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電阻應(yīng)變式稱重傳感器基本原理和補(bǔ)償主要內(nèi)容(content)1.電阻應(yīng)變式稱重傳感器的原理(LC-principle)
●電阻應(yīng)變式稱重傳感器的結(jié)構(gòu);(LCstructure)●原理介紹;(resistancestraingauge)●組橋測(cè)量原理。(principleofthemeasuringbridge)2.稱重傳感器的電路補(bǔ)償(compensationcircuit)●零點(diǎn)溫度補(bǔ)償(Temperaturezero-pointadjustment)●零點(diǎn)輸出補(bǔ)償(zero-pointadjustment)●靈敏度溫度補(bǔ)償(Temperaturesensitivityadjustment)●靈敏度標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整(sensitivityadjustment)●輸出電阻標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整(outputresistanceadjustment)●輸入電阻標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整(inputresistanceadjustment)電阻應(yīng)變式稱重傳感器(LC-principle)原理基本結(jié)構(gòu)(Structure)
稱重傳感器:將物體的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。力~電轉(zhuǎn)換電阻應(yīng)變傳感器由1)彈性體,2)電阻應(yīng)變片,3)補(bǔ)償元件,4)密封材料等組成。3)4)2)1)稱重傳感器電阻應(yīng)變片銅電阻應(yīng)變計(jì)應(yīng)變計(jì)應(yīng)變計(jì)應(yīng)變計(jì)鎳電阻銅電阻電阻應(yīng)變式傳感器原理(principle)
電阻應(yīng)變式傳感器利用電阻應(yīng)變計(jì)構(gòu)成的惠斯頓電橋,通過(guò)測(cè)量彈性體的應(yīng)變而測(cè)得與之成正比的外力(重量)。一般由四應(yīng)變計(jì)組成的惠斯登電橋粘貼在彈性體上,當(dāng)彈性體由于外力發(fā)生彈性形變時(shí),四個(gè)電橋的兩個(gè)相對(duì)的臂伸長(zhǎng),電阻變化+△R,另外兩個(gè)相對(duì)臂壓縮,電阻變化-△R;
測(cè)量電橋電路
應(yīng)變片
彈性體
載荷P應(yīng)變e輸出電壓UO電阻變化△R力~形變形變~電阻變化電阻變化~電壓輸出怎樣從力~電信號(hào)呢?F∝ε∝dR∝uo常見(jiàn)分類(types)按結(jié)構(gòu)型式分:彎曲梁式,剪切梁式,S形拉式,柱式等不同稱重傳感器應(yīng)變片的粘貼方式LOAD電阻應(yīng)變片(resistancestraingauge)
結(jié)構(gòu):敏感柵(sensitivegrid)、基底、蓋層、引線功能:把構(gòu)件表面的形變量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)(電阻變化);材料的應(yīng)變~電阻特性敏感柵材料的要求敏感柵材料的要求:1.靈敏系數(shù)Ks高,在較大應(yīng)變范圍保持常數(shù)
—康銅絲在彈性狀態(tài)和塑性狀態(tài)下,Ks值基本上是常數(shù);2.電阻率高,分散度小,隨時(shí)間變化??;3.電阻溫度系數(shù)小,且在寬的溫度范圍內(nèi)保持不變,減小溫度帶來(lái)的影響;4.分散度小,對(duì)溫度循環(huán)有完全的重復(fù)性;5.延伸率高,耐蝕性好,疲勞強(qiáng)度高;6.焊接性能好等。材料類型:
金屬(銅鎳合金、鎳鉻合金)/半導(dǎo)體/金屬氧化物
金屬:Ks=2.0~4.0
半導(dǎo)體:Ks=150基底基底材料要求:
1.柔軟,有一定的機(jī)械強(qiáng)度;
2.粘結(jié)性能和絕緣性能好;
3.蠕變和滯后現(xiàn)象小;
4.不吸潮,能在不同溫度下工作。常用基底材料:紙,膠膜,玻璃纖維布,金屬薄片等。引線和蓋層
引線要求:
1.引線應(yīng)具有低且穩(wěn)定的電阻率;
2.具有小的電阻溫度系數(shù)。引線常用材料:多用紫銅,鈹青銅等。蓋層:作用:保護(hù)敏感柵,避免機(jī)械損傷,防止高溫氧化。材料:基底的膠膜或玻璃纖維布等。應(yīng)變計(jì)的工作特性—即考察的技術(shù)指標(biāo)應(yīng)變計(jì)的電阻值:60,120,200,350,500,1000;應(yīng)變計(jì)的靈敏系數(shù)(一般2.0~4.0)應(yīng)變計(jì)橫向效應(yīng)系數(shù)(一般0.1%~5%)應(yīng)變計(jì)的機(jī)械滯后應(yīng)變計(jì)的零點(diǎn)漂移和蠕變應(yīng)變計(jì)的應(yīng)變極限應(yīng)變計(jì)的疲勞壽命應(yīng)變計(jì)的絕緣電阻應(yīng)變計(jì)的溫度特性應(yīng)變計(jì)的最大工作電流組橋測(cè)量原理(principleofmeasuringgrid)-ΔR+ΔR-ΔR+ΔR2近似對(duì)電橋電路:對(duì)應(yīng)變計(jì):至此基本測(cè)量功能實(shí)現(xiàn)有了彈性機(jī)體,應(yīng)變計(jì)和組成的電橋電路應(yīng)變—電阻變化力—應(yīng)變電阻—輸出電壓傳感器的基本測(cè)量特性計(jì)量性能:線性;滯后;重復(fù)性;蠕變;零點(diǎn);量程溫度系數(shù)等。其它指標(biāo):靈敏度輸出;輸入/出阻抗;絕緣阻抗等。我們最關(guān)心的技術(shù)指標(biāo)稱重傳感器的特性曲線~需要最理想的綜合誤差非線性滯后00載荷輸出額定載荷額定輸出卸載加載理想直線各項(xiàng)主要指標(biāo):1精度等級(jí):C32額定輸出:2mv/V3非線性:0.02%F.S4重復(fù)性:0.01%F.S5滯后:0.02%F.S6零點(diǎn)輸出:1%F.S7蠕變(30分鐘):0.02%F.S8零點(diǎn)溫度系數(shù):20ppm/C9靈敏度溫度系數(shù):20ppm/C
10補(bǔ)償溫度范圍:-10C--+40C11使用溫度范圍:-20C--+65C12絕緣電阻:5000M13安全超載:150%F.S14極限超載:300%F.S15防護(hù)等級(jí):IP67基本補(bǔ)償電路稱重傳感器電路補(bǔ)償?shù)闹饕?xiàng)目有●零點(diǎn)溫度補(bǔ)償●零點(diǎn)輸出補(bǔ)償●靈敏度溫度補(bǔ)償(彈性模量補(bǔ)償)●靈敏度標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整●輸出電阻標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)●輸入電阻標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整正做著補(bǔ)償呢!溫度對(duì)傳感器的影響Uoutload
溫度對(duì)零點(diǎn)輸出的影響(使整個(gè)特性曲線平移)T1T2
溫度對(duì)傳感器的特性曲線的綜合影響T2T1Uoutload
溫度對(duì)靈敏度的影響(使特性曲線傾斜)T2T11.零點(diǎn)溫度補(bǔ)償零點(diǎn)輸出:稱重傳感器在無(wú)外載荷作用時(shí)的輸出.零點(diǎn)溫度漂移:零點(diǎn)輸出受環(huán)境溫度的影響,隨環(huán)境溫度的變化而變化,稱之為~.Atip:都可以看成是電橋電路四個(gè)橋臂電阻溫度系數(shù)不一致。對(duì)策:找出4個(gè)橋臂中電阻溫度系數(shù)小的橋臂,在其上串入一個(gè)電阻溫度系數(shù)較大的零點(diǎn)溫度補(bǔ)償電阻,以提高這個(gè)橋臂總的電阻溫度系數(shù)。材料:銅(a=0.0041/℃)、鎳(a=0.0068/℃)、鈷—鎳合金tips:1.根據(jù)高溫和常溫輸出電壓差△U0的正負(fù)判斷補(bǔ)償電阻Rt串接在哪個(gè)橋臂上;2.根據(jù)△U0的大小計(jì)算Rt的大小。零點(diǎn)溫度補(bǔ)償電路零點(diǎn)溫度補(bǔ)償電路+
—UBUD2.零點(diǎn)輸出補(bǔ)償——使稱重傳感器的零點(diǎn)輸出接近為0所做的調(diào)整。補(bǔ)償方法:在無(wú)外載荷作用時(shí),測(cè)出傳感器的零點(diǎn)輸出值,然后在某一橋臂中串接一個(gè)低電阻溫度系數(shù)的零點(diǎn)輸出補(bǔ)償電阻RZ。材料:電阻率ρ要高;電阻溫度系數(shù)??;應(yīng)變片靈敏系數(shù)低。-錳銅、康銅。Tips:
1.根據(jù)輸出電壓Uo的正負(fù)確定串接在哪個(gè)橋臂中;
2.根據(jù)Uo的大小確定補(bǔ)償電阻的大小。零點(diǎn)輸出補(bǔ)償電路零點(diǎn)輸出補(bǔ)償電阻的計(jì)算U0:補(bǔ)償前零點(diǎn)輸出電壓值Rz:補(bǔ)償電阻的值3.靈敏度溫度補(bǔ)償稱重傳感器的靈敏度S用下式表示:Uo:傳感器的額定輸出mVUi:傳感器的供橋電壓V
圓柱式的靈敏度計(jì)算公式:剪切梁式靈敏度計(jì)算公式:◆P-傳感器的額定載荷;◆K-電阻應(yīng)變計(jì)的靈敏系數(shù);◆μ-彈性元件材料的泊松比;◆E-彈性元件材料的彈性模量;◆D-圓柱式彈性元件的外徑;◆B、b、H、h-剪切式彈性元件工字型或矩形截面尺寸參數(shù)。溫度對(duì)靈敏度的影響溫度變化時(shí),材料的彈性模量E變化最大(E溫度系數(shù)為負(fù)),直接影響材料的靈敏度,造成很大的測(cè)量誤差。0.03~0.05%/℃即溫度每變化10℃,靈敏度變化2%~5%~~這個(gè)也太大了~~思路:溫度變化使E/Ui保持不變-靈敏度S就可以保持不變;方法:在電橋的供橋回路中串接補(bǔ)償電阻RM,當(dāng)溫度升高,RM隨之變大,分壓作用變大,供橋電壓減小。Uo∝Ui/E(Ui為實(shí)際供橋電壓)-4S不變,則靈敏度S不變TEUiS溫度靈敏度補(bǔ)償電阻的計(jì)算彈性元件的線膨脹系數(shù);彈性模量E的溫度系數(shù);靈敏度溫度補(bǔ)償電阻的溫度系數(shù);應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)的溫度系數(shù);應(yīng)變計(jì)的電阻溫度系數(shù)。
靈敏度溫度誤差是一個(gè)系統(tǒng)誤差,它主要取決于彈性元件和電阻應(yīng)變計(jì)的材料,很少程度與彈性元件的結(jié)構(gòu)有關(guān)!4.靈敏度標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整即:靈敏度調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)值。思路:在電橋的供橋回路上串聯(lián)靈敏度標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整電阻Rs
即在電源電壓不變的情況下,通過(guò)在供橋回路上串聯(lián)電阻可以改變實(shí)際的供橋電壓。說(shuō)明:S0未串入Rs時(shí)實(shí)測(cè)的靈敏度
S串入Rs調(diào)整后要求的靈敏度
REC橋路EC兩點(diǎn)間的電阻值材料要求:
電阻溫度系數(shù)小,如錳銅,多用優(yōu)于50或25ppm/℃的高精度,高穩(wěn)定度的環(huán)氧膜壓封型金屬膜電阻5.輸出電阻標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整背景:當(dāng)多只傳感器并聯(lián)使用時(shí),要求:每只傳感器的靈敏度和輸出電阻相同。否則:傳感器并聯(lián)后輸出的平均值有較大的稱量誤差。調(diào)整方法:在電橋電路的輸出回路上串接一個(gè)高精度低電阻溫度系數(shù)的調(diào)整電阻R0
。Tips:
●當(dāng)輸出電阻的實(shí)測(cè)值小于要調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),輸出回路上串接調(diào)整電阻R0;
●當(dāng)輸出電阻的實(shí)測(cè)值大于要調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),輸出回路上并聯(lián)調(diào)整電阻
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