機(jī)械課程設(shè)計(jì)無人機(jī)

《無人機(jī)綜述》主義是一個(gè)全球性的問題，研究用各種技術(shù)主義之害國家的一件大事。1917年英國人研制成功了世界上第一架無人機(jī),從此無人機(jī)經(jīng)過了無人靶機(jī)、預(yù)編程序控制無人偵察機(jī)、指令無人偵察機(jī)和復(fù)并在幾次局部中發(fā)揮了重要的作用。無人機(jī)是近年來軍事和民用研究的熱艙內(nèi)無人操作、能夠在空中飛行并執(zhí)行任務(wù)的飛行器。本文闡述了世界無人機(jī)發(fā)展歷史、現(xiàn)狀以及現(xiàn)有無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn),對我國和國外無人機(jī)進(jìn)行了比較，預(yù)21世紀(jì)世界無人機(jī)發(fā)展趨勢。：無人機(jī) 發(fā)展，趨勢主義是一個(gè)全球性的問題。2005年全球范圍內(nèi)發(fā)生三百多起，造成近三的，七千多人受傷。2006年上半年世界上也發(fā)生了多起，造成了重大的人員傷亡。2005年在西班牙舉行了有關(guān)“、反恐和安全”的國際，長安南閉幕式上了“全球”的報(bào)告，強(qiáng)調(diào)主義是全球2l世紀(jì)所的主要之一。為此，制定了五大：各國要預(yù)防主義的發(fā)生、各國應(yīng)主義分子發(fā)動(dòng)的、任何國家都不能支持主義分子、各國應(yīng)增強(qiáng)防范主義活動(dòng)的能力、在的同時(shí)必須尊重和捍衛(wèi)。由于目前無人機(jī)可以在分子可能出現(xiàn)的地域進(jìn)行巡邏，和監(jiān)視分子，偵察和搜集分子的，甚至直接分子。當(dāng)然，用無人機(jī)進(jìn)行也涉及了一些法律問題。所以用無人機(jī)實(shí)際上涉及到五大的一、二、四和第五20年代初研制成功無線電的無人靶機(jī)。在20世紀(jì)40至50年代,無人機(jī)逐得到了廣泛使用,但這時(shí)無人機(jī)主要是作為靶機(jī)使用。世界各國于20世50年代大量裝備了無人駕駛飛機(jī)作為空靶。進(jìn)入20世紀(jì)60年代后,出系列,FQM2151A和1982以及1991年后包括海灣在內(nèi)的各次參與的軍事中,都發(fā)揮了超乎作用。目前,以信息獲取為應(yīng)用目的偵察型無人機(jī)正在向高高空(≥30000m),航時(shí)(≥30h)和超(≥1000km)等方向發(fā)展,如全球鷹以及太陽神高高空無人機(jī)等。它們甚至在某些方面已經(jīng)具備了執(zhí)行偵察的能力,從而與的應(yīng)用形成十分有機(jī)的互補(bǔ)(如神)。此外20世紀(jì)80年代以后,國際上無人機(jī)的另一個(gè)明顯的發(fā)展趨勢是小型化,以使其投放、回收更簡便,而且使用各種高新技術(shù)材料和改進(jìn)設(shè)計(jì)方案使其具備隱身性能,小型無人機(jī)的質(zhì)量大部分降至百公斤甚至幾十斤,往往是一輛汽車甚至便能載放一架,敵方也不易發(fā)現(xiàn)。無人戰(zhàn)斗機(jī)也成為當(dāng)前無人機(jī)研究的熱點(diǎn),經(jīng)過改裝后,RQ21首次成為可以發(fā)射的型無人機(jī)(在阿富漢中使用),開創(chuàng)了無人機(jī)的先河。[2]20世紀(jì)9o年代以來，以航空航天和為代表的高新技術(shù)迅猛發(fā)展，為無人機(jī)研發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持。無人機(jī)研發(fā)漸入佳境，并逐步5以理論和需求為牽引，從“有什么無人機(jī)打什么仗”向“打什以國防部高級(jí)研究計(jì)劃局為，統(tǒng)一，加強(qiáng)管理，提高項(xiàng)目研制以來，世界微型發(fā)展出現(xiàn)。微型無人機(jī)體積小、質(zhì)量輕、造價(jià)低和好，更加符合21世紀(jì)理論和需求，研制微型無人機(jī)研制方案，投資1200萬支持投標(biāo)公司研制。2000年1月，防部高199712能在2003年裝備。其中包括：微星無人機(jī)、克里卜里無人直升機(jī)、1999年科索沃中，發(fā)現(xiàn)1)性能差，巡航速度慢，生存能力不足2)因此，防部高級(jí)研究計(jì)劃局決定研制新型無人偵察系統(tǒng)，如新型“傳感器飛機(jī)”系統(tǒng)、新型無人偵察機(jī)系統(tǒng)。20世紀(jì)90年代末以來，、國會(huì)和軍方對無人飛機(jī)寄予厚望。研究實(shí)驗(yàn)認(rèn)為，無人飛機(jī)的出現(xiàn)將是戰(zhàn)術(shù)性空中力量的一場，可用于執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)或高回報(bào)的各種任務(wù)。1998年3月，防部批準(zhǔn)無人飛機(jī)計(jì)劃進(jìn)入技術(shù)可行性研究階段。2001年3月，美總統(tǒng)布什公開表示，無人飛機(jī)的研制已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急，未來幾年，將撥款100億專項(xiàng)研制開發(fā)。2001年6月，美參議院約翰w·華納曾許諾2001年為無人飛機(jī)研制項(xiàng)目追加1．46億的經(jīng)費(fèi)，并認(rèn)為到2010年時(shí)，美大約1／3的飛機(jī)應(yīng)該替換成無人飛機(jī)。據(jù)國防部2003年3月18日，防部長對無人機(jī)的預(yù)測認(rèn)為，防部在未來l0年，將花費(fèi)l00億以上大量無人機(jī)，這將是上世紀(jì)90年代美國在無人機(jī)上花費(fèi)總額的3倍多。在1990-1999，防部在無人機(jī)的研國防部將研制使用F—l6飛機(jī)大小的無人機(jī)，這種無人機(jī)將能執(zhí)行各種戰(zhàn)斗任務(wù)，包括敵軍防空力量、實(shí)施電子和縱深遮斷等。到那時(shí)，旋翼局。無人機(jī)的地面控制站可能從目前的幾噸重的拖車進(jìn)化為一種系統(tǒng)，僅通過一個(gè)頭盔就可無人機(jī)。總之，無人機(jī)將沿著“偵察一打擊”一體化方向發(fā)展。特別是研究SOV和FSV技術(shù)，反映了準(zhǔn)備打造從本土全球任何地點(diǎn)的能力，而且部分反映了美正準(zhǔn)備從單純的轉(zhuǎn)變?yōu)楹娇蘸教燔姟Ｈ绻滥軐?shí)現(xiàn)從本土向世界任何地點(diǎn)發(fā)動(dòng)，無疑將提高的性、靈活性飛航2005年第1期和性，最終實(shí)現(xiàn)美軍戰(zhàn)場“無人化”。據(jù)俄羅斯Interfax署最近，俄羅斯2003年國防采購訂單中沒有編裝使用。人們可能會(huì)以為這表明俄羅斯對無人機(jī)計(jì)劃的重視程度降低了，但事實(shí)并非如此。目前，俄羅斯保留了兩種型號(hào)的無人機(jī)，老的一款是VR-人機(jī)構(gòu)成。目前，所有的俄羅斯無人機(jī)單元都減少了編制，每個(gè)單元起來。無人機(jī)被集中在一個(gè)主要的無人機(jī)，以降低費(fèi)用，這樣做和俄研制俄羅斯的下一代無人機(jī)，新無人機(jī)將在俄羅斯中發(fā)揮更為重要的作用。俄羅斯在研的新型無人機(jī)中有蘇霍伊的S-62長航時(shí)無人機(jī)，這款無人機(jī)與的全球鷹無人機(jī)有些類似，該系統(tǒng)的研制工作處于比較先進(jìn)的狀態(tài)。S一62將擁有模塊化的偵察設(shè)備，可完成圖像收集和SIGINT信號(hào)偵察綜合任務(wù)。同時(shí)，S-62還擁有ECM系統(tǒng)。據(jù)信，一種中航時(shí)的無人機(jī)可能正由杜波列夫設(shè)計(jì)局設(shè)計(jì)，但這項(xiàng)計(jì)劃屬于高度的計(jì)劃。一些還說，俄羅斯在從事隱身無人機(jī)或無人機(jī)(UCAV)的研制。至于編隊(duì)一n，將可能被現(xiàn)代化，或被一種全新的系統(tǒng)所替代，甚至于更小型的無人機(jī)也可能接受這樣2002年l1月8日，法國正式公布了開發(fā)下一代無人機(jī)的兩項(xiàng)發(fā)展計(jì)劃。在未來6年中，這兩項(xiàng)將耗資l5億的計(jì)劃將包括為法國研制的中空無人機(jī)和為法國研制的多任務(wù)戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)。按照要求，新的無人機(jī)將在2008年后開始服役。英國防部正打算投入9億實(shí)施守望者多任務(wù)無人機(jī)計(jì)，以增強(qiáng)和取代不死鳥無人機(jī)。作為英國國防部2l世紀(jì)機(jī)載、監(jiān)視、目標(biāo)獲取與偵察系統(tǒng)計(jì)劃的，守望者預(yù)計(jì)在2005或2006年部署。德國同加快了聯(lián)合研制德國版全球鷹的步伐。這只“”的歐洲鷹于2003年春在德國進(jìn)行了一系列飛行試驗(yàn)。瑞典薩伯航天公司于2002年7月公布了新型無人機(jī) 進(jìn)展。瑞典計(jì)劃于2020年前將其 的網(wǎng)絡(luò)——中心聯(lián)合指令控制(C)系統(tǒng)投入服役，而該無人機(jī)正是構(gòu)成新系統(tǒng)的基礎(chǔ)。透過歐洲諸強(qiáng)急促的腳步，新世紀(jì)歐洲無人機(jī)發(fā)展的總體趨勢也察機(jī)已由戰(zhàn)術(shù)偵察向偵察范圍擴(kuò)展。無人機(jī)機(jī)體將趨于化編隊(duì)飛行和戰(zhàn)場上的靈活部署。它的廣泛應(yīng)用將極大地提高無人機(jī)的效能。降低成本的方式將多元化。盡管歐洲各種無人機(jī)研發(fā)計(jì)劃如雨后春筍，但各國始終把降低成本置于優(yōu)先考慮的位置。德國軍方在新一代無人機(jī)計(jì)劃中表示；德國對于無人機(jī)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)是價(jià)格；英國對于是否研制無人戰(zhàn)斗機(jī)始終猶豫不決，成本因素首當(dāng)其沖。各國目前的解決途徑主要包括：一是加大合作力度，共同分擔(dān)費(fèi)用；二是將無人機(jī)與有人機(jī)研究計(jì)劃納入同一系結(jié)構(gòu)，充分利用通用性資源，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與有人機(jī)之間的信息共享；三是開發(fā)柔性化的平臺(tái)和模塊化的任務(wù)設(shè)備；四是提高不同種類無人機(jī)設(shè)備的通用性。由于制造成本占有相當(dāng)大的比例，許多國家把研制具有通用性的設(shè)備作為解決無人機(jī)成本問題的一條重要途徑。無人戰(zhàn)斗機(jī)將成為新的發(fā)展熱點(diǎn)。自的捕食者在“持久自由”行動(dòng)中開創(chuàng)無人機(jī)執(zhí)行對地任務(wù)的先例后，歐洲各國都紛紛加大了對無人戰(zhàn)斗中最具破壞力的之一，是爭奪制空權(quán)的一個(gè)重量級(jí)籌碼。[3]無人機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)諸多航空技術(shù)發(fā)展機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)投入項(xiàng)目。近年來，不斷有不同型號(hào)的無人機(jī)產(chǎn)品或項(xiàng)目公開，從歷屆的航空展中可以看出我在第九屆航展上，分別由中國航天科工三院、旗下飛機(jī)設(shè)計(jì)研制的“海鷹”無人機(jī)“翼龍”無人機(jī)成為矚目的焦點(diǎn)。WJ—600射、氣動(dòng)/結(jié)構(gòu)/隱身設(shè)計(jì)、發(fā)動(dòng)機(jī)等多方面，WJ—600中程高速無人機(jī)可攜帶對地面高價(jià)值目標(biāo)實(shí)施打擊，實(shí)現(xiàn)偵察和打擊一體。目前，WJ—600中程高速無人機(jī)已獲得外貿(mào)出口“翼龍”無人機(jī)作為中航參無人機(jī)的縮小版，典型設(shè)計(jì)是機(jī)尾上方的2裝一部大型天線，既可通過數(shù)據(jù)鏈也可通過通信進(jìn)行操控。該機(jī)裝有一臺(tái)100電子對抗設(shè)備及小型空地打擊，可執(zhí)行監(jiān)視、偵察及對地等任務(wù)，也可用于、、邊界巡邏等，是一款中低民兩用、長航時(shí)多用途無人世紀(jì)50年代末。上世紀(jì)90年代以來，西北工業(yè)大學(xué)、航空航天大學(xué)和南2000年以來，、航天科工、航天科技、電子科技集完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)從事無人機(jī)的單位超過300家，從事無人機(jī)總體（的是滿足特定的個(gè)別用戶的定制應(yīng)用服務(wù)需求，大批量產(chǎn)品生產(chǎn)和作為后起之秀，航天科工三院從本世紀(jì)初開始，大力推動(dòng)飛航和無人機(jī)的融合發(fā)展，在飛航技術(shù)突破的基礎(chǔ)上提高無人機(jī)的研制起點(diǎn)。目前，列無人機(jī)定位中，后兩者在電力巡線、測繪等方面表現(xiàn)良好，航拍的圖像隱蔽性好,生命力強(qiáng)。無人機(jī)比起有人駕駛飛機(jī)來,無論是體積、質(zhì)量,還是反射面積都比后者要小得多,再加上它獨(dú)特精巧的設(shè)計(jì)以及機(jī)體表面涂敷有隱身性能極好的涂料,使得它的率幾乎呈幾何級(jí)數(shù)減小。與此同時(shí),無人機(jī)還有一個(gè)極為突出的特點(diǎn),即不受人為因素(如過載因素)的制約,因而可以最大限度地飛到適合其特點(diǎn)的速度、高度、航程等,也可以通過超加速升降、倒飛、急轉(zhuǎn)彎飛行等方式,來增加隱蔽性和提高生存能力。10至百分之幾。例如正在研制的無人駕駛飛機(jī)既容易、安全性10%。無人機(jī)的飛行控制目前主要采取兩種形式:第一種是采用預(yù)先編制的控制程序來自動(dòng)控制飛行;第二種是由設(shè)置在地面、空中或艦船上的指揮站來指揮。實(shí)際上,無人機(jī)的最大好處就是不存在人員傷亡或被俘的,這也是極力推崇零傷亡的括短距滑跑起飛、滑軌式滑動(dòng)起飛、助飛火箭推動(dòng)起飛等方式;總的來說,無人機(jī)體積小、質(zhì)量輕,其滑跑距離要比有人機(jī)短得多,要求也不像起降甲無人機(jī)的任務(wù)進(jìn)一步擴(kuò)任務(wù)級(jí)別由戰(zhàn)術(shù)級(jí)擴(kuò)大到戰(zhàn)役、級(jí);任務(wù)性質(zhì)由支援性保障任務(wù)擴(kuò)展到性21務(wù)已由戰(zhàn)術(shù)偵察向偵察范圍擴(kuò)展。計(jì)劃在2001年后用全球鷹高空長航時(shí)無人機(jī)取代U22有人偵察機(jī)。在21世紀(jì),無人偵察機(jī)將成為偵察、有人機(jī)偵察的重要補(bǔ)充與增強(qiáng)。無論在或者戰(zhàn)術(shù)偵察范圍,無人機(jī)都將成C4ISR組成部分。型無人機(jī)的任務(wù)是由目前的電子干擾、達(dá)向執(zhí)行多種精確打擊和空戰(zhàn)任務(wù)發(fā)展來的。無人偵察機(jī)技術(shù)的發(fā)展與成熟,為型無人戰(zhàn)斗機(jī)的誕生創(chuàng)造了條件。設(shè)計(jì)人員因無需考慮駕駛員的生理和心理極限,可斗機(jī)。在21世紀(jì),無人空中飛行器(UCAV)將取代有人轟炸機(jī)、殲擊機(jī)、武裝直升機(jī)和巡航的部分功能,成為空中精確打擊的一種新。能夠深入,先期進(jìn)入高危戰(zhàn)場環(huán)境執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)在已開始研隨著微電子、微機(jī)電技術(shù)、、智能技術(shù)和航空技術(shù)的飛躍發(fā)展,在21世紀(jì)初無人偵察機(jī)將相當(dāng)成熟,正在研制的微型無人機(jī)翼展不超16cm1kg更有甚者,有人已經(jīng)在研制只有馬蜂大小的無人機(jī),在2005年后,特種部隊(duì)的將裝備采用納米技術(shù)的袖珍掌上型無人機(jī)。可靠的高空長航時(shí)無人偵察機(jī)的飛行將司空見慣。立足無人偵察機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ),無人機(jī)技術(shù)將有所突破。以氫基等特種的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,具有隱身特性、人工智能自主飛行控制、自動(dòng)敵我識(shí)別、投放控制功能的星(StrikeStar)航時(shí)無人機(jī)將在2025年之前投入使用。由于技術(shù)、光電技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展,21世紀(jì)無人機(jī)機(jī)載任務(wù)設(shè)備的性能將有質(zhì)的飛躍,探測距離大幅度增加、靈敏度更高、分辨率更細(xì)、質(zhì)量更小、體積更加小型化。具體表現(xiàn)在:1024×1024像素的CCD晰度片式航空相機(jī)。數(shù)碼相機(jī)用CCD的像素分辨率將比目前的5040×5040像素更高。采用無人機(jī)上使用。航空數(shù)碼相機(jī)將向?qū)捠杖荨⒏叻直?、?zhǔn)實(shí)時(shí)成像、照相一體化方向發(fā)展。高分辯率、高靈敏度,不用掃描成像的第三代前視紅外儀將在無人機(jī)上普遍應(yīng)用。3μm～5μm480×640512×512像素更高,造價(jià)更低。在無人機(jī)上將廣泛使用真正具有全天候偵察能力的合成孔徑。和戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)用多模式合成孔徑的作用距離將分別超過目前的200km和10km量級(jí);分辨率將優(yōu)于目前的量級(jí)。的體積、質(zhì)量、功耗將大幅度縮小。的功能將由偵察、監(jiān)視地面、水面目標(biāo)擴(kuò)展到樹叢、地表,探測目標(biāo)、目標(biāo)和場。無人機(jī)的測控、傳輸系統(tǒng)向遠(yuǎn)距離、安全、通用化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)普遍,無人機(jī)的測控站將實(shí)現(xiàn)系列化、通用化。各種型號(hào)的無人機(jī)信息互通性將得到解決,從而實(shí)現(xiàn)利用同一地面站來控制不同型號(hào)的無人機(jī)或用不同的地面終端來接收同一無人機(jī)數(shù)據(jù)的目的。各軍使用的無人機(jī)獲取的將融入C4ISR網(wǎng),實(shí)現(xiàn)資源共享。鑒于科索沃及中出戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)損耗率較高的問題21世紀(jì)的無人機(jī)將在控制造價(jià)的同時(shí)提高生存率,以降低損耗率和使用費(fèi)用,高,使用費(fèi)隨之下降,無人機(jī)的民用范圍將從目前的農(nóng)業(yè)作業(yè)、氣象探測、21精確打擊、無人化和陸、海、空、天、電五維戰(zhàn)場中大顯身手。高費(fèi)效比、攻防兼?zhèn)涞娜赂拍?并將引起的思想、樣式和組織編制的一系列。例如西方的一些軍事專家近期推出的所謂零傷亡理論就是以無人機(jī)為代