三速變速箱及其操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

三速變速箱及其操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容摘要作為傳統(tǒng)機(jī)械的變速箱,在交通設(shè)施，機(jī)床變速機(jī)構(gòu)中都起著舉足輕重的作用。在科技日益發(fā)達(dá)及經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，變速箱也在日益變化著，進(jìn)步著。如今的變速箱種類繁多，如直齒圓柱齒輪變速箱，斜齒圓柱齒輪變速箱，有一級(jí)、二級(jí)和多級(jí)的，根據(jù)不同的要求采用不同的變速箱。我所設(shè)計(jì)的三級(jí)變速箱主要用于機(jī)床在不停車的情況下利用撥叉波動(dòng)三聯(lián)滑移齒輪，使三對(duì)齒輪分別在不同的轉(zhuǎn)速要求下嚙合，從而達(dá)到變速的目的。其中在設(shè)計(jì)齒輪的時(shí)候由于考慮到傳動(dòng)比較小，為了彼此平衡，所以采用了直齒圓柱齒輪。由于為了能讓三聯(lián)滑移齒輪在正確的軌道上滑行并與每個(gè)齒輪正確嚙合，還設(shè)計(jì)了一個(gè)操縱機(jī)構(gòu)，此操縱機(jī)構(gòu)為齒輪齒條，它傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較適用與在這樣的機(jī)構(gòu)當(dāng)中。簡(jiǎn)而言之，對(duì)三速變速箱的設(shè)計(jì)主要是傳動(dòng)方案的確定，三聯(lián)滑移齒輪的設(shè)計(jì)及齒輪齒條操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：齒輪變速ContentsummaryAstraditionmechanicalgearbox,intrafficfacility,lathechangespeedorganizationveryimportantconductarises.Thegearbooftodayisvariousinstyle,suchasthecylindergearwheelgearboxofstraighttooth,thecylindergearwheelgearboxofobliquetooth,thereisonegrade,secondandmultistage.Adoptdifferentgearboxesaccordingtodifferentdemands.TertiarygearboxthatIdesignusedinlatheisitsetasideforkisitthreeuniteslipperytomovethegearwheeltofluctuatetoutilizeincaseofnotparkingmainly,Enableclenchingtheteethtothegearwheelunderdifferentdemandsseparatelythreetimes,andachievethegoalofchangingspeed.Amongthemconsiderwhendesignthegearwheelthetransmissionissmaller,forbeingbalancedeachother,soadoptthecylindergearwheelofstraighttooth.Becauselocationmakeslipperytomovegearwheelitslidestobeandcorrecttoclenchtheteethwithanothergearwheelatcorrecttrack,havealsodesignedanoperatingorganization,thisoperatingorganizationisarackofagearwheel,itstransmissionissteady,ofsimplestructure,relativelysuitableforsuchanorganization.Inbrief,thedesignofthegearboxofspeedthreeismainlythesurenessoftheschemeoftransmission,unitetheslipperydesignwhichmovethegearwheelanddesignoftherackoperatingorganizationofthegearwheelthreetimes.Keyword:GearwheelChangespeed目錄內(nèi)容摘要 1前言 41. 三速變速箱設(shè)計(jì)基本概述 51.1設(shè)計(jì)目的及意義 51.2三速變速箱的認(rèn)識(shí)和市場(chǎng)調(diào)查 51.2.1查閱資料進(jìn)行了解 51.2.2市場(chǎng)調(diào)研 51.3設(shè)計(jì)難點(diǎn)及指導(dǎo)思想 62.設(shè)計(jì)題目的研究 61》設(shè)計(jì)題目介紹 63.總體方案的擬定 74.原動(dòng)機(jī)的選擇 7Y90L-2 85.確定傳動(dòng)裝置的總體的傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 95.1計(jì)算總的轉(zhuǎn)動(dòng)比 95.2選擇V帶傳動(dòng)比 95.3分配各級(jí)傳動(dòng)比 106.傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 106.1高速軸和低速軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 106.2合軸的功率 116.3計(jì)算合軸的轉(zhuǎn)矩 11帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 118.齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 138.1選擇材料及確定許用應(yīng)力 138.2齒輪設(shè)計(jì) 148.2.1第一對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 第二對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 15 第三對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 168.3齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 179.變速箱傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 189.1花鍵軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 18 第二根軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 189.3花鍵軸的強(qiáng)度校核 199.4第二根軸的強(qiáng)度校核 2010.軸承的選擇 2511.離合器與制動(dòng)器的選擇 2512.聯(lián)軸器的選擇 2613.鍵的選擇及強(qiáng)度校核 2614.操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2815.箱體的設(shè)計(jì) 30參考文獻(xiàn) 34

三速變速箱前言機(jī)械設(shè)計(jì)是一門古老的學(xué)科，作為人類設(shè)計(jì)活動(dòng)的延續(xù)和發(fā)展。它有悠久的歷史和淵源，人類通過(guò)長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐,逐漸創(chuàng)造了機(jī)器。隨著機(jī)械化生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，除機(jī)械制造部門外，在動(dòng)力、交通設(shè)施的變速機(jī)構(gòu)，都會(huì)經(jīng)常接觸各種類型的通用和專用機(jī)械。而機(jī)械設(shè)計(jì)是指規(guī)劃和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的前提下，性能好，效率高，成本低，在預(yù)期期限內(nèi)使用安全可靠，操縱方便，維修簡(jiǎn)單和造型優(yōu)美等。一部機(jī)器的誕生，從感到某種需要，萌生設(shè)計(jì)念頭，明確設(shè)計(jì)要求開始，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，制造，鑒定到產(chǎn)品定型是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程。三速變速箱作為傳統(tǒng)的機(jī)械在交通設(shè)施，機(jī)床變速機(jī)構(gòu)等方面起著很重要的作用。它的傳動(dòng)方式比較簡(jiǎn)單，由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力，經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置，最后使得所要求的不同傳速。在要結(jié)合實(shí)際情況加以綜合分析，可以考慮接見前人的優(yōu)秀設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，也要自己有所創(chuàng)新，以達(dá)到最佳的結(jié)合，使設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品具有真正的使用價(jià)值。畢業(yè)設(shè)計(jì)是教學(xué)的基本要求規(guī)定，每個(gè)學(xué)生必須要完成的一個(gè)課題的設(shè)計(jì)，它是學(xué)生課程最后一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，也是高等理工科院校大多數(shù)專業(yè)的學(xué)生的一次全面的設(shè)計(jì)能力的訓(xùn)練，是對(duì)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)驗(yàn)實(shí)踐解決實(shí)際問(wèn)題的能力的檢驗(yàn)，同時(shí)反映了高校的教學(xué)質(zhì)量，使學(xué)生盡可能的將理論聯(lián)系，具體問(wèn)題具體分析，不僅反映學(xué)生的專業(yè)知識(shí)，而且反映了學(xué)生綜合分析問(wèn)題的能力，也是培養(yǎng)學(xué)生分析和解決一些機(jī)械實(shí)際問(wèn)題的一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，為今后的工作提供一些經(jīng)驗(yàn)，也為今后學(xué)習(xí)新的機(jī)械理論，新的技術(shù)打下比較寬廣而鞏固的基礎(chǔ)，以適應(yīng)現(xiàn)代化人才的要求。在現(xiàn)代的企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)的產(chǎn)品多樣化，結(jié)構(gòu)形狀的多樣化，所以在滿足各種不同加工要求，同時(shí)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出速度運(yùn)動(dòng)要求以滿足生產(chǎn)的要求，提高效率。課題的基本目的有以下幾點(diǎn)：培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、加深，和擴(kuò)展有關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，通過(guò)指定設(shè)計(jì)方案合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件類型，正確計(jì)算零件工作能力，確定尺寸和選擇材料，以及較全面的考慮制造工藝，使用和維護(hù)要求，之后進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，達(dá)到了解和掌握機(jī)械零件，機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程和方法，進(jìn)行設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。例如計(jì)算，繪畫，熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)，圖冊(cè)，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及使用進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和處理數(shù)據(jù)的能力。設(shè)計(jì)的內(nèi)容是一個(gè)三速變速箱的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要的過(guò)程和內(nèi)容：傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案，選擇電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，傳動(dòng)裝置（齒輪），傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算，軸承，連接件，潤(rùn)滑密封和連軸器，離合器的選擇和校核計(jì)算，機(jī)體結(jié)構(gòu)及附件的設(shè)計(jì)，繪制軸系裝配圖及齒輪零件工作圖，編寫畢業(yè)論文及進(jìn)行答辯。設(shè)計(jì)解決的問(wèn)題，強(qiáng)度計(jì)算與結(jié)構(gòu)，工藝等要求的關(guān)系，機(jī)械零件的尺寸不可能完全由理論計(jì)算確定而要考慮結(jié)構(gòu)，加工和裝配工藝，經(jīng)濟(jì)性和使用條件等要求，標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)計(jì)中的重要性，正確使用標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)與工藝的關(guān)系，零件工藝性的考慮，創(chuàng)新與繼承的關(guān)系。變速箱的設(shè)計(jì)綜合了所有的大部分機(jī)械急促知識(shí)，如機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，機(jī)械制圖，機(jī)械制造工藝學(xué)，機(jī)械原理，機(jī)械零件基礎(chǔ)，形位公差與互換性，金屬工藝學(xué)，機(jī)械工程材料等等。需要學(xué)生查閱大量的與本設(shè)計(jì)相關(guān)的專業(yè)及專業(yè)基礎(chǔ)書記，是對(duì)機(jī)械的一個(gè)局部的闡述和研討。主要是通過(guò)數(shù)據(jù)的計(jì)算得出響應(yīng)的結(jié)論。通過(guò)各種書記和工具的輔助圓滿的完成設(shè)計(jì)任務(wù)。三速變速箱設(shè)計(jì)基本概述1.1設(shè)計(jì)目的及意義分析本設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)條件，設(shè)計(jì)出三速變速箱的總體傳動(dòng)方案，并且準(zhǔn)確合理的設(shè)計(jì)三速變速箱的傳動(dòng)裝置以及使三聯(lián)滑移齒輪滑移的操縱機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)出的機(jī)器應(yīng)能夠用與工業(yè)。它有原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置和操縱機(jī)構(gòu)三部分組成。該裝置中原動(dòng)機(jī)采用電動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)與工作之間傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并借以改變運(yùn)動(dòng)形式，速度大小和轉(zhuǎn)矩大小。傳動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)件（齒輪傳動(dòng)，帶傳動(dòng)等）和支撐件（軸承，軸，機(jī)體等）兩部分。操作機(jī)構(gòu)是用以操縱三連齒輪滑移的。它的重量和成本在機(jī)器中占有很大比重，其性能和質(zhì)量對(duì)機(jī)器的工作影響也很大，因此合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案具有重要的意義。1.2三速變速箱的認(rèn)識(shí)和市場(chǎng)調(diào)查變速箱是工業(yè)和交通工具的主要組成部分，由于傳動(dòng)方案簡(jiǎn)單，操作方便，使用成本低，對(duì)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。變速箱的種類很多，如果平行軸斜齒輪變速箱，十字軸變速箱，斜齒圓柱變速箱，直齒圓柱變速箱，一級(jí)，兩級(jí)，三級(jí)，無(wú)級(jí)變速箱等。1.2.1查閱資料進(jìn)行了解在做設(shè)計(jì)的前期，不僅查閱大量資料而且還對(duì)成都機(jī)電市場(chǎng)上銷售的三速變速箱有哪些種類。1.2.2市場(chǎng)調(diào)研在做設(shè)計(jì)的前期，不僅查閱大量資料而且還對(duì)成都機(jī)電市場(chǎng)有關(guān)銷售變速箱的相關(guān)情況做了市場(chǎng)調(diào)查，其中主要是了解市場(chǎng)上銷售的變速箱有哪些種類，其中具體的傳動(dòng)件是由什么構(gòu)成的，其中尺寸的大小以及成品的質(zhì)量等。在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，由于三速變速箱屬于傳統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)，它傳動(dòng)方案簡(jiǎn)單，電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，可以簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置就可以達(dá)到傳動(dòng)要求。它的成本不高主要是根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率的大小確定，在市場(chǎng)上最常見的就是圓柱直齒變速箱，它的傳動(dòng)裝置采用市場(chǎng)現(xiàn)有產(chǎn)品，這樣，只需將各個(gè)型號(hào)的產(chǎn)品加以組合就可以制造出不同的機(jī)器來(lái)。由于三速變速箱的工作環(huán)境，所以其制造加工需要一定的要求。在調(diào)查中我們沒有得到更多關(guān)于三速變速箱的先進(jìn)的制造工藝和先進(jìn)的產(chǎn)品類型。根據(jù)分析主要是因?yàn)樗陨砉ぷ魈匦约艾F(xiàn)在制造業(yè)生產(chǎn)水平限制了它的發(fā)展，如果采用大量的數(shù)控技術(shù)，雖然三速變速箱有了很大的革命性的發(fā)展，但它的成本也有很大的提高。目前國(guó)內(nèi)有了很大的革命性進(jìn)展，但它成本也有很大的提高。目前國(guó)內(nèi)有為數(shù)不多的廠家制造了比較先進(jìn)的三速變速箱，主要是采用了數(shù)控技術(shù)，由于價(jià)格非常昂貴，所以不管是在市場(chǎng)占有還是在技術(shù)方面都不是很成熟。傳統(tǒng)的三速變速箱雖然還是比較簡(jiǎn)陋。但是其穩(wěn)定性還能滿足一般工作的要求，所以傳統(tǒng)機(jī)型成為主流產(chǎn)品。1.3設(shè)計(jì)難點(diǎn)及指導(dǎo)思想通過(guò)以上的分析，我們可以知道該設(shè)計(jì)的重要難點(diǎn)在于根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)，設(shè)計(jì)出符合要求的三速變速箱總體傳動(dòng)方案和傳動(dòng)裝置，以及操縱機(jī)構(gòu)。我們無(wú)法采用市面上一定規(guī)格和型號(hào)的成品，只有根據(jù)原始數(shù)據(jù)，計(jì)算出相關(guān)的數(shù)據(jù)。再設(shè)計(jì)擬訂出多種參考方案，分析每一個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)及根據(jù)具體條件分析其具體的工作條件。設(shè)計(jì)出的傳動(dòng)方案應(yīng)該準(zhǔn)確合理，包括傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)不僅僅能夠達(dá)到傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的要求，還要結(jié)合三速變速箱實(shí)際的工作情況做大量的分析。最后，設(shè)計(jì)出機(jī)器在保證一定的使用壽命下的維護(hù)要求，甚至在制造成本方面也要做響應(yīng)的考慮。由于收集了相關(guān)的資料并且做了一定的市場(chǎng)調(diào)查在設(shè)計(jì)中我們可以季節(jié)按三速變速箱已有的先進(jìn)技術(shù)成果，同時(shí)要求不斷查閱資料，對(duì)設(shè)計(jì)不斷的加以分析改進(jìn)，不僅在技術(shù)結(jié)果上要滿足要求，也要在實(shí)際運(yùn)用中能保證要求。在提出方案后要不斷的分析比較，最后得到理想的設(shè)計(jì)方案。2.設(shè)計(jì)題目的研究1》設(shè)計(jì)題目介紹設(shè)計(jì)一個(gè)三速變速箱，其中有一個(gè)三聯(lián)滑移齒輪，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)使它分別與齒輪1，2，3嚙合，從而獲得三種不同的輸出轉(zhuǎn)速。（1）數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求工作條件：?jiǎn)伟嘀?，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作；使用期：10N，大修期：3N；生產(chǎn)批量：100臺(tái)；動(dòng)力：三相交流電；輸出軸轉(zhuǎn)速允許誤差小于正負(fù)5%。（2）設(shè)計(jì)參數(shù)電動(dòng)機(jī)額定功率電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min940輸出軸轉(zhuǎn)速r/minn1160輸出軸轉(zhuǎn)速r/minn2230輸出軸轉(zhuǎn)速r/minn3330（3）設(shè)計(jì)工作量軸系裝配圖一張;設(shè)計(jì)一個(gè)移動(dòng)三聯(lián)齒輪Z4,Z5,Z6的操縱機(jī)構(gòu);齒輪零件圖一張;畢業(yè)論文一份。由于要求設(shè)計(jì)題目中以上的要求，所以我擬定了兩套方案，第一套是以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)力，通過(guò)V帶輪、離合器，在通過(guò)利用操縱機(jī)構(gòu)對(duì)三聯(lián)滑移齒輪的手動(dòng)控制以達(dá)到它和輸出的三個(gè)齒輪嚙合而得到所要求的不同的輸出轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到變速的目的。而第二種方案是在上一種方案的基礎(chǔ)上取消帶輪的設(shè)置。經(jīng)過(guò)分析和思考，雖然整個(gè)裝置的傳動(dòng)比比較小，不采用帶輪滿足要求的同時(shí)，還可以減小整個(gè)裝置的成本，但是經(jīng)過(guò)調(diào)查并到學(xué)校的金工基地參觀，聽了老師和基地師傅的介紹發(fā)現(xiàn)如果沒有帶輪的設(shè)置將帶來(lái)整個(gè)裝置在機(jī)床上設(shè)置的位置問(wèn)題，并且?guī)л嗊€有減振使電動(dòng)機(jī)輸出給軸的轉(zhuǎn)速更平穩(wěn)，同時(shí)在帶輪上將減小一部分的傳動(dòng)比，那么可以使齒輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊，所以選擇第一套方案。4.原動(dòng)機(jī)的選擇大多數(shù)機(jī)器的原動(dòng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)組成，該三速變速箱的原動(dòng)機(jī)即為電動(dòng)機(jī)。主要有原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)傳遞，使得工作機(jī)正常工作。根據(jù)題目給定的要求，動(dòng)力源采用三相交流電380V，電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷比較平穩(wěn)。在交流電動(dòng)機(jī)中主要有異步與同步之分，它們有著各自的特點(diǎn)：同步電動(dòng)機(jī)的主要性能是：負(fù)載轉(zhuǎn)矩在不需調(diào)速的高壓、低速和大容量機(jī)械上采用，能提高功率因素。異步電動(dòng)機(jī)又分為籠型和繞線式電動(dòng)機(jī)兩種?；\型電動(dòng)機(jī)的性能：簡(jiǎn)單、耐用、可靠、易維護(hù)、價(jià)格低、特別硬，但是啟動(dòng)和調(diào)速性能差，輕載時(shí)功率因素低，一般無(wú)調(diào)速要求廣泛采用。繞線式電動(dòng)機(jī)的性能：因有滑環(huán)，比籠型電動(dòng)機(jī)維護(hù)麻煩，價(jià)格也稍貴，轉(zhuǎn)子串電阻的特性屬于軟特性，隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速顯著下降，但它啟動(dòng)時(shí)功率因素高，并了進(jìn)行小范圍的速度調(diào)節(jié)，控制設(shè)備簡(jiǎn)單，對(duì)于30KW以及啟動(dòng)不是很頻繁而電網(wǎng)容量大又許可滿壓?jiǎn)?dòng)的場(chǎng)所，一般采用籠型電動(dòng)機(jī)。在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)該考慮許多綜合問(wèn)題：1)根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求選擇電動(dòng)機(jī)的類型。2)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，速度變化范圍等要求，選擇電動(dòng)機(jī)的功率。3)根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能的要求，考慮運(yùn)行可靠性，設(shè)備的供貨情況，備品備件的通用性，安全過(guò)程中前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等因素。通過(guò)以上的分析，并且借鑒相關(guān)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，綜合總體因素可優(yōu)選用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)的主要性能及其特點(diǎn)如下：效率高，耗電量少，總體性能好，噪音低，振動(dòng)小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。采用B級(jí)絕緣，能防止灰塵，鐵削，雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)粉塵多，環(huán)境較差的場(chǎng)所。在選擇電動(dòng)機(jī)的階段，我和指導(dǎo)老師對(duì)是否采用Y系列電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了一些探討。Y系列電動(dòng)機(jī)屬于正規(guī)的機(jī)械專用電動(dòng)機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)主要是適應(yīng)工作制的理想選擇，而且通過(guò)仔細(xì)的探討發(fā)現(xiàn)，Y系列電動(dòng)機(jī)常用在工業(yè)變速機(jī)器中，對(duì)于本設(shè)計(jì)比較小的功率如果采用其它大功率系列的電動(dòng)機(jī)，在工作中有很多的功率都將浪費(fèi)掉。并且Y系列電動(dòng)機(jī)的造價(jià)比較合適。在100臺(tái)的年產(chǎn)量中如果采用它的話，制造成本會(huì)加大很多，這樣對(duì)總體的經(jīng)濟(jì)成本不利。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研我們也發(fā)現(xiàn)，市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品均采用Y系列電動(dòng)機(jī)作為首選。因此，最終確定選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。1》電動(dòng)機(jī)的選擇關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)容量的選擇，其次才是轉(zhuǎn)速，形式，電壓等選擇。功率過(guò)大，造成浪費(fèi)選擇的過(guò)小電動(dòng)機(jī)將會(huì)超載運(yùn)行，將造成降低電動(dòng)機(jī)的壽命和降低負(fù)載的使用難以充分發(fā)揮機(jī)床的效能。正確的選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)的原則是在滿足生產(chǎn)機(jī)械要求的條件下，合理確定電動(dòng)機(jī)的功率。選擇的時(shí)候應(yīng)該根據(jù)機(jī)床的功能要求所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，工作狀態(tài)等全面考慮。2》選擇電動(dòng)機(jī)的容量Pe=Pmax/Pmin(kw)Pmax——機(jī)床最大的切削功率Pmin——機(jī)床傳動(dòng)的最低功率3》選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)由已知條件，對(duì)型號(hào)有以下幾種選擇：方案型號(hào)額定功率(kw)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)滿載時(shí)電流(A)1Y90L-228402Y2-100L1-414303Y112M-69404Y2-90L-428805Y132S-87106Y2-112M-62.29407Y100L1-41430又由于已知電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為940r/min,所以初步確定方案3(Y112M-6)和方案6(Y2-112M-6)兩種。型號(hào)功率(%)功率因數(shù)重量(kg)長(zhǎng)(mm)寬(mm)高(mm)額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩Y112M-640400245265Y2-112M-645400240300由上表根據(jù)比較，在加上市場(chǎng)價(jià)格Y2-112M-6高于Y112M-6所以最終選擇型號(hào)為Y112M-6的電動(dòng)機(jī)。4》Y112M-6電動(dòng)機(jī)的示意圖5.確定傳動(dòng)裝置的總體的傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)和摩擦副的效率：9級(jí)精度的齒輪傳動(dòng)（油潤(rùn)滑）：V帶傳動(dòng)：球軸承：彈性聯(lián)軸器：離合器：5.1計(jì)算總的轉(zhuǎn)動(dòng)比齒輪1嚙合時(shí)：齒輪2嚙合時(shí)：齒輪3嚙合時(shí)：5.2選擇V帶傳動(dòng)比普通V帶傳動(dòng)比:iΔ=2～4i1=i△*i2=i△*i3=i△*由于傳動(dòng)比比較小，初步取iΔ=2，齒輪各級(jí)傳動(dòng)比為：=2.94=2.055.3分配各級(jí)傳動(dòng)比總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比齒輪12齒輪22齒輪326.1高速軸和低速軸轉(zhuǎn)速計(jì)算齒輪1嚙合時(shí)：計(jì)算誤差：(160-159.9)/160*100%=0.08%滿足誤差小于正負(fù)0.5%,合適齒輪2嚙合時(shí)：計(jì)算誤差：(230-229)/230*100%=0.32%滿足誤差小于正負(fù)0.5%,合適齒輪3嚙合時(shí)：計(jì)算誤差：(330-329)/330*100%=0.4%滿足誤差小于正負(fù)0.5%,合適6.2合軸的功率齒輪1：P1=Peη齒輪2：P2=Peη齒輪3：P3=Peη23=26.3計(jì)算合軸的轉(zhuǎn)矩第一根軸的轉(zhuǎn)矩：第二根軸的轉(zhuǎn)矩齒輪1：齒輪2：齒輪3：1》求計(jì)算功率Pc2》選普通V帶型號(hào)根據(jù)Pc=2.2kw，nm=940r/min，由圖13-15查出此坐標(biāo)點(diǎn)位于A型。3》求大、小帶輪基準(zhǔn)直徑d2、d1由于屬于A型，最好取d1≥100mm取小帶輪直徑d1=106mm，滑動(dòng)率ε1大帶輪直徑：查教材表13-7,取d2=212mm4》檢驗(yàn)帶速v由于v=m/s在5~25m/s的范圍內(nèi),所以小帶輪直徑合適.5》計(jì)算V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和中心距a由于(d1+d2)<a<2(d1+d2),初步選取中心距：=1.5(d1+d2)=1.5*(106+212)=477mm取帶長(zhǎng):對(duì)A型帶選用Ld=1600mm實(shí)際中心距6》驗(yàn)算小帶輪包角α合適7》求V帶根數(shù)z根據(jù)d1=106mm及n1=940r/min,查教材表13-3得到單根v帶的基本額定功率P0=0.99kw傳動(dòng)比i=d2/[d1（1-ε）]=2.02查教材表13-4，然后由內(nèi)差齒法計(jì)算得：△P0=0.01KW由а1=169°查表13-5得：7,查表13-2得：從而V帶的根數(shù)

z=Pc/[（P0+△P0）*Ka*KL]=2.29所以取3根.8》求作用在帶輪軸上的壓力FQq=0.10kg/m,故得單根V帶的初始拉力=114N作用在軸上的壓力FQ=2*z*F0sinα1/2=2*3*114*sin169°/2=681N9》帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)帶輪時(shí)，應(yīng)該使其結(jié)構(gòu)便于制造，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造產(chǎn)生過(guò)大的內(nèi)應(yīng)力。V>5m/s要進(jìn)行靜平衡。輪槽工作表面應(yīng)光滑，以減少V帶磨損，選用HT200。已知：載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作，因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)的要求中要用三聯(lián)滑移齒輪的滑移來(lái)分別和三對(duì)齒輪嚙合以達(dá)到不同的輸出速度，需要平穩(wěn)的嚙合所以我在設(shè)計(jì)齒輪的時(shí)候?qū)⑵湓O(shè)計(jì)成圓柱直齒齒輪。8.1選擇材料及確定許用應(yīng)力三聯(lián)滑移齒輪用45調(diào)質(zhì)，齒面硬度200HBS第二根軸上的齒輪用45正火，齒面硬度180HBS因，安全系數(shù)根據(jù)公式求出許用接觸應(yīng)力，

因，安全系數(shù)根據(jù)公式許用彎曲應(yīng)力，8.2齒輪設(shè)計(jì)設(shè)齒輪按9級(jí)精度制造。取載荷系數(shù)K=1.2,齒寬系數(shù)三聯(lián)滑移齒輪上的轉(zhuǎn)矩：8.2.1第一對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)計(jì)算中心距：因μ=i′1a圓整取115mm,120mm,125mmm取2,2.5,3,4初取a=115mm,m=2齒數(shù)Z1=29，Z2=86則實(shí)際傳動(dòng)比：傳動(dòng)比誤差△i=（i理-i實(shí)）/i理*100%=-1.02%屬于±3%∽±5%范圍內(nèi)，允許。驗(yàn)證：2/2（29+86）=170mm=a故：取a=115mm，m=2，Z1=29，Z2=86合適。齒寬取b1=50mmb2=45mm(2)驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度取齒型系數(shù)由得：，因此設(shè)計(jì)安全。(3)齒輪的圓周速度查教材表11-2可知9級(jí)精是合宜的。(4)齒輪結(jié)構(gòu)小齒輪:d1=m*z1=58mmda1=d1+2*ha1=62mm大齒輪:d2=m*z2=172mmda2=d2+2*ha2=176mm第二對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)計(jì)算中心距：因μ=i′2a圓整取105mm,110mm,115mmm取2,2.5,3,4齒數(shù)Z1=31，Z2=61則實(shí)際傳動(dòng)比：傳動(dòng)比誤差△i=（i理-i實(shí)）/i理*100%=3.9%屬于±3%∽±5%范圍內(nèi)，允許。驗(yàn)證：2.5/2（31+61）=115mm=a故：取a=115mm，m=2.5，Z1=31，Z2=61合適。齒寬取b1=50mmb2=45mm(2)驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度取齒型系數(shù)由得：，因此設(shè)計(jì)安全。(3)齒輪的圓周速度查教材表11-2可知9級(jí)精是合宜的。(4)齒輪結(jié)構(gòu)小齒輪:d1=m*z1=77.5mmda1=d1+2*ha1大齒輪:d2=m*z2=152.5mmda2=d2+2*ha2第三對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)計(jì)算中心距：因μ=i′3a圓整取95mm,110mm,115mmm取2,2.5,3,4初取a=115mm,m=3齒數(shù)Z1=32，Z2=45則實(shí)際傳動(dòng)比：傳動(dòng)比誤差△i=（i理-i實(shí)）/i理*100%=1.3%屬于±3%∽±5%范圍內(nèi)，允許。驗(yàn)證：3/2（32+45）=115mm=a故：取a=115mm，m=3，Z1=32，Z2=45合適。齒寬取b1=50mmb2=45mm(2)驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度取齒型系數(shù)由得：，因此設(shè)計(jì)安全。(3)齒輪的圓周速度查教材表11-2可知9級(jí)精是合宜的。(4)齒輪結(jié)構(gòu)小齒輪:d1=m*z1=96mmda1=d1+2*ha1=102mm大齒輪:d2=m*z2=135mmda2=d2+2*ha2=141mm8.3齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)第一根軸上齒輪設(shè)計(jì)常見的滑移齒輪結(jié)構(gòu)形式有整體式和組合式兩種。整體式滑移齒輪各端面之間必須留有足夠的空刀槽。組合式滑移齒輪可縮小多聯(lián)齒輪的軸向尺寸，加工方便，但是增加了組裝的工藝?；讫X輪撥叉厚度不應(yīng)小于5mm，以免熱處理時(shí)開裂。為了使滑移齒輪的輪齒能順利進(jìn)入固定齒輪的齒槽，應(yīng)設(shè)計(jì)成直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，相對(duì)嚙合的齒端應(yīng)有倒角或倒圓（或倒尖、倒棱）。非相對(duì)嚙合的齒端也應(yīng)倒角（m*45°）。為了保證良好的導(dǎo)向性，滑移齒輪的輪轂孔徑d與長(zhǎng)度l之比必需滿足l/d≥(1.5～2)。為了使操縱機(jī)構(gòu)不發(fā)生自鎖，滑移齒輪的軸心線至撥叉動(dòng)部位的徑向距離應(yīng)小于輪轂長(zhǎng)度。所以將三個(gè)滑移齒輪做成整體式三聯(lián)滑移齒輪，每?jī)蓚€(gè)齒輪之間的軸環(huán)為10mm，并且與花鍵聯(lián)接。(2)第二根軸上齒輪的設(shè)計(jì)，，，，采用分離式齒輪采用分離式齒輪采用分離式齒輪齒輪1齒輪2齒輪3材料45#45#45#齒面硬度180HBS180HBS180HBS中心距(mm)115115115模數(shù)23齒寬(mm)455045分度圓直徑(mm)172135軸的材料選用45#，可取C=1129.1花鍵軸的設(shè)計(jì)計(jì)算則取軸的最細(xì)端直徑圓整成標(biāo)準(zhǔn)值：花鍵軸的基本尺寸：大徑D=32mm小徑d=28mm鍵寬B=7mm鍵數(shù)N=6內(nèi)花鍵大徑尺寸公差第二根軸的設(shè)計(jì)計(jì)算最細(xì)端直徑：各軸段長(zhǎng)度：總長(zhǎng)：9.3花鍵軸的強(qiáng)度校核(1)校核許用壓強(qiáng)·m各齒載荷分布不均系數(shù)ψh=m=3rm=32mmZ=6L=440mm許用壓強(qiáng)[P]=5～15MPa<[P]安全(2)校核花鍵軸的強(qiáng)度選用材料為低碳合金鋼，表面滲碳蘸火，硬度為58～64HBS輸入轉(zhuǎn)矩：名義切向應(yīng)力：?jiǎn)挝惠d荷：齒面接觸疲勞強(qiáng)度：許用應(yīng)力：<安全(3)齒根抗彎強(qiáng)度計(jì)算(4)外花鍵的抗彎與抗扭強(qiáng)度當(dāng)量應(yīng)力:<安全9.4第二根軸的強(qiáng)度校核(1)第一危險(xiǎn)截面的軸的強(qiáng)度校核圓周力:徑向力:聯(lián)軸器作用下產(chǎn)生的力:F在支點(diǎn)上產(chǎn)生的反力 e.繪制垂直面、水平面和力F的彎距圖a截面處F產(chǎn)生的彎距為考慮彎距最不利的情況，把與直接相加g.軸傳遞轉(zhuǎn)距：T由圖知a-a截面為危險(xiǎn)截面由于該軸選用45#鋼調(diào)質(zhì)，查教材表14-3=650MPa=60MPa考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，由前面設(shè)計(jì)知：故軸徑設(shè)計(jì)安全。(2)第二危險(xiǎn)截面的軸的強(qiáng)度校核圓周力:徑向力:聯(lián)軸器作用下產(chǎn)生的力:F在支點(diǎn)上產(chǎn)生的反力 e.繪制垂直面、水平面和力F的彎距圖a-a截面處F產(chǎn)生的彎距為考慮彎距最不利的情況，把與直接相加g.軸傳遞轉(zhuǎn)距：T由圖知a-a截面為危險(xiǎn)截面由于該軸選用45#鋼調(diào)質(zhì)，查教材表14-3=650MPa=60MPa考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，由前面設(shè)計(jì)知：故軸徑設(shè)計(jì)安全。(3)第三危險(xiǎn)截面的軸的強(qiáng)度校核圓周力:徑向力:聯(lián)軸器作用下產(chǎn)生的力:F在支點(diǎn)上產(chǎn)生的反力 e.繪制垂直面、水平面和力F的彎距圖a-a截面處F產(chǎn)生的彎距為考慮彎距最不利的情況，把與直接相加g.軸傳遞轉(zhuǎn)距：T由圖知a-a截面為危險(xiǎn)截面由于該軸選用45#鋼調(diào)質(zhì)，查教材表14-3=650MPa=60MPa考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，由前面設(shè)計(jì)知：故軸徑設(shè)計(jì)安全。軸承代號(hào)dDBrsdaDarasCrCor軸1第一端軸承6206306216136561軸1第二端軸承6205255215131461軸2兩端的軸承620735721742651（1）離合器主要分為牙切式和摩擦式兩類。另外，還有電磁離合器和自動(dòng)離合器。電磁離合器在自動(dòng)化機(jī)械作為控制轉(zhuǎn)動(dòng)的元件而被廣泛應(yīng)用。自動(dòng)離合器能夠在特定的工作條件下自動(dòng)連接或結(jié)合，但是價(jià)格比較貴，所以我選擇電磁式摩擦離合器。選擇離合器的型號(hào)：根據(jù)轉(zhuǎn)矩42.99N.m以及為了實(shí)現(xiàn)在不停止電機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)軸的離合，所以選擇DLM3-5摩擦電磁離合器。許用轉(zhuǎn)矩：50(動(dòng))80(靜)花鍵孔:32mmL1=19mm(主動(dòng))L2這種離合器具有離合速度快并且可實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜兩種狀態(tài)的離合。（2）制動(dòng)器是用來(lái)減低機(jī)械速度或迫使機(jī)械停止的裝置。它多采用摩擦制動(dòng)的原理，即利用摩擦元件之間產(chǎn)生摩擦阻力矩來(lái)消耗機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的功能，以達(dá)到制動(dòng)的目的。制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、摩擦元件和驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成。制動(dòng)器的選擇應(yīng)滿足以下要求：構(gòu)造簡(jiǎn)單、尺寸小，制動(dòng)時(shí)間應(yīng)盡量短些。為了保證使用安全，制動(dòng)機(jī)構(gòu)與開停機(jī)構(gòu)必須互鎖。即離合器脫開時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)制動(dòng)；接通離合器前，制動(dòng)器必須先斷開。最簡(jiǎn)單的互鎖方法是用同一個(gè)操縱機(jī)構(gòu)，同時(shí)操縱離合器和制動(dòng)器。所以選擇帶式制動(dòng)器。聯(lián)軸器主要用于軸與軸之間的聯(lián)接，使它們一起回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩，用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩根軸，只有機(jī)器停車后經(jīng)過(guò)拆卸才能把它們分離。聯(lián)軸器剛性和彈性兩大類。剛性聯(lián)軸器由剛性傳力件組成，又可分為固定式和可移動(dòng)式兩種。固定式剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移?？梢苿?dòng)式剛性聯(lián)軸器能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移，并且有吸收振動(dòng)和緩沖的能力，價(jià)格合適，所以我選擇彈性聯(lián)軸器。選擇聯(lián)軸器：根據(jù)以上計(jì)算選擇D=120mm徑向補(bǔ)償ΔY，軸向補(bǔ)償ΔX，角度補(bǔ)償0°30′彈性柱銷聯(lián)軸器是利用若干非金屬材料制成的柱銷至于兩個(gè)半聯(lián)軸器凸緣的孔件中，以實(shí)現(xiàn)兩軸的聯(lián)接。柱銷通常用尼龍材料制成，具有一定的彈性，更換方便。為了防止柱銷滑出，在柱銷兩端設(shè)置擋板。裝配擋板時(shí)應(yīng)注意留出間隙。在聯(lián)軸器中，動(dòng)力從主動(dòng)軸通過(guò)彈性件傳遞到從動(dòng)軸，因此，它能緩和沖力，吸收振動(dòng)，適用于正反向變化多，啟動(dòng)頻繁的高速軸。最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)8000r/min，使用溫度-20～60℃。這種聯(lián)軸器能補(bǔ)償大的軸向位移，依靠彈性柱銷的變化，允許有微量的徑向位移和角度位移。但若徑向位移和角度位移過(guò)大的話，則會(huì)加速?gòu)椥灾N的磨損。因此采用時(shí)仍須仔細(xì)的安裝。(1)與帶輪的聯(lián)接鍵型號(hào)材料bhcLtt1l=L-bA鑄鐵664640強(qiáng)度校核:所以滿足強(qiáng)度,安全。(2)與離合器的聯(lián)接鍵型號(hào)材料bhcLtt1l=L-bA鑄鐵874638強(qiáng)度校核:所以滿足強(qiáng)度,安全。(3)在軸1上與聯(lián)軸器的聯(lián)接鍵型號(hào)材料bhcLtt1l=L-bA鑄鋼875648強(qiáng)度校核:所以滿足強(qiáng)度,安全。(4)在軸2上與齒輪1的聯(lián)接鍵型號(hào)材料bhcLtt1l=L-bA鑄鐵1286048強(qiáng)度校核:所以滿足強(qiáng)度,安全。(5)在軸2上與齒輪2的聯(lián)接鍵型號(hào)材料bhcLtt1l=L-bA鑄鐵1496046強(qiáng)度校核:所以滿足強(qiáng)度,安全。(6)在軸2上與齒輪3的聯(lián)接鍵型號(hào)材料bhcLtt1l=L-bA鑄鐵1496046強(qiáng)度校核:所以滿足強(qiáng)度,安全。操縱機(jī)構(gòu)是由操作者加以控制,從而使機(jī)器中有關(guān)部件（一般為主軸、刀架、工作臺(tái)等）的動(dòng)作做相應(yīng)改變的機(jī)構(gòu)。操縱機(jī)構(gòu)一般由以下幾個(gè)部分組成：eq\o\ac(○,1)操縱桿安裝在機(jī)體外部，由操作者直接操作的器件，如按鈕、手柄、手輪eq\o\ac(○,2)傳動(dòng)裝置將操縱件的動(dòng)作傳遞給執(zhí)行元件。eq\o\ac(○,3)控制元件控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)不致發(fā)生錯(cuò)位的元件，如孔盤、凸輪、限位器等。eq\o\ac(○,4)執(zhí)行元件直接改變運(yùn)動(dòng)可變機(jī)構(gòu)位置的元件，如滑塊、撥叉、電磁鐵等。（一）常見的機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)有凸輪順序操縱機(jī)構(gòu)、齒輪齒條操縱機(jī)構(gòu)、搖桿滑塊操縱機(jī)構(gòu)、凸輪搖桿操縱機(jī)構(gòu)。對(duì)它們進(jìn)行分析比較如下：1）凸輪順序結(jié)構(gòu)是滑頭利用不規(guī)則曲線輪廓凹槽，其輪廓的曲線形狀在平面上是凹凸不平的。在凹槽內(nèi)滑動(dòng)從而使與滑頭連接在一起的撥叉在水平位置上進(jìn)行移動(dòng)。撥叉再撥動(dòng)齒輪到相應(yīng)的位置以達(dá)到變換齒輪分別嚙合的目的。這種操縱機(jī)構(gòu)雖然精度較高，但是在制造加工凸輪凹槽時(shí)難度較高。2）搖桿滑塊操縱機(jī)構(gòu)是利用手柄的擺動(dòng)將使和它連結(jié)在一起的滑塊擺動(dòng)，滑塊撥動(dòng)齒輪使三聯(lián)滑移齒輪滑移。它的結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但是在擺桿擺動(dòng)的角度上不是很精確。3）凸輪搖桿操縱機(jī)構(gòu)是利用連桿和凸輪結(jié)合，通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使搖桿擺動(dòng)，而搖桿是和三聯(lián)滑移齒輪連結(jié)在一起的，所以也就使三聯(lián)滑移齒輪移動(dòng)了。這種結(jié)構(gòu)雖簡(jiǎn)單，但是比較難設(shè)計(jì)和加工凸輪。4）齒輪齒條操縱機(jī)構(gòu)是利用齒輪齒條的嚙合，通過(guò)手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪再帶動(dòng)齒條移動(dòng)而使撥叉來(lái)?yè)軇?dòng)三聯(lián)滑移齒輪。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，所以我選擇齒輪齒條操縱機(jī)構(gòu)。（二）齒輪齒條操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：所以是成立的。（三）齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算考慮到傳動(dòng)的力比較小，所以取m=2，z=19，d=mz=38mm（四）齒條的設(shè)計(jì)計(jì)算（五）由于手柄所傳遞的力比較小，大致在10牛頓左右，所以將不再對(duì)其校核強(qiáng)度，并選擇35#的材料，正火處理，硬度150～180HBS。由于手柄和齒輪之間聯(lián)接的這段軸是懸臂的，因此為了提高它的剛度，在懸臂軸上設(shè)置肋板，并盡量靠近齒輪傳動(dòng)件。在肋板孔與懸臂軸之間設(shè)計(jì)裝有滾動(dòng)軸承，懸臂軸與手柄連結(jié)處的箱壁上也設(shè)計(jì)裝有滾動(dòng)軸承。懸臂軸的直徑：取d=25mm選用軸承代號(hào)為6205的滾動(dòng)軸承：軸承代號(hào)dDBrsdaDarasCrCor62