大學(xué)考試資料-《控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題集

《把握工程基礎(chǔ)》習(xí)題集

目錄●第一部分：?jiǎn)芜x題……………1●第二部分：多選題（多選、少選、錯(cuò)選均不得分）……………13●第三部分：簡(jiǎn)答題……………24●第四部分：建模題……………27●第五部分：穩(wěn)定性分析題……36●第六部分：結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化題……37●第七部分：時(shí)域分析題………41●第八部分：頻域分析題………44●第九部分：穩(wěn)態(tài)分析題………47●第十部分：校正分析題………50第一部分：?jiǎn)芜x題1.自動(dòng)把握系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必需具有[b]a.給定元件b．檢測(cè)元件c．放大元件d．執(zhí)行元件2.在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是[a]a．比例環(huán)節(jié)b．積分環(huán)節(jié)c．慣性環(huán)節(jié)d．微分環(huán)節(jié)3.假如系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng)[a]a.不能工作b．可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大c．可以工作，但過渡過程時(shí)間很長(zhǎng)d．可以正常工作4.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器通常采用[B]調(diào)節(jié)器。a．比例b．比例積分c．比例微分d．比例積分微分5.單位階躍函數(shù)1(t)的拉氏變換式L[1(t)]為[B]：a．Sb.c.d.S26.在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是[A]A．比例環(huán)節(jié)B．積分環(huán)節(jié)C．慣性環(huán)節(jié)D．微分環(huán)節(jié)7．假如系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng)[A]A.不能工作B．可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大C．可以工作，但過渡過程時(shí)間很長(zhǎng)D．可以正常工作8.已知串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)(最小相位環(huán)節(jié))的漸近對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示。試推斷該環(huán)節(jié)的相位特性是[A]：A．相位超前B．相位滯后C．相位滯后－超前D．相位超前－滯后9.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器通常采用[B]調(diào)節(jié)器。A．比例B．比例積分C．比例微分D．比例積分微分10.已知某環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線如下圖所示，試判定它是何種環(huán)節(jié)[慣性環(huán)節(jié)]：11.PI調(diào)節(jié)器是一種（a）校正裝置。A．相位超前B.相位滯后C.相位滯后－超前D.相位超前－滯后12.開環(huán)增益K增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（c）：A．變好B.變壞C.不變D.不肯定13.開環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)v增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）：A．變好B.變壞C.不變D.不肯定14.已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=(c):A．S+0.5S2B.0.5S2C.D.15.自動(dòng)把握系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必需具有（b）：A.給定元件B．檢測(cè)元件C．放大元件D．執(zhí)行元件16.PD調(diào)節(jié)器是一種（a）校正裝置。A．相位超前B.相位滯后C.相位滯后－超前D.相位超前－滯后17.已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的漸近線如下圖所示，試確定其開環(huán)增益K（c）。A、0；B、5；C、10；D、120L(ω)（-20）（+20）dB(rad/s))3510123018.已知系統(tǒng)的特征方程為S3+S2+τS+5=0，則系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為（c）。τ>0；B.τ<0；C.τ>5；D.0<τ<519.開環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)v增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（）：A．變好B.變壞C.不變D.不肯定20.在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（d）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有減幅振蕩特性。A．ζ＝0B.ζ>1C.ζ＝1D.0<ζ<121.振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（a）。A.ωn/(S2+2ξωnS+1)(0<ξ<1)；B.ωn/(S2+2ξωnS+1)（ξ=1）；C.T2/（T2S2+2ξTS+1）(0<ξ<1)；D.1/[S（TS+1）]22.函數(shù)b+ce-at(t≥0)的拉氏變換是(c)。bS+c/(S+1)；B、bS–c/(S+a)；C、b/S+c/(S+a)；D、b/S+c/(S-a)23.反映把握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的指標(biāo)為（b）：A．σB.tsC.trD.ess24.在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（a）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有等幅振蕩性。A．ζ＝0B.ζ>1C.ζ＝1D.0<ζ<125．假如自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（b）系統(tǒng)：A．穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.不確定26.在右圖所示的波特圖中，其開環(huán)增益K=（）。A、ωc2/ω1；B、ωc3/ω1ω2；C、ω2ωc/ω1；D、ω1ωc/ω2ω1ω1ω2ωc-20-40-20L(ω)ωA.3；B.4；C.5；D.6mm1m228.典型二階振蕩系統(tǒng)的（）時(shí)間可由響應(yīng)曲線的包絡(luò)線近似求出。A、峰值；B、延時(shí)；C、調(diào)整；D、上升29.cos2t的拉普拉斯變換式是 〔 〕A. B.C. D. 30.把握系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的 〔 〕A.快速性 B.穩(wěn)態(tài)性能C.穩(wěn)定性 D. 動(dòng)態(tài)性能31.對(duì)于典型二階系統(tǒng)，在欠阻尼狀態(tài)下，假如增加阻尼比ξ的數(shù)值，則其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的最大超調(diào)量將 〔 〕A.增加 B.不變C.不肯定 D. 削減32.開環(huán)增益K增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（）：A．變好B.變壞C.不變D.不肯定33.開環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)v增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（）：A．變好B.變壞C.不變D.不肯定34.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:G(S)H(S)=K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，則它的對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線在ω趨于無窮大處的斜率為（）（單位均為dB/十倍頻程）。A、-20；B、-40；C、-60；D、-8035.以下頻域性能指標(biāo)中依據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（）。截止頻率ωb；B、諧振頻率ωr與諧振峰值Mr；C、頻帶寬度；D、相位裕量г與幅值裕量Kg36.開環(huán)增益K減小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）：A．變好B.變壞C.不變D.不肯定37．假如自控系統(tǒng)微分方程特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（）系統(tǒng)：A．穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.不確定38.以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（）A．上升時(shí)間trB．調(diào)整時(shí)間tsC．幅值穿越頻率ωcD．相位穿越頻率ωg39.已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=():A．S+0.5S2B.0.5S2C.D.40.系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的（）表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。低頻漸近線（或其延長(zhǎng)線）在ω=1處的高度；B.中頻段的斜率；C.中頻段的寬度；D.高頻段的斜率41.對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比不變時(shí)，假如增加無阻尼振蕩頻率ωn的數(shù)值，則其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts()。A、增加；B、削減；C、不變；D、不定42.對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)（）時(shí)，最大超調(diào)量σ為0。A、ζ=0；B、ζ=1；C、0＜ζ＜1；D、ζ＜043.下列函數(shù)既可用初值定理求其初值又可用終值定理求其終值的為：（）。5/（S2+25）；B.5/（S2+16）；C.1/（S-2）；D.1/（S+2）44.已知系統(tǒng)的頻率特性為G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相頻特性∠G（jω）為（）。arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ω-arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ω-arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ωarctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ω45.依據(jù)下面的開環(huán)波德圖，試推斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。A、穩(wěn)定；B、不穩(wěn)定；C、條件穩(wěn)定；D、臨界穩(wěn)定2020lgL(dB)-180°046.函數(shù)b+ce-at(t≥0)的拉氏變換是()。bS+c/(S+1)；B、bS–c/(S+a)；C、b/S+c/(S+a)；D、b/S+c/(S-a)47.系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的（）表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。頻漸近線（或其延長(zhǎng)線）在ω=1處的高度；B.中頻段的斜率；C.中頻段的寬度；D.高頻段的斜率48.對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比不變時(shí)，假如增加無阻尼振蕩頻率ωn的數(shù)值，則其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts()。A、增加；B、削減；C、不變；D、不定49.振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。A.ωn/(S2+2ξωnS+1)(0<ξ<1)；B.ωn/(S2+2ξωnS+1)（ξ=1）；C.T2/（T2S2+2ξTS+1）(0<ξ<1)；D.1/[S（TS+1）]50.對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)（）時(shí)，最大超調(diào)量σ為0。A、ζ=0；B、ζ=1；C、0＜ζ＜1；D、ζ＜051.下列函數(shù)既可用初值定理求其初值又可用終值定理求其終值的為：（）。5/（S2+25）；B.5/（S2+16）；C.1/（S-2）；D.1/（S+2）52.典型二階系統(tǒng)在無阻尼情況下的阻尼比ξ等于 〔 〕A.ξ=0 B.ξ<0C.0<ξ<1 D. ξ=153.下列元件中屬于線位移測(cè)量元件的有 〔 〕A.自整角機(jī) B.差動(dòng)變壓器C.熱電偶 D.交流測(cè)速發(fā)電機(jī)54.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為則此系統(tǒng)的相頻特性〔 〕A.＋tg-12ω-tg-15ω B.-＋tg-12ω-tg-15ωC.--tg-12ω-tg-15ω D.tg-12ω-tg-15ω55. 在右圖所示的伯德圖中ωC=〔 〕A.K B.C. D.K256.對(duì)于典型Ⅰ型系統(tǒng)，在工程設(shè)計(jì)中，其阻尼比ξ＝（ ）時(shí)稱為“二階最佳”系統(tǒng) 〔 〕A.ξ=0 B.ξ＝0.707C.ξ＝1 D.ξ=0.557.已知某單位負(fù)反饋把握系統(tǒng)在單位加速度信號(hào)作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差等于不為0的常數(shù)，則此系統(tǒng)為()系統(tǒng) A.0型 B.Ⅰ型C.Ⅱ型 D. Ⅲ型58.2sin2t的拉普拉斯變換式是〔 〕A. B.C. D. 59.假如增加相位穩(wěn)定裕量γ，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的最大超調(diào)量σ〔 〕A.增加 B.削減 C.可能增加也可能削減 D. 不變60.把握系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間tS反映了系統(tǒng)的 〔 〕A.快速性 B.穩(wěn)態(tài)性能C.穩(wěn)定性 D. 準(zhǔn)確性61.某二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Φ(S)=，此系統(tǒng)的阻尼比ξ等于〔 〕A.1 B.0.5C. D. 62.一般來說，假如開環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性〔 〕A.變好 B.變壞C.可能變好也可能變壞 D.不變63.某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為則此系統(tǒng)的開環(huán)增益為〔 〕A.3 B.2C.1 D.564. 在右圖所示的伯德圖中ωC=〔 〕A. K2 B.C. D.K65.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則在ω→∞時(shí)，它的頻率特性的相位角為〔 〕A.–270o B.–180oC. -90o D.90o66.設(shè)是前向通道傳遞函數(shù)的一個(gè)參數(shù)，則對(duì)參數(shù)的靈敏度定義為，對(duì)于具有正反饋環(huán)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)對(duì)參數(shù)的靈敏度為。A、；B、；C、；D、；67.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=10/(s2+2s+10)，系統(tǒng)輸入x(t)=2cos0.5t，則該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。A、1.54cos(0.5t-0.302)B、2.04cos(0.5t-0.102)C、1.04cos(0.5t-0.302)D、2.54cos(0.5t-0.202)68.下列說法哪些是對(duì)的（）。A、傳遞函數(shù)的概念不適合于非線性系統(tǒng)；B、傳遞函數(shù)中各項(xiàng)系數(shù)值和相應(yīng)微分方程中各項(xiàng)系數(shù)對(duì)應(yīng)相等，完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。C、傳遞函數(shù)是在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換和引起該輸出的輸入量的拉氏變換之比。把握系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指在去掉作用于系統(tǒng)上的外界擾動(dòng)之后，系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)位置，它是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)所決定的而與輸入信號(hào)的形式無關(guān)。69.4.已知函數(shù),則的終值A(chǔ).零B.無窮大C.aD.1/a70.5.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則等于A.0.01rad/sB.0.1rad/sC.1rad/sD.10rad/s71.設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),試求使系統(tǒng)的諧振峰值M=1.5的剪切頻率及K值。（1）G（s）=(2)G(s)=(3)G（s）=(4)G(s)=第二部分：多選題1.開環(huán)傳遞函數(shù)為（）的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A．G(S)=B.G(S)=C.G(S)=D.G(S)=2.開環(huán)傳遞函數(shù)為（）的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A．G(S)=B.G(S)=C.G(S)=D.G(S)=3.測(cè)量轉(zhuǎn)速的元件有A.測(cè)速發(fā)電機(jī)B．光電增量編碼盤C.光電測(cè)速計(jì)D．自整角機(jī)4．在直流調(diào)速系統(tǒng)中，限制電流過大的保護(hù)環(huán)節(jié)，可以采用A．電流截止負(fù)反饋B，電流正反饋C．過電流繼電器D．電壓負(fù)反饋5．對(duì)開環(huán)傳遞函數(shù)的典型二階系統(tǒng)，當(dāng)增大增益K時(shí)，將使系統(tǒng)的A．量大超調(diào)量增加B．快速性有所改善C.穩(wěn)態(tài)性能改善D．相位穩(wěn)定裕量增大6．改善反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法有A.在前向通道中增加積分環(huán)節(jié)B．在前向通道中增加微分環(huán)節(jié)C．在前向通道中增加增益K＞1的比例環(huán)節(jié)D．增加輸出量的微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)7．改善隨動(dòng)系統(tǒng)性能可以采取的措施有A．采用PID串聯(lián)校正B．增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋C.增設(shè)給定順饋補(bǔ)償D．增設(shè)轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋8.測(cè)量角位移的元件有A.伺服電位器B.自整角機(jī)C.測(cè)速發(fā)電機(jī)D．光電編碼盤9.比例積分(P1)校正裝置(設(shè)x=1)對(duì)系統(tǒng)性能的影響是A.改善穩(wěn)態(tài)性能B．降低系統(tǒng)穩(wěn)定性C.改善動(dòng)態(tài)性能D.提高抗高頻干擾能力10.位置跟隨系統(tǒng)增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，將使系統(tǒng)的A．位置最大超調(diào)量減小B．調(diào)整時(shí)間減小C.位置穩(wěn)態(tài)誤差為零D．加速度恒為零11．在直流調(diào)速系統(tǒng)中，可以使速度波動(dòng)減小的環(huán)節(jié)有A電流截止負(fù)反饋B．電流負(fù)反饋C．電流正反饋D轉(zhuǎn)速負(fù)反饋12．對(duì)典型二階系統(tǒng)，當(dāng)增益K增加時(shí)，則系統(tǒng)的A.上升時(shí)間tr較長(zhǎng)B．穩(wěn)定性較差C.穩(wěn)態(tài)性能較好D．最大超調(diào)量較大13.開環(huán)傳遞函數(shù)為（）的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A.B.C.D.14.若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號(hào)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，則此系統(tǒng)可能為0型系統(tǒng)Ⅰ型系統(tǒng)Ⅱ型系統(tǒng)Ⅲ型系統(tǒng)15.增大開環(huán)增益K將對(duì)系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是使對(duì)數(shù)幅頻特性曲線向上平移使對(duì)數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率轉(zhuǎn)變使相頻特性曲線產(chǎn)生平移對(duì)相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響16．當(dāng)被測(cè)爐溫為1000℃A．鋼電阻B．鎳鉻—鎳硅熱電偶C．熱敏電阻D．紅外測(cè)溫計(jì)17．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。A．輸入量的大小B．輸入量的作用點(diǎn)C．所選輸出量D．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)18．減小位置跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的途徑通常有（）等。A．在前向通路上增設(shè)含有積分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器B。增大慣性環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)C，增大開環(huán)增益D．減小開環(huán)增益19．在典I系統(tǒng)中，適當(dāng)增大開環(huán)增益K，將會(huì)使系統(tǒng)的A．穩(wěn)定性變好B．快速性變好C．超調(diào)量減小D．穩(wěn)態(tài)誤差變小20．位置跟隨系統(tǒng)如下圖所示，調(diào)試時(shí)發(fā)覺超調(diào)量過大，建議可選取的改進(jìn)方法有A．增大αB.削減αC.增大K1D.削減K121一個(gè)位置隨動(dòng)系統(tǒng)可能的擾動(dòng)量有A.機(jī)械負(fù)載的變化電網(wǎng)電壓的波動(dòng)溫度變化引起的系統(tǒng)參數(shù)變化輸人信號(hào)的變化摩擦阻力的變化22．單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，且T1＞T2，由此可知此閉環(huán)系統(tǒng)為A.三階系統(tǒng)B.二階無靜差系統(tǒng)C.穩(wěn)定系統(tǒng)D．不穩(wěn)定系統(tǒng)E.典型Ⅱ型系統(tǒng)23．系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的()表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A.低頻漸近線的斜率B.低頻漸近線(或其延長(zhǎng)線)在ω=1處的高度C.中頻段的寬度D．中頻段的斜率E.高頻段的斜率24.在轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)趕流調(diào)速系統(tǒng)中，若將速度調(diào)節(jié)器(比例積分調(diào)節(jié)器)中的反饋電容Cf短接則對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響為變?yōu)檗D(zhuǎn)速有靜差系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性改善使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流削減超調(diào)量增加使啟動(dòng)過程加快25.在調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速與輸入量之間的傳遞函數(shù)只與（）有關(guān)輸入量大小系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)系統(tǒng)參數(shù)電壓波動(dòng)負(fù)載變化26.在Nyquist圖上，當(dāng)ωc＜ωg時(shí)，系統(tǒng)的增益穩(wěn)定裕量大于0分貝增益穩(wěn)定裕量小于0分貝相位穩(wěn)定裕量為正值相位穩(wěn)定裕量為負(fù)值相位穩(wěn)定裕量為027.對(duì)典型二階系統(tǒng)，當(dāng)（）時(shí)，最大超調(diào)量б為零ξ=00＜ξ＜1ξ=1ξ＜0ξ＞128.假如在恒值輸入情況下，某反饋把握系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，若欲使其為零，則應(yīng)選擇（）串聯(lián)校正。P(比例)D(微分)PI(比例積分)PD(比例微分)PID(比例積分微分)29.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)B、固有參數(shù)C、輸入量D、輸出量30.巳知某把握系統(tǒng)微分方程為則此系統(tǒng)滿意A、當(dāng)c(t)|t=0=0微分方程的拉氏變換為TsC(s)+C(s)=R(S)B、當(dāng)|t=0=0微分方程的拉氏變換為TsC(s)+C(s)=R(S)C、當(dāng)r(t)=u(t)時(shí)，c(t)=l-e-t/TD、當(dāng)r(t)=t時(shí)，c(t)=l-e-t/T31．開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)＝的某把握系統(tǒng)，相位穩(wěn)定裕量過小，若增大它的相位穩(wěn)定裕量，可采取的措施有A、減小開環(huán)放大倍數(shù)KB、增大開環(huán)放大倍數(shù)KC、減小時(shí)間常數(shù)T1D、減小時(shí)間常數(shù)T232.把握系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與()有關(guān)A、開環(huán)增益B、系統(tǒng)的無靜差度C、輸入量的變化規(guī)律D、輸入量的大小33.若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號(hào)r(t)=t2時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差ess＝∞，則此系統(tǒng)可能為：A．“0”型系統(tǒng)B.“Ⅰ”C.“Ⅱ”型系統(tǒng)D.“Ⅲ”型系統(tǒng)34．增大開環(huán)增益K將對(duì)系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是（）：使對(duì)數(shù)幅頻特性曲線向上平移使對(duì)數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率轉(zhuǎn)變C.使相頻特性曲線產(chǎn)生平移Ｄ．對(duì)相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響35.所謂最小相位系統(tǒng)是指（）：系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在Ｓ平面左半平面系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面左半平面系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面右半平面系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面右半平面36．一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=，則該系統(tǒng)為（）：A.“0”“Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為８；“Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4；“0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4。37.若某系統(tǒng)的輸入為等速度信號(hào)r(t)=t時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為∞，則此系統(tǒng)可能為：A．“0”型系統(tǒng)B.“Ⅰ”C.“Ⅱ”型系統(tǒng)D.“Ⅲ”型系統(tǒng)38．減小開環(huán)增益K將對(duì)系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是（）：A.使對(duì)數(shù)幅頻特性曲線向下平移使對(duì)數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率轉(zhuǎn)變C.使相頻特性曲線產(chǎn)生平移Ｄ．對(duì)相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響39.所謂最小相位系統(tǒng)是指（）：系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在Ｓ平面左半平面系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面左半平面系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面右半平面系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面右半平面40．一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=，則該系統(tǒng)為（）：“0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10；“Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10；“Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5；D.“0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為541.溫度檢測(cè)元件有A.“鉑銠－鉑”熱電偶 B.熱電阻C.玻璃水銀溫度計(jì) D.輻射式測(cè)溫計(jì)42.某系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下，其輸出具有非周期特性，則該系統(tǒng)可能是A.一階系統(tǒng) B.阻尼比ξ＝1的二階系統(tǒng)C.阻尼比ξ>1的二階系統(tǒng) D.阻尼比ξ＝0的二階系統(tǒng)43.系統(tǒng)的頻率特性這一數(shù)學(xué)模型取決于A.輸入量的大小B.擾動(dòng)量C.系統(tǒng)內(nèi)部的固有參數(shù)D.系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)44.下列穩(wěn)定的系統(tǒng)是A.開環(huán)傳遞函數(shù)為 的系統(tǒng) B.相位裕量γ>0的系統(tǒng)C.開環(huán)傳遞函數(shù)為 （a<b）的系統(tǒng)D.開環(huán)傳遞函數(shù)為 （a>b）的系統(tǒng)45.對(duì)于開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)，削減開環(huán)增益K將使系統(tǒng)的A.開環(huán)相頻特性曲線下移 B.開環(huán)幅頻特性曲線下移C.幅值穿越頻率ωC變小，系統(tǒng)的快速性變差D.相位裕量γ增大，穩(wěn)定性變好46.線位移檢測(cè)元件有〔〕A.差動(dòng)變壓器 B.熱電阻C.熱電偶 D.感應(yīng)同步器47.線性系統(tǒng)在正弦輸入信號(hào)作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的〔〕A.相位可能相等 B.頻率相等C.幅值可能相等 D.頻率不相等48.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型取決于〔〕A.系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu) B.擾動(dòng)量C.系統(tǒng)內(nèi)部的固有參數(shù)D.輸入量的大小49.某開環(huán)系統(tǒng)增加如下的某一環(huán)節(jié)后，致使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差的是〔〕A.積分環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié)C.比例微分D.振蕩環(huán)節(jié)50.增加系統(tǒng)的開環(huán)增益K將使系統(tǒng)的〔〕A.開環(huán)相頻特性曲線不變 B.開環(huán)幅頻特性曲線上移C.幅值穿越頻率ωC變大，系統(tǒng)的快速性變好D.相位裕量γ增大，穩(wěn)定性變好第三部分：簡(jiǎn)答題1.對(duì)自動(dòng)把握系統(tǒng)性能指標(biāo)的主要要求是什么？而MP、N反映了系統(tǒng)的什么，TS反映了系統(tǒng)的什么，eSS又反映了系統(tǒng)的什么；2.試說明串聯(lián)校正的優(yōu)點(diǎn)與不足。3.試分析PIＤ調(diào)節(jié)器性能。4.在位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋校正，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有何影響?5．?dāng)⑹鱿到y(tǒng)開環(huán)增益K的大小、積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)v的多少與系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能的關(guān)系；6.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？(從系統(tǒng)特征根的分布來分析)7.簡(jiǎn)述奈氏穩(wěn)定判據(jù)內(nèi)容；8.敘述系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)低頻段漸近線斜率大小，L(ω)在ω＝1處的高度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響。9.對(duì)PWM把握的大功率晶體管直流調(diào)壓電路，采用調(diào)制頻率為400Hz的方波較50Hz方波供電的優(yōu)點(diǎn)是什么?10.試述“傳遞函數(shù)”、“頻率特性”的定義；11.經(jīng)典把握理論的數(shù)學(xué)模型有幾種形式？寫出時(shí)域中數(shù)學(xué)模型的通式。12.試分析比較串聯(lián)校正與反饋校正的優(yōu)點(diǎn)與不足。13.試分析積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并說出理由。14.已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=多少？15.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的最本質(zhì)區(qū)別及其優(yōu)缺點(diǎn)比較。16.從能量轉(zhuǎn)換方面討論慣性環(huán)節(jié)與振蕩環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)特點(diǎn)。17傳遞函數(shù)。18.系統(tǒng)穩(wěn)定性。19.試說明增設(shè)比例加積分調(diào)節(jié)器后，對(duì)閉環(huán)把握系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能的影響。20.最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。21.說明開環(huán)把握系統(tǒng)和閉環(huán)把握系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。22.奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)。23.為什么穩(wěn)定的調(diào)速系統(tǒng)的前向通道中含有積分環(huán)節(jié)能實(shí)現(xiàn)無靜差把握。24.什么叫系統(tǒng)校正。25.為什么在位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋會(huì)得到普遍的應(yīng)用？26.時(shí)域分析中常用的性能指標(biāo)有哪些？27.幅頻特性和相頻特性。28.頻域分析中如何來表征系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。29.經(jīng)典把握理論的數(shù)學(xué)模型有幾種形式？寫出時(shí)域中數(shù)學(xué)模型的通式。30.在經(jīng)典把握理論中，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有幾種形式。31.有源校正網(wǎng)路和無源校正網(wǎng)路有什么不同特點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)校正規(guī)律時(shí)其作用是否相同？32.試舉出能夠?qū)崿F(xiàn)超前和遲后校正的元件，并從原理上說明這些元件所起的作用。33.一階無差系統(tǒng)加入加速度信號(hào)時(shí)能否工作，為什么？在什么情況下能工作。34.為什么一階無差系統(tǒng)加入速度反饋校正后能夠改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，用物理概念來解釋。35.二階無差系統(tǒng)加入微分反饋后對(duì)系統(tǒng)的無差度和時(shí)間常數(shù)有什么影響？36.有差系統(tǒng)加入微分反饋后對(duì)系統(tǒng)的無差度、時(shí)間常數(shù)和開環(huán)放大倍數(shù)有什么影響？37.有哪些元件可作為速度反饋用，試舉例說明。38.要實(shí)現(xiàn)比例加微分校正作用，應(yīng)采用什么樣的反饋校正元件，其傳遞函數(shù)如何？39.比例加積分把握規(guī)律，能否有反饋校正來實(shí)現(xiàn)？40.設(shè)有一系統(tǒng)其超調(diào)量σ%=20%，調(diào)整時(shí)間t=0.5秒，求系統(tǒng)的相位裕度γ和剪切頻率ω。41.設(shè)原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,要求校正后系統(tǒng)的復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)具有阻尼比ζ=0.75。試用根軌跡法求K=15時(shí)的串聯(lián)超前校正裝置。42.設(shè)原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ=65°，幅值裕度K=6分貝。試求串聯(lián)超前校正裝置。第四部分：建模題1.下圖為熱水器電加熱器。為了保持盼望的溫度，由溫控開關(guān)接通或斷開電加熱器的電源。在使用熱水時(shí)，水箱中流出熱水并補(bǔ)充冷水。試畫出這一閉環(huán)系統(tǒng)的原理方塊圖，若要轉(zhuǎn)變所需溫度時(shí)，定性地說明應(yīng)怎樣轉(zhuǎn)變和操作。2.試說明上圖所述系統(tǒng)，當(dāng)水箱向外放熱水和向里補(bǔ)充冷水時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)如何工作并畫出對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)方塊圖。3.機(jī)械系統(tǒng)如下圖所示，其中，外力f(t)為系統(tǒng)的輸入，位移x(t)為系統(tǒng)的輸出，m為小車質(zhì)量，k為彈簧的彈性系數(shù)，B為阻尼器的阻尼系數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（小車與地面的摩擦不計(jì)）4.下圖是手控調(diào)壓系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)變或發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化時(shí)，發(fā)電機(jī)的端電壓就要隨之波動(dòng)。為了保持端電壓的恒定，需不斷調(diào)節(jié)電阻RJ,以轉(zhuǎn)變激磁電流If,使端電壓保持不變，這樣做很不便利，現(xiàn)將其改成自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)。試畫出系統(tǒng)原理圖并標(biāo)出各點(diǎn)應(yīng)具有的正、負(fù)號(hào)。5.下圖為一電動(dòng)機(jī)速度把握系統(tǒng)原理圖。在這個(gè)圖中除速度反饋外又增加了一個(gè)電流反饋，以補(bǔ)償負(fù)載變化的影響。試標(biāo)出各點(diǎn)信號(hào)的正、負(fù)號(hào)并畫出方塊圖。6.今測(cè)得最小相位系統(tǒng)漸近對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示，試求其傳遞函數(shù)G(S)的表達(dá)式。7.下圖（a）與（b）均為自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)?，F(xiàn)在假設(shè)空載時(shí)（a）與（b）的發(fā)電機(jī)的端電壓相同均為110伏。試問帶上負(fù)載后（a）與（b）哪個(gè)能保持110伏電壓不變，哪個(gè)電壓要低于110伏，其道理何在？8.某PID調(diào)節(jié)器的對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示，求傳遞函數(shù)。9.如圖所示，以u(píng)SC(t)為輸出量，以u(píng)Sr(t)為輸入量的系統(tǒng)，試求出其傳遞函數(shù)。并指出它屬于哪些典型環(huán)節(jié)組成？10.機(jī)械系統(tǒng)如圖所示，其中，A點(diǎn)的位移X1(t)為系統(tǒng)的輸入，位移X2(t)為系統(tǒng)的輸出，K1、K2分別為兩彈簧的彈性系數(shù)，B為阻尼器的阻尼系數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。11.下圖為一隨動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)把握電位器的滑臂轉(zhuǎn)角Φ1與反饋電位器的滑臂轉(zhuǎn)角Φ2不同時(shí)，則有Uθ送入放大器，其輸出電壓UD加到執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的電樞兩端，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載和滑臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)直到反饋電位器滑臂位置與把握電位器滑臂位置一致時(shí)，即Φ2=Φ1時(shí)才停止。試將這個(gè)系統(tǒng)繪成方塊圖，并說明該系統(tǒng)的把握量，被把握量和被把握對(duì)象是什么？12.今測(cè)得最小相位系統(tǒng)漸近對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示，試求其傳遞函數(shù)G(S)的表達(dá)式。13.下圖所示為二級(jí)ＲＣ電路網(wǎng)絡(luò)圖。已知ui(t)為該網(wǎng)絡(luò)的輸入，uo(t)為該網(wǎng)絡(luò)的輸出，i1(t)、i2(t)、ua(t)為中間變量。⑴試畫出以u(píng)i(t)為輸入，uo(t)為輸出的系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖；⑵依據(jù)畫出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。14.彈簧-阻尼系統(tǒng)如右圖所示，其中K1、K2為彈簧彈性系統(tǒng)，B1、B2為粘性阻尼系數(shù)。若位移x(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量。試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。y(t)y(t)B1x(t)K1KB215.下圖為一溫度把握系統(tǒng)。試分析這個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)溫過程并說明這個(gè)系統(tǒng)的輸出量和干擾量是什么？16.已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，其對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的漸近線如圖所示，試求其開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式（其中阻尼比ξ=1/2）。dBL(ω)200dB/dec-20dB/dec0dB/dec-40dB/dec0ω(rad/s)0.1251017.如下圖為一機(jī)械系統(tǒng)（小車的質(zhì)量為m，彈簧的彈性系數(shù)為K，不計(jì)小車與地面的摩擦），若以沖擊力F(t)為輸入量，小車位移x(t)為輸出量。求此系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；當(dāng)F(t)為一單位脈沖函數(shù)δ(t)時(shí)，求小車的位移x(t)=？18.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)（設(shè)為最小相位系統(tǒng)）的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線漸近線如下，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。19.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)（設(shè)為最小相位系統(tǒng)）的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線漸近線如下，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。20.圖1-13是一晶體管穩(wěn)壓電源。試將其畫成方塊圖并說明在該電源里哪些元件起著測(cè)量、放大、執(zhí)行的作用以及系統(tǒng)里的干擾量和給定量是什么。21.圖1-14是電阻加熱爐溫自動(dòng)把握系統(tǒng)。電阻絲電源的通斷由接觸式水銀溫度計(jì)把握。水銀溫度計(jì)的兩個(gè)觸點(diǎn)a和b接在常閉繼電器的線圈電路中，它將隨著水銀柱的升降而接通或斷開，從而把握繼電器的觸點(diǎn)K，把電阻絲的電源接通或斷開，以達(dá)到自動(dòng)調(diào)溫的目的。試畫出這個(gè)系統(tǒng)的方塊圖并與15題的溫控系統(tǒng)比較，說明兩者有何區(qū)別。22.設(shè)計(jì)一個(gè)以電壓為指令的內(nèi)燃機(jī)車速度把握系統(tǒng)，并說明系統(tǒng)的工作過程。23.求下述函數(shù)的拉氏變換f(t)=1/a2(a<t<0)f(t)=1/(-a2)(a<t<2a)f(t)=0(t<0,t>2a)并求當(dāng)a→0時(shí)F(s)的極限值。24.試列寫右圖所示機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。25.試列寫右圖所示機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。26.列寫圖2-13所示系統(tǒng)的輸出電壓u2與輸入為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速間的微分方程；Ks是隔離放大器。（其中C＞＞C1;C1＞＞C2）27.下圖所示電路，起始處于穩(wěn)太，在t=0時(shí)刻開關(guān)斷開。試求電感L兩端電壓對(duì)t的函數(shù)關(guān)系，并畫出大致圖形和用初值定理和終值定理演算。28.試列寫右圖所示發(fā)電機(jī)的電樞電壓與激磁電壓間的微分方程。（忽略發(fā)電機(jī)電感）。29.試畫出以電機(jī)轉(zhuǎn)速為輸出，以干擾力矩為輸入的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖，并求其傳遞函數(shù)。第五部分：穩(wěn)定性分析題1.利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)，確定下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)，確定下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3.下圖所示潛艇潛水深度把握系統(tǒng)方塊圖。試應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4.已知高階系統(tǒng)的特征方程為s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0試求特征根。5.為使具有特征方程D(S)=S3+dS2+(d+3)S+7=0的系統(tǒng)穩(wěn)定，求ｄ的取值范圍。6.某典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=請(qǐng)應(yīng)用對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)分析當(dāng)K增加時(shí)，此系統(tǒng)穩(wěn)定性如何變化。7.某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，求該系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。8.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求當(dāng)Ｋ為多少時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。9.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=(as+1)/s2，試確定使相位裕量γ=+450時(shí)的a值（a>0）。第六部分：結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化題1.用等效變換規(guī)章化簡(jiǎn)如下動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖：2.簡(jiǎn)化下面框圖，求出C(S)=?3.用等效變換規(guī)章化簡(jiǎn)如下動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖：4.基于方框圖簡(jiǎn)化法則，求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)φ（s）=XO（s）/Xi（s）。GG1(s)G2(s)G3(s)H(s)Xi（s）XO（s）+———++5.求右圖的輸出信號(hào)C(s)。6.求下圖的輸出信號(hào)C(s)。7.試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。8.試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。9.試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。10.試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。11.試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。12.簡(jiǎn)化下列方塊圖求其傳遞函數(shù)。13.簡(jiǎn)化下列方塊圖求其傳遞函數(shù)。第七部分：時(shí)域分析題1.已知系統(tǒng)的輸出與輸入信號(hào)之間的關(guān)系用下式描述：c(t)=5r(t-3),試求在單位階躍函數(shù)作用下系統(tǒng)的輸出特性。2.系統(tǒng)如圖所示，r(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，試求：①系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn；②動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量MP和調(diào)節(jié)時(shí)間tS(δ＝５)3.下圖所示為飛行器把握系統(tǒng)方塊圖。已知參數(shù)：KA=16,q=4及KK=4。試求?。海?）該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。（2）該系統(tǒng)的阻尼比ξ及無阻尼自振頻率ωn（3）反應(yīng)單位階躍函數(shù)過渡過程的超調(diào)量、峰值時(shí)間及過渡過程時(shí)間。4.下圖為仿型機(jī)床位置隨動(dòng)系統(tǒng)方塊圖。試求該系統(tǒng)的：（1）阻尼比ξ及無阻尼自振率ωn。（2）反應(yīng)單位階躍函數(shù)過渡過程的超調(diào)量σ、峰值時(shí)間tp、過渡過程時(shí)間ts及振蕩次數(shù)N。5.試求取圖3-18所示把握系統(tǒng)當(dāng)K=10秒-1及TM=0.1秒時(shí)：（1）阻尼比ξ及無阻尼自振率ωn。（2）反應(yīng)單位階躍函數(shù)過渡過程的超調(diào)量σ%及峰值時(shí)間tp。6.設(shè)系統(tǒng)如下圖(a)所示。這個(gè)系統(tǒng)的阻尼比為0.137，無阻尼自振率為3.16弧度/秒。為了改善系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，可以采用速度反饋。下圖(b)表示了這種速度反饋系統(tǒng)。為了使系統(tǒng)的阻尼比等于0.5，試確定KH值。作出原系統(tǒng)和具有速度反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。7.設(shè)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為c(t)=5(1-e-0.5t)，求系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間。8.下圖系統(tǒng)的方塊圖。試求：(1)各系統(tǒng)的阻尼比ξ及無阻尼自振頻率ωn。(2)各系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線及超調(diào)量、上升時(shí)間、峰值時(shí)間和過渡過程時(shí)間，并進(jìn)行比較，說明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)是如何影響過渡過程品質(zhì)指標(biāo)的？9.下圖系統(tǒng)的方塊圖。試求：(1)各系統(tǒng)的阻尼比ξ及無阻尼自振頻率ωn。(2)各系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線及超調(diào)量、上升時(shí)間、峰值時(shí)間和過渡過程時(shí)間，并進(jìn)行比較，說明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)是如何影響過渡過程品質(zhì)指標(biāo)的？10.下圖系統(tǒng)的方塊圖。試求：(1)各系統(tǒng)的阻尼比ξ及無阻尼自振頻率ωn。(2)各系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線及超調(diào)量、上升時(shí)間、峰值時(shí)間和過渡過程時(shí)間，并進(jìn)行比較，說明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)是如何影響過渡過程品質(zhì)指標(biāo)的？11.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)且初始條件為C(0)=-1,=0試求：系統(tǒng)在ｒ（ｔ）＝１（ｔ）作用下的輸出響應(yīng)。第八部分：頻域分析題1.若系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，試求系統(tǒng)的頻率特性。2.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=,其中T=0.1（秒），K=5，試?yán)L制開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性和閉環(huán)頻率特性，并求在ω=10（）時(shí)，對(duì)應(yīng)二個(gè)特性的二個(gè)相角及頻帶數(shù)值。3.設(shè)系統(tǒng)的前向環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為G（s）=K，其反饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為H（s）=（微分反饋），試?yán)L制系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性。4.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性，確定系統(tǒng)的諧振峰值M與諧振頻率ω。5.某調(diào)速系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表，試?yán)L制系統(tǒng)的幅相頻率特性及對(duì)數(shù)頻率特性，并寫出其等效傳遞函數(shù)，使誤差不超過3分貝~6分貝。6.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，當(dāng)τ=0.1秒與τ=0.2秒時(shí)，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的最大值。7.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=,用M圓繪制單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性（可借助伯德圖）。8.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，試?yán)L制其幅相頻率特性與對(duì)數(shù)頻率特性。9.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，若使系統(tǒng)的幅值裕度為20分貝，開環(huán)放大倍數(shù)K應(yīng)為何值？此時(shí)相角裕度v為多少？10.設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求加入串聯(lián)校正裝置H(s)=后系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。11.已知某單位負(fù)反饋把握系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=：①在下面半對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙上畫出其漸近對(duì)數(shù)幅頻特性；②由圖解求取其幅值穿越頻率ωc（近似值）；③由公式求取相位裕量γ，并由此推斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。12.已知某單位負(fù)反饋把握系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=：①在下面半對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙上畫出其漸近對(duì)數(shù)幅頻特性；②由圖解求取其幅值穿越頻率