電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

I 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計變頻器是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓,頻率均可變的適合交流電機調(diào)速的電力電子變頻裝置,英文簡稱VVVF(VariableVoltageVariable的電機變頻調(diào)速試驗系統(tǒng)的組成、控制方案及信號處理方法,設(shè)計了硬件電路、相關(guān)梯形圖程序及觸摸屏顯示程序。調(diào)試應(yīng)用表明,該系統(tǒng)簡單、實用。通過該綜合設(shè)計型試驗或踐、鍛煉,可使學(xué)生進一步掌握PLC和變頻調(diào)速控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用,熟使關(guān)設(shè)計工作打下基礎(chǔ)。對其他相關(guān)課題也具有很好的借鑒作用和II 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計AbstractemwhichconvertsACpower-frequencyvoltageandfrequencytobefitforACmotorspeedeIII 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 I 1 1 3.1整流電路 18 4.1.2頻率給定 24 啟動、升速、降速、制動功能 25 致謝 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計1緒論1.1概述公認為是最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。變頻技術(shù)又是變頻技術(shù)的核心,而電力電子器年迅速發(fā)展的一種高新技術(shù),廣泛應(yīng)用于成為各國競相發(fā)展的一種高新技術(shù)。專家預(yù)言,在21世紀高度發(fā)展的自動控制領(lǐng)域內(nèi),計算機技術(shù)與電力電子技術(shù)是兩項最重要美國問世,標(biāo)志著電力電子技術(shù)就此誕生。第一代電力電畢竟是一種只能控制其導(dǎo)通而不能控制關(guān)斷的半控型開關(guān)器件,在交流傳動和變頻電源的許多國家都在努力開發(fā)大容量器件,國外已生產(chǎn)6000V的IGBT。IEGT(injectionenhancedgatethyristor)是一種將IGBT和GTO的優(yōu)點結(jié)合起來的新型器件,已有itrT 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計面有等新型半導(dǎo)體材料制成功率器件,實現(xiàn)人們對“理想器件”的追求,將是21世紀電力電高可靠性的電力電子積木(PEBB)和集成電力電子模塊(IPEM)是近期美國電力電子技。變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的。電力電子器件的更新促使電力變換PWM縱向分VVVF變頻器的控制相對簡單,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要l直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,控制電動機的磁鏈和需要將交流電動機化成等效直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流回路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回IH堡、變頻洗衣機等。首先是電冰箱,由于它處于全天工作,采用變頻制冷后,壓縮機始終處在低速運行狀態(tài), 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計可以徹底消除因壓縮機起動引的噪聲,節(jié)能效果更加明顯。其次,空調(diào)器使用變頻后,擴大了壓縮機的工作范圍,不需要壓縮機在斷續(xù)狀態(tài)下運行就可實現(xiàn)冷、暖控制,達到降低電力消耗,消除由于溫度變動而引起的不適感。近年來,新式的變頻冷藏庫不但耗電量減少、實現(xiàn)凍。在洗衣機方面,過去使用變頻實現(xiàn)可變速控制,提高洗凈性能,新流行的洗衣機除了節(jié)能和靜音化外,還在確保衣物柔和洗滌等方面推出新的控制內(nèi)容;電磁烹任器利用高頻感應(yīng)加熱使鍋子直接發(fā)熱,沒有燃氣和電加熱的熾熱部分,因此不但安全,還大幅度提高加熱效率,電力電子裝置中的相控整流和不可控二極管整流使輸入電流波形發(fā)生嚴重畸變,不但大大降低了系統(tǒng)的功率因數(shù),還引起了嚴重的諧波污染。另外,硬件電路中電壓和電流的急劇變化,使得電力電子器件承受很大的電應(yīng)力,并給周EM),而且情況日趨嚴重。許多國家都已制定了(1)諧波與電磁干擾的對策輸入電流成為正弦波。LC濾是,從補償對象中檢測出諧波電流,然后產(chǎn)生一個與該諧波電流大小相等極性相反的補償電進行跟蹤補償,且補償特性不受電網(wǎng)阻抗的影響。大容量變流器減少諧波的主要方法是采用多重化技術(shù):將多個方波疊加以消除次數(shù)較低的諧波,從而得到接近正弦的階梯波。重數(shù)越多,波形越接近正弦,但電路結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。小容量變流器為了實現(xiàn)低諧波和高功率因數(shù),一般采用二極管整流加PWM斬波,常稱之為功EC 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計c早期的方法是采用同步調(diào)相機,它是專門用來產(chǎn)生無功功率的同步電機,利用過勵磁和較大,運行維護也復(fù)雜,響應(yīng)速度慢。因此,在很多情況下已無法適應(yīng)快速無功功率補償?shù)囊硪环N方法是采用飽和電抗器的靜止無功補償裝置。它具有靜止型和響應(yīng)速度快的優(yōu)點,但由于其鐵心需磁化到飽和狀態(tài),損耗和噪聲都很大,而且存在非線性電路的一些特殊問償裝置的主流。了長足發(fā)展,其中以靜止無功發(fā)生器最為優(yōu)越。它具有調(diào)節(jié)速度快、運行范圍寬的優(yōu)點,而的是,靜止無功發(fā)生器使用的抗器和電容元件小,大大縮小裝置的體積和成本。靜止無功發(fā)生器代表著動態(tài)無功補償裝置的發(fā)展方向。.2變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展意義為對其速度、位置、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)進行精 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計以及技術(shù)于維然而,要實現(xiàn)對交流電動機高性能的調(diào)速遠比直流電動機調(diào)速困難得多。從20世紀別是70年的發(fā)展果,優(yōu)發(fā)展的產(chǎn)品的生產(chǎn)及應(yīng)用成為現(xiàn)在大功率交—交變頻(循環(huán)變流器)調(diào)速技術(shù)方面,法國阿爾斯通已能提供單機容量達AIPM應(yīng)用比IGBT約晚2年,由于IPM包含了IGBT芯片及外圍的驅(qū) 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計工業(yè)變頻器中被大量采用之外,經(jīng)濟型的IPM在近年內(nèi)也開始在一些民用品,如家用空菱電機最近開發(fā)的專用智能模塊ASIPM將不需要外接光耦,通過內(nèi)部自舉電路可單電源入礎(chǔ);氣傳動控制系統(tǒng),在變頻調(diào)速技術(shù)足需要,部分出口。自行開發(fā)的控制方 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計。目交流變頻調(diào)速是強、弱電混合,機電一體的綜合技術(shù),既要處理巨大電能的轉(zhuǎn)換,又要處理信息的收集變換和傳輸。因此它的共性技術(shù)必定是分為功率和控制兩大部分。前者要解決與高壓大電流有關(guān)的技術(shù)問題和新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)問題,后者要解決硬、軟件開發(fā)問題。各種高性能變頻控制都是國內(nèi)外研究的熱點,其未來主要的發(fā)展方向?qū)崿F(xiàn)變頻器的人工智能化對于交流電機這樣多變量、強耦合的參數(shù)非線性時變的復(fù)雜被控對象,要獲得良好的控制性能較為困難。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強的信息處理能力,能便于故障診斷和監(jiān)視。實現(xiàn)變頻器的通信網(wǎng)絡(luò)化和技術(shù)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化。當(dāng)前,國外先進的變頻器都配有總線適可根據(jù)用戶的需要實現(xiàn)靈活的配制系統(tǒng)中控制電路集成 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計,關(guān)技術(shù)開關(guān)器余,提高了開關(guān)器件的工作頻率,減小了開發(fā)清潔電能的功率雙向流動是國內(nèi)外目前研究的熱點的技 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計,三相異步電動機由固定的頂子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩個基本部分組成,轉(zhuǎn)子裝在定子內(nèi)腔里,借助軸承被支撐在兩個端蓋上。為了保證轉(zhuǎn)子能在定子內(nèi)轉(zhuǎn)動,定子和轉(zhuǎn)子之間必須有一間隙,稱為氣隙。定子由定子三相繞組,定鐵心和機座組成。定子三相繞組是異步電動機的電路部分,在異步電動機的運行中起著很重要的作用,是把電能轉(zhuǎn)換為機械能的關(guān)鍵部分。定子三相繞組的機構(gòu)是對稱的,一般有六個出線UUVVWW置于機盒外側(cè)的接線121212異步電動機的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心,轉(zhuǎn)子繞組及轉(zhuǎn)軸組成。。與定子鐵心沖片不同的是,轉(zhuǎn)子 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計稱繞組。三相一般為星個集電環(huán)上,再通過安裝在端部件,整個轉(zhuǎn)子靠軸和軸承被困難,還有可能使定,轉(zhuǎn)子在運行時發(fā)得到了較好的同心度,保證轉(zhuǎn)子在定子。三相定于繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁勢,并在氣隙中產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計相異步電動機的轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)差率來計算,同時也從電網(wǎng)吸收了電功率,這兩轉(zhuǎn)速不同,因而稱為異步電機。又由于磁感應(yīng)的原理來產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電路的等效變換=Li+Lisssmr=Li+Lirrrms=L(i+i) 式中:i,i———定、轉(zhuǎn)子電流矢量;srmsr((2.6)(2.7)寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計根據(jù)上述公式可畫電流共同決定,轉(zhuǎn)子出電機定轉(zhuǎn)子以及氣隙磁鏈?zhǔn)噶挎溣啥ㄗ雍娃D(zhuǎn)子磁鏈也如此。圖2.1電機磁鏈?zhǔn)噶繄Du=Ri+pssssu=Ri+pssssu=Ri+p+errrrru=Ri+p+errrrr式中:i,i——定子電流矢量i的,分量,即i=[ii]T;ssssss,分量,即=[]T;ssssssi,i——轉(zhuǎn)子電流矢量i的,分量,即i=[ii]T;rrrrrrT;rrrrrrsssrrrsr分量,即u=[uu]T;分量,即u=[ee]T;rrrr感表示式寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計v=Li+Lisassamrav=Li+Lirarramsav=Li+Lisbssbmnbv=Li+Lirbrrbmrb 程:sauu「(R+Lp)0=Lp=rara0(R+Lp)oLroLrmLpmLpm0(R+Lp)-oLr-oLrr電動機定轉(zhuǎn)子電壓及電流矢量的關(guān)系:]0Lpm]0Lpmi|(2.10)oL(2.10)oLrrira(2.11)Lp(i+i),可得到T型動態(tài)等效電路msr勵磁磁鏈v=Li+Li;定子磁鏈為勵磁磁鏈與定子漏磁鏈之和;轉(zhuǎn)子磁鏈為勵磁磁鏈與mmsmr轉(zhuǎn)子漏磁鏈之和;磁場問題最后通過電路拓撲的形式加以描述。eT=-joLi-joLi=-jovsrmsrrrrr=aLp]rr「i]ssrmsrrarr寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式中都包括aLp(i+i),得到T型動態(tài)等效電路一般形式如圖2.3所msr'=(LaL)i+aL(i+ir)=Li+Li=ssmsmsassmrs'=(a2LaL)ir+aL(ir+i'=(a2LaL)irrrmamarrmaraL+(a2LaL)=a2LrmrmrieTieT=jaLija2Lr=j'a可取不同值,取a=1,a=L/L,a=L/L都有具體物理意義。即在等效電路中的mrsmaTaL/L時,即為T-1型動態(tài)等效電mr圖2.4T-1型動態(tài)等效電路寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計L2Le=jmijLi=j'srLsrmrrrrL2LLLL2L勵磁磁鏈為m(i+ri)=m(Li+Li)=L2LLLL2LLsLrLmsrrLrLLrmrrrm定子電流不變。該圖中勵磁磁鏈正好為實際的轉(zhuǎn)子磁鏈乘以一個系數(shù)。該等效電路用于分析以轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制是非常方便的,是一個精確的模型,而不是近似的忽略了轉(zhuǎn)子漏感的等效電路。知道定子電壓電流就可計算出勵磁磁鏈,乘以系數(shù)L/L即實際的轉(zhuǎn)子mrsme=jLijLLsri=j'srssrLrrrmL勵磁磁鏈為L(i+mi)=Li+Li=正好為實際的定子磁鏈,勵磁電感為L、轉(zhuǎn)LssLrssmrsss子電流為Li/L。該等效電路通常用于分析直接轉(zhuǎn)矩控制。在直接轉(zhuǎn)矩控制中要求直接mrs變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計M動機調(diào)速系統(tǒng)大型同步電動機轉(zhuǎn)子上一般都具有勵磁繞組,通過滑環(huán)由直流勵磁電源供電,或者由交-直-交電流型變壓變頻器供電,其電機側(cè)變換器(即逆變器)比給異步電動機供電時更簡單,可以省去強迫換流電路,而利用同 2.6由交-直-交電流型負載換流變壓變頻器供電的同步電動機調(diào)速系統(tǒng)。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用這種換流方式可使電動機轉(zhuǎn)速升到額定值的3%~5%,然后再切換到負載電動勢換2.1.5變頻調(diào)速的控制方式及選定變頻器選型時要確定以下幾點:(1)采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等。(2)變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等,特別注意負載的性能曲線,性能曲線I.電壓匹配;變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。II.電流匹配;普通的離心泵,變頻器的額定電流與電機的額定電流相符。對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電機性能參數(shù),以最大電流確定變頻器電流和過載能力。III.轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負載或有減速裝置時有可能發(fā)生。(4)在使用變頻器驅(qū)動高速電機時,由于高速電機的電抗小,高次諧波增加導(dǎo)致輸出影響,避免變頻器出力不足,所以在這樣情況下,變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端(6)對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高溫,高海拔,此時會引起變頻器的降容,變頻器容量要放大一擋。寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計器主電路設(shè)計變頻器分為交—交變頻器和交—直—交變頻器兩大類。交—交變頻器是將工頻交流電直接變換成電壓和頻率可調(diào)的交流電,也稱直接式變頻器,而交—直—交變頻器是將工頻交流電先通過整流電路變成直流電,然后將直流電變換成電壓和頻率可調(diào)的交流電,它又稱為間接式變頻器。目前主要應(yīng)用的是交—直—交變頻器。交—直—交變頻器的主電路框圖3.1交—直—交變頻器的主電路框圖3.1整流電路整流電路是一種將輸入的交流電壓變換為輸出的直流電壓的電路。根據(jù)整流電路中所使用的功率器件的開關(guān)控制性能對整流電路分類,整流電路可分為:不可控整流電路、半電路??卣麟娐窐O管寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計.3帶穩(wěn)壓電容的單相不可控整流橋電路寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計變頻器的直流側(cè)是連接變頻器整流電路和逆變電路的中間電路部分,主要實現(xiàn)濾波和制動兩大功能。整流電路輸出的電壓是脈動的,需要進行濾波,以獲得恒流(電流型)或恒。直流側(cè)為電壓型電路的濾波原理如圖3.6所示。寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計3.3逆變電路逆變是整流的逆過程,即把直流電變成交流電稱為逆變。當(dāng)交流側(cè)接有電源,即接在電網(wǎng)上,稱為有源逆變。當(dāng)交流側(cè)直接和負載相連時,稱為無源逆變。逆變電路一般指無.3.1逆變電路的工作原理3.3.2電壓型和電流型逆變電路圖3.11電壓型逆變器和電流型逆變器的結(jié)構(gòu)簡圖下主要特點:直流側(cè)為電流源,直流矩形波,與負載阻抗無關(guān);開關(guān)器件不需要反寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計圖3.15電流型三相橋式逆變電路及其輸出波形寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計4.1功能及參數(shù)(1)模擬量給定方式(1)電壓信號。以電壓大小作為給定信號的稱電壓信號。其范圍有0~5V或0~10V。“0”——DC0~5V?!?”——DC0~10V。信號的稱電流信號,其范圍為4~20mA。在遠距離控制中,給定信號的范圍常用4~20mA,其“零”信號為4mA。這是為了寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計頻率給定指由模擬量進行頻率給定時,變頻器的給定信號G與對應(yīng)的f=F(G),G頻寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計2.跳躍頻率1)機械諧振及其消除2)預(yù)置回避頻率的具體方法方法是通過設(shè)置回避頻率區(qū)域?qū)崿F(xiàn)的,即設(shè)置回避頻率區(qū)的上、下限頻寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計z寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(1)比例增益環(huán)節(jié)(P)。(2)積分環(huán)節(jié)(I)。(1)PID動作選擇寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計5.1PLC控制電機變頻調(diào)速試驗系統(tǒng)構(gòu)成CPLC速系統(tǒng)原理框圖寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計PLC頻調(diào)速試驗總圖圖5.3異步電動機運行曲線圖 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計電機在加速和減速階段采用開環(huán)控制,在恒速階段采用閉環(huán)控制,且為防止試驗中出現(xiàn)超調(diào)或失控現(xiàn)象,系統(tǒng)具有限幅措施。在恒速階段的閉環(huán)控制采用PLC內(nèi)部PID調(diào)節(jié)pTddtu(s)=Ke(s)+Ke(s)+Kse(s)pisdidKK,K—分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)。pid在PLC控制系統(tǒng)中使用的是PID數(shù)字調(diào)節(jié)器,需對式(5.1)進行離散化處理。設(shè)Tu(k)=K{e(k)+Tke(j)+Td[e(k)e(k1)]}pTTij=5.3)pidj=0的頻率輸出。變頻器輸出頻率的改變使電機轉(zhuǎn)速得到改變。電機實際轉(zhuǎn)速經(jīng)電機轉(zhuǎn)速測速壓信號,由于轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定,會出現(xiàn)反饋信號的波動性,可采用采集若干個量取平均值的EM數(shù)據(jù)的辦法求得穩(wěn)定。2硬件設(shè)計及信號轉(zhuǎn)換寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計型型號類型輸入信號輸出信號變頻器接口變頻器接口變頻器接口變頻器接口變頻器接口在電機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中,變頻器的輸入信號應(yīng)是4~20mA的電流信號,而PLC表1開關(guān)量輸入輸出點地址分配表寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計圖5.4開關(guān)量輸入輸出

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