畢業(yè)論文-基于PLC控制自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：基于PLC控制自動(dòng)門(mén)作者：學(xué)號(hào)：系部：專(zhuān)業(yè)：班級(jí)：指導(dǎo)者：講師評(píng)閱者：講師2013年5月摘要在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動(dòng)機(jī)。

本論文主要是對(duì)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)、關(guān)控制而論。自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)由檢測(cè)元件光電傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動(dòng)機(jī)組成。它主要是利用熱釋電人體光電傳感器檢測(cè)，有無(wú)人到門(mén)口的信號(hào)，再把檢測(cè)到的信號(hào)送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來(lái)對(duì)信號(hào)的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。又由直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)門(mén)的開(kāi)、關(guān)。當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。關(guān)鍵字：PLC自動(dòng)門(mén)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第一章PLC概述 11.1PLC的定義 11.2PLC的特點(diǎn) 1第二章三菱FX2N-48MRPLC介紹 2第三章自動(dòng)門(mén)介紹 33.1平移式自動(dòng)門(mén)機(jī)的基本組成簡(jiǎn)單說(shuō)明 33.2平移式自動(dòng)門(mén)結(jié)構(gòu)圖 43.3行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理 53.4光電開(kāi)關(guān)介紹 6第四章基于三菱FX2N-48MRPLC的自動(dòng)門(mén)控制要求 84.1自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成 84.2控制要求 8第五章PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 95.1自動(dòng)門(mén)控制的I|O地址分配表 95.2PLC外圍接圖 9主電路接線圖 10第六章PLC控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 116.1程序思路 116.2梯形圖的設(shè)計(jì) 12第七章程序調(diào)試 157.1聯(lián)機(jī)模擬調(diào)試 15總結(jié) 16致謝 17參考文獻(xiàn) 18第一章PLC概述1.1PLC的定義可編程控制器（簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和人輸出，控制各種類(lèi)型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則來(lái)設(shè)計(jì)。1.2PLC的特點(diǎn)：1、抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；2、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；3、編程方便，易于使用；4、功能完善；5、設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短；6、體積小，維護(hù)操作方便。PLC的發(fā)展PLC技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由最初的一位機(jī)發(fā)展為8位機(jī)。隨著微處理器CPU和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)在PLC中的應(yīng)用，現(xiàn)在的PLC產(chǎn)品已使用了16位、32位高性能微處理器，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理，通信技術(shù)使PLC的應(yīng)用得到進(jìn)一步發(fā)展。如今，可編程控制器技術(shù)已非常成熟。第二章三菱FX2N-48MRPLC介紹1.靈活的配置除了具有滿足特殊需求的大量特殊模塊外,6個(gè)基本單元中的每個(gè)單元可擴(kuò)展至256I/O23.突出的寄存器容量FX2N系列包括8K步內(nèi)置RAM寄存器,用一個(gè)寄存器盒可擴(kuò)展到16RAM或EEPROM4.豐富的元件資源3072點(diǎn)輔助繼電器,256點(diǎn)計(jì)時(shí)器,235點(diǎn)計(jì)數(shù)器,8000數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器FX2N-48ER擴(kuò)展24入24出繼電器FX1S-10MR-001主機(jī)6入4出繼電器FX2N-32ER擴(kuò)展16入16出繼電器FX1S-30MR-D主機(jī)16入14出繼電器FX2N-16ER擴(kuò)展16入FX1S-20MR-D主機(jī)12入18出繼電器FX2N-16EYR擴(kuò)展16出繼電器FX1S-14MR-D主機(jī)8入6出繼電器FX2N特殊擴(kuò)展模塊FX1S-10MR-D主機(jī)6入4出繼電器FX2N-CNV-BDFX0N適配器連接用模塊FX2N特殊功能單元FX2N-CNV-BC擴(kuò)展電纜轉(zhuǎn)換器FX2N-2DA2通道模擬量輸出塊FX2N-CNV-IF擴(kuò)展電纜轉(zhuǎn)換器FX2N-2AD2通道模擬量輸入模塊FX2N-8AV-BD8通道模擬量設(shè)定模塊FX2N-4DA4通道模擬量輸出模塊FX2N-232-BDRS-232接口1通道FX2N-4AD2通道模擬量輸入模塊。第三章自動(dòng)門(mén)介紹3.1平移式自動(dòng)門(mén)機(jī)的基本組成簡(jiǎn)單說(shuō)明1、自動(dòng)門(mén)控制器：它是整套自動(dòng)門(mén)的電腦，數(shù)據(jù)傳輸、開(kāi)關(guān)門(mén)的指令、各項(xiàng)動(dòng)作的完成等都是由它來(lái)控制，是整套自動(dòng)門(mén)不可或缺的組成部分。2、馬達(dá)：是自動(dòng)門(mén)的動(dòng)力裝置，分無(wú)碳刷和有刷兩種。3、導(dǎo)軌：通常都是鋁合金材料，具有壽命長(zhǎng)，不易變形的特點(diǎn)，是門(mén)扇能夠安全來(lái)回移動(dòng)的保證。4、皮帶：是自動(dòng)門(mén)的傳動(dòng)裝置。5、吊輪：是自動(dòng)門(mén)的活動(dòng)門(mén)扇能在軌道上運(yùn)行的連接配件。6、尾輪(張緊輪)：調(diào)節(jié)皮帶松緊的作用。7、下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門(mén)扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門(mén)體擺動(dòng)。當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇開(kāi)啟；自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門(mén)3.2平移式自動(dòng)門(mén)結(jié)構(gòu)圖圖3-1平移式自動(dòng)門(mén)結(jié)構(gòu)圖3.3行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類(lèi)似。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門(mén)的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。滾輪式行程開(kāi)關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。3.4光電開(kāi)關(guān)介紹1、工作原理光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器）是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。2、光電開(kāi)關(guān)的分類(lèi)及術(shù)語(yǔ)解釋?zhuān)?）分類(lèi)①漫反射式光電開(kāi)關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)，物體將光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)，漫反射式的光電開(kāi)關(guān)是首選的檢測(cè)模式。②鏡反射式光電開(kāi)關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。③對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)物體為不透明時(shí)，對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)是最可靠的檢測(cè)裝置。④槽式光電開(kāi)關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)U型槽且阻斷光軸時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)量信號(hào)。槽式光電開(kāi)關(guān)比較適合檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體，并且它能分辨透明與半透明物體,使用安全可靠。⑤光纖式光電開(kāi)關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線，可以對(duì)距離遠(yuǎn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。通常光纖傳感器分為對(duì)射式和漫反射式。（2）術(shù)語(yǔ)①檢測(cè)距離：是指檢測(cè)體按一定方式移動(dòng)，當(dāng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)測(cè)得的基準(zhǔn)位置（光電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)表面）到檢測(cè)面的空間距離。額定動(dòng)作距離指接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作距離的標(biāo)稱(chēng)值。②回差距離：動(dòng)作距離與復(fù)位距離之間的絕對(duì)值。③響應(yīng)頻率：在規(guī)定的1s的時(shí)間間隔內(nèi)，允許光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作循環(huán)的次④輸出狀態(tài)：分常開(kāi)和常閉。當(dāng)無(wú)檢測(cè)物體時(shí)，常開(kāi)型的光電開(kāi)關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開(kāi)關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。⑤檢測(cè)方式：根據(jù)光電開(kāi)關(guān)在檢測(cè)物體時(shí)發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對(duì)射式等。⑥輸出形式：分NPN二線、NPN三線、NPN四線、PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC二線、AC五線（自帶繼電器），及直流NPN/PNP/常開(kāi)/常閉多功能等幾種常用的輸出形式。第四章基于三菱FX2N-48MRPLC的自動(dòng)門(mén)控制要求4.1自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成自動(dòng)門(mén)控制裝置由光電探測(cè)開(kāi)關(guān)SB1、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)SQ1、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)SQ2、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）時(shí)間繼電器T0，T1等部件組成。4.2控制要求設(shè)定初始狀態(tài)為關(guān)門(mén)狀態(tài)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)SB1檢測(cè)到有人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，開(kāi)門(mén)接觸器KM1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始延時(shí)。若在1s內(nèi)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到無(wú)人，KM2起動(dòng)電機(jī)進(jìn)行關(guān)門(mén)動(dòng)作即反轉(zhuǎn)，碰到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)恢復(fù)到初始狀態(tài)。在關(guān)門(mén)期間若光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有人，停止關(guān)門(mén)，T1延時(shí)1s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換成開(kāi)門(mén)狀態(tài)。第五章PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)5.1自動(dòng)門(mén)控制的I|O地址分配表輸入信號(hào)輸入繼電器控制作用輸出信號(hào)輸出繼電器控制作用SB1X000光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)KM1Y000電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)SQ1X001開(kāi)門(mén)限位KM2Y001電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門(mén)SQ2X002關(guān)門(mén)限位表5-1自動(dòng)門(mén)控制的I/O地址分配表PLC外圍接圖圖5-1PLC外圍接圖圖5-2主電路接線圖第六章PLC控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)6.1程序思路按照本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按下面運(yùn)行，工作流程如下：(1)首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有人體信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。(2)當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)后碰到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)此時(shí)自動(dòng)門(mén)停止，進(jìn)行1秒延時(shí)，若1s內(nèi)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到無(wú)人，則電動(dòng)機(jī)執(zhí)行反轉(zhuǎn)進(jìn)行關(guān)門(mén)動(dòng)作碰到限位開(kāi)關(guān)停止。(3)在關(guān)門(mén)期間若光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有人，停止關(guān)門(mén)，T1延時(shí)1s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換成開(kāi)門(mén)狀態(tài)。6.2梯形圖的設(shè)計(jì)第七章程序調(diào)試7.1聯(lián)機(jī)模擬調(diào)試首先在PLC試驗(yàn)臺(tái)上連接好本試驗(yàn)中要用到的輸入/輸出接口，然后連接計(jì)算機(jī)與PLC設(shè)備之間的通訊線，連接好之后各自都接通電源。接著在計(jì)算機(jī)中打開(kāi)編程軟件，輸入該自動(dòng)門(mén)相關(guān)的梯形圖，然后進(jìn)行保存、綜合、編譯、調(diào)試、修改等過(guò)程確定無(wú)誤后，下載至PLC中，最后進(jìn)行硬件調(diào)試，在PLC的操作臺(tái)上進(jìn)行，一遍調(diào)試一邊觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)，看是否可以按我們事先預(yù)計(jì)的效果運(yùn)行現(xiàn)象一：當(dāng)按下按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)；現(xiàn)象二：自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)到一定位置碰到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)門(mén)停止現(xiàn)象三：一定時(shí)間后，自動(dòng)關(guān)閉，電機(jī)M反轉(zhuǎn)碰到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)停止；現(xiàn)象四：在關(guān)門(mén)期間若光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有人，停止關(guān)門(mén)，T1延時(shí)1s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換成開(kāi)門(mén)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)重新正轉(zhuǎn)?？偨Y(jié)本文研究了基于PLC的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在試驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。雖說(shuō)調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問(wèn)題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、PLC輸出保護(hù)等問(wèn)題，以使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這就給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)可以完成的它需要不斷地的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到真正的智能化，還需要增加新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。致謝本論文是在指導(dǎo)老師顧老師親自指導(dǎo)下完成的，老師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在設(shè)計(jì)過(guò)程中避免了許多無(wú)為的工作。老師一絲不茍、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度，精益求精、誨人不倦的學(xué)者風(fēng)范，以及正直無(wú)私、磊落大度的高尚品格，更讓我明白許多做人的道理，在此我對(duì)導(dǎo)師表示衷心的感謝！本論文能夠完成，要感謝自動(dòng)控制系的所有老師，是他們?cè)谶@三年的時(shí)間里，教會(huì)我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。在我撰寫(xiě)論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專(zhuān)業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在工作及論文設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷有新的認(rèn)識(shí)和提高。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見(jiàn)，為論文的撰寫(xiě)、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會(huì)在以后的工作中為社會(huì)作出貢獻(xiàn)去回報(bào)他們對(duì)我的教導(dǎo)。希望每個(gè)人都和我一樣，通過(guò)做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到很多的知識(shí)與道理，大家都能用一顆熱誠(chéng)的心去投身未來(lái)的工作，報(bào)效祖國(guó)、父母、老師。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛(ài)的老師和自動(dòng)控制系所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！參考文獻(xiàn)1.

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5.6.田淑珍主編。工廠電氣控制設(shè)備及技能訓(xùn)練。機(jī)械工業(yè)出版社，20077.孫振強(qiáng)主編?？删幊炭刂茟?yīng)用教程器原理。清華大學(xué)出版社，2008ganemploymenttribunalclaiEmploymenttribunalssortoutdisagreementsbetweenemployersandemployees.Youmayneedtomakeaclaimtoanemploymenttribunalif:youdon'tagreewiththedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyouyouremployerdismissesyouandyouthinkthatyouhavebeendismissedunfairly.Formoreinformationaboutdismissalandunfairdismissal,see

Dismissal.Youcanmakeaclaimtoanemploymenttribunal,evenifyouhaven't

appealed

againstthedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyou.However,ifyouwinyourcase,thetribunalmayreduceanycompensationawardedtoyouasaresultofyourfailuretoappeal.Rememberthatinmostcasesyoumustmakeanapplicationtoanemploymenttribunalwithinthreemonthsofthedatewhentheeventyouarecomplainingabouthappened.Ifyourapplicationisreceivedafterthistimelimit,thetribunalwillnotusuallyaccepti.Ifyouareworriedabouthowthetimelimitsapplytoyou,takeadvicefromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.Employmenttribunalsarelessformalthansomeothercourts,butitisstillalegalprocessandyouwillneedtogiveevidenceunderanoathoraffirmation.Mostpeoplefindmakingaclaimtoanemploymenttribunalchallenging.Ifyouarethinkingaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,youshouldgethelpstraightawayfromoneoftheorganisationslistedunder

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damages-basedagreement.InEnglandandWales,yoursolicitorcan'tchargeyoumorethan35%ofyourcompensation

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openeddisciplinaryproceedingsagainstCSKA

forthe"racistbehaviouroftheirfans"during

City's2-1win.MichelPlatini,presidentofEuropeanfootball'sgoverningbody,hasalsoorderedanimmediateinvestigationintothereferee'sactions.CSKAsaidtheywere"surprisedanddisappointed"byToure'scomplaint.InastatementtheRussiansideadded:"WefoundnoracistinsultsfromfansofCSKA."Agehasreachedtheendofthebeginningofaword.Maybeguiltyinhisseemstopassingalotofdifferentlifebecametheappearanceofthesameday;Maybebackinthepast,tooneselftheparanoidweirdbeliefdisillusionment,thesedays,mymindhasbeenverymessy,inmymindconstantly.Alwaysfeeloneselfshouldgotodosomething,orwritesomething.Twentyyearsoflifetrajectorydeeplyshallow,suddenlyfeelsomething,doit.一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫(xiě)點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。Theendofourlife,andcanmeetmanythingsreallydo?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？Duringmychildhood,thinkluckymoneyandnewclothesarenecessaryforNewYear,butastheadvanceoftheage,willbemoreandmorefoundthatthosethingsareoptional;Juniorhighschool,thoughttohaveacrushonjustmeansthattherealgrowth,butoverthepastthreeyearslater,hiswritingofalumniinpeace,suddenlyfoundthatisn'treallygrowup,itseemsisnotsoimportant;Theninhighschool,thinkdon'twanttogiveventtooutyourinnervoicecanbeinthehighschoolchildrenofthefeelingsinaperiod,butwaseventuallyinfarctionwhengraduationpartyinthethroat,lateragainstoodonthepitchhehassweatprofusely,lookedathisthrownabasketballhoops,suddenlyfoundhimselfhasalreadycan'trememberhisappearance.童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢(qián)和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。Originally,thisworld,canproduceachemicalreactiontoanevent,inadditiontoresolutely,havetodo,andtime.原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。Aperson'stime,yourideasarealwaysspecialtoclear.Want,want,lineisclear,asifnothingcouldshakehis.Alsoonceseemedtobedeterminedtodosomething,butmoreoftenishebackedoutatlast.Dislikehiscowardice,finallyfoundthattherearealotoflove,therearealotofmiss,likeshadowreallyhavebeendoomed.Thosewhodo,justgreenyearsoneselfgiveoneselfanarminjection,orisaself-righteousspiritual.一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。Atthemoment,theskyisdark,theairisfreshfactorafterjustrained.Suddenlythoughtofblueplaidshirt;Thosewerebrokenintovariousshapesofstationery;Fromthecorneratthebeginningofdeepfriendship;Havedeclaredtheendoftheencounterthathaven'tstartplanning...Thoseyears,thosedaysofdo,finally,likeyouth,willendinourlife.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒(méi)有開(kāi)始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃……那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。Baumgartnerthedisappointingnews:Missionaborted.rplaysanimportantroleinthismission.Startingattheground,conditionshavetobeverycalm--windslessthan2mph,withnoprecipitationorhumidityandlimitedcloudcover.Theballoon,withcapsuleattached,willmovethroughthelowerleveloftheatmosphere(thetroposphere)whereourday-to-dayweatherlives.ItwillclimbhigherthanthetipofMountEverest(5.5miles/8.85kilometers),driftingevenhigherthanthecruisingaltitudeofcommercialairliners(5.6miles/9.17kilometers)andintothestratosphere.Ashecrossestheboundarylayer(calledthetropopause),ecanexpectalotofturbulence.The