fx3u系列plc說(shuō)明書(shū)-56mr6ai2ao使用手冊(cè)

FK3U-56MR-6AI2AO（透明 DC24直流8000步；2個(gè)通信口：1個(gè)RS232（標(biāo)準(zhǔn)9針串口FX3u協(xié)議輸入點(diǎn)XX0-X37，DC24輸入，低電平有效。其中X0-5為高速計(jì)數(shù)輸（12KHZ）Y0-Y27為可選繼電器輸出,繼電器輸出電流5A 路模擬量輸入 位精度，AD0～AD2是電壓輸入：0-10VAD3～AD5是20MA電流輸入；讀模擬量用RD3A2路模擬量輸出，12位精度，輸出電壓：0-10V。輸出模擬量電壓用WR3A令中間繼電器M0-M3071,掉電保存范圍可 M0-步進(jìn)點(diǎn)S0-1023,掉電保存范圍可設(shè)S0-100MsT0-T199，累積型掉電保 T184-10MsT200-T249，累積型掉電保 T246-1MsT250-T383，其中T250-25516C0-C199，掉電保 C100-32C200-C219，掉電保 C220-32C235-255；C235-240為單相計(jì)數(shù)器，丌倍頻；C241-240為單相計(jì)數(shù)器，2倍頻C247-249為雙相計(jì)數(shù)器，丌倍頻；C250-252為雙相計(jì)數(shù)器，2倍頻；C253- 寄存器D0-D7999，掉電保存范圍可 D0-間接尋址指針ZV0-7，Z0-PP0-X0-5外中斷。定時(shí)器中斷（1MS為單位M8000運(yùn)行時(shí)常閉，M8002上電脈沖，M8011為10Ms脈沖，M8012為脈符符BCDBINBINBINBINBINBIN加BIN減BIN整數(shù)→碼轉(zhuǎn)碼→BIN脈寬調(diào)制，0-帶DOG凸輪控制（絕對(duì)方式HEX-ASCIIASCII-HEXPIDBCD轉(zhuǎn)72222222進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)-BIN浮點(diǎn)數(shù)SIN浮點(diǎn)數(shù)TAN浮點(diǎn)數(shù)COS浮點(diǎn)數(shù)TAN-1浮點(diǎn)數(shù)COS-1222ONON(S1)≠(S1)≤(S1)≥(S1)≠(S1)≤(S1)≥(S1)≠(S1)≤(S1)≥ 時(shí)鐘寫(xiě)入指令TWR修改時(shí)鐘，用此指令不用置位M8015。PIDPID運(yùn)算程序。S1S2：當(dāng)前值（反饋回；S3：PIDS39D寄存器。S3PID通道號(hào)；S3+1KP；S3+2KI；S3+3KD；S3+4S3+6輸出下限值PMIN；S3+7備用；S3+8備用；D：控制值輸出；0D3500-81D3516-92D3532-3D3548-4D3564-567 SET //CANMOVK0D8121//站號(hào)0的PLC只要向D3500-3515寫(xiě)入數(shù)據(jù)，其它站號(hào)的PLC只要自身D3500-3515于站號(hào)1的D3516-3531數(shù)據(jù)。CAN通信時(shí)要把主機(jī)間的CAN_H與其它PLCCAN_H相連,CAN_L與其它PLCCAN_L相ON位。九、RS232存RS485RS485發(fā)送請(qǐng)求,當(dāng)M8122置位時(shí),開(kāi)動(dòng)RS232RS232發(fā)送請(qǐng)求,當(dāng)M8126置位時(shí),開(kāi)動(dòng)M8129：通信超時(shí)標(biāo)記,當(dāng)主機(jī)發(fā)出命令,從機(jī)在D8129時(shí)間內(nèi)沒(méi)有回應(yīng),M8029 0（位1（\78b212b7b6b5 b7b6b5 無(wú)有無(wú)有B15b14b13{00，0，0FX2N（從機(jī){0，1，0，0}：MODBUSRTU（從機(jī){1，0，0，0}：MODBUSRTU（主機(jī)，IVRD，IVWR），，當(dāng)M8120復(fù)位時(shí)，執(zhí)行RS時(shí)，所給的參數(shù)是針對(duì)RS485口的，當(dāng) 以S指定的元件為起始的n點(diǎn)數(shù)據(jù),將其各位數(shù)據(jù)的總和與CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)::通道）11個(gè)數(shù)據(jù)。地址。H1，高88位寫(xiě)入個(gè)數(shù)。通過(guò)通道0（485通道1畢M8122自動(dòng)復(fù)位。十二、高速計(jì)數(shù)：SPD指令(支持X0-5),如果編一圈是360個(gè)脈沖，2倍頻單相計(jì)數(shù)號(hào)向上向下單相2向上向下雙相2向上向下數(shù)方雙相4向上向下數(shù)方X0（A相X0（A相X1（B相X1（B相X2（A相X2（A相X3（B相X3（B相X4（A相X4（A相X5（B相X5（B相C247（X0，X1），C248（X2，X3），249（X6，X7）為不倍頻的雙相計(jì)數(shù)器。十三、高速脈沖輸出與脈寬調(diào)制：支持8路脈沖輸出-7（PLSY，PLSV,PLSR,DRVA,DRVI,ZRN，DSZR,DVIT） 路脈寬調(diào) Y0-），頻 100K。注意:繼電器輸出