氣體傳感器簡易操作手冊V03百度

傲雪智能第1頁共6頁傲雪智能智能氣體傳感控制器操作手冊V1.03一，概述AX-16系列智能氣體傳感控制器，以下簡稱傳感器。采用進(jìn)口氣體橋采集芯片，精密恒流源芯片，精密儀表放大器，高性能的MCU，原裝模擬數(shù)字混合芯片，采集壓力精度達(dá)到+-0.01KPa，控制精度達(dá)到+-0.01KPa，自動溫度補(bǔ)償。采用國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUSRTU485總線通信。上位機(jī)可以直接采集或設(shè)定傳感器的參數(shù)。該控制儀采用精密DC-DC模塊電源，光電隔離輸入/輸出電路，通信指示，報警指示，運(yùn)行狀態(tài)指示，品牌寶藍(lán)數(shù)碼管顯示?？刂颇Ｊ絼討B(tài)監(jiān)測與精確控制。該控制儀設(shè)計新穎，精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出同類產(chǎn)品數(shù)十倍、抗震性強(qiáng)、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)、外形尺寸小、重量輕，性能優(yōu)良，性價比高， 可廣泛應(yīng)用于氣動夾具/機(jī)械手等機(jī)械等機(jī)械設(shè)備。二，主要技術(shù)指標(biāo)【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線，禁止連接+24V】1，設(shè)定壓力絕對值F0范圍［0—99.99KPa】；2,檢測氣體壓力范圍［0—99.99KPa】；3,設(shè)定進(jìn)氣結(jié)束延時時間F1范圍［0—99.99S】；4,設(shè)定進(jìn)氣結(jié)束延時后的保壓時間范圍F2［0—99.99S】；5,采集與控制精度+-0.01KPa；3,工作環(huán)境：溫度0-50℃相對濕度不超過85%的無腐蝕性氣體場合；4,電源：DC24V±15%<±20PPm最大功率時約3VA。三，傳感器面板說明【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線，禁止連接+24V】通信燈MODAX-16PRESSURE”左/返回鍵盤數(shù)據(jù)加1鍵盤GASSENSORCONTROLLER」 氣體傳感控制器CZAXZNMODBUSRTU485^ 公司通信模式通信燈MODAX-16PRESSURE”左/返回鍵盤數(shù)據(jù)加1鍵盤GASSENSORCONTROLLER」 氣體傳感控制器CZAXZNMODBUSRTU485^ 公司通信模式控制流程圖通信錯誤燈進(jìn)氣結(jié)束信號燈延時指示燈報警輸出燈4位數(shù)碼管模式鍵盤1,【TX】通信指示燈：有上位機(jī)連接時，每收到一幀數(shù)據(jù)，該指示燈點(diǎn)亮一次；1ER］通信錯誤燈：收到一幀數(shù)據(jù)后如果CRC校驗(yàn)錯誤，點(diǎn)亮該指示燈；3,【XI】進(jìn)氣結(jié)束信號指示燈：傳感器收到進(jìn)氣結(jié)束信號高電平1時，點(diǎn)亮該指示燈；1YS］延時指示燈：進(jìn)氣結(jié)束延時F1后該指示燈閃爍，保壓F2時間結(jié)束后該指示燈長亮；5,【Q1】報警輸出燈：如果檢測到壓力泄漏大于設(shè)定F0,該指示燈點(diǎn)亮，Q1同時輸出高電平1到上位機(jī)；6,位數(shù)碼管顯示：如果有上位機(jī)通信時收到100幀數(shù)據(jù)后數(shù)碼管休眠關(guān)閉，按任意鍵盤喚醒點(diǎn)亮。第2第2頁共6頁三，傳感器設(shè)定與操作說明（見下圖）1,【運(yùn)行畫面】：無鍵盤數(shù)碼管實(shí)時顯示當(dāng)前的壓力數(shù)據(jù)，有通信100幀后數(shù)碼管休眠；2,【運(yùn)行畫面】下按【MOD】鍵盤3秒進(jìn)入【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號F-00；3，【參數(shù)選擇畫面】按【▲】鍵盤顯示F-01，按【▲】鍵盤顯示F-02------按【▲】鍵盤顯示F-04,按【▲】鍵盤顯示F-00，循環(huán)選擇參數(shù)；4，【參數(shù)選擇畫面】F-00時，按【MOD】鍵盤，進(jìn)入設(shè)定壓力絕對值F01參數(shù)修改畫面】，數(shù)碼管顯示例如［12.39】其中最后的數(shù)碼管位【4】閃爍，表示設(shè)定的設(shè)定壓力絕對值=12.39KPa，此時按【＜】鍵盤閃爍位左移一位【3】在閃爍，此時按【＜】鍵盤閃爍位左移一位【2】在閃爍，此時按【＜】鍵盤閃爍位左移一位【1】在閃爍，此時按【＜】鍵盤閃爍位左移一位【9】在閃爍，循環(huán)選中；F-00時按【MOD】鍵盤，進(jìn)入設(shè)定壓力絕對值F01參數(shù)修改畫面】，數(shù)碼管顯示例如［12.39］其中最后的數(shù)碼管位【4】閃爍，此時按【▲】鍵盤閃爍位+1=【0】閃爍，再次按按【▲】鍵盤閃爍位+1【1】閃爍，---【0】---【9】循環(huán)閃爍顯示；6,在【參數(shù)修改畫面】下，按【MOD】鍵盤，返回到【參數(shù)選擇畫面】；7,在【參數(shù)選擇畫面】下，按【＜】鍵盤，返回到【運(yùn)行畫面】設(shè)定修改的參數(shù)將永久保存；8,【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號F-00,進(jìn)入后表示設(shè)定壓力絕對值F0范圍【0-99.99KPa】；9,【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號尸-01,進(jìn)入后表示設(shè)定進(jìn)氣結(jié)束延時時間F1范圍10-99.99S】；10,【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號尸-02,進(jìn)入后表示設(shè)定進(jìn)氣結(jié)束延時結(jié)束后保壓時間F2范圍［0-99.99S】；11,【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號F-03,備用參數(shù)；12,【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號F-04,進(jìn)入后表示設(shè)定本機(jī)的通信地址范圍【1-99】；

傲雪智能第3頁共6頁傲雪智能設(shè)定修改其他參數(shù)對應(yīng)參數(shù)進(jìn)入后，同設(shè)定壓力絕對值操作，見上面的4,5步驟；注意設(shè)定時候如果20秒，沒有鍵盤操作，那么傳感器自動退回到【運(yùn)行畫面】所有剛剛修改的參數(shù)都沒有永久保存，但是傳感器按照當(dāng)前的設(shè)定數(shù)值運(yùn)行，直到掉電。15， 如果沒有上位機(jī)通信，該傳感器的數(shù)碼管將一直點(diǎn)亮，不休眠。四，傳感器控制功能【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線，禁止連接+24V】《AXT6智能傳感控制器控制功能時序圖》1，傳感器工作流程，傳感器檢測到進(jìn)氣結(jié)束信號【進(jìn)氣結(jié)束信號XI】等于高電平，立即開始延時【延時保存設(shè)定時間F1】；2，待【延時保存設(shè)定時間F1】時間到后，立即采集當(dāng)前的壓力并且臨時保存下來【暫存壓力A】；3，然后進(jìn)入【保壓時間F2】延時階段，待【保壓時間F2】到后，立即【采集壓力B】；4，立即開始判斷，【暫存壓力A】減【采集壓力B】的差值。如果該差值大于【設(shè)定壓力絕對值F0］，那么【報警輸出到PLCQ1］等于高電平。反之【報警輸出到PLCQ1］等于低電平。5，如果【進(jìn)氣結(jié)束信號X1】信號消失，那么所有的時間恢復(fù)到設(shè)定數(shù)值。程序重新等待循環(huán)。五，傳感器使用注意事項(xiàng)【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線，禁止連接+24V.11，傳感器建議使用單獨(dú)電源DC24V,紋波系數(shù)10-15PPm，建議線性電源或者臺灣明緯開關(guān)電源;2，內(nèi)部精密電路，防震運(yùn)輸，密封存放，設(shè)備安裝使用橡膠墊片防震安裝；3，傳感器，如果3個月沒有上電使用，那么上電后至少3分鐘后采集數(shù)據(jù)才能準(zhǔn)確；4，傳感器的安裝應(yīng)該遠(yuǎn)離，變頻器/調(diào)功器/可控硅調(diào)壓器等，電磁干擾較大的電器；5，如果傳感器有上位機(jī)通信，那么在通信的瞬間，數(shù)碼管有輕微的閃爍，屬于正常現(xiàn)象；6，傳感器氣體管道連接，應(yīng)該使用高效能的軟管固定位置連接，注意與傳感器接口的密封；7，傳感器應(yīng)該注意防水油粉塵等惡劣環(huán)境安裝，如果設(shè)備無空間避免，應(yīng)該做防護(hù)罩隔離保護(hù)；8，傳感器的設(shè)定鍵盤，必須手指輕按，千萬不能用其他硬的物件去操作鍵盤；9，傳感器采用的是屏蔽雙絞線6芯信號電纜。接口應(yīng)該注意防油，避免橡膠電纜硅裂老化；10，傳感器是精密電器，輕拿輕放，應(yīng)該避免振動與脫落。六，傳感器安裝與接線【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線，禁止連接+24V】屏蔽6芯雙絞線：1，電源輸入紅色=+24V黑色=0V2,黃色二進(jìn)氣結(jié)束信號X1，連接PLC輸出Q點(diǎn)。綠色二報警輸出Q1，連接PLC輸入X點(diǎn)。3，【白色】=MODBUSRTU485A+，【棕色】=MODBUSRTU485B-4,屏蔽線=抗干擾獨(dú)立安全地線，或者與連接黑色的0V線。。乂-16。乂-16智能傳感控制器與「比連接圖》傲雪智能第4頁共6頁傲雪智能注意：上圖是與臺達(dá)的PLC連接，其他的PLC也類似，然后PLC與觸摸屏連接實(shí)現(xiàn)實(shí)時顯示與設(shè)定功能，其他型號品牌的PLC可能通信端口不一樣。七，傳感器的通信【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線禁止連接+24V】1，國際標(biāo)準(zhǔn)的莫迪康MODBUSRTU方式通信協(xié)議；2，硬件采用RS-485,主從式半雙工通信，主機(jī)呼叫從機(jī)地址，從機(jī)應(yīng)答方式通信；3，數(shù)據(jù)幀10位，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無校驗(yàn)；4，波特率固定=9600，注意：數(shù)據(jù)幀的通信間隔必須大于等100MS；5，功能碼=03H:讀傳感器寄存器數(shù)值；【注意：該傳感器通信固定1個數(shù)據(jù)幀只能讀一個寄存器】主機(jī)【上位機(jī)】發(fā)送：12345678ADR03H啟始寄存器高字節(jié)啟始寄存器低字節(jié)寄存器數(shù)高字節(jié)寄存器數(shù)低字節(jié)CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR :從機(jī)【傳感器】地址碼（01-99）；第2字節(jié)03H :讀寄存器數(shù)值功能碼；第3,4字節(jié) ：要讀的寄存器開始地址【第3,4字節(jié)：00，01=采集當(dāng)前的氣壓數(shù)值寄存器，00，02=設(shè)定氣壓絕對值寄存器，00，03=進(jìn)氣結(jié)束延時時間寄存器，00，04=進(jìn)氣結(jié)束保壓時間寄存器】；第5,6字節(jié) ：要讀的寄存器數(shù)量，注意本傳感器只能單一讀取，要讀的寄存器數(shù)量第5,6字節(jié)=00，01；第7,8字節(jié) ：從字節(jié)1到字節(jié)6的CRC校驗(yàn)和從機(jī)【傳感器】回送:1234,567ADR03H字節(jié)總數(shù)寄存器數(shù)據(jù)CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR第第1字節(jié)ADR第2字節(jié)03H第3字節(jié)第4,5字節(jié)第6,7字節(jié):讀寄存器數(shù)值功能碼；：4,5字節(jié)數(shù)固定=02；:寄存器數(shù)據(jù)；:從字節(jié)1到字節(jié)5的CRC校驗(yàn)和

傲雪智能第傲雪智能第5頁共6頁從機(jī)接收錯誤時，從機(jī)回送:6,6,功能碼06H：寫單個寄存器主機(jī)【上位機(jī)】發(fā)送：12345ADR83H信息碼CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR:從機(jī)【傳感器】地址碼（01-99）；第2字節(jié)83H:讀寄存器數(shù)值錯誤；第3字節(jié):信息碼；第4,5字節(jié):從字節(jié)1到字節(jié)3的CRC校驗(yàn)和12345678ADR06H啟始寄存器高字節(jié)啟始寄存器低字節(jié)寄存器數(shù)高字節(jié)寄存器數(shù)低字節(jié)CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR :從機(jī)【傳感器】地址碼（01-99）；第2字節(jié)06H :寫寄存器數(shù)值功能碼；第3,4字節(jié) ：要寫的寄存器開始地址【第3,4字節(jié)：00，01二采集當(dāng)前的氣壓數(shù)值寄存，00，02=設(shè)定氣壓絕對值寄存器，00，03二進(jìn)氣結(jié)束延時時間寄存器，00，04=進(jìn)氣結(jié)束保壓時間寄存器】；第5,6字節(jié) ：要寫的寄存器數(shù)量，第5,6字節(jié)=00，01；第7,8字節(jié) ：從字節(jié)1到字節(jié)6的CRC校驗(yàn)和從機(jī)【傳感器】接收校驗(yàn)正確時原樣回傳：12345678ADR06H啟始寄存器高字節(jié)啟始寄存器低字節(jié)寄存器數(shù)高字節(jié)寄存器數(shù)低字節(jié)CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)從機(jī)接收校驗(yàn)錯誤時回傳:12345ADR86H信息碼CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR第第1字節(jié)ADR第2字節(jié)86H第3字節(jié)第4,5字節(jié):讀寄存器數(shù)值錯誤；:信息碼；:從字節(jié)1到字節(jié)3的CRC校驗(yàn)和

傲雪智能第6頁共6頁傲雪智能傳感器寄存器地址對應(yīng)：；寄存器地址=0001當(dāng)前的采集壓力；寄存器地址=0002F0設(shè)定壓力絕對值；寄存器地址=0003F1進(jìn)器結(jié)束設(shè)定的延時時間數(shù)據(jù)；寄存器地址=0004F2進(jìn)器結(jié)束設(shè)定的保壓時間數(shù)據(jù)提示：具體通信結(jié)構(gòu)與原理敬請查看標(biāo)準(zhǔn)的MODBUSRTU通訊協(xié)議。八，安全與警告【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線禁止連接+24V】1，本操作手冊所描述到的所有操作，必須由專業(yè)人員完成；2，只有在您讀完并理解該操作手冊，并了解職業(yè)安全和事故預(yù)防后，才能安裝與使用該傳感器；3，該傳感器可作為一個整體系統(tǒng)，或機(jī)器安全功能的一部分來使用，由系統(tǒng)或機(jī)器的生產(chǎn)者來保證系統(tǒng)或機(jī)器的整體安全運(yùn)行；4，用戶必須遵守操作手冊以及國家特定的安裝標(biāo)準(zhǔn)，安全事故與預(yù)防規(guī)定的安全指示；5，錯誤的使用與操作，可能導(dǎo)致人身傷害，并對機(jī)器與整個系統(tǒng)造成傷害，請注意相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；6，我司對所有的信息不承擔(dān)責(zé)任，并且對技術(shù)變更升級等，權(quán)利予以保留。九，升