thwlzt-1a型數(shù)控車(chē)床裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用手冊(cè)

目第一章產(chǎn)品簡(jiǎn) 第二章實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成與連 二、802C數(shù)控系 第三章數(shù)控車(chē)床使用說(shuō) 第四章數(shù)控車(chē)床功能調(diào) 第五章數(shù)控車(chē)床試車(chē)加 天煌科 天煌教

第一章產(chǎn)品簡(jiǎn)類(lèi)制及機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行研究，針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，包含了數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用、C 與實(shí)際應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，包含數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用、PLC控制、變頻調(diào)速控制、傳感器檢測(cè)、輸入電源：三相四線 系統(tǒng)采用三相四線380V交流電源供電，并設(shè)有漏電保護(hù)器、指示燈指示和絲等，數(shù)控系統(tǒng)采用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)；X、Z軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有正負(fù)限第二章實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成與連2-1機(jī)轉(zhuǎn)速的反饋及主軸參考點(diǎn)坐標(biāo)系的建立。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)采用東元交流伺服系統(tǒng)，電機(jī)功率為二、802C（一）802CSINUMERIK802Cbaseline具有集成式操作面板，分為三大區(qū)：LCD顯示區(qū)、NC鍵盤(pán)區(qū)、機(jī)床控制面板（MCP）區(qū)域，見(jiàn)圖2-2。NC2-3

2-2802CNC鍵盤(pán)區(qū)各功能鍵說(shuō)

2-3NC區(qū)域，見(jiàn)圖2-4POK（綠燈增量選擇鍵：在JOG方式（手動(dòng)運(yùn)行方式）下，按此鍵可以進(jìn)行增量方式的選擇，選擇范圍為：×1，×10，×100，×1000。軸倍率直接變?yōu)?00%。率直接變?yōu)?00%。進(jìn)給軸倍率減小鍵（帶LED）：按動(dòng)此鍵，進(jìn)給軸倍率減小。按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定降為0%時(shí)（最?。㎜ED閃爍。時(shí)間值（缺省值為1.5秒）時(shí)，主軸倍率直接變?yōu)?0%。主軸倍率在50%-100%時(shí)LED燈亮，降為50%時(shí)（最?。㎜ED閃爍。2-5LCDLCD顯示區(qū)各部分功能說(shuō)明工作窗口：工作窗口和NC（程序）（二）802C2-6SINUMERIK802Cbaseline背面接口布局X1系統(tǒng)使用DC24V直流電源絲F1X7：驅(qū)動(dòng)信號(hào)接口（圖2-7A01、AGND1是X軸的速度指令信號(hào)，SE1.1、SE1.2是X軸使能信號(hào)A02、AGND2是Y軸的速度指令信號(hào)，SE2.1、SE2.2是Y軸使能信號(hào)A03、AGND3是Z軸的速度指令信號(hào)，SE3.1、SE3.2是ZA04（SVC0～＋10，E4.12-78，BERO2-8BEROX10：手輪信號(hào)接口（2-9）長(zhǎng)度為25m。圖2-10編接 2-112-122-132-14RXD：數(shù)據(jù)接 TXD：數(shù)據(jù)發(fā)RTS：發(fā)送請(qǐng) CTS：發(fā)送使 2-15RS232RS232RxD與TxD、RTSCTS、DTRDSR分別交叉（2-16）：2-16RS232當(dāng)使用串口器時(shí)，連接線先由系統(tǒng)到器，再由器到PC機(jī)，連接時(shí)均使D15、S2、S3這些部件是西門(mén)子留用調(diào)試接口，如非必要，不要改變這些開(kāi)關(guān)等部件變頻器的介紹（詳見(jiàn)《變頻器FR-D700使用手冊(cè)》

2-172-18PU：PU運(yùn)行模式時(shí)亮燈。NET：網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈（4M用于切換各設(shè)定模式，和“PU/EXT”同時(shí)按下也可以用來(lái)切換運(yùn)行模式。令，頻率指令在啟動(dòng)頻率以下時(shí)；輸入了MRS信號(hào)時(shí)。PU運(yùn)行模式；EXT：外部運(yùn)行模式；也可以解除PU停止通過(guò)Pr.40的設(shè)定，可以選擇時(shí)為ON時(shí)，為停止指令。SD：接點(diǎn)（端子STF、STR、RH、RM、RL）時(shí)，輸出為最高頻率。5V/10V切換用Pr.73“0～5V，0～10V選擇”進(jìn)行。配套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選用東元TSTE交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（見(jiàn)圖2-20）及電機(jī)，連接法、參數(shù)設(shè)置及故障診斷詳見(jiàn) 2-20TSTE（MODE鍵（UP鍵 （ENTER鍵2-22TSTERDY：SON：伺服使PIC：SIN：AG：類(lèi)比信號(hào)地：DIIG24：+24VI0.0——X軸“正”向限位開(kāi)關(guān) I0.3——Z軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)I0.1——Z軸“正”向限位開(kāi)關(guān) I0.5——Z軸“負(fù)”向限位開(kāi)關(guān)I0.2——X軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān) I0.4——X軸“負(fù)”向限位開(kāi)關(guān)

2-23LD4-06202-24紅綠黃橙藍(lán)白

第三章數(shù)控車(chē)床使用說(shuō)本機(jī)床采用西門(mén)子802CBaseline數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)給軸采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器，用于控制實(shí)物小車(chē)床實(shí)數(shù)控車(chē)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可對(duì)鋁、銅、PVC和有機(jī)玻璃等材料進(jìn)行車(chē)三、TH-CK250床身最大回轉(zhuǎn)直徑：刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑： 莫氏3工作臺(tái)快速移動(dòng)速度： 莫氏2 支座、電機(jī)支座和上拖板等組成，同步輪轉(zhuǎn)速比為1：1。第四章數(shù)控車(chē)床功能調(diào)802C數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定以后，機(jī)床數(shù)據(jù)暫存在系統(tǒng)的RAM器當(dāng)中，斷電保存時(shí)間50小時(shí)。若沒(méi)有將數(shù)據(jù)，機(jī)床數(shù)據(jù)會(huì)丟失，恢復(fù)成缺省設(shè)置狀態(tài)，故在設(shè)置參數(shù)完成后，X100：I0.0——硬限位X+；I0.1——硬限位Z+；I0.2——X參考點(diǎn)； I0.3——Z參考點(diǎn)；I0.4——硬限位X- I0.5——硬限位Z-I0.6——過(guò)載 I0.7——急停X101：I1.0——刀架信號(hào)T1；I1.1——刀架信號(hào)T2；I1.2——刀架信號(hào)T3；I1.3——刀架信號(hào)T4；I1.4——無(wú)定義； I1.5——無(wú)定義；I1.6——超程釋放信號(hào)；I1.7——X200：Q0.0——主軸正轉(zhuǎn)CW； Q0.1——主軸反轉(zhuǎn)CCW；Q0.2——冷卻控制輸出； Q0.3——潤(rùn)滑輸出；Q0.4——刀架正轉(zhuǎn)CW； Q0.5——刀架反轉(zhuǎn)CCW；Q0.6——卡盤(pán)卡緊； Q0.7——卡盤(pán)放松；X201：Q1.0——無(wú)定義 Q1.1——無(wú)定義Q1.2——無(wú)定義； Q1.3——電機(jī)抱閘釋放；Q1.4——主軸制動(dòng)； Q1.5——饋入模塊端子T48；Q1.6——饋入模塊端子 Q1.7——饋入模塊端子IMCFPO率減少鍵大于此設(shè)定值，進(jìn)給/率減少鍵大于此設(shè)定值，進(jìn)給/主軸倍率將直接降成0和50%。率100%鍵大于此設(shè)定值，進(jìn)給/主軸倍率將直接降成100%。014定義：換刀時(shí)間（換刀動(dòng)作必須在該規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成）單位：0.1秒單位：0.1秒定義有效輸入位（接口X100，端子號(hào)：0-定義有效輸入位（接口X101，端子號(hào)：0-定義有效輸出位（接口X200，端子號(hào)：0-定義有效輸出位（接口X201，端子號(hào)：0-PLC實(shí)例程序配開(kāi)機(jī)主軸開(kāi)機(jī)進(jìn)給倍率控制調(diào)試過(guò)程Z軸旋轉(zhuǎn)Y軸旋轉(zhuǎn)X軸旋轉(zhuǎn)配備倍率主軸使能Bit0=1 子程序COOLING運(yùn)行有效Bit1=1 子程序LUBRICAT運(yùn)行有效Bit2=1 子程序LOCK_UNL運(yùn)行有效Bit3=1 子程序SPINDLE運(yùn)行有效Bit6=1 Bit7=1 子程序TURRET1運(yùn)行有效Bit0 由用戶鍵和LED來(lái)控制進(jìn)給和主軸倍Bit0 Bit2 Bit2 Bit3 Bit3 Bit4/Bit5BitBit00011011Bit6Bit7BitBit00011011Bit0 PLC正常運(yùn)行（缺省設(shè)定Bit0= Bit1 Bit1 Bit2 Bit2 Bit3 Bit3 MCP上有主軸倍率Bit6/5/4= SINUMERIK802Sbaseline旋轉(zhuǎn)無(wú)效（缺省設(shè)定Bit6/5/4= SINUMERIK802Sbaseline旋轉(zhuǎn)生X、Y、ZSP單位值-1-2-（BERO（BERO15-1-1值MD中，必須輸入軸加速值快速移動(dòng)速度，是指JOG方式下同時(shí)按方向鍵和快進(jìn)鍵并且在進(jìn)給率為100%時(shí)進(jìn)給軸（MAX_AX_VELO這一機(jī)床數(shù)據(jù)不適用于編程的快速進(jìn)給G00JOG方式點(diǎn)動(dòng)速度，設(shè)定速度是指在JOG方式下進(jìn)給修調(diào)開(kāi)關(guān)處于位置100%時(shí)軸運(yùn)行（X_XE-1--1：方向顛1速度臨界值，這一機(jī)床數(shù)據(jù)將定義實(shí)際速度的臨界值。如超過(guò)這一臨界值，將發(fā)出25030警報(bào)“實(shí)際速度極限”并停號(hào)值-1-點(diǎn)0-0-0-號(hào)-5mm處的實(shí)際數(shù)值型號(hào)值1單極輸出驅(qū)動(dòng)器（用于單極模擬驅(qū)動(dòng)制動(dòng)“10V，伺服使能（標(biāo)準(zhǔn)狀況）PLC可以使用00的01輸出位。0001。PLC輸出01=主軸反01。2編2編）1編型號(hào)值MD中，必須輸入軸加速度時(shí)的最小速度（度（32000：0…5：0…511AL-2、該九種參數(shù)通過(guò)按“MODE”鍵來(lái)依序★◆CPU軟體版本顯JOG模式操ASIC軟體版本顯操作后LED1Un-2按“MODE”鍵5次進(jìn)入速度3持續(xù)按“ENTER”鍵達(dá)2秒后，進(jìn)入Sn201的設(shè)定畫(huà)面4按“ENTER”鍵4次，將可調(diào)整的位數(shù)左移四位，亦5或按“UP”鍵或“DOWN”鍵1次，出現(xiàn)“-”符號(hào)；6-持續(xù)按“ENTER”鍵直到出現(xiàn)“-SET-”，表示序號(hào)值1101234562接點(diǎn)輔助機(jī)能一輸入接點(diǎn)SON0由輸入接點(diǎn)SON控制伺服啟1不使用輸入接點(diǎn)SON控制伺服啟動(dòng)，電源開(kāi)啟馬上啟30140012312EXT鍵，進(jìn)入PU34旋轉(zhuǎn)旋鈕，直到顯示參數(shù)50617變更參數(shù)的設(shè)定值（以變更Pr.1上限頻率為例12EXT鍵，進(jìn)入PU34旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號(hào)設(shè)定為5671023004561070080090201按機(jī)床控制面板的“JOG按“＋X”鍵或“－XX軸向正向或負(fù)向移動(dòng)；松開(kāi)相應(yīng)按鍵，X軸即XZ軸的正負(fù)限位開(kāi)關(guān)，只有確保限位開(kāi)關(guān)都有效時(shí)才能1）按“＋X”鍵，使X軸向正方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到正限位開(kāi)關(guān)處時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)“021614，通道1軸X到達(dá)硬件限位開(kāi)關(guān)＋”，此時(shí)X軸不能往正負(fù)方向運(yùn)行，需按“復(fù)位”鍵，再按“－X”鍵，X軸才能向負(fù)方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到負(fù)限位開(kāi)關(guān)處時(shí)系統(tǒng)又出現(xiàn)“0216141軸鍵，X軸才能向正方向移動(dòng)。2）Z軸正負(fù)限位與XLED閃爍。按“100%”鍵，按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時(shí)間值（1.5秒）時(shí)，進(jìn)給軸倍率直接變?yōu)?00%。鍵或“－X”鍵，X在手動(dòng)方式下，按下控制面板上的“增量選擇”鍵，選擇×1方式，按“手輪方式”軟鍵進(jìn)式，順時(shí)針手搖“手輪”，X1mm；逆時(shí)針手搖“手輪”，X軸往負(fù)方向移動(dòng)（；按“＋Z（鍵，Z軸執(zhí)行回參考點(diǎn)動(dòng)作，回到參考點(diǎn)后，系統(tǒng)顯示Z軸的實(shí)際坐標(biāo)為0。見(jiàn)圖4-1。坐標(biāo)軸未回參考點(diǎn)

主軸正反轉(zhuǎn)的速度可以通過(guò)“、、”變化主軸的轉(zhuǎn)速按“”主軸進(jìn)給100%，不帶LED按鍵。按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時(shí)間值（缺省值為1.5秒）時(shí)，主軸倍率直接變?yōu)?00%按“”主軸進(jìn)給負(fù)，帶LED按鍵，主軸倍率減少。按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時(shí)降為50%時(shí)（最?。㎜ED閃爍。刀具”軟鍵，輸入刀具號(hào)“24把刀的刀具庫(kù)；按“加工在手動(dòng)方式下按“K4”鍵，刀架換一把刀；再按“K4MDA方式下輸入“T1”，當(dāng)前刀具不是第一把刀的情況下；按“回車(chē)”鍵，按PLCIB1，檢查對(duì)應(yīng)的刀位信號(hào)能否正常觸發(fā)，并檢查刀位信號(hào)有無(wú)產(chǎn)生并及時(shí)送入系統(tǒng)PLC的輸。通過(guò)換相、排除線路不通及霍爾器件手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDA）運(yùn)鍵，按“數(shù)控啟動(dòng)”鍵，X、ZMD32000設(shè)定的速度運(yùn)行到相應(yīng)的位置；輸入車(chē)”鍵，按“數(shù)控啟動(dòng)”鍵，主軸將以500rpm的速度反轉(zhuǎn)。RS232控系統(tǒng)和PC機(jī)都處于斷電狀態(tài)，待通訊電纜連接好后再給數(shù)控系統(tǒng)和PC機(jī)上電。用通訊電纜將PC機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)側(cè)的RS232器連接起來(lái)，啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)待802C系統(tǒng)按“區(qū)域轉(zhuǎn)換”鍵進(jìn)入主菜單；按“診斷”軟鍵→“調(diào)試”軟鍵→“菜單擴(kuò)展”鍵返回系統(tǒng)主菜單，按“通訊”軟鍵進(jìn)入通訊界面，見(jiàn)圖4-2； RS232參數(shù)設(shè)置。選擇“RS232二進(jìn)制”，通過(guò)按“選擇/轉(zhuǎn)換”鍵，設(shè)置波特率為192004-3，再按“確認(rèn)”軟鍵，確認(rèn)設(shè)置值。注意：只有“試車(chē)數(shù)據(jù)”和“PLC應(yīng)用程啟動(dòng)PC機(jī)，打開(kāi)西門(mén)子數(shù)控通訊軟件“WI 進(jìn)入通訊參數(shù)設(shè)置界面，見(jiàn)圖4-5，在圖所示的界面中點(diǎn)擊BinaryFormat（二進(jìn)制格式，設(shè)置；Baudrate：19200擊SendDate：發(fā)送數(shù)據(jù)（把電腦中的數(shù)據(jù)發(fā)送到802C系統(tǒng)中，彈出文件選擇菜單，找到要傳（二）PLC

在進(jìn)行調(diào)試前需要PLC調(diào)試程序，過(guò)程如下器連接起來(lái)，再啟動(dòng)PC802C系統(tǒng)上的“區(qū)域轉(zhuǎn)換”鍵→“診斷”軟鍵→“調(diào)試”軟鍵→“STEP7PC機(jī)上打開(kāi)該設(shè)備的PLC4-6（PPI”圖標(biāo)，進(jìn)入“設(shè)置PG/PC接口”窗口（4-8）；點(diǎn)擊“屬性”進(jìn)入“屬性-（PPI”“本地連接”，選擇“COM1（PC機(jī)上可用的串口4-10，點(diǎn)擊“確定”退出；消，取消后，雙擊剛測(cè)試到的地址，再單擊上的按鈕（，在彈出的窗口中點(diǎn)擊的圖標(biāo)，持續(xù)一段時(shí)間后，彈出“成功”窗口，點(diǎn)擊“確定”程序完成。程序完成后，單擊的運(yùn)行按鈕（，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“是，數(shù)控系統(tǒng)重新正常上電，使PLC生效。 第五章數(shù)控車(chē)床試車(chē)加按“區(qū)域轉(zhuǎn)換”鍵→“程序”軟鍵→“擴(kuò)展”鍵→“新程序”軟鍵，出現(xiàn)一框，見(jiàn)圖（TH1（展名.MPF自動(dòng)輸入，子程序擴(kuò)展名.SPF須手動(dòng)和文件名一起輸入。輸入文件名后按“確認(rèn)”鍵 工。零件材料為塑料棒。刀具類(lèi)型為90o粗、精車(chē)外圓刀，刀尖半徑0.4mm。N000G54 N010M03 N020G94 N030G00 ；快速移動(dòng)到X50N040G01 ；LCYC95毛坯切削N050 N060 N070 N080 N090 N100 N110 N120 N130N140G00X50N150Z100N160M05N170M02N010G01X16Z0N020X18Z-1N030Z-15N040X24Z-26N050Z-34N060X28Z-34N070X30Z-35N080Z-46N090X32N100 示界面。通過(guò)按“軸＋”軟鍵先選擇Z5-4。按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵使主軸正X軸點(diǎn)動(dòng)鍵、ZZXZX軸對(duì)刀界面，見(jiàn)XZ軸點(diǎn)動(dòng)鍵退刀，遠(yuǎn)離毛坯，按“主軸停止”鍵停止主軸，X向?qū)Φ丁?/p>

按“加工顯示”鍵回到加工界面，按“Auto”方式鍵選擇自動(dòng)加工模式，按“區(qū)域轉(zhuǎn)換附錄一：數(shù)控車(chē)床1所示，X/Z軸驅(qū)動(dòng)器TSTE-15C、變頻器D740-0.75KFU1，斷路器QF1，空氣開(kāi)關(guān)從左到右依次為QF2、QF3、QF4QF5；交流接觸器KM1、KM2KM3，單相滅弧FV1、FV2、FV3；繼電器KA0、KA1、KA2、KA3KA4，繼電器模塊TH-JDQ-6，24V開(kāi)關(guān)電源GS1；接線端子X(jué)T1、XT2。1 1TSTE-22三菱FR-D740-0.75k-1314低壓斷路器DZ108-20（14-15空氣開(kāi)關(guān)DZ47-63-3P-16空氣開(kāi)關(guān)QF3、DZ47-63-2P-27空氣開(kāi)關(guān)DZ47-63-2P-18交流接觸器19交流接觸器KM2、2單相滅弧器TM-3-3MY4NJ1MY2NJ-4開(kāi)關(guān)電源HS-145-1聚丙烯薄膜電容器CBB61-500V-1TH-JDQ-1附錄二：接線端子接線端子X(jué)T1的序號(hào)從左到右為1到40123456789變頻器輸出變頻器輸出變頻器輸出----1主軸反轉(zhuǎn)234刀架正轉(zhuǎn)5刀架反轉(zhuǎn)6789刀架信號(hào)刀架信號(hào)刀架信號(hào)饋入模塊端子饋入模塊端子饋入模塊端子主軸正轉(zhuǎn)附錄四：TH- 型實(shí)物小車(chē)床附錄五：TH- 型實(shí)物小車(chē)床裝配工藝流378637的右端面緊貼在在主軸箱37的正下方。軸箱后，再裝上另一個(gè)軸承36和另一個(gè)前壓蓋35。入多楔帶輪的鍵槽內(nèi)并緊貼隔圈34。或M8的開(kāi)口扳手將卡盤(pán)固定。；驗(yàn)棒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量該莫氏3號(hào)檢驗(yàn)棒的跳動(dòng)誤差，誤差值應(yīng)≤0.035mm（遠(yuǎn)端；60調(diào)整主軸箱與床身導(dǎo)軌的平行度。調(diào)