起重機的起升機構(gòu)：四繩抓斗的開閉機構(gòu)和抓斗的起升機構(gòu)組成。12北京科技大學5.1門式起重機機構(gòu)起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)。1.起升機構(gòu)的主要形式及構(gòu)成

電磁門式起重機的起升機構(gòu)和三用門式起重機的起升機構(gòu)：前者在減速器輸出軸上加個惰輪，在卷筒旁設置一帶外齒的電纜卷筒，電磁吸盤掛在吊鉤上，隨之升降。電磁吸盤上設電源插座，電纜一端插入電磁吸盤，另一端纏繞到電纜卷筒上，電纜隨吊鉤同步升降。為保證其同步性，要求速比匹配難確。兩用門式起重機的起升機構(gòu)：兩用門式起重機的起升機構(gòu)是指吊鉤起升機構(gòu)和四繩抓斗機構(gòu)的組合，這是兩個獨立的機構(gòu)，其吊鉤起升機構(gòu)和抓斗起升、開閉機構(gòu)同前。2023/2/713北京科技大學5.1門式起重機1.起升機構(gòu)的特點a）門式起重機機構(gòu)，無論是雙梁起重機小車，還是單主梁起重機小車，都是上述幾種形式。

b）門式起重機的起升機構(gòu)與橋式起重機的起升機構(gòu)形式類同，采用的零部件也出入不大。

c）單主梁門式起重機的起升機構(gòu)的布置，必須保證在小車不承載時小車自重的重心在主梁外側(cè)，且重心到主軌道距離不少于150mm，并設有防止意外傾翻的安全鉤。2.小車運行機構(gòu)雙梁小車運行機構(gòu)和單主梁小車運行機構(gòu)兩種。1）雙梁小車運行機構(gòu)。門式起重機的雙梁小車運行機構(gòu)與橋式起重機的小車運行機構(gòu)相同。2）單主梁小車運行機構(gòu)。單主梁小車有垂直反滾輪式和水平反滾輪式，它們的小車運行機構(gòu)是類同的。大車運行機構(gòu)的驅(qū)動形式。門式起重機的大車運行機構(gòu)采用的是分別驅(qū)動的形式。當不需設平衡臺車時，其驅(qū)動形式為兩種，一種是采用標準立式減速器的形式，另一種是采用安裝減速器的形式。3.大車運行機構(gòu)2023/2/714北京科技大學5.1流動式起重機2023/2/715北京科技大學5.1流動式起重機汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機和專用流動式起重機。其中汽車起重機應用最為廣泛。分類結(jié)構(gòu)流動式起重機是通過改變臂架仰角來改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機。起重臂、回轉(zhuǎn)平臺、車架和支腿四部分組成。1.起重臂分為桁架臂和伸縮臂兩種。1）桁架臂。這種臂架由只受軸向力的弦桿和腹桿組成。由于采用撓性的鋼絲繩變幅機構(gòu)，變幅拉力作用于起重臂前端，使臂架主要受軸向壓力，自重引起的彎矩很小。因此，桁架臂自重較輕。但若起重臂很長，又要轉(zhuǎn)移作業(yè)場地，則須將吊臂折成數(shù)節(jié)，另作運輸，到達新作業(yè)場地后再組裝，所以準備時間較長，不能立即投入使用。伸縮臂。這種起重臂由多節(jié)箱形焊接板結(jié)構(gòu)套裝在一起而成。各節(jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形。通過裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或由液壓缸牽引的鋼絲繩，使伸縮臂伸縮，從而改變起重臂長度。2023/2/716北京科技大學5.1流動式起重機2.回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)平臺通常稱為轉(zhuǎn)臺。它的作用是起重機工作時為起重臂的后鉸點、變幅機構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束，將起升載荷、自重及其他載荷的作用通過回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重機底架上。

3.車架車架是整個起重機的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是將起重機工作時作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機的支承裝置（支腿、輪胎、履帶）上。因此，車架的剛度、強度將直接決定起重機的剛度和強度。支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。它的作用是在不增加起重機寬度的條件下為起重機工作時提供較大的支承跨度。從而在不降低流動式起重機機動性的前提下提高其起重特性。4.支腿2023/2/717北京科技大學5.1流動式起重機起升機構(gòu)

(動力裝置、減速裝置、卷筒及制動裝置等組成)變幅機構(gòu)（改變起重機工作半徑的機構(gòu)，擴大了起重機的工作范圍，有利于提高起重機的生產(chǎn)率?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)（使整個回轉(zhuǎn)平臺在回轉(zhuǎn)支承裝置上作360°的回轉(zhuǎn)，這種回轉(zhuǎn)運動可以是順時針方向的，也可以是逆時針方向的。）行走機構(gòu)（輪胎式起重機一般采用后輪驅(qū)動。）流動式起重機機構(gòu)組成輪胎式起重機因其自重大，故其行駛速度不宜太高，一般控制在每小時10km左右。2023/2/718北京科技大學5.1履帶式起重機亞洲最大2023/2/719北京科技大學5.1履帶式起重機履帶式起重機是各種起重機械中的一種，因其本身具有自重大、穩(wěn)定性好、可不用外伸支腿、能在松軟泥濘工作場地行駛、操作簡易、維修方便等優(yōu)點而被廣泛使用于建筑施工、鐵路裝卸等部門，是目前起重作業(yè)中不可缺少的起重機械。優(yōu)點1.傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的作用是將從動力源取得的動力，按需要分別傳送給各工作機構(gòu)，使之適應各工作機構(gòu)的運行。

傳動系統(tǒng)一般有機械式傳動、液壓傳動、電—液傳動等類型。2.工作機構(gòu)由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、行走以及輔助機構(gòu)等部分組成：包括卷揚機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)三部分。其中卷揚機構(gòu)又分主卷揚機構(gòu)和起重臂卷揚機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)中又包括了回轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。2023/2/720北京科技大學5.1履帶式起重機3.卷揚機構(gòu)由蝸輪和蝸桿自鎖機構(gòu)、起重臂升降制動器、卷揚筒等組成。4.回轉(zhuǎn)機構(gòu)5.行走機構(gòu)6.輔助機構(gòu)由回轉(zhuǎn)垂直軸、爪形離合器、回轉(zhuǎn)制動器和回轉(zhuǎn)大、小傳動齒輪等組成。由行走垂直軸、行走水平軸、左右轉(zhuǎn)向機構(gòu)、履帶機構(gòu)和行走制動器組成。由柴油機、主離合器、減速器、換向器和操縱機構(gòu)等組成。2023/2/721北京科技大學5.1門座式起重機2023/2/722北京科技大學5.1履帶式起重機門架結(jié)構(gòu)八桿門架交叉門架圓筒門架頂部是鋼質(zhì)圓環(huán)、中部有八根有型鋼或鋼板焊制而成的支桿、下部的門座則用鋼板焊成箱形結(jié)構(gòu)頂部常是箱形斷面的圓環(huán)，在這個圓環(huán)上裝有圓形軌道及齒輪。其中部常有兩層水平放置的十字梁，用以支撐四條立腿。上層的十字梁主要用來裝置轉(zhuǎn)柱的下支承座。中間部分是大直徑的鋼筒。在其頂面上裝有相應尺寸滾動軸承和大齒輪。2023/2/723北京科技大學5.1履帶式起重機起升機構(gòu)由電動機、制動器、減速器、卷筒和鋼絲繩卷繞系統(tǒng)組成的。對于起重量較大的起重機，除主起升機構(gòu)外，還有副起升機構(gòu)。主遠升機構(gòu)的起重量大，但起升速度較慢。副起升機構(gòu)起重量較小，但起升速度較快。副鉤的起重量一般是主鉤起重量的25%左右。變幅機構(gòu)

在門座式起重機中，從其回轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心線的徑向水平距離，稱為工作幅度。利用臂架起伏來改變工作幅度的機構(gòu)叫做變幅機構(gòu)。由起伏擺動的臂架平衡系統(tǒng)、貨物升降補償裝置和驅(qū)動裝置組成?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)

門座式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)保證所吊重物沿圓弧進行水平移動，俗稱分波。它與起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)配合動作可使所吊重物到達幅度所及的空間范圍。運行機構(gòu)

使門座式起重機在軌道上運行的機構(gòu)叫做門座式起重機的運行機構(gòu)。門座式超重機的運行機構(gòu)一律采用分別驅(qū)動的方案。在門架的四條支腿下部裝置了均衡臺車，用以支承整臺門座式起重機的重量。每輛均衡臺車的車輪數(shù)較多，為了保證起重機能沿著軌道運行，要求有一半車輪由驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動。2023/2/724北京科技大學5.1塔式起重機2023/2/725北京科技大學5.1塔式起重機塔式起重機特點（1）工作幅度大，工作面廣。（2）可吊高度高，吊運性能好。（3）視野開闊，塔式起重機駕駛室隨著建筑物上升而上升，駕駛員可以看到裝配作業(yè)的全過程。因此有利于塔式起重機操作等。金屬結(jié)構(gòu)（1）起重臂（2）塔身（3）塔帽和支架：塔帽和支架是起重臂和平衡臂的支承結(jié)構(gòu)。（4）平衡臂和回轉(zhuǎn)平臺（5）底座（6）套架：套架的作用是在自升過程中支架結(jié)構(gòu)以上部分的重量，通過套架將負重傳給塔身來實現(xiàn)自升（即頂升時的傳力作用）。（7）附著裝置2023/2/726北京科技大學5.1桅桿起重機2023/2/727北京科技大學5.1桅桿起重機桅桿起重機俗稱抱桿或桅桿，它是一種常用而又簡單的起重裝置。按構(gòu)成桅桿的材料組成成分，有木起重桿和金屬起重桿。金屬起重桿又分為金屬管式起重桿和金屬桁架結(jié)構(gòu)起重桿。按桅桿的結(jié)構(gòu)組成特點可分兩大類。一類是獨桿式桅桿起重機。另一類是回轉(zhuǎn)式桅桿起重機，也稱系纜式起重機（俗稱“臺立克”）。

1．獨桿式桅桿起重機

獨桿式桅桿起重機，是一根獨立的桅桿。在桅桿頂部，有一塊頂板，用以固定牽拉繩。在接近桅桿頂部地方，焊有滑輪支架，用以懸掛滑車。桅桿下端做成球面，一方面使支反力通過中心，另一方面可使桅桿處于傾斜狀態(tài)使用。下端支承在枕木上，起升繩通過導向滑輪繞到卷揚機的卷筒上。2.回轉(zhuǎn)式桅桿起重機

回轉(zhuǎn)式桅桿起重機，由一根主桅桿在其頂部通過變幅滑輪組懸吊著起重桅桿。起重桅桿可以變幅或左右回轉(zhuǎn)一定的角度，有較好的起吊性能。由于回轉(zhuǎn)式桅桿起重機不僅能垂直起吊物體，還能在起重桅桿活動范圍內(nèi)將物體在空間水平移動。2023/2/728北京科技大學5.1起重機械主要參數(shù)額定起重量Gn最大起重量Gmax總起重量Gt有效起重量Gp1.起重量2023/2/729北京科技大學5.1起重機械主要參數(shù)橋架型起重機運行軌道軸線之間的水平距離稱為跨度，用字母S表示（過去常用字母L表示），單位為米（m）。

起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離稱為幅度L（過去常用字母R表示），單位為m。幅度有最大幅度和最小幅度之分。當臂架傾角最小或小車離起重機回轉(zhuǎn)中心距離最大時，起重機幅度為最大幅度；反之為最小幅度。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線的距離。軌距也稱輪距，按下列三種情況定義：（1）對于小車，為小車軌道中心線之間的距離。（2）對于鐵路起重機，為運行線路兩鋼軌頭部下內(nèi)側(cè)16mm處的水平距離。（3）對于臂架型起重機，為軌道中心線或起重機行走輪踏面〔或履帶）中心線之間的距離?；嘁卜Q軸距，是指沿縱向運動方向的起重機或小車支承中心線之間的距離。起重力矩是幅度L與其相對應的起吊物品重力G的乘積，M＝GL，單位是t·m。起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積?？缍萐軌距K基距B幅度L起重力距M起重傾覆力矩MA2023/2/730北京科技大學5.1起重機械主要參數(shù)

起升高度，是指起重機水平停機面或運行軌道至吊具允許最高位置的垂直距離，單位為m。對吊鉤或貨叉，可算至它們的支承表面。對其他吊具，如抓斗等，應算至它們的最低點。某些起重機，吊具需要深入到運行軌道或地平面以下作業(yè)，應考慮下降深度。下降深度，是指用具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。對于橋式起重機，應是空載置于水平場地上方，從地平面開始測定其下降深度。吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離稱為起升范圍，用字母D表示，D＝H+h。輪壓P輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓。起升高度H和下降深度h（1）起升（下降）速度Vn，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下額定載荷的垂直位移速度（m/min）。（2）回轉(zhuǎn)速度

，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下起重機轉(zhuǎn)動部分的回轉(zhuǎn)角速度（r/min）。（3）起重機（大車）運行速度Vk，是指穩(wěn)定運行狀態(tài)下起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度（m/min）。

（4）小車運行速度Vt，是指穩(wěn)定運行狀態(tài)下小車在水平軌道上帶額定載荷行駛的速度（m/min）。

（5）吊重行走速度，是指在堅硬地面上起重機吊額定載荷平穩(wěn)運行的速度（m/min）。（6）變幅速度Vf，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下吊臂掛最小額定載荷在變幅平面內(nèi)從最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度（m/min）。變幅速度有時也用變幅時間衡量，它是指吊對應于最大幅度的起重量從最大幅度至最小幅度所需的時間（min）。運行速度V

制動距離，是指工作機構(gòu)從操作制動開始到機構(gòu)停住，吊具或大、小車所經(jīng)過的距離，單位為mm。

下?lián)隙认聯(lián)隙仁侵冈陬~定載荷下梁或桿件向下產(chǎn)生的彈性變形量。測量時，應從加載前的實際位置算起，單位為mm。制動距離2023/2/731北京科技大學5.1起重機械工作級別利用等級總的工作循環(huán)次數(shù)N附注U01.6×104不經(jīng)常使用U13.2×104U26.3×104U31.25×105U42.5×105

經(jīng)常輕閑地使用U55×105經(jīng)常中等地使用U61×106不經(jīng)常繁忙地使用U72×106繁忙地使用U84×106U9>4×106起重機的利用等級根據(jù)設計規(guī)范，利用等級按起重機設計壽命期內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)分為十級。2023/2/732北京科技大學5.1起重機械工作級別起重機載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)說明G1—輕0.125很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷G2—中0.25有時起升額定載荷，一般起升中等載荷G3—重0.5經(jīng)常起升額定載荷，一般起升較重載荷G4—特重1.0頻繁起升額定載荷載荷狀態(tài)表明起重機受載的輕重程度。與起升載荷和額定載荷之比（Pqi/PQMAX）、各個起升載荷的作用次數(shù)與總的工作循環(huán)次數(shù)之比ni/N有關(guān)。2023/2/733北京科技大學5.1起重機械工作級別起重機工作級別的劃分按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)。起重機的工作級別分為A1~A8八級。一臺起重機各機構(gòu)的工作級別可能各不相同，整機和金屬結(jié)構(gòu)部分的工作級別由其主要機構(gòu)（一般是主起升機構(gòu)）工作級別確定。載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)

利用等級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9G1—輕0.125

A1A2A3A4A5A6A7A8G2—中0.25

A1A2A3A4A5A6A7A8

G3—重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8

G4—特重1.0A2A3A4A5A6A7A8

2023/2/734北京科技大學5.1起重機械特點起重機械通常具在龐大的結(jié)構(gòu)和比較復雜的機構(gòu)，作業(yè)過程中常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大。四大機構(gòu)多維運動、龐大金屬結(jié)構(gòu)的整體移動以及各機構(gòu)大量的可動零部件，使起重機的危險點多、分散，結(jié)安全防護帶來困難。危險性大。被搬運的物料個大體重，起重搬運過程是重物在高空中的懸吊運動過程，而且，重物多種多樣，載荷是變化的。能吊運的有的重物重達上百噸，體積大且不規(guī)則，還有散粒、熱融和易燃易爆危險品等，使吊運過程復雜而危險。移動性。地面設備多，人員密集，吊物物種繁多；在室外，受氣候條件和場地限制的影響。流動式起重機還涉及地形和周圍環(huán)境等多種因素。范圍大。金屬結(jié)構(gòu)橫跨作業(yè)場所，高居其他設備、設施和施工人群之上，起重機可實現(xiàn)部分或整體在較大范圍內(nèi)移動運行，使危險的影響范圍加大。群體作業(yè)。整個工作循環(huán)需要地面指揮人員、司索工和起重機司機等幾方面人員的緊密配合來完成。哪個環(huán)節(jié)出問題，都可能發(fā)生事故。環(huán)境條件復雜。2023/2/735北京科技大學5.2起重機械安全管理起重機械使用及操作安全管理司機守則和起重機械安全操作規(guī)程；起重機械維護、保養(yǎng)、檢查和檢驗制度；起重機械安全技術(shù)檔案管理制度；起重機械作業(yè)和維修人員安全培訓、考核制度安全管理制度技術(shù)檔案設備出廠技術(shù)文件；安裝、修理記錄和驗收資料；使用、維護、保養(yǎng)、檢查和試驗記錄；安全技術(shù)監(jiān)督檢驗報告；設備及人身傷亡事故記錄；設備的問題分析及評價記錄定期檢驗制度年度檢查（全面檢查）每月檢查（安全裝置、制動器、離合器、重要零部件、電氣、液壓系統(tǒng)及其部件的泄漏情況和工作性能）每日檢查（作業(yè)前，檢查安全裝置、制動器、操縱控制系統(tǒng)、緊急報警裝置、軌道安全狀況、鋼絲繩）培訓教育起重作業(yè)是由指揮人員、起重機司機和司索工群體配合的集體作業(yè)，要求起重作業(yè)人員不僅應具備基本文化和身體條件，還必須了解有關(guān)法規(guī)和標準，學習起重作業(yè)安全技術(shù)理論和知識，掌握實際操作和安全救護的技能。2023/2/736北京科技大學5.2起重機檢驗安全管理由確保起重機械測試及檢驗得以進行的擁有人指定有資格的起重機械檢驗員對起重機進行檢驗，該檢驗員必須是接受過培訓，有經(jīng)驗且有足夠能力進行起重機械測試及檢驗的人員。

起重機械的擁有人應保證起重機械在過去的12個月內(nèi)曾由一名有資格的檢驗員進行過最少一次的徹底檢驗，該有資格的檢驗員應在證明書內(nèi)說明該受檢起重機處于安全狀態(tài)。

起重機械（起重機、起重滑車或絞車除外），須在使用前由擁有人保證由一名有資格的檢驗員對起重機械進行了超載試驗，并做徹底檢驗，并將試驗及檢驗狀況記錄在指定格式的證明書上。起重機、起重滑車或絞車的擁有人，在過去的4年內(nèi)，曾派一名有資格的檢驗員對設備進行超載試驗和徹底檢驗。如起重機械曾經(jīng)重大修理、重新架設、失靈、翻倒或倒塌，則擁有人必須重新進行超載試驗和徹底檢驗。起重機械的擁有人須對起重機械定期進行檢查。2023/2/737北京科技大學5.3起重機械安全裝置安全裝置限位器緩沖器偏斜調(diào)整和顯示裝置防風防爬裝置防后傾裝置回轉(zhuǎn)鎖定裝置錨定裝置、防風鐵鞋、夾軌器行程限位器：由頂桿和限位開關(guān)組成。當行程到達極限位置后，頂桿觸動限位開關(guān)的轉(zhuǎn)動柄，它的轉(zhuǎn)動可切斷電源，使機構(gòu)停止工作。起升高度限位器：

它用來限制起升高度，當起升到上極跟位置時，限位器發(fā)生作用，使起升重物停止上升，再去操縱手柄則只能得到起升重物下降的動作。當起重機運行到終端，一旦發(fā)生與設在終端的擋板相撞時，可依靠緩沖器吸收碰撞的能量。分為橡膠緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器。跨度等于或超過40m的裝卸橋和門式起重機，應裝或宜裝偏斜調(diào)整和顯示裝置用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，會產(chǎn)生瞬時吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發(fā)生吊臂后傾的事故。指臂架起重機處于運輸、行駛或非工作狀態(tài)時鎖住回轉(zhuǎn)部分，使之不能轉(zhuǎn)動的裝置。包括機械鎖定和液壓鎖定2023/2/738北京科技大學5.4起重機械安全技術(shù)1．起重機械安全使用的基本要求

（1）起重機的內(nèi)燃機、電動機和電氣、液壓裝置部分，在使用中應執(zhí)行有關(guān)規(guī)程的規(guī)定。

（2）操作人員在作業(yè)前，必須對工作現(xiàn)場環(huán)境、行駛道路、架空電線、建筑物以及構(gòu)件重量和分布情況進行全面了解。

（3）現(xiàn)場施工負責人應為起重機作業(yè)提供足夠的工作場地，消除或避開起重臂起落及回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)的障礙物。（4）各類起重機應裝有音響清晰的喇叭、電鈴或汽笛等信號裝置。在起重臂、吊鉤、平衡重等轉(zhuǎn)動體上應標以鮮明的色彩標志。

（5）起重吊裝的指揮人員必須持證上崗，作業(yè)時，應與操作人員密切配合，執(zhí)行規(guī)定的指揮信號。操作人員應按照指揮人員的信號進行作業(yè)，當信號不清或錯誤時，操作人員可拒絕執(zhí)行。

（6）駕駛室遠離地面的起重機，在正常指揮發(fā)生困難時，地面及作業(yè)層（高空）的指揮人員均應采用對講機等有效的通訊聯(lián)絡進行指揮。

（7）在露天有六級及以上大風或大雨、大雪、大霧等惡劣天氣時，應停止起重吊裝作業(yè)。雨雪過后作業(yè)前，應先試吊，確認制動器靈敏可靠后方可進行作業(yè)。2023/2/739北京科技大學5.4起重機械安全技術(shù)（8）起重機的變幅指示器、力矩限制器、起重量限制器以及各種行程限位開關(guān)等安全保護裝置，應完好齊全、靈敏可靠，不得隨意調(diào)整或拆除。嚴禁利用限制器和限位裝置代替操縱機構(gòu)。

（9）操作人員進行起重機回轉(zhuǎn)、變幅、行走和吊鉤升降等動作前、應發(fā)出音響信號示意。

（10）起重機作業(yè)時，起重臂和重物下方嚴禁有人停留、工作或通過。重物吊運時，嚴禁從人上方通過。嚴禁用起重機載運人員。（11）操作人員應按規(guī)定的起重性能作業(yè)，不得超載。在特殊情況下需超載使用時，必須經(jīng)過驗算，有保證安全的技術(shù)措施，并寫出專題報告，經(jīng)企業(yè)技術(shù)負責人批準，有專人在現(xiàn)場監(jiān)護下方可作業(yè)。（12）嚴禁使用起重機進行斜拉、斜吊和起吊地下埋設或凝固在地面上的重物以及其他不明重量的物體。現(xiàn)場澆注的混凝土構(gòu)件或模板，必須全部松動后方可起吊。

（13）起吊重物應綁扎平穩(wěn)、牢固，不得在重物上再堆放或懸掛零星物件。易散落物件應使用吊籠柵欄固定后方可起吊。標有綁扎位置的物件，應按標記綁扎后起吊。吊索與物件的夾角宜采用45°~60°，且不得小于30°，吊索與物件棱角之間應加墊塊。2023/2/740北京科技大學5.4起重機械安全技術(shù)

（14）起吊載荷達到起重機額定起重量的90％及以上時，應先將重物吊離地面200~500mm后，檢查起重機的穩(wěn)定性，制動器的可靠性，重物的平穩(wěn)性，綁扎的牢固性，確認無誤后，方可繼續(xù)起吊。對易晃動的重物，應拴拉繩。（15）重物起升和下降速度應平穩(wěn)、均勻，不得突然制動。左右回轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，當回轉(zhuǎn)末停穩(wěn)前，不得作反向動作。非重力下降式起重機，不得帶載自由下降。

（16）嚴禁起吊重物長時間懸掛在空中，作業(yè)中遇突發(fā)故障，應采取措施將重物降落到安全地方，并關(guān)閉發(fā)動機或切斷電源后進行檢修。在突然停電時，應立即把所有控制器撥到零位，斷開電源總開關(guān)，并采取措施使重物降到地面。（17）起重機不得靠近架空輸電線路作業(yè)。起重機的任何部位與架空輸電導線的安全距離不得小于表5-4的規(guī)定。2023/2/741北京科技大學5.4起重機械安全技術(shù)安全操作一般要求（1）司機接班時，應對制動器、吊鈞、鋼絲繩和安全裝置進行檢查，發(fā)現(xiàn)性能不正常時，應在操作前排除。（2）開車前，必須鳴鈴或報警，操作中接近人時，亦應給以斷續(xù)鈴或報警。（3）操作應按指揮信號進行，對緊急停車信號，不論何人發(fā)出都應立即執(zhí)行。（4）當起重機上或其周圍確認無人時，才可以閉合主電源，如電源斷路裝置上加鎖或有標牌時，應由有關(guān)人員除掉后才可閉合主電源。（5）閉合主電源前，應使所有的拉制器手柄置于零位。（6）工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄扳回零位，在重新工作前，應檢查起重機動作是否都正常。（7）在軌道上露天作業(yè)的起重機，當工作結(jié)束時，應將起重機錨定。當風力大于6級時，一般應停止工作，并將起重機錨定。對于門座起重機等在沿海工作的起重機，當風力大于7級時，應停止工作，并將起重機錨定。（8）司機進行維護保養(yǎng)時，應切斷主電源并掛上警示牌或加鎖，如有未消除的故障，應通知接班司機。2023/2/742北京科技大學5.4起重機械安全技術(shù)安全技術(shù)要求（1）有下述情況之一時，司機不應進行操作：1）超載或物體重量不清，如吊拔起重量或拉力不清的埋直物體，及斜拉斜吊等。2）結(jié)構(gòu)或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷，如制動器安全裝直失靈，吊鉤螺母防松裝置損壞、鋼絲繩損傷達到報廢標準等。3）捆綁吊掛不牢或不平衡而可能滑動，重物棱角處與鋼絲繩之間未加襯墊等。4）被吊物體上有人或浮置物。5）工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物情況和指揮信號等。（2）司機操作時，應遵守下述要求：1）不得利用極限位直限住器停車。2）不得在有載荷的情況下調(diào)整起升、變幅機構(gòu)的制動器。3）吊運時，不得從人的上空通過，吊臂下不得有人。4）起重機工作時，不得進行檢查和維修。5）所吊重物接近或達到額定起重能力時，吊運前應檢查制動器，并用小高度、短行程起吊后，再平穩(wěn)地吊運?！?023/2/743北京科技大學5.4起重機具的安全使用起重工一般安全要求（1）指揮信號應明確，并符合規(guī)定。（2）吊掛時，吊掛繩之間的夾角宜小于120度，以免吊掛繩受力過大。（3）繩、鏈所經(jīng)過的棱角處應加襯墊。（4）指揮物體翻轉(zhuǎn)時，應使其重心平穩(wěn)變化，不應產(chǎn)生指揮意圖之外的動作。（5）進入懸吊重物下方時，應先與司機聯(lián)系并設置支承裝置。（6）多人綁掛時，應由一人負責指揮。安全檢驗和檢查周期要求（1）下列情況應對起重機按有關(guān)標準檢驗合格：1）正常工作的起重機，每兩年進行一次。2）經(jīng)過大修、新安裝及改造過的起重機，在交付使用前。3）閑置時間超過一年的起重機，在重新使用前。4）經(jīng)過暴風、地震和重大事故后，可能使強度、剛度、構(gòu)件的穩(wěn)定性和機構(gòu)的重要性等受到損害的起重機。（2）工作繁重、環(huán)境惡劣時，經(jīng)常性檢查周期每月不得少于一次，定期檢查周期每年不得少于一次。2023/2/744北京科技大學5.4起重機械的安全作業(yè)吊運前的準備：正確配備個人防護用品、檢查清理作業(yè)場地、清除障礙物等起重機駕駛員通用操作要求：認真交接班、設備安全檢查、開機作業(yè)前和開機作業(yè)時遵守各種規(guī)程司索工安全操作要求：準備吊具、捆綁吊物、掛鉤起鉤、摘鉤卸載、搬運過程中的指揮。高處作業(yè)的安全防護：大于等于2m作業(yè)的空中作業(yè)的平臺都要給與防護。安全防護的結(jié)構(gòu)和尺寸應根據(jù)人體參數(shù)設定。2023/2/745北京科技大學5.4起重機械的定期保養(yǎng)日常保養(yǎng)一級保養(yǎng)二級保養(yǎng)清掃駕駛室和機身上的灰塵和油污。檢查制動器間隙是否合適。檢查聯(lián)軸節(jié)上的鍵及聯(lián)接螺栓是否緊固。檢查電鈴，各種安全裝置是否靈敏可靠。檢查制動帶及鋼絲繩的磨損情況。檢查控制器的觸頭是否密貼吻合。給滾動軸承加油。檢查控制屏、保護盤、控制器、電阻器及各接線座，接線螺絲是否緊固。檢查所有的電器設備的絕緣情況。檢查減速器的油量，制動液壓電磁鐵的油量及潤滑情況。一月一次除去潤滑脂表面臟污，清洗滾動軸承，加潤滑脂。檢查控制屏、保護盤、控制器、電阻器及各接線座，接線螺絲是否緊固。檢查減速箱的油量、液壓電磁鐵油量與潤滑情況，如發(fā)現(xiàn)油質(zhì)變壞、應更換潤滑油，若油量不足，則加油至標準值。檢查鋼絲繩的磨損情況以及在卷筒上的固定情況。半年一次2023/2/746北京科技大學5.5起重機械檢測檢驗檢測檢驗目的目前起重安全事故多，加強對起重機的檢查檢驗工作，能保證其安全運行，對安全生產(chǎn)十分重要。起重機械的所有零部件、金屬結(jié)構(gòu)的本體和焊縫；大部分摩擦部件表面磨損量；某些部件及其焊縫；某些專用零部件，如鋼絲繩等起重機械檢測檢驗內(nèi)容2023/2/747北京科技大學檢測檢驗技術(shù)目視檢測射線檢測超聲檢測目的：為了檢測起重機械的整體質(zhì)量和各功能部件的性能。內(nèi)容：（1）機械部分。金屬結(jié)構(gòu)的幾何尺寸測量、表面質(zhì)量檢查、載荷試驗、機械裝置試驗和安全保護裝置試驗等。（2）電氣部分。電控裝置、電氣保護裝置、保護接地、照明及信號電路檢驗等。檢驗方法主要采用量具測量和機構(gòu)試運行等。對材料對接或角接焊縫的內(nèi)部缺陷進行檢測，根據(jù)板厚與焊接形式選擇適當?shù)男碧筋^，并根據(jù)檢測標準和被測件厚度選擇合適的對比試塊，以人工缺陷的當量制作相應的距離—波幅曲線來對缺陷當量進行判識。

超聲波檢測角焊縫時，首先在選擇檢測面和探頭時應考慮到各類缺陷的可能性，使聲束盡可能垂直于該焊接接頭結(jié)構(gòu)的主要缺陷。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，角焊縫有五種檢測方式，即：（1）接板內(nèi)側(cè)直探頭檢測。（2）主板內(nèi)側(cè)直、斜探頭檢測。（3）接板外側(cè)斜探頭檢測。（4）接板內(nèi)側(cè)斜探頭檢測。在起重機械制造和安裝階段對鋼結(jié)構(gòu)部分對接焊縫進行射線檢測，在用設備則較少采用。起重機械射線檢測的對象主要是厚度均勻、形狀較規(guī)則的鋼板或鋼管制工件和部件的對接焊縫。磁粉檢測表面和近表面裂紋是起重機械的重要檢測內(nèi)容，起重機械的鋼結(jié)構(gòu)和零部件及焊縫表面都不允許存在裂紋，鑒于一般起重機械材料多是鋼材，磁粉檢測也就成為其最常用的無損檢測手段之一。應力測試應力測試是型式試驗中結(jié)構(gòu)試驗的主要項目，通過測試起重機械結(jié)構(gòu)件的應力和變形，來確定結(jié)構(gòu)件是否滿足起重性能和工作要求。靜態(tài)應力測試在加載后機構(gòu)應制動或鎖死，動態(tài)應力測試一般在額定載荷下按測試工況運行，各部件的最大應力不應超過設計規(guī)定值。。超載工況時的應力值僅作結(jié)構(gòu)完整性考核用，不作為安全判斷依據(jù)；額定載荷時的結(jié)構(gòu)最大應力按危險應力區(qū)的類型作為安全判斷的依據(jù)。2023/2/748北京科技大學檢測檢驗技術(shù)金屬磁記憶檢測金屬磁記憶是對金屬結(jié)構(gòu)的應力集中狀況進行檢測的。通過測量金屬構(gòu)件處磁場