機(jī)械手操作規(guī)程完整

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁(yè)眉頁(yè)腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除，謝謝！機(jī)械手操作規(guī)程作成：確認(rèn)：核準(zhǔn)：**文件標(biāo)題制定部門(mén)機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)修訂日期制定日期2005.5.301/18注塑部頁(yè)數(shù):1．目的為規(guī)機(jī)械手調(diào)整與操作，方便生產(chǎn)，保護(hù)模具與設(shè)備及人員安全。2．圍所有機(jī)械手的操作、調(diào)整。3．職責(zé)注塑部技術(shù)員依本規(guī)程安全正確調(diào)較機(jī)械手，保護(hù)模具及機(jī)器，保證注塑機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。`開(kāi)機(jī)**文件標(biāo)題制定部門(mén)機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)修訂日期2005.5.272/18注塑部制定日期頁(yè)數(shù):確定開(kāi)模位置成品頂出生產(chǎn)生產(chǎn)中異常故障解除5．流程說(shuō)明5．1閱讀本操作規(guī)程在調(diào)機(jī)前，閱讀本操作規(guī)程細(xì)則。在調(diào)機(jī)前，了解安全指引及標(biāo)識(shí)，并明了其含義。5．3了解機(jī)械手的周期運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作**2005.5.273置固定確認(rèn)方法：（鐵片感應(yīng)電眼LS-1）（螺絲定位，LS-4電眼感應(yīng)燈亮）（螺絲定位）3、真空吸著、夾具閉合4、引拔后退（真空確認(rèn)，LS-9電眼感應(yīng)燈亮）（螺絲定位）5、上行（LS-3）6、側(cè)姿（LS-12電眼感應(yīng)）7、橫行出（LS-10電眼感應(yīng)）8、下行（螺絲定位，LS-1電眼感應(yīng)燈亮）（真空確認(rèn)，LS-5電眼燈滅）（LS-4電眼感應(yīng)燈亮）（LS-12電眼感應(yīng)燈亮）（LS-1電眼感應(yīng)燈亮）11、側(cè)姿12、橫行入執(zhí)行（圖表1）參照生產(chǎn)中正運(yùn)行的ALFA機(jī)械手，熟悉其周期運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。**2005.5.274/185．7檢查并確認(rèn)氣壓、電壓5．8．2根據(jù)制品形狀、大小、重量等選擇吸盤(pán)規(guī)格、數(shù)量。5．9裝夾具、吸盤(pán)5．9．1換裝夾具5．9．2副臂側(cè)夾具不使用時(shí)，調(diào)整好高度或關(guān)閉副臂使用開(kāi)關(guān)。5．10確定開(kāi)模位置5．10．1調(diào)整開(kāi)模位置，為節(jié)省時(shí)間，調(diào)至最小開(kāi)模為宜。5．10．2調(diào)整頂針頂出長(zhǎng)度，頂針不宜頂?shù)眠^(guò)長(zhǎng)，以能順暢頂出脫落即可。5．13調(diào)整主臂行程位置5．13．1調(diào)整限位螺絲確定主臂前進(jìn)，后退位置，要求前進(jìn)終止時(shí)吸盤(pán)能牢牢吸住制品；后退位置終止時(shí)不能碰到前模。5．13．2調(diào)整定位螺絲確定下降位置，調(diào)整吸盤(pán)或夾具螺絲確定左右位置，以能適5．14．1調(diào)整定位螺釘確定副臂前、后位置，要求夾具不能接觸前、后模板。5．14．3所有副臂限位螺絲固定并鎖緊，調(diào)整所有電眼感應(yīng)鐵片到電眼亮（ON）5．15檢查所有螺絲、電眼感應(yīng)鐵片5．16開(kāi)氣源5．16．1打開(kāi)氣閥，機(jī)械手臂緩慢升起。**文件標(biāo)題制定部門(mén)機(jī)械手操作規(guī)程2005.5.275/18各動(dòng)作以最快速度運(yùn)行，可調(diào)節(jié)氣閥開(kāi)度鈕，開(kāi)度加大則速度變快，反之則慢。5．17．1使用手動(dòng)測(cè)試檢驗(yàn)每個(gè)動(dòng)作行程是否OK，需由注塑部組長(zhǎng)確認(rèn)。5．17．2測(cè)試真空是否過(guò)大，并調(diào)整至能吸住產(chǎn)品才能橫行。5．18．5機(jī)械手快速上升完畢后，開(kāi)始合模。5．19自動(dòng)測(cè)試注塑機(jī)開(kāi)始自動(dòng)成型產(chǎn)品，機(jī)械手由手動(dòng)轉(zhuǎn)為自動(dòng)，若有問(wèn)題要轉(zhuǎn)為手動(dòng)進(jìn)行局部微調(diào)。5．19．2自動(dòng)測(cè)試OK后，需由注塑部組長(zhǎng)確認(rèn)。5．21生產(chǎn)中異常故障解除。機(jī)械手解除警報(bào)說(shuō)明》解除。c)按機(jī)械手控制板的RESET鍵去排除警報(bào)。無(wú)**6/18注塑部7．操作器按鍵說(shuō)明：顯示器M0McSF開(kāi)可開(kāi)可吸夾FF＋＋－＋＋＋**文件標(biāo)題制定部門(mén)文件編號(hào)修訂日期7/18注塑部期7．2．1功能鍵，根據(jù)屏幕（功能顯示區(qū)）各項(xiàng)顯示，配合F1~ESS按鍵，選擇欲進(jìn)入功＋＋7．2．2光標(biāo)移動(dòng)鍵：可以移動(dòng)光標(biāo)至欲更改的位置。＋－7．2．37．2．4手動(dòng)操作鍵：當(dāng)操將屏幕設(shè)定在手動(dòng)時(shí)，可以使用下列按鍵操作手動(dòng)動(dòng)作。按鍵符號(hào)成品臂功能料頭臂功能須先按下此鍵，再按其它欲操作之按鍵。再按其它欲操作之按鍵。定之條件而動(dòng)作（如側(cè)姿…等）橫行出。定之條件而動(dòng)作（如引進(jìn)橫出…等）再橫行入。成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模時(shí)，須有下列條件才可動(dòng)作：＋＋＋⑴開(kāi)模終止信號(hào)。⑶上行或下行須依據(jù)模式動(dòng)作。后退、前進(jìn)鍵。往開(kāi)模方向?yàn)榍斑M(jìn)，往開(kāi)模方向?yàn)楹笸恕＃?*8/18成品臂功能夾具組做夾動(dòng)作時(shí)，藍(lán)色管有空有空氣。氣。放成品時(shí)，黑色管有空氣。夾開(kāi)放料頭時(shí)，黑色管有空氣。關(guān)電源時(shí)，藍(lán)色管有空氣。氣。吸生器產(chǎn)生吸的動(dòng)作。固定治具的部份稱(chēng)為側(cè)姿無(wú)回正向，稱(chēng)為回正，而此鍵為回正鍵。側(cè)姿姿，而此鍵為側(cè)姿鍵。限使用于手動(dòng)時(shí)，將馬達(dá)剎車(chē)放開(kāi)，方便使用者操作移動(dòng)機(jī)械系列無(wú)此功能）限使用于手動(dòng)時(shí)，將備用（Y24）ON-OOF操作備用1限使用于手動(dòng)時(shí)，將備用（Y30）ON-OOF**文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)2005.5.279/18成品臂功能入手動(dòng)操作狀態(tài)，或發(fā)生警報(bào)時(shí)解除警報(bào)用模式資料記憶，自動(dòng)時(shí)計(jì)時(shí)數(shù)修改記憶按下此開(kāi)關(guān)將產(chǎn)生緊急停止。請(qǐng)參閱（緊急停止處理EMERGENCY**機(jī)械手操作規(guī)程2005.5.2710/188.1L型夾公模①②③●⑤夾①③②④**11/183.U型夾公模●⑤■①④③②4.U型夾母模④①②**文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)12/18修訂日期9.料頭臂模取物11.L型夾母?！瘼茛冖邰冖堍邰?*文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)13/18⑤①②③■●⑤**機(jī)械手操作規(guī)程14/18●■⑤③③②④注:,,16.L型夾公橫置料■**機(jī)械手操作規(guī)程2005.5.2715/18●⑤③④③②18.U型夾母模置料●心⑥⑥②**文件編號(hào)修訂日期16/18注塑部10.1改。10.2完成。10.3自動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶。10.4計(jì)時(shí)器顯示如下：P12P計(jì)數(shù)PRR34RRR**造機(jī)械手操作規(guī)程制定日期文件編號(hào)修訂日期17/18⑴正副下：成品臂及料頭臂模下行延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后手臂下行。P⑵正進(jìn)``：成品臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后引拔前進(jìn)。P：成品臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后引拔后退。：成品臂模上行延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后上行。：成品臂夾延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾。PP：成品臂吸延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后吸。：成品臂吸放延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后放。：成品臂外側(cè)姿延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后側(cè)姿。：成品臂外回正延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后回正。：料頭臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后前進(jìn)。：料頭臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后后退?；卣谈边M(jìn)⑼副退P：料頭臂模上行延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后料頭臂上行。PE：成品臂及料頭臂外下延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后下行。：成品臂及料頭臂外上延遲，前動(dòng)作完成后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后上行。EPA、設(shè)定橫出置料：橫出后，過(guò)置料安全位置（LS14）開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開(kāi)。PA、設(shè)定橫出置料：橫出后，過(guò)置料安全位置（LS14）開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾夾料頭治具打開(kāi)。**文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)18/18注塑部：噴霧時(shí)間，當(dāng)使用正臂（或雙臂）時(shí)，以正臂上和至定位后即噴霧，