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文檔簡介
S001-A西門子數(shù)控840DSL維修與調(diào)整基礎(chǔ)課SINUMERIK840Dsl硬件介紹數(shù)據(jù)管理概述HMIAdvance的硬盤GHOST/HMIoperate數(shù)據(jù)的備份/總清/回裝CF卡的備份系統(tǒng)基本啟動(NC軸的定義/PLC啟動/伺服,軸及主軸的啟動)NX調(diào)試回參考點(diǎn)功能實(shí)現(xiàn)接口介紹M,S,T,D,H輔助功能實(shí)現(xiàn)機(jī)床廠家報(bào)警實(shí)現(xiàn)工作列表補(bǔ)償伺服優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)配置故障診斷S001-A數(shù)控機(jī)床S001-A數(shù)控原理組成MMC/OP(HMI)NCKPLC驅(qū)動/電機(jī)通信零件加工程序管理位置控制,輸出速度命令通道1編譯準(zhǔn)備處理插補(bǔ)通道n編譯準(zhǔn)備處理插補(bǔ)機(jī)床外圍電路的邏輯使能信號機(jī)床控制面板的操作實(shí)際值采集轉(zhuǎn)速控制電流控制電源編程,程序模擬,對程序的操作故障診斷,機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定,加工對象相關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)定S001-A840DSL實(shí)際組成對比840D....操作員控制部分NCUI/RFMSDFDDSIMATICS7-300PLC輸入/輸出數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)SIMODRIVE611DSINUMERIK840D
SINUMERIK810D數(shù)字電機(jī)1PH7操作員面板OP和MMC/PCU機(jī)床控制面板鍵盤S001-A840DSL(TCU)TCU:瘦客戶機(jī)S001-A840DSL(PCU)PCU:個人計(jì)算機(jī)單元S001-A840DSL(PCU和TCU)S001-ATIA和SINAMICS通過采用SINAMICSS120和全集成自動化,可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的解決方案SIMATICSTEP7SIZERSTARTER異步電機(jī)同步電機(jī)SIMATICS7SIMOTIONSINAMICSS120HMIAdvancedSINUMERIKSINUCOMNCSIMOTIONSCOUT目前用于配置840Dsl系統(tǒng)的必要工具作為配置840Dsl系統(tǒng)的附加工具S001-ASINAMICSS120靈活的模塊化伺服驅(qū)動,適用于復(fù)雜的驅(qū)動任務(wù)IP20/IP003AC,380~480V:1.6~107kW3AC,380~480V:110~800kW3AC,660~690V:75~1200kWV/f控制、矢量/伺服、定位、運(yùn)動控制機(jī)器和工廠建造模塊化書本型、塊型/裝機(jī)裝柜型伺服驅(qū)動S120電子銘牌S001-AS120結(jié)構(gòu)可選直流鏈路組件
一個控制單元,用作中央控制單元(集成在NCU中)一個電源模塊,用于供電。將電網(wǎng)電壓整流成直流母線電壓一個以上電機(jī)模塊,用于控制電機(jī)。將直流母線電壓通過IGBT送入電機(jī)兩相給電機(jī)供電DRIVE-CLiQ接口,用作S120組件之間的通訊接口S001-A840DSL系統(tǒng)硬件和軟件概述NCU機(jī)床控制面板SIMATICI/OPROFIBUSDPSINAMICSS120電機(jī)模塊2)SIMODRIVEPOSMOA/SI/CD/CA2)SINAMICSS120
電源模塊SINAMICSS120
電機(jī)模塊編碼器模塊NX10
NX15手輪,便攜式單元操作員面板(前端、TCU、PCU)便攜式終端HT8/HT2機(jī)床控制面板編程設(shè)備工廠網(wǎng)絡(luò)探頭BERO驅(qū)動和NCK快速I/ONCKHMIPLC驅(qū)動控制以太網(wǎng)S001-A840DSL:NCU和NX
電機(jī)模塊SINAMICSS120電源模塊NCUNX10
NX15 NCU710.2 NCU720.2/730.2(PN)DRIVECLiQ接口 4個 6個軸 多達(dá)6根 多達(dá)31根NX10/15 多達(dá)2個 多達(dá)5個S001-ANCU和NX的關(guān)鍵數(shù)據(jù)系統(tǒng)
NCU710.2NCU720.2NCU730.2NX10/15處理器3331
驅(qū)動控制器CUxxxxNC/HMIxxx-PLCCPU317-2DPCPU317-2DPCPU317-2DP-通道的最大數(shù)量21010-最大數(shù)量伺服軸主軸631多達(dá)5個NX1531多達(dá)5個NX156電流控制器循環(huán),[kHz]8888速度控制器循環(huán),[kHz]8888I/RF調(diào)節(jié)型電源,[kHz]888-DRIVECLiQ接口4664高速I/O終端8路DI,8路DI/DO
8路DI,8路DI/DO
8路DI,8路DI/DO
NC-DRIVE接口(nset)集成集成+DRIVE-CLiQ集成+DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ軸功能NC軸NC軸NC軸NC軸x可用-不可用多達(dá)3個NX15S001-ANCU7x0的示意圖標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)
工廠網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部通訊總線集成Profibus標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)S001-ANCU性能NX15NX15NX15軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μsDMSDMSDMS軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μsDMSDMSDMS軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μsDMSDMSDMS軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μsDMSDMSDMSSINUMERIK840DslNCU710/720/730最多1個調(diào)節(jié)型饋電模塊最多1個調(diào)節(jié)型饋電模塊最多1個調(diào)節(jié)型饋電模塊最多1個調(diào)節(jié)型饋電模塊S001-ANCU連接限制S001-ANCU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)V02.01.01集成PROFIBUS接口
DP1DP2/MPIPROFIBUSSINAMICS集成IDC32CF卡slCF卡配有720.2PN/730.2PN的
Profinet數(shù)字量輸入數(shù)字量I/O測量插座選件插槽以太網(wǎng)1以太網(wǎng)2NCUS001-ANCU:接口概覽S001-ANCU上部接口隔離裝置散熱片X100-X105DRIVECLiQ接口屏蔽連接柱數(shù)字量I/OX122 X132電子電源X124選件插槽以太網(wǎng)接口X120系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) X130工廠網(wǎng)絡(luò)PROFIBUSDP1X126USB2xX125/X135PROFIBUSDP2/MPIX136S001-ANCU下部接口隔離裝置銘牌X190風(fēng)扇/電池模塊X140(在下面)RS232(不帶功能)復(fù)位按鈕開關(guān)PLC模式選擇開關(guān)NCK調(diào)試開關(guān)等電位連接7段顯示以太網(wǎng)X127(維護(hù)網(wǎng)絡(luò)接口)LED指示燈測試口X131-X134CF卡插槽X109USB2xX125/X135S001-ANCU:LED指示燈S001-ANCU:CF卡S001-ACF卡NC卡和軟件:V1.4 512MBV1.5HMI-Embedded512MBV1.5HMI-Operate 1GBV2.6及更高版本
1GBS001-ANCU:調(diào)試和復(fù)位開關(guān)S001-ANCK和PLC總清S001-A總清S001-ANCU:數(shù)字量I/OX122數(shù)字量輸入針1-4數(shù)字量I/O針7-8和10-11S001-AX122端子缺省定義1S001-AX122端子缺省定義2S001-ANCU:數(shù)字量I/OX132數(shù)字量輸入針1-4數(shù)字量I/O針7-8和10-11S001-AX132缺省定義1S001-AX132缺省定義2S001-AX122,X132端子狀態(tài)顯示S001-ANCU:以太網(wǎng)接口3個網(wǎng)絡(luò):X120 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口,連接PCU/TCU操作員面板X130 工廠網(wǎng)絡(luò)接口X127 維護(hù)網(wǎng)絡(luò)接口帶有MAC地址的不干膠標(biāo)簽X120、X130S001-ANCU:PROFIBUS接口840DSL沒有將IM接口引出做到模板上,這樣就意味著機(jī)床的輸入輸出只能通過遠(yuǎn)程的I/O來實(shí)現(xiàn)S001-ANCU:USB接口和信號測試口USB接口,NCU的服務(wù)系統(tǒng)使用,目前并不能通過它來進(jìn)行零件程序的傳輸測試插座T0測試插座0T1測試插座1T2測試插座2M基準(zhǔn)S001-ANCU:風(fēng)扇/電池模塊Doppellüfter-ModuleBatterieLüfterKunststoffschiene雙風(fēng)扇模塊電池風(fēng)扇塑料導(dǎo)塊S001-ANCU:更換風(fēng)扇/電池模塊(帶電更換)電池電纜連接器電池電纜連接器接口電池風(fēng)扇塑料導(dǎo)塊S001-ANX10/NX15:接口X100-X103DRIVECLiQ接口數(shù)字量I/OX122X124電子線路電源X100X103復(fù)位S001-ANX10/NX15:LED指示燈和復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕開關(guān)T0-T2測試插座接地端子PE導(dǎo)線連接銘牌S001-ANX10/NX15:IO針腳分配和24V電源Ext.24V+GX102X103S001-ANX10/NX15:DRIVE-CLiQ接口(2)(1)X105X10015(2)(1)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
NX10/15(2)
外部ProfibusDP1/DP2接口子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
NX10/15(1)控制單元的DRIVE-CLiQ組件DP地址14DP地址S001-ANX連接示意S001-AS120書本型伺服驅(qū)動組件840Dsl系統(tǒng),用作中央控制單元可選直流鏈路組件
電源模塊,用于供電:一個以上電機(jī)模塊,用于控制電機(jī)非調(diào)節(jié)型電源模塊400V,最高36kW基本型電源模塊400V,最高100kW 調(diào)節(jié)型電源模塊400V,最高120kW單電機(jī)模塊,最高200A雙電機(jī)模塊,最高2X18A制動模塊制動電阻器電容器模塊電子線路選件編碼器模塊: SMC10(旋轉(zhuǎn)變壓器)
SMC20(編碼器)
SMC30(TTL/HTL)端子模塊:TM15、TM31、TM41S001-ASINAMICS:組件接口預(yù)制電機(jī)電源電纜預(yù)制電機(jī)編碼器信號電纜預(yù)制DRIVE-CLiQ電纜防護(hù)等級為IP20
(機(jī)柜內(nèi))
..最高為IP68MOTION-CONNECT500~800預(yù)制電纜電源24VDC電源電抗器電機(jī)SITOPDRIVE-CLiQSMI20SMI20SMC20SMI20直接位置測量系統(tǒng)SME20電源濾波器321111DriveCliq,24V2電機(jī)電纜3編碼器電纜S001-A組件類型1.6~107kW書本型75~1200kW裝機(jī)裝柜型AC/AC設(shè)備適用于單軸應(yīng)用DC/AC設(shè)備
(帶有饋電單元)適用于多軸應(yīng)用0.25~90kW塊型75~250kW裝機(jī)裝柜型S001-A書本型電源模塊聯(lián)接24VDC連接器DC-link母線連接棒24VDC短接棒24VDC母線DC-link母線S001-A840Dsl:冷卻器類型散熱板? 后部為扁平的無風(fēng)扇模塊? 通過熱橋到外部散熱板進(jìn)行冷卻? 由CoCChemnitz提供應(yīng)用支持3.散熱板1.內(nèi)部散熱2.外部散熱S001-ASINAMICS:電源模塊非調(diào)節(jié)型電源模塊獨(dú)立非調(diào)節(jié)型饋電/再生反饋單元(通過IGBT進(jìn)行電網(wǎng)換相反饋)調(diào)節(jié)型電源模塊自換相饋電/再生反饋單元(帶有雙向IGBT)憑借優(yōu)秀的變頻調(diào)速柜動態(tài)性能,可減少電源諧波;
采用弱電源系統(tǒng),堅(jiān)固耐用;可用性高通過更高的穩(wěn)定直流鏈路電壓,可大幅提高電機(jī)的利用率配有DRIVE-CliQ接口,用于從控制單元CU進(jìn)行控制基本型電源模塊非調(diào)節(jié)的直流鏈路電壓沒有再生反饋功能對于所有基本型電源模塊:直流鏈路隔開電源模塊的兩側(cè)S001-AALMUDC=1,5*UNetS001-ASLMUDC1,35*UNetS001-A進(jìn)線電路連接3相電網(wǎng)進(jìn)線電網(wǎng)濾波器(選件)電抗器接入電源模塊S001-ASINAMICS功率組件:電源模塊IGBTIGBT功率電子線路是否
不嚴(yán)重是
穩(wěn)壓穩(wěn)壓正弦電源饋電調(diào)節(jié)型電源模塊
是反饋到電源
繼續(xù)應(yīng)用市電電源波動
否直通
高諧波否無功功率補(bǔ)償
非穩(wěn)壓
操作模式非調(diào)節(jié)型電源模塊特性調(diào)節(jié)型電源模塊:四象限操作非調(diào)節(jié)型電源模塊:四象限操作性能負(fù)載操作電源范圍:書本型-非調(diào)節(jié)型電源模塊
-基本型電源模塊-調(diào)節(jié)型電源模塊(AC/DC)S001-A調(diào)節(jié)型電源模塊控制模式x1,35
模式
直流鏈路電壓
反饋調(diào)節(jié)型模式
穩(wěn)壓
調(diào)節(jié)型
非調(diào)節(jié)型模式
整流電源電壓
調(diào)節(jié)型
電源電壓控制模式調(diào)節(jié)型模式非調(diào)節(jié)型模式S001-ASLM>10KW或調(diào)節(jié)型電源模塊ALM:
端子X21EP=使能脈沖EP接地X21必須提供24VDCS001-A非調(diào)節(jié)型電源模塊SLM<10KW:
端子X21/X22準(zhǔn)備就緒預(yù)警EP=啟用脈沖EP接地X2224V禁用生成復(fù)位接地X21必須提供24VDCS001-A非調(diào)節(jié)型電源模塊/調(diào)節(jié)型電源模塊:LED指示燈LED指示燈S001-AALM上LED含義(2HZ),固件升級完成,請重啟(0.5HZ)S001-ASINAMICS:直流鏈路組件電容器模塊用于貯藏直流鏈路容量,以應(yīng)對電源短時(shí)掉電故障。平常不工作控制電源模塊通過電源或通過直流鏈路,提供DC24V電源。例如,這種方法可以通過可控制的方式執(zhí)行軸緊急回退運(yùn)動制動模塊和制動電阻器兩個制動電阻器可用:書本型:0.3kW連續(xù)制動功率
(25kW峰值功率)
1.5kW連續(xù)制動功率
(100kW峰值功率)S001-A電機(jī)模塊,書本型書本型通過高功率密度,特別是雙電機(jī)模塊,可實(shí)現(xiàn)緊湊型設(shè)計(jì)集成直流鏈路和DC24V母線LED指示燈診斷短路和接地故障保護(hù)集成安全功能“安全電機(jī)制動控制”和“安全停車”集成電機(jī)制動接口(高達(dá)132A),通過電樞短路制動雙電機(jī)模塊單電機(jī)模塊S001-A電機(jī)模塊:端子X21/X22+Temp-TempEP+24VEPMX22+Temp-TempEP+24VEPMX21S001-A電機(jī)模塊:LED指示燈LED指示燈S001-A各種SINAMICSS120型號的組合電機(jī)模塊
書本型NX15SINUMERIK840DslNCU720.1調(diào)節(jié)型接口模塊裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊裝機(jī)裝柜型S001-A裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊S001-A裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊S001-A各種SINAMICS的組合FSA-FmitCUA31NCU7xx+LM+MMPM340S001-AAC/AC模塊(少用)應(yīng)用
單軸設(shè)備,包括控制器軸伸,配有DRIVE-CLiQ接口性能等級0,250~1,1kW
使用1AC200~240V電源時(shí)0.37~90kW
使用3AC380~480V電源時(shí)AC/AC變頻調(diào)速柜,適用于單軸應(yīng)用和軸伸
S001-A電機(jī)類型異步電機(jī)、同步電機(jī)和磁阻電機(jī)適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用轉(zhuǎn)矩電機(jī)和…同步電機(jī)和異步電機(jī)適用于動態(tài)應(yīng)用直線電機(jī)適用于創(chuàng)新的機(jī)器概念1LA..1FU8..1FK..1FT..1PH..1FE..1FN..1FW..S001-A編碼器模塊編碼器和編碼器模塊:增量型編碼器sin/cos1VppTTL/HTL絕對值編碼器Endat旋轉(zhuǎn)變壓器多極兩極電機(jī),配有DRIVE-CLiQ接口SMIS001-ASMC10/20S001-ASMC30S001-ASME20、25、120、125(電柜外安裝)(nurSME120)保護(hù)導(dǎo)線端子
霍爾傳感器輸入
(僅SME120)測量系統(tǒng)輸入溫度傳感器輸入DRIVECLiQ輸出
外部編碼器模塊,防護(hù)等級為IP67,適用于集成電機(jī)1FN1、1FN3、1FW6、1FE1上的編碼器信號準(zhǔn)備信號分析,具有安全電氣隔離功能,用于1個KTY和2個PTC電機(jī)與溫度傳感器S001-ADriveCLiQ集線器DMC20DME20DRIVECLiQ接口類型符號DRIVECLiQ接口電子線路電源屏蔽
屏蔽連接器
LED指示燈S001-ADMC模塊連接示意S001-A端子模塊TM1524路電氣隔離DI/DO8路數(shù)字量輸入
4路雙向數(shù)字量I/O2路繼電器輸出(帶有轉(zhuǎn)換觸點(diǎn))
2路模擬量輸入
2路模擬量輸出
1路溫度傳感器輸入
2個DRIVE-CLiQ插座TM31TM414路數(shù)字量輸入
4路數(shù)字量I/O1個模擬量輸入±10V(13位+符號位)1路TTL編碼器輸出(用于編碼器仿真)2個DRIVE-CLiQ接口TM120多達(dá)4路溫度傳感器連接
可連接的溫度傳感器:KTY84-130,PTC130,andPTC150
可靠地電氣隔離BICO技術(shù)設(shè)定給每個軸S001-A附錄:DRIVE-CliQ的強(qiáng)制性規(guī)則? 每個NCU最多198個DRIVE-CLiQ組件? 一個連接口上最多可連接14個組件? 一行最多7個組件? 不允許環(huán)形接線? 不允許雙重接線
S001-A附錄:DRIVE-CliQ的推薦規(guī)則前部調(diào)節(jié)型電源模塊單電機(jī)模塊雙電機(jī)模塊簡化調(diào)試S001-A操作員面板HT8SINUMERIK
NCU7x0SINUMERIK
PCU50.x7,5“10“12“15“19“OP010CTCUTCUOP010TCUOP012
15"SIMATIC
ThinClientTCUOP010S
10"SIMATIC
ThinClientOP08TTP/OP
015A(T)OP019多用戶操作NEWS001-AOP與PCU50.3連接圖標(biāo)簽條直接按鍵接口S001-APCU50.3(PCU50.5):接口組網(wǎng)USB接口接口
以太網(wǎng)接口10/100
Mbit/s(RJ45)
(2個)USB2.0接口1)
(4個)DVI(通過DVI-VGA適配器,可以實(shí)現(xiàn)VGA顯示)
PROFIBUSDP/MPI接口12Mbit/s SINUMERIK操作員面板前端
擴(kuò)展插槽
1
個
PCI插槽(最長265mm)
1個PCI插槽(最長175mm)
1個CF卡
PROFIBUS接口DVI-I4個USB2.0接口2個以太網(wǎng)接口CF卡風(fēng)扇ON/OFFDC24V2個PCI接口2個內(nèi)置以太網(wǎng)接口1個PROFIBUSDP接口4個內(nèi)置USB2.0接口S001-APCU50.3(PCU50.5):電池和啟動階段顯示易于拆卸的電池兩個七段顯示屏,用于啟動階段顯示正常狀態(tài):7段顯示屏:00LED:OFF電池盒
風(fēng)扇S001-ATCUS001-ATCUS001-A基于1個NCU和1個PCU的多個操作員面板TCUSINUMERIKPCU50/70,位于控制柜中或附加操作員面板后操作員面板+TCU交換機(jī)7.5"10"12"15"NCU操作員面板+TCU操作員面板+TCU在多個操作員面板(每個帶有一個 TCU)上復(fù)制操作員界面分布式操作員面板NCU710,最多2個PCU50/70或NCU720/730,
最多4個可以選擇不同的屏幕分辨率交換機(jī)和設(shè)備之間的距離為100mS001-A基于N個NCU和1個PCU(1:N)的多個操作員面板TCU單元2單元n單元1操作員面板+TCU操作員面板+TCU交換機(jī)交換機(jī)交換機(jī)PCUNCUNCUNCU7.5"12"15"PCU同時(shí)從n個NCU接收數(shù)據(jù)
一次可以操作和監(jiān)控一個NCU(通過其連
接PCU)和一個不同的NCU(帶有集成 HMI,例如,通過該HMI連接HT8),
并且
通過交換機(jī),可將TCU連接到NCU/PCU將NCU/PCU直接連接到公司網(wǎng)絡(luò),或者
通過單獨(dú)的交換機(jī)捆綁到公司網(wǎng)絡(luò)。
通過以太網(wǎng)地址或通道菜單,可切換TCUS001-A機(jī)床控制面板,便攜式操作員面板無源組件HT8迷你HHUHT2機(jī)器控制面板手輪SINUMERIK
集成按鍵開關(guān)用于控制設(shè)備的插槽
用于直接按鍵/手輪的可選連接器啟用按鈕急停按鈕符合人體工程學(xué)S001-AMCP483/MCP483IE機(jī)床控制面板可以給按鍵貼標(biāo)簽接口:PROFIBUSDP、工業(yè)以太網(wǎng)
2個插槽,用于控制設(shè)備(D16mm)急停按鈕(D22mm),觸點(diǎn)可擴(kuò)展直接按鍵/手輪接口S001-AMCP按鍵布局和背板示意(IE接口)S001-AMCP設(shè)定開關(guān)S001-AMCP310/MCP310IE機(jī)床控制面板可以給按鍵貼標(biāo)簽急停按鈕或手動接口接口:PROFIBUSDP、工業(yè)以太網(wǎng)SINUMERIK集成按鍵開關(guān)6個插槽,用于控制設(shè)備(D16mm)直接按鍵/手輪接口S001-AMPP483IES按鈕面板特殊型號固定元件接口:PROFIBUS/IE急停按鈕25個薄膜按鍵/LED,帶滑入式標(biāo)簽條可變元件8個自定義按鍵/LED,帶滑入式標(biāo)簽條(長行程按鍵/假元件)手輪接口+按鍵開關(guān)按鍵開關(guān)(II/0/I)EKS標(biāo)識系統(tǒng)2倍率快速復(fù)位按鈕(SR)授權(quán)鎖定式開關(guān)BSS5個自定義按鍵/LED指示燈,可以不定地分配開關(guān)元件,滑入名稱標(biāo)簽?zāi)J竭x擇開關(guān)急停按鈕的護(hù)蓋靈活S001-A迷你HHU5個軸選擇鍵6個用戶自定義鍵急停使能S001-A迷你HHU連接示意圖S001-ATP177BSIMATIC標(biāo)準(zhǔn)面板刀具加載站的操作使用WinCCflexible集成自定義圖片
帶有5.7寸的大顯示屏帶有觸摸按鍵和數(shù)字按鍵防護(hù)等級為IP65應(yīng)用范圍結(jié)構(gòu)清晰S001-A便攜式終端HT8(類似TCU)無源組件集成Safe
operationRuggeddesign
安全操作堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)顯示NCU/PCU操作員界面(包括組態(tài)擴(kuò)展)
7.5寸的大顯示屏觸摸按鍵和數(shù)字按鍵安裝在手柄中的啟用開關(guān),人體工程學(xué)設(shè)計(jì)可選手輪堅(jiān)固耐用的薄膜鍵盤
防護(hù)等級為IP65
操作員元件的護(hù)蓋S001-A手輪連接模塊(在不使用西門子MCP場合)手輪連接模塊小型HHU手輪用于手輪和帶有手輪、不帶MCP或MPP的組件2個手輪6路輸入6路輸出連接選件MPIPROFIBUSI/OS001-ACF/SD/MMC存儲卡讀卡器4個USB2.0接口可從前部和后部面板訪問防護(hù)等級為IP65,單元尺寸與SIMATICTP177B相同無需打開控制柜柜門,即可從USB記憶棒傳輸數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)経SB記憶棒可以連接到:SINUMERIK810D/840D,配有PCU50/70/50.3SINUMERIK840Dsl,配有PCU50.3SINUMERIK840DislS001-A840DSL的PLC機(jī)架0
0.0
到3.720.0
到23.724.0
到
27.728.0
到31.712.0
到15.716.0
到19.7
4.0
到7.7
8.0
到11.7IMOUT
CPUPSMPIDPX126X136CPU模塊DP/MPI接口DP接口IM模塊OUT接口NCU模塊X136接口X126接口無遠(yuǎn)程ET200S001-A線性的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(電氣)主站從站從站從站從站S001-AProfibus的總線連接器進(jìn)出端口/終端電阻的使用:集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個滑觸開關(guān)選擇:如果連接有電阻器,則引出總線是斷開的。接線:接入Profibus線纜時(shí),必須確保Profibus線纜的屏蔽層與總線連接器中的金屬片充分接觸。S001-AET200模塊模塊型從站包括一個接口模塊和S7-300模塊(ET200M)或
S5系列的模塊(ET200U)。ET200BET200UET200MET200L包括一個接口模塊和更多輸入/輸出模塊等等。
防護(hù)等級:ET200X:IP65/67;ET200S:IP20ET200XET200SS001-ASM322DO模塊S001-ASM321DI模塊S001-AIM153接口模塊S001-APP72/48S001-A典型連接示意圖S001-A網(wǎng)絡(luò)組件:集線器,交換機(jī)和路由器路由器網(wǎng)絡(luò)1e.g.192.168.2.x網(wǎng)絡(luò)2e.g.0
路由器:連接不同網(wǎng)絡(luò)4-端口集線器集線器和交換機(jī):一個子網(wǎng)絡(luò)中的接點(diǎn)交換機(jī)雙絞線S001-A網(wǎng)絡(luò)協(xié)議WindowsXP/NTIBMUNIXWindowsforWorkgroupsAppleDLCTCP/IPNetBEUIAppleTalkS001-A使用TCP/IP組網(wǎng)TCP/IP地址TCP/IP地址示例: 子網(wǎng)掩碼示例: 子網(wǎng)掩碼的二進(jìn)制表示: 11111111.11111111.11111111.00000000子網(wǎng)掩碼說明:
網(wǎng)絡(luò)地址 PC地址
分隔符在該示例中,在網(wǎng)絡(luò)192.168.10中最多可以連接255臺PC。S001-A引導(dǎo)協(xié)議(BOOTP)NCUBOOTP服務(wù)器X120TCUBOOTP客戶端X202引導(dǎo)請求廣播引導(dǎo)重播占著地址不放手S001-A動態(tài)主機(jī)組態(tài)協(xié)議(DHCP)DHCP客戶端DHCP服務(wù)器DHCPDiscoverDHCPOfferDHCPRequestDHCPAcknolage動態(tài)分配地址,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模擴(kuò)大S001-A840Dsl各個接口缺省的IP地址IP地址設(shè)定:-IP地址子網(wǎng)掩碼或-可變(DHCP客戶機(jī))PCUEthernet241Ethernet1Variable(DHCPclient)NCUX130Variable(標(biāo)準(zhǔn)DHCPclient)X120X12724(binary)=11111111111111111111111111100000PGEthernet-固定:50-可變(DHCP客戶機(jī))標(biāo)準(zhǔn)的DHCP服務(wù)器Sinu的DHCP服務(wù)器S001-A840Dsl缺省的用戶名和密碼PCU50(WindowsXP)NCU(Linux)服務(wù)和調(diào)試S001-A服務(wù)中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)置S001-A通過TCP/IP實(shí)現(xiàn)S7在線訪問S001-APCU50上HMIAdvance的NCU連接S001-APCU50上HMIOperate的NCU連接S001-AStartuptoolonPC/PG上NCU連接向?qū)CUConnectionWizardS001-AHMIonPG/PC:SINUMERIKCPS001-AVNC(NCU和TCU)
OP
X120X202PictureinformationKeys/mouseNCUHMIVNCserverTCUVNCclientS001-AVNC(NCU,PCU和TCU) 顯示器
網(wǎng)口1網(wǎng)口PictureinformationKeys/mousePCUHMIVNCserverPCVNCclientX120NCUX127路由S001-ALinux服務(wù)菜單登入TCUmenu:+WinSCP:->‘新建’按鈕ncu1login:manufactPassword:SUNRISEShowHMIon...SelectservicesessionServicethispanel ShowHMIonncu1(...Showcommandshellofncu1(... Operatorpanelservicesystem-ServiOperatorpanelservicesystem-ServiSUNRISE->Button:Login->Menu:Command->OpenTerminalS001-A更改840Dsl的NCK地址SCCLEARDHCP才能激活S001-A邏輯驅(qū)動器(U盤和網(wǎng)盤)S001-A保護(hù)級別保護(hù)級別0 西門子 ???保護(hù)級別1 制造商 SUNRISE保護(hù)級別2 服務(wù)器 EVENING保護(hù)級別3 最終用戶 CUSTOMER保護(hù)級別4 最終用戶 鑰匙開關(guān)3保護(hù)級別5 最終用戶 鑰匙開關(guān)2保護(hù)級別6 最終用戶 鑰匙開關(guān)1保護(hù)級別7 最終用戶 鑰匙開關(guān)0高低S001-A鑰匙開關(guān)權(quán)限無鑰匙保護(hù)級別7DB10.DBX56.4黑色鑰匙保護(hù)級別6DB10.DBX56.5綠色鑰匙保護(hù)級別5DB10.DBX56.6紅色鑰匙保護(hù)級別4DB10.DBX56.71032S001-A當(dāng)前的訪問權(quán)限S001-A密碼權(quán)限建立S001-A根據(jù)保護(hù)級別顯示機(jī)床數(shù)據(jù)S001-A各個操作區(qū)域的的INI文件中設(shè)定菜單軟件權(quán)限[ACCESSLEVEL]ALARMS=7 ;報(bào)警SERVICE=7 ;維護(hù)顯示COMMUNIC-LOG=3 ;通訊日志PLC=3 ;PLC狀態(tài)REMOTE-DIAGNOSIS=4 ;遠(yuǎn)程診斷FILE=7 ;文件功能示例:DG.INIS001-A更改機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)級別%_N_GUD4_DEF;$PATH=/_N_DEF_DIRREDEF$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NRAPR3APW2REDEF$MA_ENC_SEGMENT_NRAPR2APW2REDEF$SN_JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRDAPR7APW2M30APR 讀取訪問的保護(hù)級別APW 寫入訪問的保護(hù)級別S001-A對程序的保護(hù)S001-A數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)概述系統(tǒng)BIOSDRAMWINDOWSPE
+SERVICE軟件WINDOWSXP
系統(tǒng)軟件
附加軟件
用戶軟件
數(shù)據(jù)管理PCU50以太網(wǎng)DRAM-驅(qū)動
參數(shù)SINAMICS內(nèi)部集成PROFI-
總線DPRVDICP作為路由器SRAM-系統(tǒng)數(shù)據(jù)CPNCU7x0NCK/PLC/CPPLCCF卡SRAMDRAM啟動EPROMSRAMFEPROM-PLC系統(tǒng)軟件PLC機(jī)床控制程序-Linux
-HMIOperate-NCK操作系統(tǒng)
-SINAMICS操作系統(tǒng)
-PLC操作系統(tǒng)
-CP操作系統(tǒng)-驅(qū)動數(shù)據(jù)
用于SINAMICS(p976)
p977=1=>啟動文件-啟動軟件內(nèi)部通訊總線機(jī)架0NCKCF-總線電機(jī)SMI電機(jī)SMI電機(jī)SMI電機(jī)SMI工作內(nèi)存:MD,SD,R參數(shù),刀具,螺補(bǔ),低頭補(bǔ)償?shù)瘸绦騼?nèi)存:工件,零件,子程序TCU:無用戶數(shù)據(jù)以太網(wǎng)S001-ANCK存儲器SRAMDRAM一般系統(tǒng)專用,對用戶不可見空閑存儲器程序內(nèi)存工作內(nèi)存刀具管理刀具偏置補(bǔ)償GUDR參數(shù)工件偏置保護(hù)區(qū)域機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)等工件零件程序子程序循環(huán)等S001-ANC生效的數(shù)據(jù)不可在線修改,要修改采用分區(qū)備份的方法修改S001-A其他的文件系統(tǒng)程序存儲器_N_DEF_DIR標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)定義_N_COM_DIR_N_WKS_DIR_N_MPF_DIR_N_SPF_DIR_N_CUS_DIR_N_CST_DIR子程序注釋工件用戶循環(huán)零件程序_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
_N_GUD4_DEF..._N_GUD9_DEF_N_POCKET1_SPF
_N_..._SPF_N_L199_SPF
_N_..._SPF_N_GLOB_SPF
_N_..._SPF_N_MPF1_MPF
_N_MOV_MPF
_N_..._MPF
_N_..._N_SHAFT_WPD..._N_MPF123_WPD_N_SHAFT_INI_N_SHAFT_MPF
_N_PART1_SPF_N_PART2_MPF_N_PART2_SPF
_N_PART2_INI_N_PART2_UFR_N_MPF1_MPF
_N_MOV_MPF
_N_..._MPF
_N_..._N_ATC_SPF_N_L66_SPF_N_GSF_SPF::_N_CMA_DIR制造商循環(huán)可能在NCU也可能在PCU中S001-A穿孔帶格式%_N_TURNINGTOOLS_TOA;$PATH=/_N_WCS_DIR/_N_EXTERNAL_WPD$TC_DP1[1,1]=500$TC_DP2[1,1]=0$TC_DP6[1,1]=0$TC_DP7[1,1]=0$TC_DP8[1,1]=0...M17%_N_CH1_RPA_INICHANDATA(1)R[0]=10R[1]=25.36R[2]=3.65M17%_N_CONTOUREXT_MPF;$PATH=/_N_WCS_DIR/_N_EXTERNAL_WPDN10G90G0G53X280Z80D0DIAMONN20G96S250M4LIMS=4000N30T502D1M8N40MSG(“切割”)N50Z0N60G1X-3F.5...N490M30S001-APC格式/二進(jìn)制格式DarstellungPLC-SerieninbetriebnahmearchivmitHex-EditorS001-APCU50“Services(服務(wù))”菜單S001-ADataSelection(數(shù)據(jù)選擇)S001-ADatain/Dataout數(shù)據(jù)輸入/輸出S001-AManagerdata管理數(shù)據(jù)S001-APCU50上系列備份S001-APCU50系列還原S001-AOperate上Seriesstaru-up系列備份創(chuàng)建歸檔的順序S001-AOperate上Seriesstaru-up系列還原導(dǎo)入歸檔的順序S001-A與數(shù)據(jù)輸入/輸出相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)每行生成行校驗(yàn)和,MD11230,BIT0=1
生成機(jī)床數(shù)據(jù)編號, MD11230,BIT1=1
中止帶有讀入機(jī)床數(shù)據(jù)的行為, MD11220,<0,1,2>
只備份機(jī)床數(shù)據(jù) MD11210,<0,FF>
偏離標(biāo)準(zhǔn)加載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù) MD11200,<0,1,2>
S001-A數(shù)據(jù)備份:保存/加載SMI數(shù)據(jù)SMI數(shù)據(jù)SMI數(shù)據(jù)的圖像全部保存: p4692=1單獨(dú)保存: p4690=5 p4691=1SMI20_55SMI20_88CF卡58單獨(dú)加載: p4690=8 p4691=2S001-A使用GHOST對PCU50的硬盤備份/還原CD-ROM/DVD備件硬盤自帶Ghost,利用網(wǎng)絡(luò)或者U盤S001-A機(jī)床數(shù)據(jù)的文件功能S001-A使用文件功能在線和離線比較機(jī)床數(shù)據(jù)S001-APCU50.3硬盤分區(qū)Ghost鏡像(分區(qū)硬盤備份)安裝目錄D:\installWinPE2005下的維護(hù)WindowsXP西門子軟件-HMIAdvanced用戶軟件0,5GB15GB10GB約12GBEMERGENCY(C:)TMP(D:)SYSTEM(E:)USER(F:)S001-A使用網(wǎng)絡(luò)備份和還原硬盤132Ethernet1S001-AWindowsPE下PCU上的維護(hù)中心(網(wǎng)絡(luò))PCU硬盤-圖像文件文件名:目標(biāo)驅(qū)動器添加網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器斷開網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器重新啟動(例如,F(xiàn)older\File.gho)pcu_72.ghoS001-AWindowsPE下PCU上的維護(hù)中心(U盤)U盤S001-APCU50.3緊急啟動U盤S001-ATools目錄S001-AGHOST還原緊急啟動U盤S001-ATOOLBOXSTEP7V5.5+與NC版本對應(yīng)的TOOLBOXS001-ATOOLBOX四大組件第一組件為PLC基本程序,必須必須與NC的版本相對應(yīng),否則下載到PLC時(shí)可能停機(jī)。第二組件為SINU的硬件添加到STEP7,否則不能硬件組態(tài)。第三組件為NC變量選擇器,通過它選擇NC變量形成DB,之后在PLC程序中可以通過FB2/FB3對NC變量讀/寫.第四組件為PLC符號生成器,通過它可以將PLC的符號集成到HMI上顯示。S001-A安裝Profibus組件S001-AGSD文件存放目錄S001-A診斷S001-A診斷操作區(qū)域S001-A報(bào)警/消息的在線幫助S001-A報(bào)警記錄S001-A服務(wù)顯示SINAMICSMD:Statusr2 Operatingdisplayr3988 BootstateCUEnabler46 MissingenablesControl/statuswordsr863 DRVr898,r899 CU,ALM,DRVr3402,r3405 ALMInterruptsr945 Faultcoder2122 AlarmcodeS001-AOFF信號信號含義ON/OFF10=OFF1,通過斜坡函數(shù)發(fā)生器減速
(p1121),之后IGBT觸發(fā)脈沖禁止,軸慣性停車1=ON,運(yùn)行狀態(tài)ON/OFF20=OFF2,IGBT觸發(fā)脈沖脈沖禁止,軸慣性降速。1=ON,運(yùn)行狀態(tài)840DSL中缺省恒為1,不控制ON/OFF30=OFF3,通過p1135快速停止,之后
IGBT觸發(fā)脈沖脈沖禁止1=ON,運(yùn)行狀態(tài)S001-A控制字/狀態(tài)字r898/r899位信號0ON/OFF11OC/OFF22OC/OFF33使能操作4使能斜坡函數(shù)發(fā)生器5禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器6使能轉(zhuǎn)速整定值7命令,打開抱閘8點(diǎn)動19JOG210由PLC控制1112轉(zhuǎn)速控制器使能131415r898位信號0加電就緒1運(yùn)行就緒2使能操作3JOG動作激活4未激活慣性運(yùn)轉(zhuǎn)5未激活快速停止6已激活上電禁止789需要控制1011使能脈沖12抱閘打開13命令,閉合抱閘14抱閘控制的脈沖使能15抱閘控制的整定值使能r899=147FS001-A維護(hù)顯示-維護(hù)軸S001-A驅(qū)動信息S001-A服務(wù)SIS001-A版本S001-A驅(qū)動系統(tǒng)S001-A驅(qū)動系統(tǒng)的配置S001-A驅(qū)動系統(tǒng)的拓?fù)銼001-A驅(qū)動器狀態(tài)-詳細(xì)信息-參數(shù)46筠寒?dāng)?shù)控S001-Ar46可能原因Nr.Signal1電源運(yùn)行使能-p8642ON/OFF1-p8403OFF2–p844/p8454OFF3–p848/p8495使能操作-p8526速度控制使能-p856a反饋測量系統(tǒng)選擇--DBX1.5/1.6b控制器使能--DBX2.1c脈沖使能---DBX21.74000100F4000100D4000100B4000100940001008400010074000100540001003400010014000020940000208400002014000000940000008400000014000000000000000r46oxxxooxxooxxoxoxxoxxooxooxoxoxxxoxxoxxoxxoxoxxcba654321標(biāo)識:X 一定丟失O 可能丟失S001-APLC狀態(tài)PLC中操作的信號只能按照PLC的信號狀態(tài)變化而變化,而不能更改,所以功能很弱S001-APLC狀態(tài)—文件功能S001-A軸/主軸的接口信號在軸或主軸的PLC接口中,必須分配以下信號:接口信號“控制器使能” (DB31,~DBX2.1)接口信號“脈沖使能” (DB31,~DBX21.7)接口信號“位置測量系統(tǒng)1或2” (DB31,~DBX1.5,DBX1.6)若要執(zhí)行軸/主軸移動,則不得將以下
接口信號置為1:接口信號“進(jìn)給/主軸倍率切換” (DB31,~DBB0)不能設(shè)置為0%接口信號“軸/主軸禁用” (DB31,~DBX1.3)接口信號“跟蹤模式” (DB31,~DBX1.4)接口信號“進(jìn)給停止/主軸停止” (DB31,~DBX4.3)接口信號“移動鍵禁用” (DB31,~DBX4.4)接口信號“讀入禁用” (DB21,~DBX6.1)接口信號“進(jìn)給禁用” (DB21,~DBX6.0)S001-A軸使能信號文件功能S001-A錯誤和操作消息(DB2)DB2錯誤和操作消息接口信號
(PLC->MMC),/P3/字節(jié)位
7位
6位
5位
4位
3位
2位
1位
0通道
10510007510006510005510004510003510002510001510000進(jìn)給禁止(報(bào)警編號:510000–510015)注意:是可能,不是必然。15100155100145100135100125100115100105100095100082進(jìn)給和讀入禁止字節(jié)
1(報(bào)警編號:510100–510131)注意:是可能,不是必然。3進(jìn)給和讀入禁止字節(jié)
2(報(bào)警編號:510108–510115)注意:是可能,不是必然。...用戶區(qū)域
0字節(jié)
1–8180700007700006700005700004700003700002700001700000…用戶區(qū)域
0(報(bào)警編號:700000–700063)187700063700062700061700060700059700058700057700056188-195用戶區(qū)域
1字節(jié)
1-8(報(bào)警編號:700100–700163)…372-379用戶區(qū)域
24字節(jié)
1-8(報(bào)警編號:702400–702463)一一對應(yīng)S001-A錯誤消息和操作消息定義錯誤消息和操作消息的定義/P3/DB2的字節(jié)編號/錯誤消息EM或操作消息OM錯誤消息和操作消息區(qū)別:1)事件到來時(shí)(DB2位上升沿),無區(qū)別
2)事件離去時(shí)(DB2位下降沿),操作信息立即從HMI消失錯誤消息仍然顯示在HMI上,直到“確認(rèn)“S001-A錯誤消息和操作消息顯示FC10TouserIF=1:可能就是必然
=0:可能就是不可能了Quit:定義了錯誤消息的”確認(rèn)“鍵是哪個,一般使用DB19.DBX20.2,對應(yīng)OP上
S001-A調(diào)用“Monitor/ModifyVariables”工具S001-A“監(jiān)視/修改變量”建立觸發(fā)點(diǎn)觸發(fā)點(diǎn)
“BeginningofScanCycle”循環(huán)程序執(zhí)行PIIPIQ設(shè)置
觸發(fā)器觸發(fā)點(diǎn)
“循環(huán)程序結(jié)束”觸發(fā)點(diǎn)
“TransitiontoSTOP”監(jiān)視/修改取決于觸發(fā)設(shè)置(每次監(jiān)視/修改時(shí))
更新狀態(tài)/修改值
S001-A調(diào)用“Force”工具S001-A調(diào)用“ModuleInformation”工具SIMATIC?ManagerLAD/STL/FBD編輯器模塊信息S001-A調(diào)用“DiagnosticBuffer”工具S001-A調(diào)用“HardwareDiagnostics”工具兩次S001-A調(diào)用“ReferenceData”工具S001-A顯示程序結(jié)構(gòu)S001-A顯示交叉參考表S001-A使用交叉參考進(jìn)行定位S001-A跳轉(zhuǎn)到位置右鍵點(diǎn)擊S001-A西門子數(shù)控840DSL維修與調(diào)整基礎(chǔ)課—硬件(S001-B)
系統(tǒng)基本啟動(NC軸的定義/PLC啟動/伺服,軸及主軸的啟動)
NX調(diào)試及拓?fù)涓淖冋{(diào)試回參考點(diǎn)功能實(shí)現(xiàn)接口介紹
M,S,T,D,H輔助功能實(shí)現(xiàn)機(jī)床廠家報(bào)警實(shí)現(xiàn)工作列表補(bǔ)償伺服優(yōu)化故障診斷
CF卡的備份和系統(tǒng)軟件升級S001-A調(diào)試準(zhǔn)備硬件NCU710/720/7301GCF卡(空的或帶系統(tǒng)軟件)SINAMICS伺服驅(qū)動電機(jī)、編碼器機(jī)床控制面板,ET200從站等軟件:
NCU系統(tǒng)軟件在CF卡上從eSupport獲得系統(tǒng)軟件*.TGZWinSCP工具文件linuxbase-XXX.Img和Installdisk.exeorRCSCommanderSTEP7V5.4SP4及更高版本帶有NCU硬件,PLC基本程序和GSD文件的工具箱參數(shù)分配工具
HMI(在編程器或操作員站上)接線:400V調(diào)節(jié)型電源模塊/非調(diào)節(jié)型電源模塊直流母線鏈接->電機(jī)模塊所有模塊上24V電機(jī)、編碼器以太網(wǎng)編程器/操作員站<->NCUPROFIBUSMCP<->NCUS001-ANCU的結(jié)構(gòu)HMIOperateNCKPLCLINUXUSB外部PB1,2CPPB3內(nèi)部集成IEX120局域總線SRAMHMIAdvMCPCF選件板6個DRIVE-CLiQ接口8路DI8路DI/DOBICONCKCUCU數(shù)據(jù)Ax1數(shù)據(jù)Ax2數(shù)據(jù)Ax3數(shù)據(jù)Axn數(shù)據(jù)S001-A機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)-概述S001-A機(jī)床數(shù)據(jù)–SINAMICS分為只讀和可讀寫
p... 設(shè)置參數(shù)(能夠讀取和寫入) r... 可視化參數(shù)(只讀)
示例 p0918 可讀寫參數(shù)918 p0099[0...3] 可讀寫參數(shù)99,下標(biāo)0~3 p1001[0...n] 可讀寫參數(shù)1001,下標(biāo)不確定0~n(n=可組態(tài)) r0944 只讀參數(shù)944S001-ASINAMICS參數(shù)大致分類S001-ASinamics參數(shù)保存SavescurrentobjectSavesallCU/NXSavescurrentCU/NXS001-A機(jī)床數(shù)據(jù)激活方式S001-A顯示選項(xiàng)和搜索S001-A機(jī)床數(shù)據(jù)在線幫助S001-A使用選擇鍵對值為16進(jìn)制數(shù)的機(jī)床數(shù)據(jù)修改S001-ABICO技術(shù)-----軟件互聯(lián)技術(shù)BICO =數(shù)字量連接器/模擬量連接器可作為源與一個開關(guān)量連接器輸出連接數(shù)字量連接器I/O: BI/BO
(可能狀態(tài):0/1)(Signalsource)(Signalsink)可作為源與一個開關(guān)量連接器輸出連接必須以參數(shù)值的形式輸入開關(guān)量連接器輸出的編號可用作開關(guān)量連接器輸入的源縮寫與標(biāo)志名稱說明開關(guān)量連接器輸入(信號輸入)開關(guān)量連接器輸出(信號源)S001-AX122,X132端子狀態(tài)顯示S001-ABICO編輯器S001-A機(jī)床數(shù)據(jù)的文件功能S001-A使用文件功能在線和離線比較機(jī)床數(shù)據(jù)S001-A840DSL的調(diào)試順序(必須遵守)NC軸的定義PLC的調(diào)試(重點(diǎn)在硬件組態(tài))驅(qū)動的調(diào)試軸的調(diào)試S001-A軸的定義第二通道非幾何軸機(jī)床軸(MD10000)第一通道軸(MD20070/MD20080)第二通道軸(MD20070/MD20080)第一通道幾何軸(MD20050/MD20060)第一通道非幾何軸第二通道幾何軸(MD20050/MD20060)S001-A軸定義(1)[0][1][2][9][10][11][0][1][2][9][10][11]通道軸MD20080MD20070名稱映射關(guān)系機(jī)床軸[0][1][2][28][29][30]MD10000字母字母數(shù)字S001-A軸定義(2)MD20060[0][1][2]MD20050[0][1][2]幾何軸[0][1][2][9][10][11][0][1][2][9][10][11]通道軸MD20080MD20070名稱映射關(guān)系名稱映射關(guān)系XYZ一般保持不變S001-A軸配置實(shí)例機(jī)床軸MD10000[0]=X1MD10000[1]=Y1MD10000[2]=Z1MD10000[3]=C1MD10000[4]=W1第一通道軸MD20070[0]=1MD20070[1]=2MD20070[2]=3MD20070[3]=4MD20080[0]=XMD20080[1]=YMD20080[2]=ZMD20080[3]=C第二通道軸2MD20070[0]=5MD20070[1]=0MD20070[2]=0MD20070[3]=0MD20080[0]=WMD20080[1]=MD20080[2]=MD20080[3]=幾何軸MD20050[0]=1MD20050[1]=2MD20050[2]=3MD20060[0]=XMD20060[1]=YMD20060[2]=Z幾何軸MD20050[0]=0MD20050[1]=0MD20050[2]=0MD20060[0]=XMD20060[1]=YMD20060[2]=ZS001-APLC項(xiàng)目程序硬件組態(tài)S7項(xiàng)目基本程序和塊S001-A硬件組態(tài)硬件組態(tài)外部Profibus硬件MCP,ET200等內(nèi)部集成Profibus的網(wǎng)絡(luò)ID號CP的以太網(wǎng)
IP地址HMI:SW<2.6解決機(jī)床I/O問題S001-A硬件組態(tài)詳細(xì)說明CP的以太網(wǎng)
IP地址保持缺省即可外部Profibus硬件MCP,ET200等內(nèi)部集成Profibus的網(wǎng)絡(luò)ID號S001-APLC的基本程序用戶程序FB1:GP_AnlFC2:GP_CycOB100啟動組織塊OB1循環(huán)掃描組織塊OB40中斷組織塊FC3:GP_AI用戶程序用戶程序FB4/7:PI服務(wù)FB5:讀取GUDFB2/3:NC數(shù)據(jù)傳輸FC19/24/25:機(jī)床控制面板FC18:主軸控制FC17:星型/三角型切換FC16:分度軸FC15:定位軸FC13:手持單元顯示FC10:報(bào)警/提示消息FC9:異步子程序調(diào)用FC7,8,22:WZVFC12:處理輔助功能FC21:快速NCK-PLC數(shù)據(jù)交換FC26:PHGFB29:信號記錄器S001-APLC的基本啟動MCPBusAddress:=6or192MCPBusType:=B#16#33//MCPPBMCPBusType:=B#16#55//MCPEthernet程序3)OB1,帶FC191)將基本程序拷貝至項(xiàng)目2)OB100用于MCP等下載S001-APLC成功啟動標(biāo)志NCURDYRUNLED狀態(tài)指示:STOPSU/PFSFDP1DP2OPT6.6閃爍顯示S001-A內(nèi)部集成的Profibus-----通用伺服驅(qū)動概念NCKCU驅(qū)動控制單元此路不通PLC內(nèi)部集成的Profibus-S001-A內(nèi)部集成的Profibus-----通用伺服驅(qū)動概念新版本報(bào)文為136S001-A報(bào)文地址S001-A驅(qū)動控制報(bào)文
伺服驅(qū)動的報(bào)文:
102 帶力矩弱化的轉(zhuǎn)速控制,1個位置反饋 103 帶力矩弱化的轉(zhuǎn)速控制,2個位置反饋 105 帶力矩弱化的DSC,1個位置反饋 106 帶力矩弱化的DSC,2個位置反饋 116 帶力矩弱化的DSC,2個位置反饋(老版本缺?。?/p>
136 帶力矩前饋,2個位置反饋(新版本缺?。?qū)動控制單元的報(bào)文:
390 不帶測量探頭的報(bào)文(NX) 391 帶2個測量探頭的報(bào)文(CU)
392 帶6個測量探頭的報(bào)文
S001-A通知NCKMD13050下標(biāo):012MD13120下標(biāo):0PLCI/O地址:65006514410041404180::對象1
對象2對象3
對象4
對象5調(diào)節(jié)型電源模塊
單電機(jī)模塊
單電機(jī)模塊
單電機(jī)模塊
S001-A矛盾設(shè)定組態(tài):8個對象組件1
組件2組件3
組件4
組件5調(diào)節(jié)型電源模塊
單電機(jī)模塊
單電機(jī)模塊
單電機(jī)模塊
實(shí)際現(xiàn)場:5個對象矛盾產(chǎn)生了S001-ASinamicsS120驅(qū)動調(diào)試加載出廠設(shè)置(如果已執(zhí)行調(diào)試)啟動自動開機(jī)調(diào)試NCU自動固件升級(拓?fù)鋫鬏敚珺ICO設(shè)定等)電源的參數(shù)分配(ALM)電網(wǎng)識別(ALM,EP端子)非Drive-CliQ電機(jī)和編碼器設(shè)定分配軸S001-A加載出廠設(shè)置筠寒?dāng)?shù)控S001-A電子銘牌體現(xiàn)雖然還未配置,但是已經(jīng)自動識別S001-A啟動自動開機(jī)調(diào)試S001-A固件升級(手動或自動)AutomaticFWupdate(deviceconfiguration)ManualFWupdate
(->Configuration->LoadFW)S001-A檢查拓?fù)銼001-A驅(qū)動對象和驅(qū)動組件組件編號SMC:12組件編號電機(jī)模塊:3組件編號編碼器:13電機(jī)
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