03211機(jī)電系統(tǒng)智能控制技術(shù)答案課程考試說明

03211機(jī)電系統(tǒng)智能控制技術(shù)課程考試說明一、課程使用教材、大綱機(jī)電系統(tǒng)智能控制技術(shù)的教材為《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)》，劉杰編著，冶金工業(yè)出版社，2010年版。二、本課程的試卷題型結(jié)構(gòu)及試題難易度1.試卷題型結(jié)構(gòu)表課程代號(hào)03211課程名稱機(jī)電系統(tǒng)智能控制技術(shù)題型單選題填空題簡答題編程題綜合體合計(jì)每題分值116810><題數(shù)161053236合計(jì)分值16103024201002．試卷按“了解”、“掌握”、“熟練掌握”三個(gè)認(rèn)知層次命制試題，“了解”30%，“掌握”40%，“熟練掌握”為30%。3．試卷難易程度大致可分為“容易”、“中等偏易”、“中等偏難”、“難”。根據(jù)課程的特點(diǎn)，每份試卷中，不同難易程度試題所占的分?jǐn)?shù)比例大致依次為“容易”占30分、“中等偏易”30分、“中等偏難”20分、“難”占20分。三、各章內(nèi)容分?jǐn)?shù)的大致分布章次內(nèi)容分值第一章機(jī)電智能控制基本概念15分AW-—*第二早工業(yè)控制計(jì)算機(jī)12分第四章基于單片機(jī)的微控制器及其設(shè)計(jì)38分左右第五章機(jī)電一體化產(chǎn)品中的傳感器12分第八早常用驅(qū)動(dòng)器及其控制10分第七章常用的傳動(dòng)部件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)10分第八章機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制策略3分合計(jì)100分四、各章內(nèi)容的重、難點(diǎn)章次重點(diǎn)難點(diǎn)第一章機(jī)電一體化概述機(jī)電智能控制系統(tǒng)基本概念及分類。機(jī)電智能控制相關(guān)的技術(shù)，以及常用的設(shè)計(jì)方法?；窘M成及分類第二章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)工業(yè)總線、現(xiàn)場總線的功能特點(diǎn)。STD總線、PCI總線和CAN總線特點(diǎn)?，F(xiàn)場總線的組成及特點(diǎn)第四章基于單片機(jī)的微控MCS51單片機(jī)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)、單片機(jī)內(nèi)部組成、存儲(chǔ)器結(jié)制器及其設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器的配置、并行接口的功能以及特殊功能寄存器的使用。匯編語言編程。8255、8155等接口擴(kuò)展。構(gòu)、編程第五章機(jī)電一體化產(chǎn)品中的傳感器編碼器、互感器、測速發(fā)電機(jī)等傳感器的工作原理。傳感器與計(jì)算機(jī)的接口設(shè)計(jì)方法。常用傳感器的工作原理第六章常用驅(qū)動(dòng)器及其控制步進(jìn)電機(jī)、直流、交流伺服電機(jī)的工作原理和調(diào)速方法。步進(jìn)電機(jī)的控制方法和環(huán)形分配器的作用。步進(jìn)電機(jī)的控制方法和環(huán)形分配器的作用。第七章常用的傳動(dòng)部件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)的原理和設(shè)計(jì)要求。齒輪傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)的原理和設(shè)計(jì)要求第八章機(jī)電智能控制系統(tǒng)的控制策略機(jī)電智能控制系統(tǒng)中常用的控制策略的基本原理以及適用的控制對(duì)象。現(xiàn)代控制理論和最優(yōu)控制理論五、各題型試題范例及解題要求單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共16分）要求：在下列每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確答案，并將其字母標(biāo)號(hào)填入題干的括號(hào)內(nèi)。范例:MCS-51單片機(jī)中，堆棧指針當(dāng)前值SP=35H,執(zhí)行指令RET后SP的值為（A）A.33HB.34HC.36HD.37H填空題（每空1分，共10分）范例：從傳遞信息的類型分，計(jì)算機(jī)總線包括 總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線三種。解答：控制（直接將答案積分填在橫線上，不需要寫出過程）簡答題（每小題6分，共30分）要求：寫出詳細(xì)要點(diǎn)。范例：為滿足使用要求，機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)主要采用哪些措施？解答：（1）縮短傳動(dòng)鏈，簡化主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；（1分）（2） 采用摩擦系數(shù)很低的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支撐部件；（1分）（3） 提高傳動(dòng)與支承的剛度；（1分）（4） 選用最佳傳動(dòng)比，提高系統(tǒng)分辨率，減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；（1分）（5）縮小反向死區(qū)誤差；（1分）（6）改進(jìn)支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性，減小振動(dòng)，降低噪聲。（1分）編程題（每小題8分，共24分）范例：利用MCS-51單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器功能，使端口P1.0輸出一個(gè)周期2ms的方波，試用定時(shí)器TO,以方式0編寫該程序。已知單片機(jī)主頻為12MHZ。解答：ORG0100HSTART:MOVTMOD,#00H；設(shè)置模式字MOVTL0,#18H；為定時(shí)器賦初值MOVTH0,#0E0H

SETB TR0；啟動(dòng)定時(shí)器（3分）LOOP:JBC TF0，NEXT；判斷是否時(shí)間到SJMP LOOPNEXT:MOVTL0，#18H；重置初值MOVTH0，#0E0H（3分）CPL P1.0；取反SJMP LOOPRET（2分）綜合題（每小題10分,共20分）范例：一個(gè)8051單片機(jī)外部擴(kuò)展了一片8155并行口，已知8155的RAM地址為：07E00H~07EFFH，命令/狀態(tài)寄存器的地址為：07F00H,請(qǐng)完成下面的任務(wù)：（1）根據(jù)已知條件在圖1上完成硬件連接圖（只繪制單片機(jī)與8155之間連線，其它引腳不予考慮）。（4分）（2） 寫出8155的PA、PB、PC、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的高字節(jié)地址、低字節(jié)地址。（3分）（3） 如果8155的PA口作為輸出口，PB口作為輸入口，PC口工作在方式2,試編寫8155的初始化程序。（3分）的初始化程序。（3分）圖1解答：（1）8051的ALE—8155的ALE；（1分）8051的P2.7—8155的CE、8051的P2.0—8155的I0/M；（1分）8051的RD—8155的RD、8051的WR—8155的WR、（1分）8051的P0.0~P0.7—8155的AD0~AD7。（1分）（2）07F01H、07F02H、07F03H、07F04H、07F05H（3分）（3） SUB： MOV DPTR，#7F