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Ⅰ摘要摘要動停放及科學寄存的倉儲設施。隨著城市汽車做了充分調研的基礎上。升降橫移式立體車inofⅡn摘要 ⅠAbstract Ⅱ 3.2.1輸出/輸出點分配 0第一章緒論第一章緒論1第一章緒論為停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通(車輛停放狀態(tài))問題,靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通(車輛行駛狀態(tài))而存在的一種交通形態(tài),二者相互聯(lián)系,互相影響,系均增長速度在15%-20%,而同時期城擁有量的增長速度的問題,并積極探是2第一章緒論環(huán)住患,限的土地資源,并節(jié)省土建開發(fā)成本。進入二十一世紀以來,隨著我達3第一章緒論城中與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全,人在車庫內或車不停制的整個設備便不會運轉。應該說,機械車庫從管理上可以做到徹底的工下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng),而是以單臺集裝而成。這樣可以。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。4第一章緒論國的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機會??梢灶A見立體車庫具有非常廣闊的市場外裝修、土建地基等投資少。單,安全可靠。,等候時間短。5第一章緒論高(幾十米),對設備第一章緒論圖(1-1)國外高容量的立體車庫新鋼壓,泊安全67第一章緒論用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視,各種機械停車設備得到普遍開發(fā)車設備,在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè),些停車設備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑,不僅包含了機械爭8第一章緒論第二章升降橫移式立體車庫機械部分設計立體車庫的基本結構升降橫移式立體車庫采用橫塊化設計,每單元可以設計兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫可以在地面及地下停車場使用。也9第一章緒論式立體車庫簡介地面層,駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。圖(2-1)為一個地上7車位的停車設備,其工作原理是:三層三個車位可以升降,二層兩個車位可以升降和適應性強,介紹系統(tǒng)各機械部分部件結構和功能可根據(jù)不同的地形和空間進行任意的組合、排列,規(guī)??纱罂尚。瑢ν两ǖ囊蟊容^低,因此,應用非常廣泛。第一章第一章圖(2-1)七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖圖(2-2)升降橫移式立體車庫主要組成:第一章緒論近于各向同性勻質體;鋼材的物理力學特性與工程力學對材料性能所作的基本假定符合較構的可靠性高b.材料的強度高,鋼結構自重小與混凝土等材料相比,雖然鋼材的重力密度大,但它的強度和彈性模量較高,而且強度與重力密度之比也高得多。鋼結構自重小,從而便于運輸與安裝,可減輕基礎的負荷,的造價。鋼結f銹蝕性差第一章緒論及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離,根據(jù)這個距離確定鏈條的長度,最后根據(jù)傳動力確定鏈輪③下載車板及其橫移系統(tǒng)由于下載車板不需懸掛鏈條,所以為了節(jié)省材料,下載車板比上載車板要短。每塊下四只鋼輪,可以在導軌上行走,其中兩只為主動輪,裝于長傳動軸兩端,另兩只為獨立安裝的從動輪。電機減速機驅動長傳動軸運轉,長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從全裝置上載車板上裝有上下行程極限開關和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上另外也防止制動器一旦失靈,上載車板從上停車位墜落,砸壞下層汽車。下載車板的安全橫移電機電源,橫移停止。第一章緒論和一、二層四個橫移電機的正反轉。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網(wǎng)絡連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能,可以實現(xiàn)無人看守。測功能發(fā)出報警信號,提醒值班人員。有異常情況,發(fā)出報警信號,并自動切換和記錄相關圖像。像進行整體放大和局部放大,記錄、回放、備份可同步進行各種信息。(一)紅綠黃指示燈指示車庫運行狀態(tài)。第一章緒論(二)存車操作(三)取車操作第一章緒論第一章緒論第三章立體車庫電氣控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)整體設計立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信人制系統(tǒng)測系統(tǒng)圖(3-1)車庫系統(tǒng)控制原理框圖原理:操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界動執(zhí)行結構,來完成車庫現(xiàn)場的運作。以上為其系統(tǒng)控制原理框圖(3-1)第一章緒論處理器(CPU)單元展圖(3-2)PLC的硬件系統(tǒng)結構框圖庫選用按鈕操作,界面清楚,易于操作,但對于大型車庫來說要用上位機來進第一章緒論其PLC的硬件架構如圖(3-2)系統(tǒng)關鍵部分設計其簡化接線圖(3.2.1)第一章緒論COM+24VINOUT可編程控制器ABCD)220VKM1KM2第一章緒論簡化PLC接線圖(3.2.1)鎖和互鎖的方法來解決。如圖(3.2.2)為電機的控制遠離圖。KM1MKM2第一章緒論電機控制原理(3.2.2)第一章緒論YNYRNNYL0NYNNYNNYNY1第一章緒論NY01N防墜掛鉤掛好否Y托盤下降N托盤復位Y上層存取車完成結束存取車流程圖(3.3.1)根據(jù)車庫的運行控制要求整個存取車流程如(3.3.1)圖第一章緒論(1)初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息,掃描各到位開關信號;所應具備的條件,充分發(fā)揮了它的作用。序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、載車板平移運動程序模塊、光電開關子程序模塊、載車板升降運動程序模塊和故障報警子程序模塊。障分布和每個輸入輸出點的名稱定義,它們便。因為本系統(tǒng)是對開關量控制第一章緒論要H相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點與輸入信號,輸出點與輸出控制一對應。分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。在本號共用一個輸出點,各報警因素邏輯關系并聯(lián)后接到報警輸出點。升降橫移式立體停車庫的輸入點、輸出點的具體分布可按表(3.3.2.1)和表(3.3.2.2)進行,該表按照輸入、輸出部分不可重疊來排列的。輸入點分配(3.3.2.1)3-4號車右限位開關3-4號車上限位開關3-4號車下限位開關5-7號車上限位開關5-7號車下限位開關3-4號車左限位開關安全檢測型號若干輸出點分配(3.3.2.2)第一章緒論停車庫控制系統(tǒng)的要求。本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式:手動方式和全自動方式,可用開關來進行選擇。其中手動方式主要用于調試維修或應急情況,也就是通過PLC實現(xiàn)“點第一章緒論序運行原理圖(3.3.2.3)第一章緒論程序和手動程序的轉換開關;有出現(xiàn)緊急情況時的總停開關;有正常運行時的運行指示燈,LD0AND手動與自動轉5AND19手動與自動轉LD)1手動與自動切換LD5賦值按鈕自動運行程序9MOV(258第一章緒論TANDANDANDANDANDAND89012AND3AND4燈AND5ANDT0第一章緒論ANDANDANDANDANDANDLD)1234567843第一章緒論LD)LDANDANDAND)LD32313第一章緒論MOV(22)LD)第一章緒論所區(qū)別,但是核心原理是一樣的,就是通過電磁鐵的吸放來帶動防墜鉤的動作。估計應該是與升降接觸器一起動作的),這樣對很大的弊端。首先是價格,正常來說,一個升降車位的防墜落機構最少得有2橫移類立體車庫的故障60%與此有關。第一章緒論繩觸在車有的過車較效下慮地坑的設備內,純地面的很少有,因為當車板落到地面后即使下限位失靈第一章緒論的時間(一般在標準時間上加1--3第四章結論與展望4.1結論,立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)功能,是最原始的使用階段,它的設計水立體停車庫的大量資料的前提下,對升降第一章緒論前鋼材,的傳動系統(tǒng)基礎上,確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。析各種載車板的提升方案,最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。并。它們有著很多的優(yōu)越性,但也存在一定的不足,這些不足在一定程度上限制了我們的造力。發(fā)現(xiàn)問題,面對問題,才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的第一章緒論4.2展望需求,將會向兩個極端發(fā)展:一個極端,它只要能夠達到增加停車位的目分析才可以有明智的第一章緒論致謝這么一些同學、老師和領導而感到驕傲和幸運,我感謝他們在生活中的悉心照他們說聲謝謝第一章緒論參考文獻[3]中國重型機械工業(yè)協(xié)會,停車設備管理委員會編.機械
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