CATIA-DMU機構運動分析

-.z.DMU機構運動分析目錄TOC\o"1-3"\h\z1產(chǎn)品介紹32圖標功能介紹(根本概念、根本界面介紹)32.1DMU運動仿真〔DMUSimulation〕工具條32.2DMU運動副創(chuàng)立工具條〔KinematicsJoints〕32.3DMUGenericAnimation32.4機構刷新〔DMUKinematicsUpdate〕32.5干預檢查模式工具條〔ClashMode〕32.6DMU空間分析〔DMUSpaceAnalysis〕33功能詳細介紹33.1DMU運動仿真〔DMUSimulation〕工具條3用命令驅動仿真〔Simulatingwithmands〕3用規(guī)則驅動仿真〔SimulatingWithLaws〕3仿真感應器〔Sensors〕3機構修飾〔MechanismDressup〕3創(chuàng)立固定副〔Fi*edPart〕3裝配約束轉換〔AssemblyConstraintsConver〕3測量速度和加速度〔SpeedsandAccelerations〕3機構分析〔MechanismAnalysis〕33.2DMU運動副創(chuàng)立工具條〔KinematicsJoints〕3創(chuàng)立轉動副〔CreatingRevoluteJoints)點擊3創(chuàng)立滑動副〔CreatingPrismaticJoints〕3同軸副〔CreatingCylindricalJoints〕3創(chuàng)立球鉸連接〔CreatingSphericalJoints〕3創(chuàng)立平動副〔CreatingPlanarJoints〕3創(chuàng)立剛性副〔RigidJoints〕3點-線副〔PointCurveJoints〕3曲線滑動副〔SlideCurveJoints〕3點-面副〔PointSurfaceJoints〕3萬向節(jié)〔UniversalJoints〕3連接〔CVJoints〕3創(chuàng)立齒輪副〔GearJoints〕3滑動-轉動復合運動副〔RackJoints〕3滑動-滑動復合運動副〔CableJoints〕3用坐標系法建立運動副〔CreatingJointsUsingA*isSystems〕33.3DMUGenericAnimation工具條3創(chuàng)立運動仿真記錄〔Simulation〕3生成重放文件〔3重放〔Replay〕3仿真播放器〔SimulationPlayer〕3編輯序列〔EditSequence〕3包絡體〔SweptVolume〕3生成軌跡線〔Trace〕33.4機構刷新〔DMUKinematicsUpdate〕3機構位置刷新〔Update〕3輸入子機構〔ImportSub-Mechanisms〕3重設位置〔ResetPositions〕33.5干預檢查模式工具條〔ClashMode〕3關閉干預檢查〔n〔Off〕3翻開干預檢查〔n〔On〕3遇到干預停頓〔n〔Stop〕33.6DMU空間分析〔DMUSpaceAnalysis〕3干預檢查〔Clash〕3距離和距離帶分析〔Distanceandbandanalysis〕3產(chǎn)品介紹DMU機構運動分析〔Kin〕是專門做DMU裝配運動仿真的模塊。針對大型產(chǎn)品如整車、飛機、輪船等的機構運動狀態(tài)進展評價。圖標功能介紹(根本概念、根本界面介紹)DMU運動仿真〔DMUSimulation〕工具條命令驅動仿真〔Simulatingwithmands〕規(guī)則驅動仿真〔SimulatingWithLaws〕機構修飾〔MechanismDressup〕創(chuàng)立固定副〔Fi*edPart〕裝配約束轉換〔測量速度和加速度〔SpeedsandAccelerations〕機構分析〔MechanismAnalysis〕DMU運動副創(chuàng)立工具條〔KinematicsJoints〕創(chuàng)立轉動副〔CreatingRevoluteJoints)創(chuàng)立滑動副〔CreatingPrismaticJoints〕創(chuàng)立同軸副〔CreatingCylindricalJoints〕創(chuàng)立球鉸連接〔CreatingSphericalJoints〕創(chuàng)立平動副〔CreatingPlanarJoints〕創(chuàng)立剛性副〔RigidJoints〕點-線副〔PointCurveJoints〕曲線滑動副〔SlideCurveJoints〕點-面副〔PointSurfaceJoints〕萬向節(jié)〔UniversalJoints〕CV連接〔CVJoints〕創(chuàng)立齒輪副〔GearJoints〕滑動-轉動復合運動副〔RackJoints〕滑動-滑動復合運動副〔CableJoints〕用坐標系法建立運動副〔CreatingJointsUsingA*isSystems〕DMUGenericAnimation創(chuàng)立運動仿真記錄〔Simulation〕生成重放文件〔重放〔Replay〕仿真播放器〔SimulationPlayer〕編輯序列〔EditSequence〕包絡體〔SweptVolume〕生成軌跡線〔Trace〕機構刷新〔DMUKinematicsUpdate〕機構位置刷新〔Update〕輸入子機構〔ImportSub-Mechanisms〕重設位置〔ResetPositions〕干預檢查模式工具條〔ClashMode〕關閉干預檢查〔n〔Off〕〕翻開干預檢查〔n〔On〕〕遇到干預停頓〔n〔Stop〕〕DMU空間分析〔DMUSpaceAnalysis〕干預檢查〔Clash〕距離和距離帶分析〔Distanceandbandanalysis〕功能詳細介紹DMU運動仿真〔DMUSimulation〕工具條用命令驅動仿真〔Simulatingwithmands〕是用命令驅動的方式對已創(chuàng)立的機構進展運動仿真，這種方法比擬直接、簡便，但不能記錄下來。1).點擊圖標,出現(xiàn)定義對話框；2).在Mechanism選項的下拉菜單里選擇相應的機構；3).在mand.1選項里是第一個驅動命令數(shù)值的界限，和在創(chuàng)立驅動副時設置的界限同步；4).激活仿真感應器〔ActivateSensors〕選項，詳見其有關運動仿真的后處理對話框；5).當離開仿真對話框后，系統(tǒng)默認保存當前位置。點擊Reset按鈕返回到初始位置；6).點擊Analysis...按鈕可以添加運動分析工程，比方距離、干預檢查等；7.點擊More按鈕，展開對話框；有兩種仿真方式：a).Immediate直接模擬，用鼠標直接拖著驅動副上的綠色箭頭線移動；b).選擇Onrequest選項，下面的播放器按鈕就會變亮，可以設置固定步幅數(shù)〔NumberOfSteps〕來進展仿真運動。用規(guī)則驅動仿真〔SimulatingWithLaws〕對建立了規(guī)則關系的機構進展仿真，這種規(guī)則可以是驅動參數(shù)和運動時間的關系，在特征樹上記錄如下列圖：1).點擊圖標，出現(xiàn)定義對話框；2).在Mechanism選項的下拉菜單里選擇相應的機構；3).點擊下列圖按鈕位置上，可以修改運動時間；4).中間是VCR按鈕，下面的步長、Analysis按鈕、Activatesensors選項等和命令驅動仿真方式用法一樣。仿真感應器〔Sensors〕在幾種運動仿真命令里，都有激活感應器〔Activatesensors〕選項。主要作用是通過在仿真過程中觀察運動副的數(shù)值、測量尺寸和運動副界限〔已定義〕等數(shù)據(jù)，提供非常有用的信息幫助檢查機構設計。已創(chuàng)立的距離測量、干預檢查、速度或加速度等特征也會出現(xiàn)在感應器列表里。1〕.選擇需要觀測的參數(shù)，在Sensor標簽攔里Observed列出現(xiàn)Yes標志。也同步顯示在instantaneousValues標簽的列表里。2〕.通過VCR按鈕執(zhí)行仿真運動，可以觀測參數(shù)的變化；3〕.還可設置仿真運動的干預檢查模式和界限模式；4〕.觀測的結果通過Graphics...按鈕輸出到圖表中；5).點擊File…按鈕把結果輸出保存到外部文本中。機構修飾〔MechanismDressup〕為了和ENOVIAVPM中機構運動分析集成〔基于骨架的方式〕，我們建立在特征樹上直接訪問的Dressup，可以對它進展仿真，并保存在ENOVIAVPM中。1).點擊圖標，出現(xiàn)對話框，然后點擊新建按鈕，選擇已創(chuàng)立的機構；2).在link欄里，選擇需要修飾的零件。Graphicselection選項表示不能在特征樹或圖形區(qū)域上選擇零件。3).缺省Availableproducts選項，表示在下面左邊列表框里顯示可能被綁定的零件。Allproducts表示顯示出所有零件。可以點擊左邊區(qū)域的零件到右邊區(qū)域，和當前l(fā)ink的零件綁定在一起。創(chuàng)立固定副〔Fi*edPart〕命令給機構增加一個固定副。點擊圖標，在對話框下拉菜單里選擇或新建機構；選擇固定的零件；零件被自動定義成固定副了,在樹上顯示如下列圖。裝配約束轉換〔AssemblyConstraintsConver〕把在做裝配模塊里〔AssmeblyDesign〕創(chuàng)立的裝配約束通過此命令轉換成DMU中的運動副關系。模型如下列圖里的裝配體及其特征樹形式。圖a裝配產(chǎn)品圖圖b裝配產(chǎn)品特征樹注:此轉換須在設計模式(DesignMode)下完成。.點擊圖標,出現(xiàn)對話框，選擇或新建機構；.點擊AutoCreate自動在選擇選擇的機構對象里轉換生成運動副；.翻開More>>按鈕，可根據(jù)需要自定義轉換運動副，具體解釋見下列圖說明；.轉換完后的特征樹如下列圖。測量速度和加速度〔SpeedsandAccelerations〕為了優(yōu)化我們所做的機構設計,常需要考慮測量相關元素的加速度和速度。1〕.選擇機構；2〕.點擊,出現(xiàn)定義對話框；3〕.命名該定義的名稱；4〕.選擇參考的產(chǎn)品零件，選擇做分析的參考點；5〕.選擇Maina*is表示以當前裝配的坐標系作為參考坐標系，或選擇其他自定義的坐標系〔Othera*is〕。6〕.點擊OK按鈕，建立的速度和加速度關系圖標就顯示在特征樹上。7〕.可以通過用規(guī)則驅動仿真翻開仿真感應器〔Sensor〕按鈕，在定義對話框里選擇觀測的速度或加速度參數(shù)，如下列圖；8〕.開場做機構運動，可以看到相應參數(shù)的變化，然后點擊按鈕通過圖表可以更形象地觀察相關參數(shù)的變化規(guī)律。機構分析〔MechanismAnalysis〕機構分析命令就是對所創(chuàng)立的機構進展可行性分析，包括運動副關系和零件自由度。根本定義對話框如下：1).根本欄圖解下列圖；2〕.中間有兩個選項，表示是否在圖形中顯示出運動副標志；3〕.一個列表框顯示所有運動副的定義關系〔名稱、命令副、類型、零件關系、備注信息〕，在Mechansimdressupinformation欄里顯示機構修飾的信息；4〕.以通過點擊保存按鈕將這個列表分析的信息保存成文本或表格格式的文件，如下列圖。DMU運動副創(chuàng)立工具條〔KinematicsJoints〕創(chuàng)立轉動副〔CreatingRevoluteJoints)點擊1〕.點擊圖標，出現(xiàn)定義對話框；2〕.分別選擇兩零件的對應幾何元素〔直線和平面〕，設置約束；3〕.點OK完成設置后，特征樹如下列圖。創(chuàng)立滑動副〔CreatingPrismaticJoints〕1〕.點擊圖標，出現(xiàn)滑動副定義對話框；2〕.選擇兩零件的對應幾何元素〔直線和平面〕；3〕.點OK完成設置后，模型和特征樹形式如下列圖。同軸副〔CreatingCylindricalJoints〕同軸副對應于裝配關系的同軸約束〔CoincidenceConstraint〕。1〕.定義時選擇兩零件對應的直線關系；2〕.特征樹結果如下列圖。創(chuàng)立球鉸連接〔CreatingSphericalJoints〕1〕.點擊圖標，出現(xiàn)定義對話框；2〕.分別在兩零件上選取對應的兩個點；3〕.完成后，模型和特征樹形式如下列圖。創(chuàng)立平動副〔CreatingPlanarJoints〕1〕.點擊圖標，出現(xiàn)定義對話框；2〕.在兩個建立連接的零件上選取對應的兩個平面(Plane)；3〕.完成后，模型和特征樹形式如下列圖。創(chuàng)立剛性副〔RigidJoints〕通過創(chuàng)立剛性副命令，使兩個零件間成為剛性體連接關系。1〕.點擊圖標，出現(xiàn)定義對話框；2〕.選擇兩個零件〔Part1〕；3〕.結果特征樹如下。點-線副〔PointCurveJoints〕通過點-線副命令創(chuàng)立一個零件上的點在另外一個零件的曲線上的關系。1〕.點擊圖標,出現(xiàn)定義對話框；2〕.選擇一個零件上的曲線〔Curve1〕和另一個零件上的點〔Point1〕；3〕.定義的運動副圖象界面上會出現(xiàn)一個綠色的箭頭，來檢查輸入命令的方向,但是這個方向是不可以修改的，可以用鼠標移動到該箭頭上，做一短暫的運動仿真。4〕.定義完成后，運動副標志出現(xiàn)在特征樹上。注意:定義時兩個零件必須處在一個合理的位置〔點在曲線上〕，才能創(chuàng)立運動副。曲線滑動副〔SlideCurveJoints〕該命令通過選取兩個零件上的曲線〔Curve〕，創(chuàng)立運動副，定義對話框如下列圖所示。注意：所選取的曲線需要有合理的相對位置〔曲線是相交的〕。點-面副〔PointSurfaceJoints〕通過命令，選取一個零件上的點以及另一個零件上的曲面創(chuàng)立點-面副。萬向節(jié)〔UniversalJoints〕萬向節(jié)是在汽車構造設計中經(jīng)常遇到的機構件，如傳動軸、驅動軸、轉向系統(tǒng)等局部。1〕.點擊圖標，出現(xiàn)定義對話框；2〕.點擊NewMechanism新建機構，輸入機構名稱；3〕.選擇第一個零件的軸作為旋轉軸1〔Spin1〕,選擇第二個零件的軸作為旋轉軸2〔Spin2〕；4〕.然后選擇十字銷軸的方向〔Directionofthecross-pina*is〕，有三個選項：)默認的選項是和第二個零件的旋轉軸垂直〔NormaltoSpin2〕.我們可以選擇第一個零件的旋轉軸垂直〔NormaltoSpin1〕.或是選擇任意方向〔Any〕.5〕.定義完后的特征樹如下列圖。CV連接〔CVJoints〕１〕.創(chuàng)立CV連接，需要選擇三個零件的旋轉軸〔Spin〕,如下列圖.2〕.定義對話框如圖:3〕.結果出現(xiàn)在特征樹上。創(chuàng)立齒輪副〔GearJoints〕齒輪副是兩組齒輪轉動副按傳動比定義的復合副命令。1〕.選擇已經(jīng)建立的兩組轉動副〔Revolutejoint〕，或點擊創(chuàng)立新的轉動副；2〕.設置傳動比〔Ratio〕或點擊按齒輪半徑比例自動定義；3〕.選擇旋轉方向，是同向旋轉〔Same〕或是反向〔Opposite〕4〕.對話框下邊選項AngledrivenforRevolute,表示可以選擇是否以其中一個轉動副的角度驅動命令來作為驅動副。5〕.定義結果在特征樹的形式見下列圖.6〕.考前須知:當建立一個齒輪副時,定義的兩個轉動副必須建立在有一個共同的零件的根底上。下面我們用一*圖來說明(圖中P表示零件,R表示旋轉副)，其中齒輪副〔Gearjoint〕可以建立在R1和R2兩個轉動副之間，而零件P2必須同時是建立R1和R2轉動副的共有零件。由于R1和R3之間沒有共有零件就不能建立齒輪副?；瑒?轉動復合運動副〔RackJoints〕RackJoints是滑動副和轉動副按比例定義的復合副命令。1〕.選擇已經(jīng)建立的滑動副〔PrismaticJoint〕和轉動副〔Revolutejoint〕，或是點擊重新創(chuàng)立.2〕.設置比例〔Ratio〕,單位是毫米每轉〔mm_turn〕.3〕.下邊選項LengthdrivenforPrismatic,表示可以選擇滑動副的長度驅動命令來作為驅動副.4〕.建立完后，特征樹更新如下列圖.5〕.考前須知:同建立齒輪副一樣，組成一個RackJoint的滑動副和轉動副必須是建立在有一個共同的零件的根底上的.滑動-滑動復合運動副〔CableJoints〕CableJoints是兩個滑動副按比例定義的復合副命令。定義對話框如下列圖，操作方法同上述RackJoints的建立命令。用坐標系法建立運動副〔CreatingJointsUsingA*isSystems〕用坐標系法可以建立萬向節(jié)副、滑動副、轉動副、球絞連接等運動副。1〕.點擊圖標，出現(xiàn)定義對話框；2〕.選擇要建立的運動副類型〔JointType〕；3〕.選擇坐標系〔A*is〕4〕.點擊OK完成運動副的定義。如果建立了一個UJoint,你可以在特征樹上看到它,在它的下面同時還可以看到兩個約束。用坐標系法建立運動副的好處在于可以保持關聯(lián)性，假設當你移動UJoint里的一個零件時，使用機構刷新命令，這個零件會保持原來的約束位置關系。DMUGenericAnimation工具條創(chuàng)立運動仿真記錄〔Simulation〕生成可以仿真的機構分析記錄，保存在特征樹上。1〕.點擊命令圖標，選擇一個已經(jīng)定義的機構；2〕.點擊OK，進入記錄對話框；3〕.每點擊Insert按鈕一次就記錄一幀，后邊是修(改Modify)、刪除(Delete)或跳過(Skip)幀的按鈕。也可以勾選Automaticinsert選項，創(chuàng)立自動插入的模式；4〕.記錄可以通過VCR控制器播放，下面圖中是播放選擇項；5〕.可以在分析項參加干預、距離分析檢查工程，使你的仿真更生動；6〕.點擊OK按鈕完成，這時該仿真就記錄在特征樹上了。生成重放文件〔生成重放文件使仿真記錄作為獨立的特征存在特征樹上，和初始的運動副、仿真記錄等斷開關聯(lián)。有兩種重放生成模式：1〕.如下列圖，選擇〔默認〕Generateareplay的選項，生成的重放記錄在特征樹上；2〕.如下列圖選擇Generateananimationfile選項，在下拉菜單里選擇播放格式，并點擊按鈕進展相應