畢業(yè)答辯模板-海南大學(xué)三亞學(xué)院

第九章可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計第一節(jié)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟第二節(jié)PLC的選擇第三節(jié)節(jié)省PLC輸入輸出點數(shù)的方法第四節(jié)可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實例第五節(jié)可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)及通信3/9/2023第一節(jié)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則1）充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求；2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便；3）保證控制系統(tǒng)安全可靠；4）應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC的型號、I/O點數(shù)和存儲器容量等內(nèi)容時，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚岳谙到y(tǒng)的調(diào)整和擴充。3/9/2023二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟7．整理技術(shù)文件：包括設(shè)計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說明書等。1．熟悉被控對象，制定控制方案；2．確定I/O設(shè)備；3．選擇PLC：選擇時主要包括PLC機型、容量、I/O模塊、電源的選擇；4．分配PLC的I/O地址：列出輸入/輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對照表；5．設(shè)計軟件及硬件；6．聯(lián)機調(diào)試；3/9/20233/9/2023第二節(jié)PLC的選擇一、PLC的機型選擇（一）合理的結(jié)構(gòu)型式（二）安裝方式的選擇（三）相當(dāng)?shù)墓δ芤螅ㄋ模╉憫?yīng)速度的要求（五）系統(tǒng)可靠性要求（六）機型統(tǒng)一3/9/2023二、PLC的容量選擇（一）I/O點數(shù)通常I/O點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上10%~15%的備用量來確定。（二）用戶存儲容量一般可按下式估算，再按實際需要留適當(dāng)?shù)挠嗔浚?0％～30％）來選擇。存儲容量＝開關(guān)量I/O點總數(shù)×10+模擬量通道數(shù)×1003/9/2023三、I/O模塊的選擇（一）開關(guān)量輸入模塊的選擇1．輸入信號的類型及電壓等級的選擇2．輸入接線方式選擇按輸入電路接線方式的不同，開關(guān)量輸入模塊可分為匯點式輸入和分組式輸入兩種COMIN0IN1IN2┊INnCOM1IN0IN1IN2COM2IN3IN4圖9-1輸入的接線方式(a)匯點式輸入(b)分組式輸入(a)(b)3/9/20233．注意同時接通的輸入點數(shù)量對于選用高密度的輸入模塊（如32點、48點等），應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60％。（二）開關(guān)量輸出模塊的選擇1．輸出方式的選擇開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。2．輸出接線方式的選擇按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種。3/9/2023圖9-2輸出的接線方式(a)分組式輸出(b)分隔式輸出COM0OUT0OUT1OUT2COM1OUT3OUT4OUT5COM0OUT0COM1OUT1COM2OUT2COM3OUT3(a)(b)3/9/20233．輸出電流的選擇4．注意同時接通的輸出點數(shù)量選擇輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。一般來說，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60％。5．輸出的最大負(fù)載電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)3/9/2023（三）模擬量I／O模塊的選擇

模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，同時為了安全也有電氣隔離功能。

典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實際需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。

一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如RTD、熱電偶等信號）。3/9/2023四、電源模塊及其它外設(shè)的選擇1．電源模塊的選擇電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓。電源模塊的輸出額定電流必須大于CPU模塊、I／O模塊和其它特殊模塊等消耗電流的總和，同時還應(yīng)考慮今后I／O模塊的擴展等因素；電源輸入電壓一般根據(jù)現(xiàn)場的實際需要而定。3/9/20232．編程器的選擇3．寫入器的選擇為了防止由于干擾或鋰電池電壓不足等原因破壞RAM中的用戶程序，可選用EPROM寫入器，通過它將用戶程序固化在EPROM中。有些PLC或其編程器本身就具有EPROM寫入的功能。3/9/2023第三節(jié)PLC輸入輸出一、PLC與常用輸入設(shè)備的連接1.

PLC與主令電器類設(shè)備的連接3/9/20232.

PLC與撥碼開關(guān)的連接4位撥碼開關(guān)組裝在一起，把各位撥碼開關(guān)的COM端連在一起，接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按一定順序接在PLC的4個輸入點上。使用撥碼開關(guān)要占用許多PLC輸入點，所以不是十分必要的場合，一般不要采用這種方法。3/9/2023

3.PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的連接旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。3/9/2023編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接。連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。3/9/2023

4．PLC與傳感器類設(shè)備的連接

采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導(dǎo)致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如圖6-8所示。當(dāng)漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。旁路電阻Ｒ的估算公式如下：

I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據(jù)輸入點不同有差異。3/9/2023二、PLC與常用輸出設(shè)備的連接1.

PLC與輸出設(shè)備的一般連接方法3/9/20232.

PLC與感性輸出設(shè)備的連接直流感性負(fù)載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；交流感性負(fù)載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。續(xù)流二極管可選用額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50~120Ω，電容值可取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。接線時要注意續(xù)流二極管的極性。3/9/20233．PLC與七段LED顯示器的連接采用具有鎖存、譯碼、驅(qū)動功能的芯片CD4513驅(qū)動共陰極LED七段顯示器，兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端A～D共用PLC的4個輸出瑞，其中A為最低位，D為最高位。LE是鎖存使能輸入端，在LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端輸入的BCD數(shù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中，并將該數(shù)譯碼后顯示出來。3/9/2023如果PLC控制的是多位LED七段顯示器，所需的輸出點是很多的。N個顯示器占用的輸出點數(shù)為P=4＋N。如果輸入的不是十進制數(shù)，顯示器熄滅。LE為高電平時，顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號的影響。如果PLC使用繼電器輸出模塊，應(yīng)在與CD4513相連的PLC各輸出端接一下拉電阻，以避免在輸出繼電器的觸點斷開時CD4513的輸入端懸空。PLC輸出繼電器的狀態(tài)變化時，其觸點可能抖動，因此應(yīng)先送數(shù)據(jù)輸出信號，待該信號穩(wěn)定后，再用LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)鎖存進CD4513。3/9/20234.PLC與輸出設(shè)備連接的其它注意事項1）除了PLC輸入和輸出共用同一電源外，輸入公共端與輸出公共端一般不能接在一起；2）PLC的晶體管和晶閘管型輸出都有較大的漏電流，尤其是晶閘管輸出，將可能會出現(xiàn)輸出設(shè)備的誤動作。所以要在負(fù)載兩端并聯(lián)一個旁路電阻，旁路電阻R的阻值估算可由下式確定：其中UON是負(fù)載的開啟電壓（V），I是輸出漏電流（mA）。3/9/2023三、減少輸入輸出點數(shù)的方法1．分時分組輸入輸出圖9-3分時分組輸入“自動”輸入信號S1~S8”、“手動”輸入信號Q1~Q8共用PLC輸入點X000~X007.用“工作方式”選擇開關(guān)SA來切換“自動”和“手動”信號輸入電路。SAQ8Q2Q1S1+24VX010X000X001┋X007S2S8┋（一）減少輸入輸出點數(shù)的方法3/9/20232．輸入觸點的合并例如某負(fù)載可在多處起動和停止，可以將三個起動信號并聯(lián)，將三個停止信號串聯(lián)，分別送給PLC的兩個輸入點SB3SB2SB1X001X002PLC+24VSB4SB5SB6圖9-4輸入觸點合并3/9/20233．將信號設(shè)置在PLC之外系統(tǒng)中的某些輸入信號功能簡單、涉及面很窄，如手動操作按鈕、電動機過載保護的熱繼電器觸點等，有時就沒有必要作為PLC輸入。圖9-5輸入信號設(shè)在PLC外部KM3KM2KM1自動手動FR2FR1FR3SB3SB2Y000Y001PLCY002

COMSB1~3/9/20234.輸入設(shè)備多功能化

在傳統(tǒng)的繼電器電路中，一個主令電器(開關(guān)、按鈕等)只產(chǎn)生一種功能的信號。而在PLC系統(tǒng)中，可借助于PLC強大的邏輯處理功能，來實現(xiàn)一個輸入設(shè)備在不同條件下，產(chǎn)生的信號作用不同。3/9/20231、矩陣輸出KM1Y000

Y001Y002Y003PLCCOM0Y004Y005Y006Y007COM1電源圖9-6矩陣輸出采用8個輸出組成4×4矩陣，可接16個輸出設(shè)備。要使某個負(fù)載接通工作，只要控制它所在的行與列對應(yīng)的輸出繼電器接通即可。這樣用8個輸出點就可控制16個不同控制要求的負(fù)載。（二)減少輸出點數(shù)的方法3/9/2023當(dāng)兩組負(fù)載不會同時工作，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或通過受PLC控制的電器觸點進行切換，這樣PLC的每個輸出點可以控制兩個不同時工作的負(fù)載。KM6KM5電源21COM0Y000Y001Y002KM2KM1KM4KM3SA圖9-7分組輸出2．分時分組輸出3/9/20233、并聯(lián)輸出當(dāng)兩個通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載，可并聯(lián)后共用PLC的一個輸出點。4、負(fù)載多功能化一個負(fù)載實現(xiàn)多種用途。

利用PLC的邏輯處理功能，一個輸出設(shè)備可實現(xiàn)多種用途。例如在繼電器系統(tǒng)中，一個指示燈指示一種狀態(tài)，而在PLC系統(tǒng)中，很容易實現(xiàn)用一個輸出點控制指示燈的常亮和閃爍，這樣一個指示燈就可指示兩種狀態(tài)，既節(jié)省了指示燈，又減少了輸出點數(shù)。

3/9/20235、某些輸出設(shè)備可不進PLC系統(tǒng)中某些相對獨立、比較簡單的部分可考慮直接用繼電器電路控制。3/9/2023三、PLC應(yīng)用中的若干問題1．短路保護當(dāng)PLC輸出控制的負(fù)載短路時，為了避免PLC內(nèi)部的輸出元件損壞，應(yīng)該在PLC輸出的負(fù)載回路中加裝熔斷器，進行短路保護。3/9/20232、PLC系統(tǒng)的接地要求良好的接地是PLC安全可靠運行的重要條件。PLC一般最好單獨接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置。也可以采用公共接地，但禁止使用串聯(lián)接地方式。另外，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點盡量靠近PLC。同時，接地線的截面應(yīng)大于2mm2.圖9-10PLC接地PLC其它設(shè)備其它設(shè)備PLCPLC其它設(shè)備a)分別接地b)公共接地c)串聯(lián)接地3/9/2023第四節(jié)可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實例一、PLC在工業(yè)自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用3/9/2023(二)皮帶運輸機的PLC控制圖9－15所示為某原材料皮帶運輸機的示意圖。原材料從料斗經(jīng)過PD1、PD2兩臺皮帶運輸機送出；由電磁閥M0控制從料斗向PD1供料；PD1、PD2分別由電動機M1和M2控制。圖9-15某原料皮帶運輸機示意圖3/9/20231．控制要求（1）初始狀態(tài)料斗、皮帶PD1和皮帶PD2全部處于關(guān)閉狀態(tài)。

（2）啟動操作啟動時為了避免在前段運輸皮帶上造成物料堆積，要求逆料方向按一定的時間間隔順序啟動。其操作步驟如下：

皮帶PD2→延時5s→皮帶PD1→延時5s→料斗M0（3）停止操作停上時為了使運輸機皮帶上不留剩余的物料，要求順物料流動的方向按一定的時間間隔順序停止。其停止的順序如下：

料斗→延時10s→皮帶PD1→延時10s→皮帶PD2（4）故障停止在皮帶運輸機的運行中，若皮帶PD1過載，應(yīng)把料斗和皮帶PD1同時關(guān)閉，皮帶PD2應(yīng)在皮帶PD1停止10s后停止。若皮帶PD2過載，應(yīng)把皮帶PD1、皮帶PD2(M1、M2)和料斗M0都關(guān)閉。（5）要求采用FX系列PLC實現(xiàn)控制3/9/20232．I/O地址分配啟動按鈕X000M0料斗控制Y000停止按鈕X001M1接觸器Y001M1熱繼電器X003M2接觸器Y002M2熱繼電器X0043．程序設(shè)計（1）用步進指令根據(jù)皮帶運輸機控制要求設(shè)計的功能圖3/9/2023圖9-16皮帶運輸機的PLC功能圖3/9/2023（2）皮帶運輸機的PLC梯形圖圖9-17皮帶運輸機的PLC梯形圖3/9/2023三、PLC在電梯控制中的應(yīng)用圖9-26三層樓電梯控制示意圖電梯控制是一個隨機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)沒有固定的控制順序，其控制作用是根據(jù)PLC外部提出的控制要求（輸入的信號）而實施的。電梯的控制內(nèi)容包括：箱內(nèi)、外按鈕的控制，電梯運行到位開門、關(guān)門的控制，每層指示燈及安全措施、報警作用的控制等。在此以三層的電梯箱內(nèi)控制為例。3/9/2023（一）電梯控制系統(tǒng)的要求（F:呼梯開關(guān)）（1）電梯在一層或二層時，出現(xiàn)三層呼梯（3F＝ON）信號，則電梯上升，運行到三層，三層限位開關(guān)閉合（SQ:限位開關(guān)；SQ3＝ON）后停止運行。（2）電梯在一層時，出現(xiàn)二層呼梯（2F=ON）信號，則電梯上升，運行到二層，二層的限位開關(guān)閉合（SQ2=ON）后停止運行。（3）電梯在一層時，同時出現(xiàn)二層和三層的呼梯（2F=ON,3F=ON）信號，則電梯上升運行；先上升到二層（SQ2=ON）,暫停運行2s后，再繼續(xù)上升到三層，直到三層的限位開關(guān)閉合（SQ3=ON）電梯停止運行。3/9/2023（4）電梯在三層或二層時，出現(xiàn)一層呼梯（1F=ON）信號，則電梯下降運行；直到一層的限位開關(guān)閉合（SQ1=ON）,電梯停止運行。（5）電梯在三層時，出現(xiàn)二層呼梯（2F=ON）信號，則電梯下降運行；直到二層的限位開關(guān)閉合（SQ2=ON）,電梯停止運行。（6）電梯在三層時，同時出現(xiàn)二層或一層呼梯（2F=ON、1F=ON）信號，則電梯下降運行；先到二層，暫停運行2s后，電梯又繼續(xù)下降，直到一層的限位開關(guān)閉合（SQ1=ON）,電梯停止運行。3/9/2023（7）電梯在上升途中，任何下降呼梯均無效。（8）電梯在下降途中，任何上升呼梯均無效。（9）電梯到達每層的運行時間限定小于10s；超過10s，則電梯自動停止運行。（10）此控制采用FX系列PLC實現(xiàn)控制。3/9/2023（二）電梯控制程序的設(shè)計1．I/O地址分配輸入地址SQ1X000SQ2X001SQ3X002IFX0032FX0043FX005輸出地址電梯上升Y000電梯下降Y0013/9/20232．邏輯設(shè)計

圖9-27三層樓電梯廂內(nèi)控制梯形圖3/9/2023四、PLC在機床中的應(yīng)用（一）T68鏜床控制系統(tǒng)1．電氣控制任務(wù)

雙速電動機M1作為主軸及進給的驅(qū)動，電動機M2為進給快速移動的驅(qū)動。對M1的具體控制要求是：1）正反轉(zhuǎn)點動控制及反接制動；2）正反轉(zhuǎn)連續(xù)運轉(zhuǎn)及反接制動；3）高、低速的轉(zhuǎn)換控制。3/9/20232．輸入輸出點的分配輸入端輸出端輸入設(shè)備PLC輸入端子號輸出設(shè)備PLC輸出端子號M1的停止按鈕SB6X000M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y000M1的正轉(zhuǎn)按鈕SB1X001M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y001M1的反轉(zhuǎn)按鈕SB2X002限流電阻接觸器KM3Y002M1的正轉(zhuǎn)點動按鈕SB3X003M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y003M1的反轉(zhuǎn)點動按鈕SB4X004M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y004高低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān)SQX005M1低速△接觸器KM6Y005主軸變速行程開關(guān)SQ1X006M1高速YY接觸器KM7Y0063/9/2023輸入端輸出端輸入設(shè)備PLC輸入端子號輸出設(shè)備PLC輸出端子號主軸變速行程開關(guān)SQ2X007M1高速YY接觸器KM8Y007進給變速行程開關(guān)SQ3X010進給變速行程開關(guān)SQ4X011工作臺或主軸箱機動進給限位SQ5X012主軸或花盤刀架機動進給限位SQ6X013快速M2電動機正轉(zhuǎn)限位SQ7X014快速M2電動機反轉(zhuǎn)限位SQ8X015M1熱繼電器觸點FRX016速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點KS1X017速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點KS2X0203/9/2023電源KM4KM5KM6KM7KM8KM3KM1KM2X000X001X002X003Y000X004Y001X005Y002X006Y003X007Y004X010Y005X011Y006X012Y007X013X014X015PLCX016X017X020COMCOMKV2KV1FRSQ8SQ7SQ6SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1SQSB1SB2SB3SB4SB6圖9-28輸入輸出設(shè)備與PLC的接線3/9/20233．繪制梯形圖

（1）M1正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖T2K5M102K5T1M101M101X002M102M101X001M102X001M101M102X002Y002X006X010M102M101Y002Y001Y000T1Y002Y000Y001T2圖9-29M1正反轉(zhuǎn)控制梯形圖3/9/2023（2）M1反轉(zhuǎn)制動的梯形圖（3）高低速轉(zhuǎn)換控制的梯形圖Y000Y001T3K5X017M103T3X011X017X007K5M103T2X020T2Y001Y000X007Y001X011M103Y000X000圖9-30M1反接制動梯形圖M103X000M102Y007Y006M103T4Y005Y005M103T4Y006M101X000X006X010Y002X005T4X007Y001X011Y000圖9-31M1高低速轉(zhuǎn)換控制梯形圖3/9/2023機械互鎖及過載保護M1停止控制M1正轉(zhuǎn)輔助控制X013X012M110X016M101M100X001M102Y001M101M110X000M100X000X007Y001X011Y000M103MC·MC·X002M101Y000M102M1反轉(zhuǎn)輔助控制M1正轉(zhuǎn)延時控制M1反轉(zhuǎn)延時控制M102K5M102T1T0Y002Y001Y000T2M103X003M1正轉(zhuǎn)、運行、制動K5M101T0反轉(zhuǎn)反接制動延時M1反轉(zhuǎn)、點動、反接制動正轉(zhuǎn)反接制動延時短接電阻低速△接高速YY接M2正轉(zhuǎn)控制M2反轉(zhuǎn)控制K5X007X017T2K15X005T4M102M101X006X010Y002X020X011T3X004T1Y002Y000Y001K5X017M103T3MCRM100M103T4Y006Y005Y007M103T4Y005Y006X014X015Y004Y003X014X015Y003Y004MCRM110END低速高速轉(zhuǎn)換延時圖9-32T68普通鏜床PLC控制梯形圖3/9/2023（二）Z3040型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)1．電氣控制任務(wù)

1）主軸電動機M1的正反轉(zhuǎn)運動（如加工螺紋要求電動機正、反轉(zhuǎn)）；2）搖臂升降電動機M2正、反轉(zhuǎn)運動；3）搖臂夾緊、放松液壓泵電動機M3的正反轉(zhuǎn)運動；4）完成各種操作之間的互鎖控制及延時控制。冷卻根據(jù)加工任務(wù)來選用，冷卻泵電動機控制簡單，故采用手動控制。Z3040型搖臂鉆床是一個多臺電動機拖動系統(tǒng)，采用PLC控制時，也必須實現(xiàn)如下控制要求：3/9/20232．輸入輸出點的分配

輸入端輸出端輸入設(shè)備輸入端子輸出設(shè)備輸出端子M1停止按鈕SB1X000M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y000M1正轉(zhuǎn)按鈕SB2X001M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y001M1反轉(zhuǎn)按鈕SB3X002M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y002M2正轉(zhuǎn)按鈕SB4X003M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y003M2反轉(zhuǎn)按鈕SB5X004M3正轉(zhuǎn)接觸器KM5Y004M3正轉(zhuǎn)按鈕SB6X005M3反轉(zhuǎn)接觸器KM6Y005M3反轉(zhuǎn)按鈕SB7X006電磁閥YV驅(qū)動Y006搖臂上升限位SQ1X007搖臂夾緊指示燈HL1Y007搖臂放松限位SQ2X010搖臂放松指示燈HL2Y0103/9/2023輸入端輸出端輸入設(shè)備輸入端子輸出設(shè)備輸出端子搖臂夾緊限位SQ3X011立柱及主軸箱夾緊指示燈HL3Y011立柱及主軸箱放松限位SQ4X012立柱及主軸箱放松指示燈HL4Y012立柱及主軸箱夾緊限位SQ5X013M1運行指示燈HL0Y013搖臂下降限位SQ6X014主軸箱關(guān)合限位SQ7X015M1熱繼電器FR1觸點X016M2熱繼電器FR2觸點X017M3熱繼電器FR3觸點X0203/9/2023Y001X006T2X020M111T2M112X003X005X006Y006K5T6M112K5T5M111T4K5M110T4Y002Y003T3Y003Y002MCRM106MCRM106X005M112X007M111Y004T5Y005Y005T6Y004Y013Y000Y010X010Y007X011Y011X012Y012X013MCM104MCM104M2正轉(zhuǎn)M2反轉(zhuǎn)M3正轉(zhuǎn)M3反轉(zhuǎn)M1運行指示搖臂放松指示搖臂夾緊指示主軸箱夾緊指示主軸箱放松指示M104T2K15M105T2M104M102升降延時（夾緊）Y000T0Y001K5T1M103K5T0M102M101X001M103Y001M102M102X002M102Y000M103M102Y001T1Y000MCRM100M100X000X016M101X0150M1000MC2MC2X004X014X005M104