學(xué)習(xí)臺達plc手冊10mc講義

DVP10MC總線型運動控制器子凸ICS產(chǎn)品—機械凸 二電子 紹術(shù)術(shù)

六電子 理述理述 VDI：德國工程 是公益性的、獨立的工程師和科學(xué)家組織 的開發(fā)和有效應(yīng)用改進人類的生存條件 作為一種功能需求成為可能學(xué)師 了。VID2143義的位置。的點，改變關(guān)鍵點位。 位置曲關(guān)鍵 MC_CamTableSelecMC_CamTableSelec Axi Done

Maste CamTableSelec Execut Periodi Ma bsolut SlaveAbsolut

Error ErrorID

主/從軸凸輪曲線

能執(zhí)行、狀態(tài)切換示意

電子凸輪（ 主軸

輸

控制從 電子凸輪曲線類閉合曲 開放曲0

0

主軸相對&從軸相主軸相對&從軸絕在主軸相對，從 系統(tǒng)中，當(dāng)CamIn時，主軸以當(dāng)前點的物理位置為凸輪系統(tǒng)中的開始點開始運，從軸以物理位置開始相位（根據(jù)凸輪曲線對應(yīng)主軸位置）為起始點跟隨主軸做凸輪主軸絕對&從軸相在主軸絕對，從軸相對的系統(tǒng)中。當(dāng)CamIn時，主軸以當(dāng)前點的物理位置為起始點進行運動從軸以當(dāng)前物理位置為對應(yīng)主軸位置的凸輪曲線位置（符合凸輪對應(yīng)關(guān)系）跟隨主軸做凸輪運動主軸絕對&從軸絕軸 ，。MasterScaling=1.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0360°SlaveOffset=0.

主軸縮放比例為

MasterScaling=0.5SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0SlaveOffset=0.0360°180

主軸縮放比例為

18060

MasterPositio 360

360

MasterScaling=2.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0SlaveOffset=0.

60MasterPosition180

360180主軸縮放比例為

60

MasterPositio

360 720MasterScaling=1.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0360°SlaveOffset=0.

MasterScaling=1.0SlaveScaling=2.0MasterOffset=0.0SlaveOffset=0.360

MasterScaling=1.0SlaveScaling=0.5MasterOffset=0.0SlaveOffset=0.36018018060

120

9030

MasterPositio 360

MasterPositio

360 MasterPositio

360從軸縮放比例為

從軸縮放比例為

從軸縮放比例為主軸偏移&從軸偏MasterScaling=1.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0360°SlaveOffset=0.18060

MasterScaling=1.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0360°SlaveOffset=40.220

MasterScaling=1.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=200.0360°SlaveOffset=0.0MasterPositio 360

10060

100-60=4MasterPositio

360

180

20060MasterPositio

360

CAMin

CAMinCurrent

Current

CAMinCurrent

Current CAMin

CAMinAction 其加請參考軸參數(shù)

CAMinCurrent

CurrentCAMin

Current CAMin

CAMinAction

CAMinCurrent

Current

CAMin

0Current CAMin

CAMinAction 嚙合，其加請參

CurrentCurrent

in

CAMin

Current CAMin

CAMinActionCANopen

如何查看電子凸輪Modbus地址及對應(yīng)D寄存

實軸做電子凸輪主軸，另外一個實軸做電子凸通過軟件編制電子凸輪主軸運行主軸可更改運行速度伺服參設(shè)置伺服參設(shè)置說P1-BCANOpenP3-2伺服的站號設(shè)置為“2P3-P2-將逆向極限開關(guān)設(shè)為常P2-將正向極限開關(guān)設(shè)P2-將急停開關(guān)設(shè)為常伺服參設(shè)置說P1-BCANOpenP3-1伺服的站號設(shè)置為“1P3-P2-將逆向極限開關(guān)設(shè)為常P2-將正向極限開關(guān)設(shè)為常P2-將急停開關(guān)設(shè)為常Delta

接下來我們可以用人機界面控制。如果此時DVP10MC11T的CAN或MTL指示燈沒有達到綠色常亮狀態(tài)，我們可以按照下列步驟進行檢將DVP10MC11T與伺服驅(qū)動器都重新上電，并將DVP10MC11T的RUN/STOP開關(guān)撥至RUN。如果CANMTL指示燈仍沒有達到綠色常亮狀態(tài)，請檢查第二步檢查伺