機械課程設計無人機

《無人機綜述》主義是一個全球性的問題，研究用各種技術主義之害國家的一件大事。1917年英國人研制成功了世界上第一架無人機,從此無人機經(jīng)過了無人靶機、預編程序控制無人偵察機、指令無人偵察機和復并在幾次局部中發(fā)揮了重要的作用。無人機是近年來軍事和民用研究的熱艙內(nèi)無人操作、能夠在空中飛行并執(zhí)行任務的飛行器。本文闡述了世界無人機發(fā)展歷史、現(xiàn)狀以及現(xiàn)有無人機的優(yōu)點,對我國和國外無人機進行了比較，預21世紀世界無人機發(fā)展趨勢。：無人機 發(fā)展，趨勢主義是一個全球性的問題。2005年全球范圍內(nèi)發(fā)生三百多起，造成近三的，七千多人受傷。2006年上半年世界上也發(fā)生了多起，造成了重大的人員傷亡。2005年在西班牙舉行了有關“、反恐和安全”的國際，長安南閉幕式上了“全球”的報告，強調(diào)主義是全球2l世紀所的主要之一。為此，制定了五大：各國要預防主義的發(fā)生、各國應主義分子發(fā)動的、任何國家都不能支持主義分子、各國應增強防范主義活動的能力、在的同時必須尊重和捍衛(wèi)。由于目前無人機可以在分子可能出現(xiàn)的地域進行巡邏，和監(jiān)視分子，偵察和搜集分子的，甚至直接分子。當然，用無人機進行也涉及了一些法律問題。所以用無人機實際上涉及到五大的一、二、四和第五20年代初研制成功無線電的無人靶機。在20世紀40至50年代,無人機逐得到了廣泛使用,但這時無人機主要是作為靶機使用。世界各國于20世50年代大量裝備了無人駕駛飛機作為空靶。進入20世紀60年代后,出系列,FQM2151A和1982以及1991年后包括海灣在內(nèi)的各次參與的軍事中,都發(fā)揮了超乎作用。目前,以信息獲取為應用目的偵察型無人機正在向高高空(≥30000m),航時(≥30h)和超(≥1000km)等方向發(fā)展,如全球鷹以及太陽神高高空無人機等。它們甚至在某些方面已經(jīng)具備了執(zhí)行偵察的能力,從而與的應用形成十分有機的互補(如神)。此外20世紀80年代以后,國際上無人機的另一個明顯的發(fā)展趨勢是小型化,以使其投放、回收更簡便,而且使用各種高新技術材料和改進設計方案使其具備隱身性能,小型無人機的質(zhì)量大部分降至百公斤甚至幾十斤,往往是一輛汽車甚至便能載放一架,敵方也不易發(fā)現(xiàn)。無人戰(zhàn)斗機也成為當前無人機研究的熱點,經(jīng)過改裝后,RQ21首次成為可以發(fā)射的型無人機(在阿富漢中使用),開創(chuàng)了無人機的先河。[2]20世紀9o年代以來，以航空航天和為代表的高新技術迅猛發(fā)展，為無人機研發(fā)提供了堅實的技術支持。無人機研發(fā)漸入佳境，并逐步5以理論和需求為牽引，從“有什么無人機打什么仗”向“打什以國防部高級研究計劃局為，統(tǒng)一，加強管理，提高項目研制以來，世界微型發(fā)展出現(xiàn)。微型無人機體積小、質(zhì)量輕、造價低和好，更加符合21世紀理論和需求，研制微型無人機研制方案，投資1200萬支持投標公司研制。2000年1月，防部高199712能在2003年裝備。其中包括：微星無人機、克里卜里無人直升機、1999年科索沃中，發(fā)現(xiàn)1)性能差，巡航速度慢，生存能力不足2)因此，防部高級研究計劃局決定研制新型無人偵察系統(tǒng)，如新型“傳感器飛機”系統(tǒng)、新型無人偵察機系統(tǒng)。20世紀90年代末以來，、國會和軍方對無人飛機寄予厚望。研究實驗認為，無人飛機的出現(xiàn)將是戰(zhàn)術性空中力量的一場，可用于執(zhí)行高風險或高回報的各種任務。1998年3月，防部批準無人飛機計劃進入技術可行性研究階段。2001年3月，美總統(tǒng)布什公開表示，無人飛機的研制已經(jīng)成為當務之急，未來幾年，將撥款100億專項研制開發(fā)。2001年6月，美參議院約翰w·華納曾許諾2001年為無人飛機研制項目追加1．46億的經(jīng)費，并認為到2010年時，美大約1／3的飛機應該替換成無人飛機。據(jù)國防部2003年3月18日，防部長對無人機的預測認為，防部在未來l0年，將花費l00億以上大量無人機，這將是上世紀90年代美國在無人機上花費總額的3倍多。在1990-1999，防部在無人機的研國防部將研制使用F—l6飛機大小的無人機，這種無人機將能執(zhí)行各種戰(zhàn)斗任務，包括敵軍防空力量、實施電子和縱深遮斷等。到那時，旋翼局。無人機的地面控制站可能從目前的幾噸重的拖車進化為一種系統(tǒng)，僅通過一個頭盔就可無人機?？傊?，無人機將沿著“偵察一打擊”一體化方向發(fā)展。特別是研究SOV和FSV技術，反映了準備打造從本土全球任何地點的能力，而且部分反映了美正準備從單純的轉變?yōu)楹娇蘸教燔?。如果美能實現(xiàn)從本土向世界任何地點發(fā)動，無疑將提高的性、靈活性飛航2005年第1期和性，最終實現(xiàn)美軍戰(zhàn)場“無人化”。據(jù)俄羅斯Interfax署最近，俄羅斯2003年國防采購訂單中沒有編裝使用。人們可能會以為這表明俄羅斯對無人機計劃的重視程度降低了，但事實并非如此。目前，俄羅斯保留了兩種型號的無人機，老的一款是VR-人機構成。目前，所有的俄羅斯無人機單元都減少了編制，每個單元起來。無人機被集中在一個主要的無人機，以降低費用，這樣做和俄研制俄羅斯的下一代無人機，新無人機將在俄羅斯中發(fā)揮更為重要的作用。俄羅斯在研的新型無人機中有蘇霍伊的S-62長航時無人機，這款無人機與的全球鷹無人機有些類似，該系統(tǒng)的研制工作處于比較先進的狀態(tài)。S一62將擁有模塊化的偵察設備，可完成圖像收集和SIGINT信號偵察綜合任務。同時，S-62還擁有ECM系統(tǒng)。據(jù)信，一種中航時的無人機可能正由杜波列夫設計局設計，但這項計劃屬于高度的計劃。一些還說，俄羅斯在從事隱身無人機或無人機(UCAV)的研制。至于編隊一n，將可能被現(xiàn)代化，或被一種全新的系統(tǒng)所替代，甚至于更小型的無人機也可能接受這樣2002年l1月8日，法國正式公布了開發(fā)下一代無人機的兩項發(fā)展計劃。在未來6年中，這兩項將耗資l5億的計劃將包括為法國研制的中空無人機和為法國研制的多任務戰(zhàn)術無人機。按照要求，新的無人機將在2008年后開始服役。英國防部正打算投入9億實施守望者多任務無人機計，以增強和取代不死鳥無人機。作為英國國防部2l世紀機載、監(jiān)視、目標獲取與偵察系統(tǒng)計劃的，守望者預計在2005或2006年部署。德國同加快了聯(lián)合研制德國版全球鷹的步伐。這只“”的歐洲鷹于2003年春在德國進行了一系列飛行試驗。瑞典薩伯航天公司于2002年7月公布了新型無人機 進展。瑞典計劃于2020年前將其 的網(wǎng)絡——中心聯(lián)合指令控制(C)系統(tǒng)投入服役，而該無人機正是構成新系統(tǒng)的基礎。透過歐洲諸強急促的腳步，新世紀歐洲無人機發(fā)展的總體趨勢也察機已由戰(zhàn)術偵察向偵察范圍擴展。無人機機體將趨于化編隊飛行和戰(zhàn)場上的靈活部署。它的廣泛應用將極大地提高無人機的效能。降低成本的方式將多元化。盡管歐洲各種無人機研發(fā)計劃如雨后春筍，但各國始終把降低成本置于優(yōu)先考慮的位置。德國軍方在新一代無人機計劃中表示；德國對于無人機的設計標準是價格；英國對于是否研制無人戰(zhàn)斗機始終猶豫不決，成本因素首當其沖。各國目前的解決途徑主要包括：一是加大合作力度，共同分擔費用；二是將無人機與有人機研究計劃納入同一系結構，充分利用通用性資源，同時實現(xiàn)無人機與有人機之間的信息共享；三是開發(fā)柔性化的平臺和模塊化的任務設備；四是提高不同種類無人機設備的通用性。由于制造成本占有相當大的比例，許多國家把研制具有通用性的設備作為解決無人機成本問題的一條重要途徑。無人戰(zhàn)斗機將成為新的發(fā)展熱點。自的捕食者在“持久自由”行動中開創(chuàng)無人機執(zhí)行對地任務的先例后，歐洲各國都紛紛加大了對無人戰(zhàn)斗中最具破壞力的之一，是爭奪制空權的一個重量級籌碼。[3]無人機現(xiàn)在已經(jīng)諸多航空技術發(fā)展機構的重點投入項目。近年來，不斷有不同型號的無人機產(chǎn)品或項目公開，從歷屆的航空展中可以看出我在第九屆航展上，分別由中國航天科工三院、旗下飛機設計研制的“海鷹”無人機“翼龍”無人機成為矚目的焦點。WJ—600射、氣動/結構/隱身設計、發(fā)動機等多方面，WJ—600中程高速無人機可攜帶對地面高價值目標實施打擊，實現(xiàn)偵察和打擊一體。目前，WJ—600中程高速無人機已獲得外貿(mào)出口“翼龍”無人機作為中航參無人機的縮小版，典型設計是機尾上方的2裝一部大型天線，既可通過數(shù)據(jù)鏈也可通過通信進行操控。該機裝有一臺100電子對抗設備及小型空地打擊，可執(zhí)行監(jiān)視、偵察及對地等任務，也可用于、、邊界巡邏等，是一款中低民兩用、長航時多用途無人世紀50年代末。上世紀90年代以來，西北工業(yè)大學、航空航天大學和南2000年以來，、航天科工、航天科技、電子科技集完全統(tǒng)計，國內(nèi)從事無人機的單位超過300家，從事無人機總體（的是滿足特定的個別用戶的定制應用服務需求，大批量產(chǎn)品生產(chǎn)和作為后起之秀，航天科工三院從本世紀初開始，大力推動飛航和無人機的融合發(fā)展，在飛航技術突破的基礎上提高無人機的研制起點。目前，列無人機定位中，后兩者在電力巡線、測繪等方面表現(xiàn)良好，航拍的圖像隱蔽性好,生命力強。無人機比起有人駕駛飛機來,無論是體積、質(zhì)量,還是反射面積都比后者要小得多,再加上它獨特精巧的設計以及機體表面涂敷有隱身性能極好的涂料,使得它的率幾乎呈幾何級數(shù)減小。與此同時,無人機還有一個極為突出的特點,即不受人為因素(如過載因素)的制約,因而可以最大限度地飛到適合其特點的速度、高度、航程等,也可以通過超加速升降、倒飛、急轉彎飛行等方式,來增加隱蔽性和提高生存能力。10至百分之幾。例如正在研制的無人駕駛飛機既容易、安全性10%。無人機的飛行控制目前主要采取兩種形式:第一種是采用預先編制的控制程序來自動控制飛行;第二種是由設置在地面、空中或艦船上的指揮站來指揮。實際上,無人機的最大好處就是不存在人員傷亡或被俘的,這也是極力推崇零傷亡的括短距滑跑起飛、滑軌式滑動起飛、助飛火箭推動起飛等方式;總的來說,無人機體積小、質(zhì)量輕,其滑跑距離要比有人機短得多,要求也不像起降甲無人機的任務進一步擴任務級別由戰(zhàn)術級擴大到戰(zhàn)役、級;任務性質(zhì)由支援性保障任務擴展到性21務已由戰(zhàn)術偵察向偵察范圍擴展。計劃在2001年后用全球鷹高空長航時無人機取代U22有人偵察機。在21世紀,無人偵察機將成為偵察、有人機偵察的重要補充與增強。無論在或者戰(zhàn)術偵察范圍,無人機都將成C4ISR組成部分。型無人機的任務是由目前的電子干擾、達向執(zhí)行多種精確打擊和空戰(zhàn)任務發(fā)展來的。無人偵察機技術的發(fā)展與成熟,為型無人戰(zhàn)斗機的誕生創(chuàng)造了條件。設計人員因無需考慮駕駛員的生理和心理極限,可斗機。在21世紀,無人空中飛行器(UCAV)將取代有人轟炸機、殲擊機、武裝直升機和巡航的部分功能,成為空中精確打擊的一種新。能夠深入,先期進入高危戰(zhàn)場環(huán)境執(zhí)行任務的無人機在已開始研隨著微電子、微機電技術、、智能技術和航空技術的飛躍發(fā)展,在21世紀初無人偵察機將相當成熟,正在研制的微型無人機翼展不超16cm1kg更有甚者,有人已經(jīng)在研制只有馬蜂大小的無人機,在2005年后,特種部隊的將裝備采用納米技術的袖珍掌上型無人機?？煽康母呖臻L航時無人偵察機的飛行將司空見慣。立足無人偵察機的技術基礎,無人機技術將有所突破。以氫基等特種的噴氣發(fā)動機為動力,具有隱身特性、人工智能自主飛行控制、自動敵我識別、投放控制功能的星(StrikeStar)航時無人機將在2025年之前投入使用。由于技術、光電技術和數(shù)字技術的飛速發(fā)展,21世紀無人機機載任務設備的性能將有質(zhì)的飛躍,探測距離大幅度增加、靈敏度更高、分辨率更細、質(zhì)量更小、體積更加小型化。具體表現(xiàn)在:1024×1024像素的CCD晰度片式航空相機。數(shù)碼相機用CCD的像素分辨率將比目前的5040×5040像素更高。采用無人機上使用。航空數(shù)碼相機將向寬收容、高分辨、準實時成像、照相一體化方向發(fā)展。高分辯率、高靈敏度,不用掃描成像的第三代前視紅外儀將在無人機上普遍應用。3μm～5μm480×640512×512像素更高,造價更低。在無人機上將廣泛使用真正具有全天候偵察能力的合成孔徑。和戰(zhàn)術無人機用多模式合成孔徑的作用距離將分別超過目前的200km和10km量級;分辨率將優(yōu)于目前的量級。的體積、質(zhì)量、功耗將大幅度縮小。的功能將由偵察、監(jiān)視地面、水面目標擴展到樹叢、地表,探測目標、目標和場。無人機的測控、傳輸系統(tǒng)向遠距離、安全、通用化、數(shù)字化、網(wǎng)絡普遍,無人機的測控站將實現(xiàn)系列化、通用化。各種型號的無人機信息互通性將得到解決,從而實現(xiàn)利用同一地面站來控制不同型號的無人機或用不同的地面終端來接收同一無人機數(shù)據(jù)的目的。各軍使用的無人機獲取的將融入C4ISR網(wǎng),實現(xiàn)資源共享。鑒于科索沃及中出戰(zhàn)術無人機損耗率較高的問題21世紀的無人機將在控制造價的同時提高生存率,以降低損耗率和使用費用,高,使用費隨之下降,無人機的民用范圍將從目前的農(nóng)業(yè)作業(yè)、氣象探測、21精確打擊、無人化和陸、海、空、天、電五維戰(zhàn)場中大顯身手。高費效比、攻防兼?zhèn)涞娜赂拍?并將引起的思想、樣式和組織編制的一系列。例如西方的一些軍事專家近期推出的所謂零傷亡理論就是以無人機為代