螺釘頭冷鐓機(jī)運(yùn)動(dòng)方案說明書

小組成員：林崑濱張勇杰張韜目錄1課程設(shè)計(jì)題目2送料機(jī)構(gòu)2.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的提出2.2機(jī)構(gòu)方案的比較2.3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3截料機(jī)構(gòu)3.1機(jī)構(gòu)方案的提出3.2機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析4夾具機(jī)構(gòu)4.1機(jī)構(gòu)方案的提出及比較4.2機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5冷鐓機(jī)構(gòu)5.1機(jī)構(gòu)方案的提出5.2機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.3運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析6傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定6.2機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)7工作循環(huán)圖8小組心得9參考文獻(xiàn)課程設(shè)計(jì)題目題目:螺釘頭冷鐓機(jī)工作原理及工藝動(dòng)作過程采用冷鐓的方法將螺釘頭鐓出,可以大大減少加工時(shí)間和節(jié)省材料。冷鐓螺釘頭主要完成以下動(dòng)作：自動(dòng)間歇送料；截料并運(yùn)料預(yù)鐓及終鐓頂料原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求每分鐘冷鐓螺釘頭120只螺釘桿的直徑D=2-4mm，長度L=6-32mm毛坯料最大長度48mm，最小長度12mm冷鐓行程56mm設(shè)計(jì)任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型及設(shè)計(jì)：構(gòu)思出至少3種運(yùn)動(dòng)方案，并在說明書中畫出運(yùn)動(dòng)方案草圖，經(jīng)過對(duì)所有運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行分析比較后，選擇其中你認(rèn)為比較好的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，該機(jī)構(gòu)最好具有急回運(yùn)動(dòng)特性傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括尺寸設(shè)計(jì)用軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移速度和加速度線圖畫出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖送料機(jī)構(gòu)根據(jù)工作原理，送料機(jī)構(gòu)必須實(shí)現(xiàn)間歇送料，那么要用到間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，我們首先確定了利用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)履帶，進(jìn)行間歇送料。在選用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的時(shí)候，有了3個(gè)方案。2.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的提出方案一用不完全齒輪用一個(gè)完全齒輪和一個(gè)不完全齒輪，完全齒輪在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)不完全齒輪的輪齒與完全齒輪嚙合時(shí)，不完全齒輪帶動(dòng)履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行送料，轉(zhuǎn)動(dòng)過的弧長，即為送料長度。當(dāng)不完全齒輪不進(jìn)行嚙合時(shí)，毛坯料不動(dòng)，可在這段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行剪切和冷鐓。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，而且設(shè)計(jì)時(shí)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。方案二槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)與不完全齒輪的原理一樣，是通過用主動(dòng)輪的圓銷帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷離開徑向槽時(shí)，槽輪又靜止不動(dòng)。直至圓銷再次進(jìn)入另一個(gè)徑向槽時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)要控制槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間，是根據(jù)槽輪上的槽數(shù)來定的。在外槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動(dòng)撥盤回轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td與主動(dòng)撥盤一周的總時(shí)間之比，為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用k表示，且k=td/t=1/2－1/Z,這里的z就是槽輪上的槽數(shù)。與不完全齒輪比較起來，槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可調(diào)范圍沒有不完全齒輪那么大。方案三棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為搖桿，這里想到要用棘輪機(jī)構(gòu)，也正是因?yàn)樗玫綋u桿，那么會(huì)有曲柄連桿去帶動(dòng)它，而后面的剪切和夾緊機(jī)構(gòu)可以共用一個(gè)曲柄，使整體機(jī)構(gòu)簡單化，而且加工方便。機(jī)構(gòu)方案比較這三種方案中，不完全齒輪和槽輪是同樣的原理，而且結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，但不完全齒輪有較大沖擊，根據(jù)冷鐓機(jī)的設(shè)計(jì)要求，每分鐘要做120個(gè)螺釘，那么1秒鐘要送兩次料，齒輪的轉(zhuǎn)速要達(dá)到720deg/s，這是屬于比較高速的機(jī)構(gòu)，不完全齒輪就不大適合。我們最終選用槽輪機(jī)構(gòu)，就是因?yàn)椴圯啓C(jī)構(gòu)的機(jī)械效率高，并能平穩(wěn)地間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。而第三方案棘輪機(jī)構(gòu)，同樣是因?yàn)檗D(zhuǎn)速問題，棘輪工作時(shí)的沖擊也是比較大的，而且運(yùn)動(dòng)精度較差。但從整體設(shè)計(jì)角度來看，選用棘輪機(jī)構(gòu)，能使整體的機(jī)構(gòu)配合緊湊而且簡單。如果這里是低速機(jī)構(gòu)的話，那么將選擇棘輪機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在選用槽輪機(jī)構(gòu)后，首先根據(jù)冷鐓機(jī)總體的大小，初步定了槽輪機(jī)構(gòu)里主動(dòng)盤和槽輪的中心距離為L=100mm，圓銷直徑d=12mm，槽數(shù)Z=4?？紤]到傳動(dòng)的穩(wěn)定性，我們選用了直徑為20的軸。機(jī)構(gòu)圖如下：這里的槽數(shù)為4，那么槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k=0.25。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周的時(shí)間為0.5秒，那么槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為0.125秒，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)完成送料。由于槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度都為90度，那么根據(jù)L=φ/dπ（L為毛坯料的長度，d為履帶輪的直徑）根據(jù)需要加工的毛坯料長度，調(diào)節(jié)履帶輪的直徑，就可實(shí)現(xiàn)送不同長度毛坯料的要求。剪切機(jī)構(gòu)3.1機(jī)構(gòu)方案的提出剪切機(jī)構(gòu)我們?cè)谶@里只選用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，主要是機(jī)構(gòu)簡單，且同樣能達(dá)到間歇剪切材料的目的。當(dāng)履帶停止送料，加工材料在夾緊的狀態(tài)下，完成冷鐓，這時(shí)滑塊正好移到加工材料的位置，同時(shí)完成剪切。然后在曲柄和連桿的帶動(dòng)下，滑塊退回。在退回和再次到達(dá)加工材料位置這個(gè)過程中，機(jī)構(gòu)完成了送料和預(yù)鐓的過程。這個(gè)機(jī)構(gòu)就是利用滑塊的往返時(shí)間達(dá)到控制間歇剪裁的時(shí)間。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)我們的剪裁機(jī)構(gòu)就如右圖，僅僅是一個(gè)簡單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?；瑝K相當(dāng)與刀具。在滑塊的正上方，我們加了另一個(gè)固定的刀具。總的配合起來就是一個(gè)固定的上刀刃和一個(gè)移動(dòng)的下刀刃完成總的剪切。在這里加上固定的上刀刃的目的有兩個(gè)：第一，是對(duì)加工材料起到定位和矯直的作用材料在履帶的傳送下是稍微與上刀刃接觸的，這樣，通過這個(gè)固定的上刀刃和基座上的凹槽，就能使加工材料固定在一條直線上，以便與冷鐓的準(zhǔn)確完成。第二，如果單用一個(gè)下面這個(gè)刀具對(duì)加工材料進(jìn)行剪裁的話，那么加工材料在垂直平面上將受到一個(gè)很大的剪力。加工材料僅僅是一個(gè)細(xì)桿圓柱，那樣剪切完后，材料要變形彎曲，這對(duì)后面工序的正常進(jìn)行要造成很大的影響。比如說，彎曲后頂料頂不上，或者是螺釘桿再通過夾具的時(shí)候卡住了過不去。機(jī)構(gòu)參數(shù)：曲柄長度=20mm，連桿長度=65mm,滑塊行程=48mm，偏距e=機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：3．3運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析這是刀具的運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析，從圖上我們可以看到當(dāng)?shù)毒叩奈灰茷?時(shí)（即刀具在加工位置的時(shí)候）他的速度為最大，這個(gè)時(shí)候有利于進(jìn)行剪切，而且從其加速度曲線來看，機(jī)構(gòu)的柔性沖擊并不是很大。當(dāng)然這是未經(jīng)過碰撞計(jì)算的，在刀具對(duì)材料進(jìn)行真正剪裁時(shí)，還要考慮一個(gè)碰撞和擠壓，這點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析上沒能做出來。夾緊機(jī)構(gòu)4.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的提出夾緊機(jī)構(gòu)是一個(gè)很重要的部分，也是這次設(shè)計(jì)的最關(guān)鍵部分，夾緊機(jī)構(gòu)必須使工件真實(shí)夾緊，那樣在冷鐓過程中，工件才不會(huì)因?yàn)槭艿揭粋€(gè)很大的沖擊，致使工件飛出或者螺釘桿偏置移位。同時(shí)，夾緊需要一個(gè)時(shí)間過程，在夾緊期間要完成冷鐓以及剪切。

方案1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，利用滑塊對(duì)工件進(jìn)行壓緊。具體構(gòu)思如下：（a）(b)(c)如上面看到的，曲柄為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，我們的設(shè)計(jì)想法為，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)到與垂線成一個(gè)a度角的時(shí)候，下面的滑塊正好接觸到工件，那當(dāng)曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，滑塊就會(huì)有繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，那么就要壓緊工件，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)到左側(cè)與垂線成a度角的時(shí)候，這時(shí)工件松開。從原理上來講，是合理的，而且機(jī)構(gòu)簡單。但實(shí)際操作上來看，壓緊時(shí)間僅為曲柄轉(zhuǎn)過2a的時(shí)間，時(shí)間過于少。而且當(dāng)滑塊達(dá)到最大位移的時(shí)候，即（b）圖所示位置，滑塊已經(jīng)把工件壓下一定的距離，這時(shí)會(huì)有一個(gè)很大的反沖力，有可能連桿在這個(gè)反沖力的作用下就要折斷掉。在經(jīng)過分析考慮后，我們舍棄了這種方法。方案2方案2是利用一個(gè)圓盤進(jìn)行送料和冷鐓在圓盤的徑向上均布著小孔，截好的材料送進(jìn)來正好嵌在孔里面，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)過一定角度的時(shí)候工件又繼續(xù)送進(jìn)去，這也能實(shí)現(xiàn)間歇送料。在徑向孔的內(nèi)部，有三個(gè)爪子，就象車床上夾緊材料的那個(gè)部分，通過圓盤自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使這三個(gè)爪子具有收緊和放松的功能。在爪子收緊時(shí)，正好進(jìn)行冷鐓，放松時(shí)，卸下工件。工作原理圖：這個(gè)方案把間歇送料和夾緊以及冷敦部分都一起并起來考慮到，但方案存在兩個(gè)缺點(diǎn)：夾緊部分工藝復(fù)雜，要在圓盤內(nèi)添加機(jī)構(gòu)，讓爪子動(dòng)起來，實(shí)現(xiàn)收緊，對(duì)于我們來說，設(shè)計(jì)出來具有很大的難度。鐓頭在垂直方向工作，當(dāng)冷敦工件時(shí)，工件所受到的力都傳到圓盤上，加大圓盤的徑向尺寸，在理論上是可以承受這樣的載荷，但在考慮到機(jī)器的長久使用上，這種工作方式會(huì)讓機(jī)器壽命減短，而無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益。第二個(gè)方案是一種創(chuàng)新，它突破了常規(guī)的冷鐓機(jī)的工作方式，但由于我們所學(xué)的知識(shí)以及實(shí)際經(jīng)驗(yàn)所受到的限制，這種方案未能繼續(xù)做下去。方案3方案3是在前兩個(gè)方案未能實(shí)現(xiàn)的情況下提出的，考慮到工件進(jìn)行冷鐓的時(shí)候要夾得很緊。所以我們想到了用夾具，使用偏心夾具讓工件在冷鐓和剪切過程中處于自鎖狀態(tài)，那么夾緊工件就自然得到了保證。4.2機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)參數(shù)：曲柄=25mm搖桿=50mm基架=150mm,其中一個(gè)極位為搖桿水平位置夾具參數(shù)：偏心盤外徑D=20mm偏心距e=５mm偏心盤固定圓銷直徑d=6mm摩檫圓半徑ρ＝工作原理圖：曲柄由齒輪帶動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄由齒輪帶動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)這里搖桿相當(dāng)與夾具的手柄這里搖桿相當(dāng)與夾具的手柄這個(gè)機(jī)構(gòu)簡單了就是一樣一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿相當(dāng)于夾具的手柄。根據(jù)冷鐓機(jī)的設(shè)計(jì)要求，0.5秒的時(shí)間內(nèi)要加工一個(gè)螺釘，而且鐓頭要經(jīng)過預(yù)鐓和終鐓。所以工件夾緊的時(shí)間要比松開的時(shí)間長，我們選定了時(shí)間比為3：1，即加工一個(gè)螺釘，其夾緊時(shí)間為0.375秒，松開時(shí)間為0.125。因?yàn)榍莿蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)的，那么根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)過的角度比就可以確定其運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例。3：1的比例，要求曲柄轉(zhuǎn)一周，其中的四分之一周，工件是處于松開狀態(tài)，另外四分之三周工件是處于夾緊狀態(tài)。因?yàn)檫@是利用夾具夾緊，就意味著夾緊開始的時(shí)候，搖桿處于的那個(gè)角度，正好使夾具就進(jìn)入自鎖狀態(tài)，而且在后面的時(shí)間里，是一直處于自鎖狀態(tài)，直到搖桿再次回到這個(gè)位置，自鎖解除，下面工件進(jìn)行頂料和送料。因?yàn)閾u桿是非勻速運(yùn)動(dòng)，所以在確定自鎖點(diǎn)的上有了一定的困難，只能根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)過的一個(gè)90度范圍，反之來確定搖桿的位置，從而確定自鎖點(diǎn)。如上面工作原理圖所示，當(dāng)搖桿處于水平狀態(tài)時(shí)，這是它的一個(gè)極位。而機(jī)構(gòu)的自鎖開始點(diǎn)就在如圖所示位置，當(dāng)搖桿向下轉(zhuǎn)到這個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，夾具正好自鎖，而且在往下的52.77度的范圍內(nèi)，夾具始終是處于自鎖狀態(tài)，即主動(dòng)力始終控制在摩檫圓內(nèi)（見運(yùn)動(dòng)工作簡圖A3圖紙）。搖桿從這個(gè)點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，到重新回到這個(gè)位置，曲柄正好轉(zhuǎn)過3/4圈，也就實(shí)現(xiàn)了我們的設(shè)計(jì)目的。這是夾具的偏心盤，根據(jù)上面的計(jì)算，工件的摩檫角為確定，夾具的摩檫圓半徑也已經(jīng)確定。那么當(dāng)夾具轉(zhuǎn)過一定角度并且與工件接觸的時(shí)候，就實(shí)現(xiàn)自鎖了，因?yàn)榭偡戳Φ姆较蚴遣蛔兊?，摩檫圓的半徑也是不變的，所以，總反力的方向是一直指向摩檫圓內(nèi)部的，在這個(gè)過程當(dāng)中，機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了夾緊的一個(gè)過程。５冷鐓機(jī)構(gòu)５.1運(yùn)動(dòng)方案的提出方案１冷鐓機(jī)構(gòu)在方案上基本都用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，第一種就是簡單的偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性?；瑝K（相當(dāng)于鐓頭）在水平方向上進(jìn)行移動(dòng)，完成冷鐓方案２方案２就是結(jié)合前面第二種夾具方案，使鐓頭在垂直方向上工作。這種方案對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求比較高，這是將沖壓機(jī)的工作原理應(yīng)用到這里來。但在冷鐓機(jī)中，冷鐓的部分即為工件本身，而且冷鐓的作用力比較大，如果是垂直方向工作，那螺釘桿在必須夾緊的情況下底端又必須處于離開基座的狀態(tài)，這樣在鐓頭鐓粗螺釘頭的時(shí)候才不會(huì)使螺釘受到一個(gè)反向力而變形。如果是設(shè)計(jì)成前面的那種圓盤式的，又對(duì)機(jī)器本身損耗很大，所以在這里，我們只選用了水平位移的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。５.2機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)參數(shù)：曲柄長度＝20mm偏距e=110mm滑塊行程L＝56mm連桿長度＝164mm機(jī)構(gòu)圖：根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，加工毛坯料的長度是需要改變的，前面我們是通過改變履帶輪的直徑來改變送料長度，所以在鐓頭就應(yīng)該相應(yīng)得往后移，所以，從上面的圖可以看到，連桿和曲柄是通過一個(gè)銷子連接在一起的，而銷子是嵌在桿的滑動(dòng)槽上，調(diào)節(jié)銷子的位置也就是改變了曲柄和連桿的長度，在鐓頭往后調(diào)的情況下，保證了鐓頭的行程。5.3運(yùn)動(dòng)仿真參數(shù)曲線因?yàn)檫@也是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所以與前面刀具的運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖相似。從鐓頭機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真參數(shù)曲線上看，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，而且在鐓粗的位置，鐓頭正好有一個(gè)較大的速度，能使鐓頭獲得一個(gè)大的沖擊力。同樣，這只是鐓頭空轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)曲線，在真實(shí)的工作中，與螺釘頭發(fā)生碰撞，他的參數(shù)會(huì)有很大的變化，這點(diǎn)也未能反映出來。６傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6．1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定整個(gè)機(jī)構(gòu)用了一個(gè)主動(dòng)輪由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由主動(dòng)輪通過齒輪傳動(dòng)，把各個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單方便。由于是串聯(lián)傳動(dòng)，到最后的冷鐓機(jī)構(gòu)上，機(jī)械效率就會(huì)減少很多，但這不是主要問題，通過選用合適功率的電動(dòng)機(jī)就可以解決了。6.2機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：因?yàn)楦鞑糠謾C(jī)構(gòu)是先進(jìn)行定位再配合上齒輪，因此齒輪的選用放在了設(shè)計(jì)過程的最后部分。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，送料，剪切和夾緊機(jī)構(gòu)這三部分的轉(zhuǎn)速是可以同步的，而因?yàn)殓咁^要實(shí)現(xiàn)預(yù)鐓和終鐓，所以鐓頭的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是前面主動(dòng)輪的兩倍。從總機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖上已經(jīng)定位的機(jī)構(gòu)和尺寸，我們選用了齒數(shù)z=40，模數(shù)m=４的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，而作為帶動(dòng)冷鐓機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪，我們選用了齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，轉(zhuǎn)數(shù)正好是兩倍。７工作循環(huán)圖90。180。270。360。送料剪切夾緊冷鐓預(yù)鐓終鐓8小組心得在這次設(shè)計(jì)過程中，每一個(gè)小組成員在個(gè)人動(dòng)手能力上都得到了一定的鍛煉和提高，從設(shè)計(jì)后的計(jì)算，建模，畫圖等，都體現(xiàn)了大家的動(dòng)手能力。其次，這樣的設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們獨(dú)立思考的能力，在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)于每個(gè)方案的提出，都需要經(jīng)過思考，在符合設(shè)計(jì)要求以及工藝要求