機(jī)電一體化系統(tǒng)課程標(biāo)準(zhǔn)80課時

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》課程標(biāo)準(zhǔn)二、課程性質(zhì)和任務(wù)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》是機(jī)電一體化技術(shù)三年制高職專業(yè)設(shè)置的專業(yè)必修課程，提高學(xué)生從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)、研究分析機(jī)電設(shè)備問題、解決問題的能力。本課程開設(shè)一學(xué)期，教學(xué)時數(shù)為80學(xué)時，5學(xué)分。《機(jī)電一體化系統(tǒng)》的主要任務(wù)是加強(qiáng)學(xué)生機(jī)電一體化系統(tǒng)知識，并學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)械部件、位置檢測技術(shù)、CNC控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、系統(tǒng)接口技術(shù)等。主要內(nèi)容有：掌握數(shù)控機(jī)床、機(jī)電一體化設(shè)備常用的光柵、編碼器、磁柵、磁編碼器等測量裝置的基本原理；掌握綜合應(yīng)用測量器件、電氣控制元件等所組成的PLC控制系統(tǒng)的分析能力；掌握綜合應(yīng)用變頻器、交流伺服驅(qū)動器、國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)等所組成的CNC控制系統(tǒng)的分析能力；掌握綜合應(yīng)用機(jī)械、電氣、液壓、氣動等所組成的機(jī)電一體化系統(tǒng)的分析能力；并能完成以上系統(tǒng)的調(diào)試與維修。三、課程教學(xué)目標(biāo)通過以工作任務(wù)導(dǎo)向以及典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的實(shí)際工作項(xiàng)目活動，使高等職業(yè)學(xué)院的機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生了解機(jī)械傳動系統(tǒng)、檢測、CNC控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、液壓及氣動控制系統(tǒng)等學(xué)習(xí)領(lǐng)域和工作領(lǐng)域的專業(yè)知識與技能，能夠識讀以上控制系統(tǒng)的電氣圖、完成安裝調(diào)試過程、診斷與排除故障等，培養(yǎng)學(xué)生具備從事機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試、維修的工作技能，為學(xué)生未來從事專業(yè)方面實(shí)際工作的能力奠定基礎(chǔ)。（一）知識目標(biāo)1.了解光柵、光電編碼器、磁柵、磁編碼器的原理，掌握其使用方法；2.了解通用PLC控制的機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)的組成、原理，掌握其調(diào)試、維修方法；3.了解綜合應(yīng)用變頻器、交流伺服等裝置的國產(chǎn)典型數(shù)控系統(tǒng)的組成、原理，掌握其調(diào)試、維修方法；4.了解機(jī)/電/液/氣綜合控制系統(tǒng)的組成、原理，掌握其調(diào)試、維修方法。5.通過系統(tǒng)地學(xué)習(xí)與掌握機(jī)電一體化產(chǎn)品中相關(guān)技術(shù)的聯(lián)系和接口關(guān)系，了解產(chǎn)品開發(fā)的方法。（二）能力目標(biāo)1.會使用光柵、光電編碼器、磁柵、磁編碼器；2.會分析、調(diào)試、維修步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)；3.會分析、調(diào)試、維修能使用、調(diào)試、維修國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床；4.能維修機(jī)/氣/液綜合控制部件與系統(tǒng)。5.學(xué)會用系統(tǒng)的觀點(diǎn)分析、解決問題。（三）素質(zhì)目標(biāo)1.能夠把所學(xué)的電氣控制、PLC、交流伺服、變頻器等相關(guān)知識加以綜合應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)綜合實(shí)踐能力。同時使學(xué)生對各類機(jī)電一體化控制系統(tǒng)有較完整的了解，具備調(diào)試、維修各類系統(tǒng)的專業(yè)知識與職業(yè)能力；2.通過知識教學(xué)的過程培養(yǎng)學(xué)生愛崗敬業(yè)與團(tuán)隊(duì)合作的基本素質(zhì)。四、課程內(nèi)容與要求（一）公共模塊（學(xué)時：80）課程主要內(nèi)容學(xué)時重點(diǎn)、難點(diǎn)知識、能力、素質(zhì)要求任務(wù)1機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展分析1.機(jī)電一體化學(xué)科、機(jī)1.能分清機(jī)電一體化系電一體化系統(tǒng)、機(jī)電一統(tǒng)、機(jī)電一體化技術(shù)、體化技術(shù)、機(jī)電一體化機(jī)電一體化產(chǎn)品；產(chǎn)品的含義。2.會分析機(jī)電一體化系2.機(jī)電一體化產(chǎn)品組成統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)。及技術(shù)發(fā)展3．了解機(jī)電一體化系3.機(jī)電一體化系統(tǒng)分統(tǒng)的一般構(gòu)成，各部分項(xiàng)目一、機(jī)電一體化系統(tǒng)分析2析。的功用及連接4.機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)4.了解機(jī)電一體化產(chǎn)品流程開發(fā)流程任務(wù)2機(jī)電一體化系統(tǒng)分析2任務(wù)1齒輪傳動的結(jié)構(gòu)、原理與實(shí)踐1.齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與原1.熟悉齒輪傳動的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二、機(jī)械部件與系統(tǒng)與原理。理。42.會調(diào)整、消除齒輪的2.齒輪的間隙消除。間隙。任務(wù)2滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)、原理與實(shí)踐1.滾珠絲杠螺母副的1.熟悉滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)與原理。的結(jié)構(gòu)與原理。2.滾珠絲杠螺母副安2.會安裝與調(diào)整滾珠絲44裝與調(diào)整。杠螺母副。3.滾珠絲杠螺母副的3.會選用滾珠絲杠螺母選型及防護(hù)。副。任務(wù)3直線滑動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、原理與實(shí)踐1.直線滑動導(dǎo)軌的結(jié)1.熟悉直線滑動導(dǎo)軌的構(gòu)與原理。結(jié)構(gòu)與原理。2.直線滾動導(dǎo)軌的安2.會安裝與調(diào)整直線滾裝與調(diào)整。動導(dǎo)軌。3.直線滑動導(dǎo)軌的選3.會選用直線滑動導(dǎo)用。軌。任務(wù)4典型機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)、原理與實(shí)踐1.回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)、2.原理與調(diào)整、維修。刀庫與機(jī)械手的結(jié)1.能進(jìn)行回轉(zhuǎn)刀架的調(diào)整、維修。8構(gòu)、原理與調(diào)整、維2.能進(jìn)行轉(zhuǎn)塔刀架的調(diào)3.修。轉(zhuǎn)塔刀架的結(jié)構(gòu)、整、維修。原理與調(diào)整、維修。1.傳感器特點(diǎn)與分類；1.了解傳感器的分類及接近開關(guān)的工作原理與發(fā)展技術(shù)參數(shù)。會選擇、連接接近開2.光柵、光電編碼器的關(guān)。原理與技術(shù)參數(shù)。2.會選擇、連接光柵、項(xiàng)目三、位置檢測技術(shù)應(yīng)用任務(wù)1檢測開關(guān)的使用43.磁柵、磁性編碼器的光電編碼器。原理與技術(shù)參數(shù)。3.會選擇、連接光柵、光電編碼器。任務(wù)2光柵與光電編碼器使用任務(wù)3磁柵與磁性編碼器使用22任務(wù)1步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用與實(shí)踐服器、變頻器與1.步進(jìn)驅(qū)動器、交流伺CNC的1.會分析、調(diào)試、維修步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)。連接。項(xiàng)目四、運(yùn)動控制系統(tǒng)分析2.步進(jìn)驅(qū)動器、交流伺2.會分析、調(diào)試、維修6交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。體服器、變頻器在機(jī)電一化應(yīng)用與調(diào)試、維3.會分析、調(diào)試、維修變頻調(diào)速系統(tǒng)。修。任務(wù)2交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用與實(shí)踐1.伺服電機(jī)運(yùn)行原理1.會選擇交流伺服電機(jī)與輸出特性。與驅(qū)動器。2.交流伺服系統(tǒng)的硬2.會連接交流伺服驅(qū)動件與連接。3.交流伺服驅(qū)動器的3.會使用驅(qū)動器功能、系統(tǒng)硬件。6功能與參數(shù)。設(shè)定驅(qū)動器參數(shù)。4.交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)3.會調(diào)試、維修交流伺的調(diào)試與維修服驅(qū)動系統(tǒng)。任務(wù)3變頻調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用與實(shí)踐1.感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行原理1.會選擇電機(jī)與變頻與輸出特性。器。2.變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬2.會連接變頻調(diào)速系統(tǒng)件與連接。3.變頻器的功能與參3.會使用變頻器功能、硬件。4數(shù)。設(shè)定變頻器參數(shù)。4.變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)3.會調(diào)試、維修變頻調(diào)試與維修。速系統(tǒng)。任務(wù)1熟悉CNC控制系統(tǒng)1.國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型CNC控制1.能識讀國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)的組成。CNC控制系統(tǒng)工程圖與連接硬件。2.國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)的硬件與連接。項(xiàng)目五、CNC控制系統(tǒng)43.國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型CNC控制2.會分析、調(diào)試、維修國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型CNC控制系系統(tǒng)的工程應(yīng)用與實(shí)統(tǒng)。例。任務(wù)2掌握CNC連接技術(shù)任務(wù)3CNC的應(yīng)用與實(shí)踐661.PLC控制系統(tǒng)的組1.能識讀PLC控制系統(tǒng)成。工程圖與連接硬件。2.PLC控制系統(tǒng)的硬件2.能設(shè)計(jì)簡單的PLC控與連接。制系統(tǒng)。3.PLC控制系統(tǒng)的軟件3.會分析、調(diào)試、維修項(xiàng)目六、PLC控制系統(tǒng)任務(wù)1掌握PLC連接技術(shù)2機(jī)動/測試2五、教學(xué)基本條件1、本課程的項(xiàng)目二、項(xiàng)目五的教學(xué)應(yīng)結(jié)合“機(jī)電——亞龍”國際培訓(xùn)中心的“機(jī)電一體化基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室”進(jìn)行；實(shí)訓(xùn)室至少提供4套獨(dú)立的編碼器、光柵；滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌等部件；課程教學(xué)由專業(yè)教師與培訓(xùn)中心的兼職教師共同承擔(dān)2.本課程的項(xiàng)目三、項(xiàng)目四的教學(xué)應(yīng)結(jié)合“機(jī)電——亞龍”國際培訓(xùn)中心的“機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)室”進(jìn)行；實(shí)訓(xùn)基地應(yīng)保證至少保證每4人共用一套儀器（包括變頻器、伺服驅(qū)動器、PLC、CNC、刀架、刀塔等）；課程教學(xué)由專業(yè)教師與培訓(xùn)中心的兼職教師共同承擔(dān)。3、利用專業(yè)群資源，進(jìn)行機(jī)電綜合技能訓(xùn)練。六、本課程與前后課程的聯(lián)系本課程是前敘課程：機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、單片機(jī)、機(jī)床電器與PLC、交流伺服與變頻器的應(yīng)用與維護(hù)等課程的綜合應(yīng)用，將上述內(nèi)容上升到系統(tǒng)的高度進(jìn)行機(jī)電一體化的綜合設(shè)計(jì)與調(diào)試，全面提高學(xué)生機(jī)電一體化綜合控制技能。為后續(xù)的自動生產(chǎn)線的安裝調(diào)試及維護(hù)、畢業(yè)實(shí)踐、畢業(yè)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。七、課程實(shí)施建議1、本課程以具體的機(jī)電設(shè)備為載體，在進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)的認(rèn)識、理解、設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試中，將前續(xù)課程進(jìn)行綜合。需要教師對所選項(xiàng)目從機(jī)電一體化角度，進(jìn)行分解分析，并從系統(tǒng)角度進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，提高學(xué)生的綜合控制能力。2、課程講解過程中注意傳感檢測技術(shù)、電液氣綜合控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、單片機(jī)、PLC、計(jì)算機(jī)等的綜合。3、課程項(xiàng)目的開展，需要有相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備的支撐。4、本課程的內(nèi)容較多，注意工學(xué)結(jié)合、工作過程導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生主動學(xué)習(xí)，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，讓學(xué)生在靈活的學(xué)習(xí)中拓展本學(xué)科領(lǐng)域的知識面。5、關(guān)注機(jī)電一體化發(fā)展的最新動態(tài)，注意新技術(shù)、新知識的導(dǎo)入，讓學(xué)生及時了解最新的科技動態(tài)。八、考核與評價本門課程以形成性考核方式進(jìn)行考核?？偝煽冇善綍r成績、操作考核成績和期末理論考核成績組成。其中：平時成績：占總成績的10%，考核出勤、作業(yè)、課堂問答等。操作考核：占總成績的30%；重點(diǎn)考核學(xué)生的元器件識別與使用能力、儀器儀表使用與電路測試能力、硬件的安裝